JPH0114473B2 - - Google Patents
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- JPH0114473B2 JPH0114473B2 JP57126025A JP12602582A JPH0114473B2 JP H0114473 B2 JPH0114473 B2 JP H0114473B2 JP 57126025 A JP57126025 A JP 57126025A JP 12602582 A JP12602582 A JP 12602582A JP H0114473 B2 JPH0114473 B2 JP H0114473B2
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- Japan
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- signal
- controller
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- optical fiber
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15017—Optical fiber
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光フアイバーケーブルを用いたバスラ
イン方式の機械の制御方法に関するものである。
イン方式の機械の制御方法に関するものである。
従来、多数の電磁バルブ群を制御する機械で
は、コントローラからそれぞれの電磁バルブへ一
対の信号線をそれぞれ配線していたので電線が極
めて多くなり、配線作業が困難となるばかりでな
く、断線の発生率も高くなり信頼性に劣ると言う
問題があつた。
は、コントローラからそれぞれの電磁バルブへ一
対の信号線をそれぞれ配線していたので電線が極
めて多くなり、配線作業が困難となるばかりでな
く、断線の発生率も高くなり信頼性に劣ると言う
問題があつた。
このため、特に数十個から数百個の電磁バルブ
をメインコントローラで制御するような大型機械
では、メインコントローラからアドレス信号と制
御データとを含むシリアル信号を複数のサブコン
トローラへ順次送出し、多数の電磁バルブ群を単
一のバスラインのみで制御するバスライン方式が
提案されているが、従来は、メインコントローラ
とサブコントローラ間、あるいはサブコントロー
ラ相互間を電線によつて接続してバスラインを構
成しているので、特に数十から数百メートルと言
う長い距離のバスラインではノイズにより誤動作
が極めて発生し易いと言う欠点がある。また、電
線による電圧降下も大きく、ノイズマージンを高
めるためにはDC24V以上の比較的高い電圧で信
号を送出しなければならないこととなり、メイン
コントローラやサブコントローラに使用されるロ
ジツク回路、マイクロコンピユータは通常DC5V
程度の設定であることから、システム全体が単一
電源で動作させることができなくなり、制御回路
あるいは電源回路が複雑化、かつ、大型化して高
価となる等、種々の欠点があつた。
をメインコントローラで制御するような大型機械
では、メインコントローラからアドレス信号と制
御データとを含むシリアル信号を複数のサブコン
トローラへ順次送出し、多数の電磁バルブ群を単
一のバスラインのみで制御するバスライン方式が
提案されているが、従来は、メインコントローラ
とサブコントローラ間、あるいはサブコントロー
ラ相互間を電線によつて接続してバスラインを構
成しているので、特に数十から数百メートルと言
う長い距離のバスラインではノイズにより誤動作
が極めて発生し易いと言う欠点がある。また、電
線による電圧降下も大きく、ノイズマージンを高
めるためにはDC24V以上の比較的高い電圧で信
号を送出しなければならないこととなり、メイン
コントローラやサブコントローラに使用されるロ
ジツク回路、マイクロコンピユータは通常DC5V
程度の設定であることから、システム全体が単一
電源で動作させることができなくなり、制御回路
あるいは電源回路が複雑化、かつ、大型化して高
価となる等、種々の欠点があつた。
本発明は、メインコントローラとサブコントロ
ーラとの間、あるいはサブコントローラ相互間を
光フアイバーケーブルでシーケンシヤルに接続し
てパラフインとすると共に、アドレス信号と制御
データとを一対とした光信号を各サブコントロー
ラへシーケンシヤルに送出することによつて、前
記従来の欠点を解消した機械の制御方法を提供し
ようとするものである。
ーラとの間、あるいはサブコントローラ相互間を
光フアイバーケーブルでシーケンシヤルに接続し
てパラフインとすると共に、アドレス信号と制御
データとを一対とした光信号を各サブコントロー
ラへシーケンシヤルに送出することによつて、前
記従来の欠点を解消した機械の制御方法を提供し
ようとするものである。
以下、図面に基づき本発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図は全体構成を示すブロツク図で、メイン
コントローラ１は制御信号回路２、発光素子用ド
ライブ回路３、及び発光ダイオード等の発光素子
４で構成され、制御信号回路２の出力信号は発光
素子４により光信号とされ、光フアイバーケーブ
ル５によつて第１のサブコントローラ６へ伝達さ
れ、サブコントローラ６はフオトトランジスタ等
の受光素子７、シユミツト回路８、制御回路９、
電磁バルブ用ドライブ回路１０、発光素子用ドラ
イブ回路１１、及び発光素子１２で構成され、メ
インコントローラ１の出力信号は光フアイバーケ
ーブル５を介してサブコントローラ６の受光素子
７へ伝達され、電気信号へ変換されシユミツト回
路８を経て制御回路９に送られ、出力信号に応じ
て電磁バルブ用ドライブ回路１０に接続された電
磁バルブ群１３〜２０を作動し、またシユミツト
回路８には発光素子用ドライブ回路１１が接続さ
れ、この回路の出力によつてメインコントローラ
１の出力はそのまま発光声子１２で再び光信号に
変換され、光フアイバーケーブル２１によつて第
２のサブコントローラ２２へ伝達され、該第２の
サブコントローラ２２は前記第１のサブコントロ
ーラ６と同様に構成されているので、メインコン
トローラ１の出力信号に応じて電磁バルブ群２３
〜３０を作動し、かつ光フアイバーケーブルによ
つて第３のサブコントローラ以降のサブコントロ
ーラへの順次信号を伝達し、多数の電磁バルブ群
を制御できるようになされている。
コントローラ１は制御信号回路２、発光素子用ド
ライブ回路３、及び発光ダイオード等の発光素子
４で構成され、制御信号回路２の出力信号は発光
素子４により光信号とされ、光フアイバーケーブ
ル５によつて第１のサブコントローラ６へ伝達さ
れ、サブコントローラ６はフオトトランジスタ等
の受光素子７、シユミツト回路８、制御回路９、
電磁バルブ用ドライブ回路１０、発光素子用ドラ
イブ回路１１、及び発光素子１２で構成され、メ
インコントローラ１の出力信号は光フアイバーケ
ーブル５を介してサブコントローラ６の受光素子
７へ伝達され、電気信号へ変換されシユミツト回
路８を経て制御回路９に送られ、出力信号に応じ
て電磁バルブ用ドライブ回路１０に接続された電
磁バルブ群１３〜２０を作動し、またシユミツト
回路８には発光素子用ドライブ回路１１が接続さ
れ、この回路の出力によつてメインコントローラ
１の出力はそのまま発光声子１２で再び光信号に
変換され、光フアイバーケーブル２１によつて第
２のサブコントローラ２２へ伝達され、該第２の
サブコントローラ２２は前記第１のサブコントロ
ーラ６と同様に構成されているので、メインコン
トローラ１の出力信号に応じて電磁バルブ群２３
〜３０を作動し、かつ光フアイバーケーブルによ
つて第３のサブコントローラ以降のサブコントロ
ーラへの順次信号を伝達し、多数の電磁バルブ群
を制御できるようになされている。
次に、第２図はメインコントローラ１の出力信
号を示すタイムチヤートの例で、第２図−イはア
ドレス情報を示し、最初の１ビツト３１はスター
トビツト、次の８ビツト３２はバイナリーコード
のアドレス信号、次の１ビツト３３はアドレス信
号であることを判別するための信号、そして最後
の１ビツト３４は情報信号の終りを示すストツプ
ビツトであり、また第２図−ロは制御データ情報
を示し、最初の１ビツト３５はスタートビツト、
次の８ビツト３６はバイナリーコードの制御信
号、次の１ビツト３７は制御信号であることを判
別するための信号、そして最後の１ビツト３８は
情報信号の終りを示すストツプビツトである。
号を示すタイムチヤートの例で、第２図−イはア
ドレス情報を示し、最初の１ビツト３１はスター
トビツト、次の８ビツト３２はバイナリーコード
のアドレス信号、次の１ビツト３３はアドレス信
号であることを判別するための信号、そして最後
の１ビツト３４は情報信号の終りを示すストツプ
ビツトであり、また第２図−ロは制御データ情報
を示し、最初の１ビツト３５はスタートビツト、
次の８ビツト３６はバイナリーコードの制御信
号、次の１ビツト３７は制御信号であることを判
別するための信号、そして最後の１ビツト３８は
情報信号の終りを示すストツプビツトである。
従つて、例えば、第２図−ハに示すシリアル信
号はアドレス信号を示し、８ビツトのデータ３９
が「10110011」であるのでアドレス「179」（10進
数）を表わすもので、また第２図−ニは制御デー
タを示し、同様に８ビツトのデータ４０が
「10110011」であるので８つのバルブのオンオフ
制御状態「オン・オフ・オン・オン・オフ・オ
フ・オン・オン」を表わすものである。
号はアドレス信号を示し、８ビツトのデータ３９
が「10110011」であるのでアドレス「179」（10進
数）を表わすもので、また第２図−ニは制御デー
タを示し、同様に８ビツトのデータ４０が
「10110011」であるので８つのバルブのオンオフ
制御状態「オン・オフ・オン・オン・オフ・オ
フ・オン・オン」を表わすものである。
次に、第３図はサブコントローラの詳細を示す
ブロツク図で、前記アドレス及び制御データを含
むシリアル信号が光フアイバーケーブル５のバス
ラインを経て光信号で伝達され、受光素子７、シ
ユミツト回路８で電気信号に変換され、スタート
ビツト及びストツプビツトの判別ゲート４１を経
てアドレス信号か制御データかの判別回路４２で
情報判別され、アドレス信号であれば、一致回路
４４にてアドレス設定回路４３で予め設定された
アドレスと比較し、データが一致すればアドレス
一致信号が一致回路４４より出力され、次に伝達
される制御データを前記判別回路４２の出力とし
てゲート回路４５を開き、該制御データはシリア
ル−パラレル変換回路４６へ伝達され、パラレル
信号として電磁バルブ用ドライブ回路１０により
伝達された制御データに応じて電磁バルブ群１３
〜２０を作動するもので、例えば、伝達された制
御データが「10110011」であれば電磁バルブ１
３，１５，１６，１９，２０だけを作動させるこ
とができる。
ブロツク図で、前記アドレス及び制御データを含
むシリアル信号が光フアイバーケーブル５のバス
ラインを経て光信号で伝達され、受光素子７、シ
ユミツト回路８で電気信号に変換され、スタート
ビツト及びストツプビツトの判別ゲート４１を経
てアドレス信号か制御データかの判別回路４２で
情報判別され、アドレス信号であれば、一致回路
４４にてアドレス設定回路４３で予め設定された
アドレスと比較し、データが一致すればアドレス
一致信号が一致回路４４より出力され、次に伝達
される制御データを前記判別回路４２の出力とし
てゲート回路４５を開き、該制御データはシリア
ル−パラレル変換回路４６へ伝達され、パラレル
信号として電磁バルブ用ドライブ回路１０により
伝達された制御データに応じて電磁バルブ群１３
〜２０を作動するもので、例えば、伝達された制
御データが「10110011」であれば電磁バルブ１
３，１５，１６，１９，２０だけを作動させるこ
とができる。
また、複数のサブコントローラのアドレスはそ
れぞれ特定アドレスとして予め設定されているの
で、例えばアドレス信号が「10110011」（２進数）
であればアドレス「179」（10進数）のサブコント
ローラだけが次に続く制御データを入力し、この
サブコントローラに接続された電磁バルブを制御
することができる。
れぞれ特定アドレスとして予め設定されているの
で、例えばアドレス信号が「10110011」（２進数）
であればアドレス「179」（10進数）のサブコント
ローラだけが次に続く制御データを入力し、この
サブコントローラに接続された電磁バルブを制御
することができる。
更に、シリアル信号は発光ダイオード等からな
る光信号発光素子用ドライブ回路１１、発光素子
１２によつて再び光信号とされ、、光フアイバー
ケーブル２１で次段のサブコントローラへ伝達さ
れる。
る光信号発光素子用ドライブ回路１１、発光素子
１２によつて再び光信号とされ、、光フアイバー
ケーブル２１で次段のサブコントローラへ伝達さ
れる。
以上のように本発明は、アドレス信号と制御デ
ータとを一対としたシリアル信号を、メインコン
トローラからの複数のサブコントローラへ順次送
出し、多数の電磁バルブ群を制御するバスライン
方式の機械の制御方法であつて、メインコントロ
ーラと第１番目のサブコントローラとを光フアイ
バーケーブルで接続し、さらに各サブコントロー
ラ間を第１番目から順に光フアイバーケーブルで
シーケンシヤルに接続し、上記シリアル信号を光
信号として上記各光フアイバーケーブルを介して
上記複数のサブコントローラへシーケンシヤルに
伝達し、各サブコントローラに付された固有のア
ドレスと上記シリアル信号を構成するアドレス信
号とを照合し、該アドレス信号とアドレスとが一
致したサブコントローラのみが上記シリアル信号
を構成する制御データに基づき電磁バルブ群の制
御をするよう構成したことを特徴とする機械の制
御方法であり、制御情報が光信号とされ光フアイ
バーで伝達されるため、極めてノイズに強くな
り、メインコントローラ及び各サブコントローラ
間を直列に接続したことから、従来のように多数
の電線を配線する必要もないので、メインコント
ローラから遠く離れた電磁バルブも極めて高い信
頼度で制御できる効果がある。
ータとを一対としたシリアル信号を、メインコン
トローラからの複数のサブコントローラへ順次送
出し、多数の電磁バルブ群を制御するバスライン
方式の機械の制御方法であつて、メインコントロ
ーラと第１番目のサブコントローラとを光フアイ
バーケーブルで接続し、さらに各サブコントロー
ラ間を第１番目から順に光フアイバーケーブルで
シーケンシヤルに接続し、上記シリアル信号を光
信号として上記各光フアイバーケーブルを介して
上記複数のサブコントローラへシーケンシヤルに
伝達し、各サブコントローラに付された固有のア
ドレスと上記シリアル信号を構成するアドレス信
号とを照合し、該アドレス信号とアドレスとが一
致したサブコントローラのみが上記シリアル信号
を構成する制御データに基づき電磁バルブ群の制
御をするよう構成したことを特徴とする機械の制
御方法であり、制御情報が光信号とされ光フアイ
バーで伝達されるため、極めてノイズに強くな
り、メインコントローラ及び各サブコントローラ
間を直列に接続したことから、従来のように多数
の電線を配線する必要もないので、メインコント
ローラから遠く離れた電磁バルブも極めて高い信
頼度で制御できる効果がある。
また、ノイズに対して誤動作がないので、メイ
ンコントローラ、サブコントローラ共に低電圧駆
動が可能となり、一般にロジツク回路やマイクロ
コンピユータに使用される例えばDC5Vの単一電
源で全てのシステムを作動することができる効果
がある。
ンコントローラ、サブコントローラ共に低電圧駆
動が可能となり、一般にロジツク回路やマイクロ
コンピユータに使用される例えばDC5Vの単一電
源で全てのシステムを作動することができる効果
がある。
更に、装置が小型化できると共に配線は光フア
イバーケーブルだけで済み、配線工事は容易とな
り、安価な制御装置を提供できる効果がある。
イバーケーブルだけで済み、配線工事は容易とな
り、安価な制御装置を提供できる効果がある。
また、メインコントローラ及び各サブコントロ
ーラ間を光フアイバーケーブルで直列に接続した
ことにより、アドレス信号と制御データとを一対
としたシリアル信号を、複数のサブコントローラ
へシーケンシヤルに順次伝達する構成を採用で
き、極めて多くの電磁バルブを有する機械であつ
ても、複雑な制御を簡便・確実に実行できるとい
う効果がある。
ーラ間を光フアイバーケーブルで直列に接続した
ことにより、アドレス信号と制御データとを一対
としたシリアル信号を、複数のサブコントローラ
へシーケンシヤルに順次伝達する構成を採用で
き、極めて多くの電磁バルブを有する機械であつ
ても、複雑な制御を簡便・確実に実行できるとい
う効果がある。
図面は本発明方法が適用された実施例を示すも
ので、第１図は全体のブロツク図、第２図はタイ
ムチヤート、第３図はサブコントローラの詳細を
示すブロツク図である。 １……メインコントローラ、２……制御信号回
路、４，１２……発光素子、５，２１……光フア
イバーケーブル、６，２２……サブコントロー
ラ、７……受光素子、１３〜２０，２３〜３０…
…電磁バルブ、４１…判別ゲート、４２…判別回
路、４３……アドレス設定回路、４４……一致回
路。
ので、第１図は全体のブロツク図、第２図はタイ
ムチヤート、第３図はサブコントローラの詳細を
示すブロツク図である。 １……メインコントローラ、２……制御信号回
路、４，１２……発光素子、５，２１……光フア
イバーケーブル、６，２２……サブコントロー
ラ、７……受光素子、１３〜２０，２３〜３０…
…電磁バルブ、４１…判別ゲート、４２…判別回
路、４３……アドレス設定回路、４４……一致回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アドレス信号と制御データとを一対としたシ
リアル信号を、メインコントローラから複数のサ
ブコントローラへ順次送出し、多数の電磁バルブ
群を制御するバスライン方式の機械の制御方法で
あつて、 メインコントローラと第１番目のサブコントロ
ーラとを光フアイバーケーブルで接続し、さらに
各サブコントローラ間を第１番目から順に光フア
イバーケーブルでシーケンシヤルに接続し、上記
シリアル信号を光信号として上記各光フアイバー
ケーブルを介して上記複数のサブコントローラへ
シーケンシヤルに伝達し、各サブコントローラに
付された固有のアドレスと上記シリアル信号を構
成するアドレス信号とを照合し、該アドレス信号
とアドレスとが一致したサブコントローラのみが
上記シリアル信号を構成する制御データに基づき
電磁バルブ群の制御をするよう構成したことを特
徴とする機械の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12602582A JPS5917076A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 機械の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12602582A JPS5917076A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 機械の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917076A JPS5917076A (ja) | 1984-01-28 |
| JPH0114473B2 true JPH0114473B2 (ja) | 1989-03-13 |
Family
ID=14924834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12602582A Granted JPS5917076A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 機械の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917076A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602070U (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-09 | 太陽鉄工株式会社 | 弁装置 |
| JPS60129570U (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-30 | 株式会社 小金井製作所 | 流体圧機器の作動確認装置 |
| JPS62165082A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-21 | Tokyo Keiki Co Ltd | 流体制御弁通信制御システム |
| JPS62188872A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-18 | Tokyo Keiki Co Ltd | 流体制御弁の通信制御システム |
| DE102005016735A1 (de) * | 2005-04-11 | 2006-10-12 | Norgren Gmbh | Elektrooptische Kopplungseinrichtung |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334081A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Time sharing multiplex transmission system |
| JPS5352142A (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-12 | Nec Corp | Data collection system by optical fiber cables |
| JPS5779302A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | Toshiba Corp | Actuator |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12602582A patent/JPS5917076A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334081A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Time sharing multiplex transmission system |
| JPS5352142A (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-12 | Nec Corp | Data collection system by optical fiber cables |
| JPS5779302A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | Toshiba Corp | Actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5917076A (ja) | 1984-01-28 |
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