JPH0340267B2

JPH0340267B2 -

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Publication number: JPH0340267B2
Application number: JP61029194A
Authority: JP
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1991-06-18
Also published as: JPS62188872A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、光フアイバーリンクによりセントラ
ルユニツトから複数の端末ユニツトに制御信号を
伝送して流体制御弁を遠隔制御するようにした流
体制御弁の通信制御システムに関する。

（従来技術）従来、シーケンスコントローラ等により端末側
に設けた複数の流体制御弁を遠隔制御するシステ
ムとしては、例えば第７図のものが知られてい
る。

第７図において、１００はプログラマブルシー
ケンサ等を用いた制御装置であり、制御装置１０
０から端末１０２ａ，１０２ｂ，…１０２ｎの電
磁弁Ｖに信号線を接続することで制御信号を供給
するようにしており、更に端末１０２ａ〜１０２
ｎには電磁弁Ｖによるアクチユエータ、バルブ等
の端末機器の作動状態を検出するリミツトスイツ
チLSが設けられており、制御装置１００に端末
機器の動作状態を表示させるため各端末１０２ａ
〜１０２ｎのリミツトスイツチLSを制御装置１
００に信号線接続するようにしている。

更に端末１０２ｂ〜１０２ｎは１台の電磁弁Ｖ
とリミツトスイツチLSを備えるものであるが、
端末１０２ａにあつては、２台の電磁弁Ｖとリミ
ツトスイツチLSを備えており、このため端末１
０２と制御装置１００との間では４本の信号線接
続を必要としており、１つの端末に設けられる電
磁弁及びリミツトスイツチの数に応じて信号線の
数も増加するようになる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の遠隔制御シス
テムにあつては、制御装置１００と端末１０２ａ
〜１０２ｎの電磁弁Ｖ及びリミツトスイツチLS
とのそれぞれの間を信号線接続するようにしてい
たため、例えば通常シーケンスコントローラは50
〜100点の端末が接続できることから、リミツト
スイツチLSとの信号線接続を含めると信号線の
数が多くなり、システム設置時の信号線施設作業
が大変でコスト上昇を招いていた。

この問題を解決するため本願発明者等にあつて
は、セントラルユニツトに光フアイバー線路を介
して複数の端末ユニツトをループ状に接続し、セ
ントラルユニツトから端末アドレス及び制御命令
を含む通信制御データを直列光信号に変換して送
信し、この送信データを端末ユニツトで受信して
自己のアドレスを判別したときに受信データの制
御命令ビツトに対応した制御信号を電磁弁等の制
御機器に出力するようにした通信制御システムを
提案している。

ところが上記の通信制御システムにあつては、
１台の電磁弁を設けた端末装置とのあいだの通信
制御を予定しているため、通信制御データの制御
命令ビツトに１ビツトを割り当て、スタートビツ
ト、アドレスビツト、制御命令ビツト、パリテイ
ビツト、及びエンドビツトで構成される通信制御
データを例えば10ビツトに抑え、ビツト構成の単
純化によりセンタ及び端末の通信制御CPUに簡
単なものを使用できるようにしている。

ところが、端末装置によつては、１台の端末装
置に複数の電磁弁を設けてシーケンス制御を行な
つたり、例えば通常の３位置切換弁のように２台
の電磁ソレノイドをオン、オフ制御する場合があ
り、例えば１台の端末装置が２台の制御機器をも
つていたりすると、最低２ビツトの制御命令が必
要になる。このため１台の端末ユニツトで管轄す
る制御機器の数が増加すると、通信制御データに
含める制御ビツト数を増加させなければならず、
制御機器の最大数を予定した制御ビツト数を確保
することから通信制御データのビツト数が増加
し、通信制御用CPUとして例えば16ビツトとい
うように高価なものを準備しなければならず、シ
ステムコストが大幅に上昇してしまうという問題
があつた。

（問題点を解決するための手段）本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、端末ユニツト１台で管轄する端末
装置に複数の制御機器が設けられていても、セン
トラルユニツトから１ビツトの制御命令ビツトを
もつ通信制御データを端末ユニツトに送信して複
数の制御機器を制御できるようにした経済性の高
い流体制御弁の通信制御システムを提供すること
を目的とする。

この目的を達成するため本発明にあつては、セ
ントラルユニツトに光フアイバー線路を介して流
体制御弁と一体又は近傍に設置された複数の端末
ユニツトをループ状に接続して１本の光フアイバ
ー線路でセントラルユニツトと複数の端末ユニツ
トのあいだを接続する。

このようなループ状の光フイバーリンクで複数
の端末ユニツトを接続したセントラルユニツト
は、シーケンスコントローラ等からの制御出力に
基づいた制御命令（１ビツト）及び端末アドレス
を含む通信制御データを直列的な光信号に変換し
て光フアイバー線路に送信し、一方、端末ユニツ
トにあつては、光フアイバー線路を介して得られ
る光信号を受光データに変換すると共に該受光デ
ータの受信終了検出に同期して受光データを直列
的な光信号に再度変換して後段の光フアイバー線
路に送信し、受光データから自己のアドレスを判
別したときに受光データの制御命令ビツトに応じ
た制御信号を流体制御弁などの制御機器に出力す
る。

更に、複数の制御機器を備えた端末ユニツトに
あつては、端末機器に応じた複数の自己アドレス
を設定し、受信データから自己アドレスのいずれ
かを判別したときには、該判別アドレスに対応す
る制御機器に受信データの制御命令ビツトに応じ
た制御信号を出力する多重アドレス判別手段を設
けるようにしたものである。

（作用）このような本発明の流体制御弁の通信制御シス
テムによれば、複数の制御機器を管轄する端末ユ
ニツトには、端末機器に応じた複数の自己アドレ
スの設定が行なわれているため、通信制御データ
の制御命令ビツトは増加せず、アドレスデータを
制御機器毎に作り出して送信することで、端末ユ
ニツトにおける多重アドレス判別手段により制御
機器ごとの通信制御データを判別して複数の制御
機器を通信制御することができる。

（実施例）第１図は本発明のシステム構成を示した説明図
である。

まず構成を説明すると、１はセントラルユニツ
トであり、シーケンスコントローラ等の外部制御
装置２から複数の制御信号を受けている。

第２図は第１図のセントラルユニツト１の一実
施例を示したブロツク図であり、まずデータ送信
手段として送信制御回路６、クロツク発振器７、
並直変換器８及び発光回路９を備える。

送信制御回路６に対してはシーケンスコントロ
ーラ等の外部制御装置２から複数の制御信号１０
ａ〜１０ｎが与えられており、送信制御回路６と
しては例えばマイクロコンピユータのブログラム
制御により実現され、クロツク発振器７からのク
ロツクパルスに基づいたタイミング制御で制御信
号１０ａ〜１０ｈを順次読込み、制御信号１０ａ
〜１０ｎ毎に予め端末アドレスを定めていること
をから、制御信号に応じた端末アドレス及び制御
命令を含む、例えば10ビツトの通信制御データを
作成して並直変換器８に出力する。送信制御回路
６で作り出される通信制御データは第４図に示す
ビツト構成を持ち、スタートビツトＳ、６ビツト
のアドレスビツトA₀〜A₅、制御命令ビツトとな
るコントロールビツトＣ、パリテイチエツク用の
パリテイビツトＰ、データの終了を示すエンドビ
ツトＥから成る10ビツトのビツト構成を持つ。こ
こでアドレスビツトA₀〜A₅は６ビツトであるこ
とから、最大64点の端末機器のアドレス指定を行
なうことができる。また、コントロールビツトＣ
は通信制御の対象となる端末機器が電磁弁や電磁
ソレノイド等のオン、オフ制御機器であることか
ら、制御機器の作動で「１」、制御機器の非作動
で「０」となるビツト内容を持つ。

再び第２図を参照するに、送信制御回路６から
並直変換器８に与えられた10ビツトの通信制御デ
ータは、送信制御回路６からの送信クロツクに同
期して直列データに変換されて発光回路９に供給
され、発光回路９はデータビツト「１」で発光素
子を発光駆動し、データビツト「０」で発光素子
の駆動を停止し、並直変換器８から直列的に出力
された通信制御データのビツト状態を表わす光信
号として光フアイバー線路３に送出するようにし
ている。

一方、セントラルユニツト１のデータ受信手段
として受光回路１１、直並変換器１２及びデコー
ド回路１３が設けられる。

受光回路１１には光フアイバー線路３に送出さ
れた通信制御データの光信号がループ状に接続さ
れた複数の端末ユニツトを経由して所定の伝送送
れ時間後に返送され、この返送された受光信号を
受光データに変換して順次データビツトを直並変
換器１２に入力し、直並変換器１２は１端末分の
通信制御データを受信するとスタートビツトＳか
らエンドビツトＥで成る10ビツトの並列受信デー
タをデコード回路１３に出力する。

この実施例にあつては後の説明で明らかにする
ように、端末ユニツトに於いてセントラルユニツ
ト１からの通信制御データを受信して自己のアド
レス判別を行なうと、アドレス判別に対応する制
御機器による作動状態の検出信号により通信制御
データのコントロールビツトＣを端末機器の作動
状態を示すデータビツトＤに書換えて後段の光フ
アイバー線路に送出するようにしているため、並
直変換器１２より出力される並列受光データのコ
ントロールビツトＣに対応するビツトはデータビ
ツトＤとして受信される。

即ち、第５図に示すように、セントラルユニツ
ト１に於ける受信データはスタートビツトＳ、ア
ドレスビツトA₀〜A₅、パリテイビツトＰ及びエ
ンドビツトＥについては第４図の送信データと同
じであるが、アドレスビツトに続くビツトが端末
機器の作動状態を示すデータビツトＤに端末ユニ
ツトに於ける送信動作で書換えられている。

直並変換器１２からの受信データを受けたデコ
ード回路１３は、アドレスビツトA₀〜A₅から端
末機器を判別し、且つデータビツトＤから端末機
器の作動状態を判別し、端末機器毎に設けられた
出力ラインに端末機器の作動状態を示す検出信号
１４ａ〜１４ｎを出力し、この検出信号に基づい
て例えばシーケンスコントローラ等の外部制御装
置２に於いて端末機器の作動状態を表示すること
ができる。

再び第１図を参照するに、セントラルユニツト
１に対しては光フアイバー線路３を介して複数の
端末ユニツト４ａ，４ｂ，…４ｎがループ状に接
続される。端末ユニツト４ａ〜４ｎのそれぞれに
は制御対象となるバルブユニツト５ａ，５ｂ，…
５ｎが設けられており、端末ユニツト４ａ〜４ｎ
はバルブユニツト５ａ〜５ｎと一体、若しくはそ
の近傍に設置されるようになる。

尚、端末ユニツト４ａ〜４ｎに対する電源供給
は端末側で個別に行なうこともできるが、光フア
イバー線路３として電源供給線を一体に備えた複
合ケーブルを使用することでセントラルユニツト
１側から電源供給を行なつても良い。

端末ユニツト４ａに対応して設けられたバルブ
ユニツト５ａは一例として３位置切換弁１５を有
し、３位置切換弁１５による液圧の切換えで液圧
シリンダ１７を往復駆動できるようにしている。
この３位置切換弁１５はスプール切換のため一対
の電磁ソレノイド１６ａ，１６ｂを持ち、端末ユ
ニツト４ａから見て電磁ソレノイド１６ａ，１６
ｂが通信制御による制御機器となる。また、液圧
シリンダ１７のピストンロツドの２箇所には液圧
シリンダ１７の作動位置を検出するリミツトスイ
ツチ１８ａ，１８ｂが設けられており、リミツト
スイツチ１８ａ，１８ｂのオン、オフにより液圧
シリンダ１７の作動状態を検出している。

また、端末ユニツト４ｂに対応したバルブユニ
ツト５ｂには、一例として２台の３位置切換弁１
５ａ，１５ｂが設けられ、３位置切換弁１５ａ，
１５ｂは位置圧切換により液圧シリンダ１７ａ，
１７ｂを往復作動し、更に液圧シリンダ１７ａ，
１７ｂのピストンロツドにはシリンダ作動位置を
検出するための一対のリミツトスイツチ１８ａ，
１８ｂ及び１８ｃ，１８ｄが設けられており、３
位置切換弁１５ａ，１５ｂのそれぞれもスプール
切換のため一対の電磁ソレノイド１６ａ，１６ｂ
及び１６ｃ，１６ｄを備えている。そのため、端
末ユニツト４ｂ側からバルブユニツト５ｂを見る
と、４つの電磁ソレノイド１６ａ〜１６ｄが制御
機器として設けられることになる。

このような端末ユニツト４ａ〜４ｎで管轄する
バルブユニツト５ａ〜５ｎには電磁ソレノイド等
の複数の制御機器が設けられることになる。そし
て、端末ユニツト４ａ〜４ｎからバルブユニツト
５ａ〜５ｎの複数の制御機器に対しては、通信制
御で受信された制御信号が与えられており、更に
リミツトスイツチ等で検出されたバルブユニツト
に於ける機器の作動状態を示す検出信号が端末ユ
ニツト４ａ〜４ｎに入力されている。

第３図は第１図の実施例に於ける端末ユニツト
４ａの一実施例を示した回路ブロツク図であり、
バルブユニツト５ａ側には電磁ソレノイド１６
ａ，１６ｂで成る２台の制御機器が設けられてい
る場合を例にとつている。

第３図に於いて、１９は受光回路であり、光フ
アイバー線路３を介してセントラルユニツト１よ
り送信された通信制御データの光信号を受光して
受光データに変換し、受光データをデータビツト
毎に直並変換器２０に直列的に入力する。直並変
換器２０は10ビツトで成る一端末分の受信データ
を並列に変換して制御回路２１に出力する。

制御回路２１はマイクロコンピユータのプログ
ラム制御により実現され、クロツク発振器２９か
らのクロツクパルスに基づいたタイミング制御で
受光制御及び送信制御を行なう。

即ち、制御回路２１は受光回路１９による通信
制御データの直列受信に伴つて直並変換器２０か
ら順次受光データのビツト出力が得られることか
ら、最初のスタートビツトＳの入力を受けて制御
動作を開始し、アドレスビツトA₀〜A₅、更にコ
ントロール一Ｃに続くパリテイビツトＰの入力を
受けると、受信ビツトＳ〜Ｃの加算結果が予め定
めた奇数または偶数になるか否かでパリテイチエ
ツクを行ない、このパリテイチエツクにより正常
なデータ受信を確認すると、多重アドレス判別回
路２２に対し動作信号２４を出力してアドレス判
別を開始する。また、制御回路２１はデータ受信
の終了を示すエンドビツトＥが得られたときに、
１端末分のデータ受信の終了を検出し、直並変換
器２０の並列受光データ出力をラツチして並直変
換器２５に出力する。更に、制御回路２１はエン
ドビツトＥに基づくデータ受信の終了検出と同時
に、並直変換器２５に送信クロツクを順次出力
し、並直変換器２５に制御回路２１から並列的に
入力された受光データを直列データに変換して発
光回路２６に供給し、発光回路で再度光信号に変
換して後段の光フアイバー線路３に送出させる。

尚、１端末分のデータ受信の終了検出に基づく
受光データの送信開始と同時に、受光回路１９に
は次の１端末分のデータが受信されることから、
受光データの送信開始のタイミングで制御回路２
１は並直変換器２０にリセツトをかけ、次のデー
タ受信に備えるようになる。

多重アドレス判別回路２２には、端末ユニツト
４ａが管轄するバルブユニツト５ａに設けた２台
の電磁ソレノイド１６ａ，１６ｂに対応した２つ
の自己アドレスが予め設定されており、パリテイ
チエツクに基づいて制御回路２１から動作信号２
４を受けると、直並変換器２０より入力している
アドレスビツトA₀〜A₅と、予め設定している２
つの自己アドレスを比較し、例えば電磁ソレノイ
ド１６ａに対応した自己アドレスの受信を判別す
るとＨレベルとなる判別信号２７ａを出力し、一
方、電磁ソレノイド１６ｂに対応する自己アドレ
スを判別するとＨレベルとなる判別信号２７ｂを
出力する。この判別信号２７ａまたは２７ｂのＨ
レベル状態は、制御回路２１が次の受光データに
基づくパリテイチエツクで動作信号２４を出力す
るまで保持される。

多重アドレス判別回路２２からの判別信号２７
ａは、アンドゲート２８ａの一方に入力され、ま
た判別信号２７ｂはアンドゲート２８ｂの一方に
入力される。アンドゲート２８ａ，２８ｂの他方
の入力には、ラツチ回路２９でラツチされた直並
変換器２０のコントロールビツトＣのビツト信号
が与えられており、例えば判別信号２７ａがＨレ
ベルになるとアンドゲート２８ａを許容状態とし
てラツチ回路２９からのコントロールビツトＣの
ビツト信号を駆動回路３０ａに出力し、コントロ
ールビツトＣが「１」のとき電磁ソレノイド１６
ａをオンし、また「０」のとき電磁ソレノイド１
６ａをオフする。

アンドゲート２８ｂについても同様に、判別信
号２７ｂがＨレベルとなることで許容状態とな
り、ラツチ回路２９でラツチされたコントロール
ビツトＣのビツト信号を駆動回路３０ｂに出力
し、コントロールビツトＣに基づいて電磁ソレノ
イド１６ｂをオン、オフする。

更に、第３図に示した端末ユニツト４ａの実施
例にあつては、受光データを後段の光フアイバー
線路３に送信する際に、受光データのコントロー
ルビツトＣを多重アドレス判別回路２２が２つの
自己アドレスのいずれかを判別したことを条件に
リミツトスイツチ１８ａまたは１８ｂで検出した
端末機器、即ち液圧シリンダの作動状態を示すコ
ントロールビツトＣに書換えて送信する機能を有
する。

即ち、バルブユニツト５ａ側に設けたリミツト
スイツチ１８ａ，１８ｂのオン、オフ検出信号は
検出回路３１ａ，３１ｂに与えられており、例え
ばリミツトスイツチ１８，１８ｂのオンで検出回
路３１ａ，３１ｂはＨレベル出力を生じ、オフで
Ｌレベル出力を生ずる。検出回路３１ａ，３１ｂ
の検出出力はアンドゲート３２ａ，３２ｂの一方
に入力され、アンドゲート３２ａの他方には多重
アドレス判別回路２２からの判別信号２７ａが供
給され、アンドゲート３２ｂの他方の入力には判
別信号２７ｂが供給されている。

即ち、リミツトスイツチ１８ａは電磁ソレノイ
ド１６ａのオフによる作動状態を検出し、リミツ
トスイツチ１８ｂは電磁ソレノイド１６ｂのオン
による作動状態を検出する対応関係をもつことか
ら、電磁ソレノイド１６ａに対応したアドレス判
別信号２７ａがＨレベルとなることでアンドゲー
ト３２ａは検出回路３１ａの検出信号を通過さ
せ、また電磁ソレノイド１６ｂに対応したアドレ
ス判別信号２７ｂがＨレベルとなることでアンド
ゲート３２ｂが検出回路３１ｂの検出信号を通過
させる。このアンドゲート３２ａ，３２ｂの出力
はオアゲート３３でとりまとめられ、データ書換
回路３４に供給される。

データ書換回路３４は、アンドゲート３５，３
６及びオアゲート３７を有し、制御回路２１でラ
ツチされた受光データのコントロールビツトＣの
ビツト信号をアンドゲート３５の一方に入力し、
アンドゲート３６の一方にはオアゲート３３でと
りまとめられた検出回路３１ａまたは３１ｂの検
出信号が与えられる。アンドゲート３５の他方の
入力は反転入力とされており、アドレス判別信号
２７ａ，２７ｂをとりまとめたオアゲート３８の
出力を受けており、アンドゲート３６についても
同様にオアゲート３８の出力を受けている。

このためアンドゲート３５は多重アドレス判別
回路２２で設定された２つの受光アドレスのいず
れのアドレス判別も行なわれなかつたとき、オア
ゲート３８のＬレベル出力の反転入力で許容状態
となり、制御回路２１からのコントロールビツト
Ｃのビツト信号を通してオアゲート３７を介して
並直変換器２５に受信したコントロールビツトＣ
のビツト信号をそのまま供給する。一方、多重ア
ドレス判別回路２２で２つの自己アドレスのいず
れか一方が判別されるとオアゲート３８の出力が
Ｈレベルとなるため、アンドゲート３５は禁止状
態となり、逆にアンドゲート３６が許容状態とな
つてオアゲート３３から得られているリミツトス
イツチ１８ａまたは１８ｂの検出信号をオアゲー
ト３７を介して並直変換器２５に供給し、受信デ
ータのコントロールビツトＣを端末機器の作動状
態を示すデータビツトＤに書換えて送信させるよ
うになる。

尚、第３図の実施例に於ける多重アドレス判別
回路２２、アドレス判別に基づいて電磁ソレノイ
ドを駆動する回路部、更に自己アドレスを判別し
たときにコントロールビツトＣをデータビツトＤ
に書換えるための回路は、図示の論理回路によら
ず制御回路２１と同様、マイクロコンピユータに
よるプログラム制御で実現するようにしても良
い。

次に上記の実施例の動作を説明する。

まず第２図に示したセントラルユニツト１に於
けるデータ送信制御は、送信制御回路６に対しシ
ーケンスコントローラ等の外部制御装置２から第
１図に示したバルブユニツト５ａ〜５ｎに於ける
電磁ソレノイドを制御機器として１対１に対応し
た制御信号１０ａ〜１０ｎが入力さており、クロ
ツク発振器７からのクロツクパルスに基づいた所
定の送信タイミングで制御信号１０ａ〜１０ｎを
順次読込んで、第４図に示した10ビツトの通信制
御データに於けるアドレスビツトA₀〜A₅及びコ
ントロールビツトＣのビツト内容を決め、並直変
換器８に対する送信クロツクの供給で直列データ
に変換し、発光回路９より光信号として順次光フ
アイバー線路３に送出する。

一方、セントラルユニツト１からの光信号によ
る通信制御データを受けた端末ユニツトは、例え
ば第３図に示した端末ユニツト４ａを例にとる
と、受光回路１９で直列的に伝送されてくる光信
号で成るデータビツトを順次受光データに変換し
て直並変換器２０に供給し、直並変換器２０より
最初のスタートビツトＳのビツト信号が得られる
と制御回路２１は制御動作を開始し、９ビツト目
のパリテイビツトＰが得られたタイミングでパリ
テイチエツクを行ない、受信データにエラーがな
ければ多重アドレス判別回路２２に動作信号２４
を出力し、このとき直並変換器２０より入力して
いる受信アドレスビツトA₀〜A₅と、予め設定し
ている２つの受光アドレスとの比較判別を行なわ
せる。

このとき受光データの端末アドレスがバルブユ
ニツト５ａに於ける電磁ソレノイド１６ａのアド
レスであつたとすると、電磁ソレノイド１６ａに
対応して予め設定した受光アドレスの判別で多重
アドレス判別回路２２はＨレベルとなるアドレス
判別信号２７ａを出力し、アンドゲート２８ａを
許容状態とすることで、ラツチ回路２９より得ら
れているコントロールビツトＣのビツト信号を駆
動回路３０ａに供給し、コントロールビツトＣが
例えば「１」であつたならば電磁ソレノイド１６
ａをオンする。

一方、制御回路２１は直並変換器２０のエンド
ビツトＥのビツト出力からデータ受信の終了を検
出し、直並変換器２０の並列受信データをラツチ
して並直変換器２５に出力し、同時に送信クロツ
クを並直変換器２５に供給して送信のための直列
データへの変換を開始する。このため発光回路２
６は制御回路２１によるデータ受信の終了検出に
同期して並直変換器２５から送信クロツクに同期
して順次出力されるデータビツトを光信号に変換
し、後段の光フアイバー線路３に送出するように
なる。

一方、多重アドレス判別回路２２による自己ア
ドレスの判別でＨレベルとなつたアドレス判別信
号２７ａを受けてアンドゲート３２ａが許容状態
となり、検出回路３１ａからのリミツトスイツチ
１８ａによる検出信号をオアゲート３３を介して
データ書換回路３４に出力する。データ書換回路
３４に於けるアンドゲート３６はオアゲート３８
を介して得られるＨレベルとなるアドレス判別信
号２７ａにより許容状態にあり、このためオアゲ
ート３３からのリミツトスイツチ１８ａの検出信
号はアンドゲート３６を通過し、更にオアゲート
３７を介して並直変換器２５に供給されるように
なり、受信データのコントロールビツトＣがリミ
ツトスイツチ１８ａのオン、オフによる端末機器
の作動状態を示すデータビツトＤに書換えられ、
発光回路２６により光信号に変換されて後段の光
フアイバー線路３に送出されるようになる。

次に、電磁ソレノイド１６ｂに対応したアドレ
スビツトをもつ受信データが受信された場合に
も、受信データのコントロールビツトに応じて電
磁ソレノイド１６ｂがオン、オフ制御されると共
に、電磁ソレノイド１６ｂに対応したリミツトス
イツチ１８ｂによるオン、オフ検出信号で受信デ
ータのコントロールビツトがデータビツトに書換
えられて後段の光フアイバー線路３に送り出され
るようになる。

更に、多重アドレス判別回路２２に設定された
２つの自己アドレス以外のアドレスビツトをもつ
受信データが受信された場合には、アドレス判別
信号２７ａ，２７ｂは共にＬレベルにあるため、
電磁ソレノイド１６ａ，１６ｂの制御は行なわれ
ず、またデータ書換回路３４のアンドゲート３５
がオアゲート３８のＬレベル出力の反転入力で許
容状態となつて制御回路２１でラツチされたコン
トロールビツトＣのビツト信号をそのまま並直変
換器２５に供給し、アドレス判別を受けない受信
データは何ら変更されることなく発光回路２６に
より再度直列的な光信号に変換されて後段の光フ
アイバー線路３に送り出されるようになる。

第６図は上記の実施例に於けるセントラルユニ
ツト及び端末ユニツトに於けるデータ送受信のタ
イミングチヤートをセントラルユニツト１に４台
の端末ユニツト４ａ〜４ｂをループ状に接続した
場合を例にとつて示す。また端末ユニツト４ａは
第１図に示したように、２つの電磁ソレノイド１
６ａ，１６ｂを制御機器としてもち、また端末ユ
ニツト４ｂは４つの電磁ソルノイド１６ａ〜１６
ｂを制御機器としてもつた場合を示しており、更
に端末ユニツト４ｃ，４ｄについては電磁弁のよ
うに単一の制御機器をもつた場合を例にとつてい
る。

このようなセントラルユニツト１と４台の端末
ユニツト４ａ〜４ｄとの間の通信制御は、セント
ラルユニツト１より端末ユニツト４ａの２つの電
磁ソレノイド１６ａ，１６ｂのアドレスを指定し
た通信制御データａ１，ａ２を順次送信し、続い
て端末ユニツト４ｂの４つの電磁ソレノイド１６
ａ〜１６ｄを指定した通信制御データｂ１〜ｂ４
を順次送信し、端末ユニツト４ｃ，４ｄについて
は１台の制御機器をもつことから各アドレスを指
定した通信制御データｃ，ｄを順次送信する。こ
の通信制御データａ１〜ｄまでが１回の送信サイ
クルとなる。以下、セントラルユニツト１はこの
送信サイクルを繰り返す。

一方、端末ユニツト４ａ〜４ｄにあつては、ま
ず端末ユニツト４ａでセントラルユニツト１の送
信タイミングに一致して最初のデータａ１が受信
され、データａ１の受信が終了すると受信データ
ａ１を次段の端末ユニツト４ｂに送信し、同時に
次のデータａ２の受信を開始する。このように端
末ユニツト４ａ〜４ｄへのデータ伝送は１データ
分の時間遅れをもつて次々とセントラルユニツト
１からのデータの中継伝送を行なう。勿論、受信
データから自己のアドレス判別が行なわれたとき
には、受信データのコントロールビツトＣは端末
機器の作動状態を示すデータビツトＤに書換られ
て送り出されるようになる。このように端末ユニ
ツト４ａからｄに向けて順次中継伝送されたデー
タは、端末数に応じデータ伝送時間経過後に再び
セントラルユニツト１で受信され、セントラルユ
ニツト１に於いて受信データのデータビツトを解
読して端末機器の作動状態を表示させるようにな
る。

次に、伝送データのエラーチエツクを説明する
と次のようになる。

第３図に示した端末ユニツトに設けた制御回路
２１は受信データのパリテイビツトＰが得られた
タイミングでパリテイチエツクを行なつており、
このパリテイチエツクの結果、データエラーが判
別されたときには多重アドレス判別回路２２に対
し動作信号２４を出力することなく受信終了の検
出に同期して受信データをそのまま後段の光フア
イバー線路に送信する。このためエラーを生じた
データはいずれの端末ユニツトでも端末機器の制
御に使用されることなく、そのままセントラルユ
ニツトに送り返される。

セントラルユニツト１に於いては第２図に示し
たように直並変換器１２から得られる並列受光デ
ータのパリテイチエツクをもつてデータエラーを
検出することができ、このデータエラーが予め定
めた一定時間継続したとき、正常な通信制御がで
きないものとして警報動作やフエイルセーフが動
作を行なうようになる。

また、他のデータエラーの検出方式として、第
６図に示したようにセントラルユニツト１はデー
タ送信後、一定の遅れ時間後に送信アドレス順で
順次データを受信することから、受信データのア
ドレスの順番をチエツクし、送信時の順番と異な
る順番のアドレス受信でエラーを検出し、このエ
ラー検出が一定時間繰り返されたときデータエラ
ーと判別して警報やフエイルセーフ作動を行なう
ことができる。

尚、第３図の端末ユニツトは２台の制御機器を
１台の端末ユニツトで管轄する場合を例にとるも
のであつたが、本発明はこれに限定されず、端末
ユニツトで管轄する制御機器の数に応じた自己ア
ドレスを多重アドレス判別回路２２に設定して各
自己アドレス毎に判別出力を出すことで、任意の
数の制御機器を１台の端末ユニツトへの通信制御
により作動することができる。この点は受光アド
レスを判別したときに受光データのコントロール
ビツトＣを端末機器の作動状態を示すデータビツ
トＤに書換える回路部についても同様である。

（発明の効果）以上説明してきたように本発明によれば、セン
トラルユニツトに対し複数の端末ユニツトを光フ
アイバー線路を介してループ状に接続し、複数の
制御機器を備えた端末ユニツトにあつては制御機
器に応じた複数の自己アドレスを設定し、受信デ
ータから自己アドレスのいずれかを判別したとき
には、この判別アドレスに対応する制御機器に受
信データの制御命令ビツトに応じた制御信号を出
力する多重アドレス判別手段を設けるようにした
ため、セントラルユニツトから送信される通信制
御データの制御命令ビツトのビツト数増加するこ
となく、１台の端末ユニツトで管轄する制御機器
の数を任意に増加させることができ、光フアイバ
ー線路のループ接続による通信制御に用いる伝送
データのビツト数を最小限にとどめることでセン
トラルユニツト及び端末ユニツトに於ける送信及
び受信の制御処理を簡単にし、例えば送受信制御
にマイクロコンピユータを用いたときには、デー
タビツト数を押えることができるためにコスト的
に安価な素子を使用することができ、１台の端末
ユニツトで管轄する制御機器の数が増加しても経
済性の高い通信制御システムを実現することがで
きる。また端末ユニツトで受信した制御命令ビツ
トをその時の端末機器の作動状態を示す検出情報
ビツトに書換えて直ちに送出するため、ループを
通信フレームが一周してセントラルユニツトに戻
つてきた時に直ちに端末状態の検出情報が得ら
れ、端末ユニツトで検出情報を含む通信フレーム
を作成して個別にセントラルユニツトに送信する
場合に比べ、伝送時間及び伝送処理量を大幅に低
減して伝送効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成の一実施例を示
した説明図、第２図には第１図のセントラルユニ
ツトの一実施例を示したブロツク図、第３図は第
１図の端末ユニツトの一実施例を示した回路ブロ
ツク図、第４図はセントラルユニツトによる通信
データのビツト構成の説明図、第５図は端末返送
データのビツト構成の説明図、第６図のセントラ
ルユニツトと端末ユニツトとの通信制御のタイミ
ングチヤート、第７図は従来例を示したブロツク
図である。１：セントラルユニツト、２：外部制御装置、
３：光フアイバー線路、４ａ〜４ｎ：端末ユニツ
ト、５ａ〜５ｎ：バルブユニツト、６：送信制御
回路、７，２９：クロツク発振器、８，２５：並
直変換器、９，２６：発光回路、１１，１９：受
光回路、１２，２５：直並変換器、１３：デコー
ド回路、１５：３位置切換弁、１６ａ〜１６ｄ：
電磁ソレノイド、１７：液圧シリンダ、１８ａ〜
１８ｄ：リミツトスイツチ、２１：制御回路、２
２：多重アドレス判別回路、２４：動作信号、２
７ａ，２７ｂ：アドレス判別信号、２８ａ，２８
ｂ，３２ａ，３２ｂ，３５，３６：アンドゲー
ト、３０ａ，３０ｂ：駆動回路、３１ａ，３１
ｂ：検出回路、３３，３７，３８：オアゲート。

Claims

【特許請求の範囲】１セントラルユニツトに光フアイバー線路を介
して流体制御弁と一体又は近傍に設置された複数
の端末ユニツトをループ状に接続し、前記セントラルユニツトに、シーケンスコント
ローラ等からの制御出力に基づいた制御命令及び
端末アドレスを含む制御情報を直列的な光信号に
変換して前記光フアイバー線路に繰り返し送出す
るデータ送信手段と、最終端末ユニツトからの光
信号を受信し該受信データに含まれる端末機器の
作動状態を示す情報を解読して出力するデータ受
信手段とを設け、一方、前記端末ユニツトのそれぞれには、前記
光フアイバー線路を介して得られる光信号を受光
して受光データに変換すると共に該受光データの
受信終了検出に同期して該受光データを直列的な
光信号に変換して後段の光フアイバー線路に出力
するデータ送受手段と、前記受光データから自己
のアドレスを判別したときに該受光データの制御
命令ビツトに対応した制御信号を流体制御弁に出
力するアドレス判別手段と、該アドレス判別手段
で自己のアドレスを判別したときに前記受光デー
タの制御命令ビツトを流体制御弁による端末作動
状態の検出情報ビツトに変更して前記データ送受
手段により送信させるデータ変更手段とを設けた
流体制御弁の通信制御システムに於いて、前記端末ユニツトと一体又は近傍に異なる制御
信号により作動される複数の制御機器を設け、該
複数の制御機器を接続した端末ユニツトの前記ア
ドレス判別手段に制御機器に対応した複数の自己
アドレスを設定し、受光データから自己アドレス
のいずれかを判別したときに該判別アドレスに対
応する制御機器に受光データの制御命令ビツトに
応じた制御信号を出力させるように構成したこと
を特徴とする流体制御弁の通信制御システム。