JPS6340660A - ロ−タリダイカストマシンの回転テ−ブル駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−にの利用分野］ 本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニットを回転
テーブルで周回させ、その周回軌跡りに等間隔に配設さ
れた複数個の作業ステーションで工程順に鋳込作業を行
なわせるロータリダイカスｉ・マシンに関するものであ
る。

［従来の技術］ 先に、７に出願人は、生産性を大幅に向上させる］］的
をもってロータリダイカストマシンを開発した。これは
、回転テーブルの外局部を円周方向に複成分；１，１す
る位ｔに、金型を保持する型開閉ユニットを夫々装着し
、この回転テーブルを回転させてそのＩ’１転軌跡上に
配設した複数個の各作業ステーションで停＋ｈさせなが
ら各作業を工程順に行なわせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要を説明すると
、ロータリダイカストマシン１は第４図に符号Ｌ１　、
Ｌ２　、Ｌｌで示す中心線のなす角度を夫々　１２０°
として第１ステーシヨン２　、第２ステーション３．第
３ステーシヨン４が回転テーブル１４の周りに設けられ
ており、第５図に示す様にベースプラテン５のテーブル
支持部５ａ上面には、逆漏！１−状に形成されたテーブ
ル回転用の中空軸１３がタイバー６を内包してこれと同
心状に１Ｌｆ　：＞ｌ　Ｌで固定されており、全体を符
す１４で示す回転テーブルは、この中空細目３に上下の
ポールベアリング１５．１６を介して回転自在に支持さ
れている。この回転テーブル１４は、第６図に示す様に
上面規正三角形箱状の中心フレーム１７と、その三角形
の各辺に対応する箇所に夫々配設された３組の型開閉ニ
ー’−ット保持部、１８Ａ　、　１８Ｂ　、　１８Ｇ　
ト、隣接する型開閉ユニット保持部間に支持された扇形
状の支持′板１９Ａ　　、　１９８　、１９０とで主要
部を構成されている。そしてギヤ２０は第７図に示す様
にベースプラテン５側のテーブル支持部５ａに固定した
モータｌｏｔに直結されたビニオン１００　と１−合う
ギヤであって、回転テーブル１４に固定されており、制
」装置からの指令によるモータ１０１の回転により、回
転テーブル１４が所定のタイミングで１／３回転ずつ間
欠的に回転する様に構成されている。この停止の位置決
めは、テーパ状の凸部１０４ヘベースプラテン５に設け
られたシリンダ機構１０３によりノックピン１０２が挿
入されて行なわれ、回転テーブル１４の中心フレーム１
７に設けられた同形状のテーパ凹部１０４ａ−ｃにて各
ステーションに合致する回転テーブル１４位置毎に行わ
れる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテーブル支
持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出部５ｂとで一体
形成されて床面の基礎」二に固定されたベースプラテン
５を備えている（第５図参照）、該テーブル支持部５ａ
の中心部と、射出部５ｂの二等辺三角形底辺両端部との
３箇所には、タイバー６．７が立設されており、タイバ
ー６．７のＬ端部には二等辺三角形状に形成されたシリ
ンダプラテン８のタイバ一孔が嵌合されてタイバー６．
７はナツト９によって強固に固定されている。この様に
骨組を形成され第１ステーシヨン２には、型締装置ＩＯ
と、射出部δ１１及び自動給湯装置ｎ１２が設けられて
いる。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダプラテン
８に固定されて水モ状に架設された平面視二等辺三角形
の押出フレーム２１を備えており、又、前記ベースプラ
テン５のテーブル支持部５ａにブラケット２２を介し固
定されて水上状に架設され押出フレーム２１との間をタ
イバ−２３で連結された突出シリンダフレーム２４を備
えている（第５図参照）、この様に骨組を形成された第
２ステーシヨン３は、：５４図及び第５図に示す様に金
型段取装置２５と、製品取出装置１１２Ｂと、突出シリ
ンダ２７及び押出シリンダ２８を備えている。金型段取
袋２１２５は、鋳込作業の開始時と、金型の交換、保守
時等に、全体を符号２９で示す型開閉ユニットを、後述
の回転テーブル１４の型開閉ユニット保持部１８Ａ。

１８８　　、１８０に供給したりこれから取出したりす
るものであって、第２ステーシゴン３で停止上するＮ！
開閉ユニット保持部１８Ａ（１８８，１８ｃ：　）下方
から中心ＭＡ　Ｌ　７方向に延びて床面に固定されたフ
レーム３０を備えており、このフレーム３０上にはモー
タ３１によりベルトとチェーンとを介し駆動されて正逆
方向へ選択的に回転する多数のころ３２が両側に並設さ
れている。

尚、型開閉ユニット２８は固定金型３３と可動金型３４
とを保持してこれを型締、型開等の動作をさせるもので
ある。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーション２．３
の様な骨組を備えておらず、第２ステーシヨン３におい
て回転テーブル１４へ新たに供給された型開閉ユニット
２９や、製品を取出した型開閉ユニット２９の型開され
た金型３３　、３４を清掃したりこれに薄型剤をスプレ
ーしたりするスプレー装置３５を備えている。このスプ
レー装ホ３５はフレーム３６に支持されて油圧シリンダ
３７で進退するアーム３８を備えており、アーム３８の
先端部には、スプレーヘッド３９が装着されている。そ
して油圧シリンダ３７でスプレーヘッド３８を両金型３
３，３４間に進入させ、エアの吹出しで清掃を行ない、
エアと離型剤との吹出しで薄型剤を塗布する様に構成さ
れている。４０は必要に応じて金型３３，３４内へイン
サートを挿入する従来周知のインサート挿入装置である
。そして、第３ステーシヨン４における作業後、金型３
３，３４を仮型締した型開閉ユニット２９は回転テーブ
ル１４の回転により第１ステーシヨン２へ周回してきて
停止し型締と射出とが行なわれる。

前記第１ステーシヨン２における型締装置１０は、シリ
ンダフレーム８に一体形成されたシリンダ４１と、この
シリンダ４１に嵌合されてボート４２から導入される圧
油によって降下する昇降自在なメーンラム４３とを備え
ており、メーンラム４３にはムービングプラテン４４が
固定されている。またシリンダプラテン８の上面には一
対のプルパックシリンダ４５がシリンダ４１の両側に位
置して固定されており、そのピストンロッド４６は、シ
リンダプラテン８を貫通してその作用端がムービングプ
ラテン４４に固定されている。この様に構成されている
ことにより、ボート４２から圧油を導入してメーンラム
４３を下降させると、仮型締されてい、た金型３４．３
４が型開閉ユニット２８を介して加圧されて型締される
。又、ノーンラム４３．Ｌ方の圧油を抜いた後プルパッ
クシリンダ４３に送油することによりムービングプラテ
ン４４が上昇し、金型３３　、３４の加圧型締が解かれ
る。

そして、射出装置１１は、ベースプラテン５がら垂下す
るタイバーやフレーム４７に支持された射出シリンダ４
８を備えており、その油圧でｙ降するピストンロッド４
９には２プランジヤ５０がカップリング５１で連結され
ていて、このプランジャ５０は、ラム５２でＡ降するブ
ロック５３に支持された射出スリーブ５４に嵌合されて
いる。そして、ラム５２によってブロック５３とともに
上昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の固定ス
リーブに嵌合され、射出シリンダ４８によるプランジャ
５０の上昇で射出スリーブ５４内の溶湯が、型締された
金型３３　、３４のキャビティ内へ射出される。

更に、自動給湯装置１２はベースプラテン５」：に立設
されたフレーム５５と、これに４節リンク５８を介して
支持された装置本体５７とを備えており、装置本体５７
の下方には、溶湯が満たされた溶解炉５９が床面りに載
こされている。そして、射出シリンダ４８が図示しない
順転装置により図に鎖線Ｌ＋で示す位置へ傾転すると、
サーボモータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ル６０が溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲み上げ
、４箇リング５６を介して鎖線Ｌ４と同心位置へ移動し
て射出スリーブ５４内へ溶湯を供給するように構成され
ている。注湯後、溶湯が固化して冷却を始めるとボート
４２から圧油を抜くと同時にプルパックシリンダ４５に
圧油を導入し、ムービングプラテン４１をに；ｌさせて
加圧を解く、加圧型締、射出、加圧解除を終った金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニット２９
は、回転テーブル１４の回転により第２ステーシヨン３
へ周回してきて停止し、型開と製品の取出とが行なわれ
る。

即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始される金型
３３　、３４のキャビティ内へ油圧によって突出される
ピストンロッドを備えており、これによって製品が可動
金型３４側に保持されて型開される様に構成されている
。また、前記押出シリンダ２日は、油圧によって下降し
て型開閉ユニフト２９を介しｉｊｆ動金型金型３４ャビ
ティ内へ突出する一押出ピンをピストンロッドの先端部
に備えており、製品をギャビティ外へ押出す様に構成さ
れている。

前記製品取出装置２６は、ｉ＋ｆ動金型金型３４押出さ
れた製品を受取って水冷後、床面等へ排出するものであ
って、油圧シリンダ６１に駆動されて図示位置と金型３
３．３４の中心位置との間で進退する馬蹄形の受皿６２
と、油圧シリンダ６３で受皿６２と直交方向へ進退する
プラー６４とを備えており、金型３４から押出された製
品を前進位置で受取った受＠８２が図示の位置へ後退す
ると、受皿６２を越えた前進限で待機していたプラー６
４が後退して製品をかご６５上へ引き出すように構成さ
れている。かご６５には図示しないリンク機構が付設さ
れており、駆動装置でリンク機構がリンク運動すると、
かご６５が製品を保持したまま図示の位ｔと冷水槽との
間を往復して製品が冷却され、冷却された製品はシュー
トＪ二を滑行して床面等へ排出される様に構成されてい
る。製品取出後の型開閉ユニット２９は型開のまま第３
ステーシヨン４へ移動する。

以」−は鋳込動作を１組の型開閉ユニット２９につき工
程順に追って説明したが、回転テーブル１４の他の型開
閉ユニフ）保持部１８８　、１８０が第２ステーシヨン
３で停止するたびに型開閉ユニット２９をここへ供給し
て各ステーション２　．３　．４で１−記と同じ動作を
行なわせることにより、通常の鋳込サイクルに入る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止トさせる駆動方
法に付いては、次に示す様に構成されている。

第６図に示す様に、矢印方向に回転する回転テーブル１
４の下方には、第７図及び第８図に示す様に、回転テー
ブル１４を駆動するギヤ２０に一体的にカム１２０が取
り付けられてる。カム１２０は作業ステーションの数、
即ち、テーブルの停止ト位置数と同数個設けられるもの
であり、図示例では停止に位置が３箇所なのでカム１２
０も１２０ａ−ｃの３個を円周上に等間隔に設けられて
いる。そして、該カム１２０の前面部１３１には第１０
図に示す様に複数個の凹部１３２が形成されており、そ
の回転方向における最；１ａ端の凹部１３２はカム１２
０の前端１３３に至り、几つ、他の凹部１３２よりも幅
広く設けられている。

更に、前記カム１２０を検知する近接スイッチは、近接
スイッチ用のベース１２４に上下にずらせて２個一組で
設けられ、１該近接スイツチ用ベース１２４はブラケッ
）　１２１で回転テーブルの回転に対して静＋Ｌ　Ｌ、
、た部材、例えばベースプラテン５等に固設されている
（第９図参照）。そして、２個の近接スイッチの内、上
方に設けた近接スイッチ＋２２は、前記ギヤ２０にポル
ト１２５で取り付けられたカム１２０の；五１面部１３
１を検知し得る高さに、又、下方の近接スイッチ１２３
はカム１２０に複数個設けられている凹部１３２を検知
する高さにベース１２４をもって固定されている。

従って、前記カム１２０が回転テーブル１４、即ち、ギ
ヤ２０の回転により固設された一組の近接スイッチ１２
２及び近接スイッチ１２３に対して回転進行し、第１０
図において回転方向は→で示す様に図面右側へ進行する
と、先ずカム１２０の前面部１３１のエツジ１３３を上
方の近接スイッチ１２２が検知することになる。この時
、下方の近接スイッチ１２３はカム１２０の凹部１３２
にある為、未だカム１２０を検知していない。このまま
回転が続行すると、近接スイッチ１２２はカム１２０の
前面部１３１が続行するため検知し続ける。一方、下方
の近接スイッチ１２３は凹部１３２と面部１３１の第１
エツジ１６１に差し掛るとカム１２０を検知し、その後
、また凹部１３２に差し掛るので、検知せず、更に第２
エツジ１６２が来ると再度カム１２０を検知する・・・
・・・・・・を繰り返す、即ち、上方のカム検出用近接
スイッチ１２２は、カム１２０　　（１２０ｄ　−ｃ）
の有無を確認して信’ｊ　Ｓ　ｌを出力するものであり
、又、下方の凹部検出用近接スイッチ１２３は各カムの
等間隔のピッチＰで設けられた凹部に対応して、パルス
状の信号Ｓ２を出力する。従って、凹部検出用近接スイ
−７チ１２３により、カム１２０に設けた凹部１３２が
該凹部検出用近接スイッチ１２３の直前を通過する毎に
パルス（ｉＴＴ　’）を発生させることができ、このパ
ルス信号−を数えることにより回転テーブル１４の位置
を正確に知ることができる故、このパルス信すに基き回
転テーブル１４を所要の減速度をもって所定の停＋１−
位首で停止ｌ二させることができる。

即ち、」二連の様にカム１２０と凹部検出用近接スイン
チ１２３とにより回転テーブル１４の位置検出手段を構
成し、カム１２０に多数の凹部１３２を形成する様に凹
凸を設け、この凹凸部を順次凹部検出用近接スイッチ１
２３で検出して多数のパルスを有する信吟Ｓ２を得るも
のとし、第１３図に示す様に、このパルス信号Ｓ２をカ
ウンタ１３５でカウントし、このカウント値に基いてコ
ントローラ１３６により流量制御弁１４０を制御し、以
て１ｔＳ１２図に示す様に、回転テーブル１４の回転速
度を高速■１から前記パルス信号Ｓ２の各パルス毎に一
定の減速度をもって順次減速させる様にする。そして、
この様に位置検出手段の発生させる位ｔパルス信号Ｓ２
により、例えば１パルス毎に回転テーブル１４の回転速
度を減速することにより、所定のパルス数、即ち、カム
＋２０に設けられた凹部１３２の内、所定個数口の凹部
１３２が凹部検出用近接スイッチ１２３に位置したとき
に回転テーブル１４を停止させることとする。

従って、毎回の停止−操作において、カム！２０に設け
た多数の凹ｉ！１１３２を基準として、所定の停止位置
へ正確に回転テーブル１４を停止さ世ることができる様
になっている。

尚、第１１図は、カム１２０を等回転速Ｉｆで回転させ
た時のカム検出用近接スイッチ１２２の出力信号゛Ｓ１
と凹部検出用近接スイッチ１２３の出力信号Ｓ２を示す
図であり、このカム検出用近接スイッチ１２２の検知範
囲は、凹部検出用近接スイッチ１２３に対して最初の凹
部１３２の長さＬ＋を回転テーブル１４が移動する時間
１＋だけ早く作動し、また、最後の凹部１３２の後のカ
ムの長さＬ２を回転テーブル１４が移動する時間ｔ２だ
け遅く作動が切れることになる。

従って、１該カム検出用近接スイツチ１２２の検知信−
ンの立ち上りで、前記凹部検出用近接スイッチ１２３の
パルス信号をカウントしているカウンタ１３５を、その
カウントに先立ち容易にリセットすることができ、該カ
ム検出用近接スイッチ１２２がカム１２０を検知してい
る間だけ凹部検出用近接スイッチ１２３で凹部をカウン
トする様に位置検出器を構成するものとすれば、カム１
２０に設けた凹部１３２を凹部検出用近接スイッチ１２
３で計数する前に必ずカウンタをリセットすることが＋
１１Ｆとなり、カム１２０ｄ−ｃが無い回転部分におい
てノイズ等の影響でカウンタ１３５が誤作動しても、悪
影響が実際に凹部を計数する蒔には及ばない様にするこ
とができ、回転テーブル１４の減速停止の位ご制御を一
層確実とすることができる。

更にこの液圧回路は、第１３図に示す様に、方向切換弁
１３９と流量制御弁１４０とに分け、この流量制御弁１
４０としては特公昭５７−６．８８３号で本出願人らが
発明したものを用い、このｆｉｍｌ制御弁１４０は、第
１４図に示す様にパルスモータ１４１により回転される
ポールネジ１４２によりナツト輔１４３が前後進して弁
スプール１４４を直接駆動する形式の弁であって、液圧
モータ１０１の排出波量を制御し得るものである。この
流量制御弁１４０は、凹部検出用近接スイッチ１２３で
検出されるパルス状の出力信号を、カウンタ１３５に入
力し、この計数値に従って１コントローラ１３６で予め
プログラムされているＦｆｔ　ｉｉ′ｃ制御弁１４０の
弁スプール１４４の開度と、開閉速度とを直接的に制御
することができ、回転テーブル１４に固定したカム１２
０に設けた凹部１３２の検出に応じて流＋ｆｉ制御弁１
４０の弁開度をＭ次小さくするものである。

［発明が解決しようとする聞題点］ ｒｔｉｊ述のロータリーダイカストマシンの全体的な動
作の概要からも明らかな様に、１つのステーションから
次のステーションへ回転する時間は各ステーションの作
業とは無縁のいわば余分な時間なので、これを出来るだ
け短くすることが生産性を」―げる決め手になる。

従って、第１５図に示す様に回転テーブル１４の停＋Ｌ
位置からα０の加速をもって高速回転速度Ｖ＋に至らし
め、該高速回転速度■１の区間をできるだけ長くし、減
速に際しては初期には大きな減速度Δｖ１をもって、停
止直１ｉ１は小ぎい減速度Δｖｎをもって回転テーブル
１４を減速停止ヒさせることが望ましい。

ところで、この減速停止１−を行なう為に回転テーブル
１４の位置を検出するカムの凹部１３２は、最前端の凹
部１３２は兎も角、他の凹ｆ′ｌ！１３２は共に全て回
−幅の凹部１３２として形成されており、回転テーブル
１４の減速に従って、第１６図に示す様に検出パルスの
幅が延びると共に往パルスの間隔も長くなる。

従って、第１５図に示す様に停止直前の減速度ΔＶを滑
らかに小さくするには、前述の様に各パルス間隔が広が
ることは不適切であり、最終停止位置の精度を低くする
欠点が有った。

［問題を解決するための手段］ 大々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニットを回
転テーブルの外周部円周方向適宜位置に配置没し、１該
回転テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉二ニー
２トの停止１：位置に設けた各作業ステーションで別工
程の作↑を同時に行なわせるように構成したロータリー
ダイカストマシンにおいて、前記回転テーブルの円周方
向上に複数個の凹凸部を有する力１、と、該凹凸部を検
出してパルス信−）を発生させる近接スイッチとで構成
する位置検出−ｒ段を設け、該位置検出手段の発する位
置パルス信号に依り、該回転テーブルの回転速度を減速
制御すに際し、カムに設ける凹凸部の凹部間における後
方のピッチを前方凹部間のピッチよりも小さくし、以て
検出すべきピッチを順次小さくした・１９を特徴とする
回転テーブルの駆動制御方法とする。

［作用］ 本発明は回転テーブルの円周方向に複数の凹凸部を有す
るカムと、近接スイッチとによる位置検出手段を設け、
カムの凹凸部の移動に基き位置検＋１１−Ｔ’−没から
パルスを発生させて回転テーブルの位とを正確に検知し
得るものであり、１１つ、凹凸部の後方凹部のピッチを
前方凹部のピッチよりも狭くする故、回転テーブルの回
転速度が低速になっても、位置パルス信号の間隔が間延
びすることなく、又、停止１ｘ位置が近づくに従って凹
部のピッチが狭く、停止に位置が近づくに従って停止位
置の検出精度を高め、以て前記パルス信号にノ、（＜回
転テーブルの減速停止の制御において、速やかな減速と
一層正確な停止位を制御を回走とする。

［実施例］ 本発明の実施例においても、位を検出手段を構成するカ
ム１２０の取り付けは従来と同様に、回転テーブル１４
を駆動するギヤ２０へ一体的にカム＋２０が取り付けら
れるものであり、該カム１２０は作業ステーションの数
、即ち、テーブルの停止位置数と同数個をギヤ２０の円
周上に等間隔に設けられている。そして、該カム１２０
の前面部１３１には第１図に示す様に複数個の凹ｉ’！
１１５１，１５２，１５３・・・・・・・・・を形成す
るものとし、その回転方向における最前端の第１凹部１
５１はカム＋２０の前端１３３に至り、且つ、他の凹部
１５２，１５３・・・・・・・・・よりも幅広くして設
け、他の凹部１５２　、１５３・・・・・・・・・は、
これら凹部１５１　。

１５２．１５３・・・・・・・・・の後端であるエツジ
１８１，１６２，１８３・・・・・・・・・のピッチＰ
　ｌ＋Ｐ　２．Ｐ　３・・・・・・・・・を順次小さく
する様に形成される。このピッチＰ　ｌ、Ｐ　２．Ｐ　
３・・・・・・・・・の変化は第２図に示す様に、隣相
う各ピッチの差が一定となる様に各ピッチを順次短くシ
、以て、回転テーブル１４の停止位置が近づき回転速度
が遅くなるほど間隔が狭く、停止位置が近づくほど正確
な位置検出を可イ駈としている。

そして、この様なカム１２０の該凹部１５１，１５２゜
１５３・・・・・・・・・及び凸部１７１　、１７２　
、１７３・・・・・・・・・を該凹凸部の高さ位ごに設
けた近接スイッチ１２３により検知し、カム１２０に設
けた凹部１５１，１５２，１５３・・・・・・・・・が
近接スイッチ１２３の直前を通過する毎にパルス信号を
発生させること従来と同様であり、このパルス信号を数
えることにより回転テーブル１４の位置を正確に知るこ
とができ、且つ、停止位置が近づくほど細かいピッチ間
隔で位置検出が成され、この位置検出に基くパルス信号
により回転テーブル１４を所要の減速度をもって所定の
停止位置で正確に停止させる。

この様に、本発明においては、−１−述の様に凹凸部の
ピッチＰ　＋、Ｐ　２．Ｐ　：ｌ・・・・・・・・・を
順次変化させたカム！２０と近接スイッチ１２３とによ
り回転テーブル１４の位こ検出手段を構成し、カム１２
０に設けた多数の凹部１５１　、１５２　、１５３・・
・・・・・・・を順次近接スイッチ１２３で検出して多
数のパルスを有する信’ｆ　Ｓ　？を得るものであり、
このパルス信号Ｓ２をもって第１３図に示す従来の制御
と同様に回転テーブル１４を制御する。即ち、前記カム
１２０に設けた凹凸部を検知して近接スイッチ１２３か
ら出力されたノくルス信Ｘ′ｊＳ２をカウンタ１３５で
カウントし、このカウント値に基いてコントローラ１３
６により流量制御ゴｐ　１４０を制御し、以て回転テー
ブル１４の回転速度を高速Ｖｌから前記パルス信号Ｓ２
の各ノくルス毎に１例えば初期には大きな減速度をもっ
て、又、停止ｌ：位とが近づくと小さな減速度をもって
減速させる様に一定の減速度をもって順次減速させる様
にする。そして、この様に位置検出手段の発生させる位
置パルス信号Ｓ２により、例えばｌパルス毎に回転テー
ブル１４の回転速度を減速することにより、所定のパル
ス数、即ち、カム１２０に設けられた凹部１５１４５２
．１５３・・・・・・・・・の内、所定個数１１の凹部
が近接スイッチ１２３に位置したときに回転テーブル１
４を停止させることとする。

従って、毎回の停止操作において、カム１２０に設けた
多数の凹部１５１，１５２，１５３・・・・・・・・・
をノ。（準として、所定の停止）−位置へ正確に回転テ
ーブル１４を停止１−させることができる。

又、に記実施例では、各凹部１５１　、１５２　、１５
３・・・・・・・・・の間のピッチＰ　１．Ｐ　２．Ｐ
　］・・・・・・・・・をＩ１１次一定の値で小さくし
たが、第３図に示す様に例えば３個づつ同一ピッチとし
て一組とし、各組１＋ｊに順次ピッチを小さくする場合
もある。

そして、位置検出手段である近接スイッチ１２３が出力
するパルス信号Ｓ２の各パルス毎に設定される減速度は
、屯純に必ず初期に大きな減速度とし、最後を小さな減
速度とするものでなく、カム１２０に設けられた凹部１
５１，１５２，１５３・・・・・・・・・のピッチＰ　
１．Ｐ　２ｔＰ　３・・・・・・・・・の幅と回転テー
ブル１４の回転速度とにより近接スイッチ１２３が出力
するパルス０壮Ｓ２の間隔と、所望の減速特性とにノ、
（き予め算出されてコントローラ１３［ｉに設定される
ものである。

尚、近接スイッチを２個一組として凹凸部を検知する近
接スイッチ１２３とカム１２０を検知する近接スイッチ
１２２とを組み合せ、凹部を近接スイッチ１２３が検知
する前に必ずカウンタをリセ−／　トし得る様にもでき
ること従前と同様である。

［立川の効果］ 以−１−の様に、本発ＩＪＩは回転テーブルに設けたカ
ムと近接スイッチとにより位を検出手段を構成し、近接
スイッチの出力するパルス信号に、！！Ｉ／〜て減速停
止にさせる故、減速度の不安定さは一掃され、回転開始
後の各停止ごとに安定した減速度で減速し、所定の停止
に位置に回転テーブルを確実に停止させることができ、
従ってノックピンをテーバ部１０４に確実に挿入して各
作業ステーションの所定位置に回転テーブル１４を停止
固定することを容易且つ確実に行なうことができる。

そして、停止位置の近くでは、位と検出を行なう凹凸部
のピッチが小さく、停止位置の近くでは精度の高い位置
検出が可使となり、且つ、減速当初のピッチは多少広く
しである故、カム１２０に設ける凹部の個数をあまり増
加させることなく、カム１２０の製造を容易としつつ停
止位はの凹部のピッチを小さくして高精度の停止位ご制
御を可能とする。

又１回転テーブルの停止精度を向１−させ、繰返し安定
性の向上をも達成することができ、引いては回転速度を
上げても不安がなくなるので無駄な時間を減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いるカムのト面因にして、第２図は
カムに設ける凹部のピッチ変化を示す図、第３図は他の
カム形状を示す図にして、第４図はロータリダイカスト
マシン全体を示す平面図、第５図はロータリダイカスト
マシンの第１ステーシヨン中心線に沿った組直断面図、
第６図は従来の回転テーブル平面図にして、第７図はロ
ータリダイカストマシンの回転テーブル側面図、第８図
は該回転テーブルの底面図、第９図は位置検出１″−没
取付例を示す図、第１Ｏ図は従来の位置検出手段のカム
展開図であり、第１１図は従来の位置検出ｒ段の発する
位置パルス信−）を示す図、第１２図は位置パルス信号
に基〈Ｊｒ開度変化を示すグラフ、第１３図は本発明に
用いた従来と同様の駆動油圧回路図であり、第１４図は
本発明に用いた流量制御弁を示す図、第１５図は回転テ
ーブルの速度変化を示す図、第１６図は従来の位置検出
パルスの検知状５９を示す図。 ５＝ベースプラテン、　１４＝回転テーブル、２０＝ギ
ヤ、　１００−ピニオン、　１０１＝液圧モータ、　１
０２＝ノツクビン、　１０９＝液圧供給源、＋２２＝近
接スイツチ、　１２３＝近接スイツチ、　　１３２＝凹
部、＋３５＝カウンタ、１３６＝コントローラ、　１３
３＝方向切換弁、１４０−魔４１制御弁、　１５１，１
５２，１５３　＝凹部、１８１．１８２，１８３　＝凹
部後端エツジ、　１７１，１７２゜１７３＝凸部。 １ｊＰＬ　　　図 １へ１ オ　　２　　図 第３図 オ　　　８　　　図 才　　【【　　　図 ：９Ｐ１２図 区　　　　“ オ　　１３　　　　図 Ｆ／ｌ　　　　　　　　　　　　１３５【４　　−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニッ
   トを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に配設し、
   該回転テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉ユニ
   ットの停止位置に設けた各作業ステーションで別工程の
   作業を同時に行なわせるように構成したロータリダイカ
   ストマシンにおいて、前記回転テーブルの円周方向上に
   複数個の凹凸部を有するカムと、該凹凸部を検出してパ
   ルス信号を発生させる近接スイッチとで構成する位置検
   出手段を設け、該位置検出手段の発する位置パルス信号
   に依り、該回転テーブルの回転速度を減速制御するに際
   し、カムに設ける凹凸部の凹部間における後方のピッチ
   を前方の凹部間ピッチよりも狭くし、以て検出すべきピ
   ッチを順次小さくした事を特徴とする回転テーブルの駆
   動制御方法。
2. （２）カムに設ける凹凸部の凹部間ピッチを、一定の減
   少値の基いて各凹部の幅を順次狭くすることにより凹部
   間のピッチを小さくし、回転テーブルが減速されるに従
   い狭いピッチが形成された凹凸部を検出することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の回転テーブルの駆動
   制御方法。
3. （３）カムに設ける凹凸部の凹部間ピッチを、複数個の
   凹部でのピッチを同一とした後、次の複数個の凹部での
   ピッチを一定値だけ狭くし、更に次の複数個の凹部での
   ピッチを更に一定値だけ狭くし、回転テーブルが減速さ
   れるに従い狭い凹部間のピッチが形成された凹凸部を検
   出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回
   転テーブルの駆動制御方法。