JPS62185431A - 流体制御弁の通信制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ファイバーリンクによりセントラルユニッ
トから複数の端末ユニットに制御信号を伝送して流体制
御弁を遠隔制御するようにした流体制御弁の通信制御シ
ステムに関する。

（従来技術） 従来、シーケンスコントローラ等により端末側に設けた
複数の流体制御弁を遠隔制御するシステムとしては、例
えば第７図のものが知られている。

第７図において、１００はプログラマブルシーケンサ等
を用いた制御装置であり、制御装置１００から端末１０
２ａ、１０２ｂ、−−−，１０２ｎの電磁弁Ｖに信号線
を接続することで制御信号を供給するようにしており、
更に端末１０２ａ〜１０２ｎには電磁弁Ｖによるアクチ
ュエータ、バルブ等の端末機器の作動状態を検出するリ
ミットスイッチＬＳが設けられており、制御装置１００
に端末機器の動作状態を表示させるため各端末１０２ａ
〜１０２ｎのリミットスイッチＬＳを制御装置１に信号
線接続するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の遠隔制御システムにあ
っては、制御装置１０２と端末１０ａ〜１０２ｎの電磁
弁Ｖ及びリミットスイッチＬＳとのそれぞれの間を信号
線接続するようにしていたため、例えば通常シーケンス
コン１ヘローラは５０〜１００点の端末が接続できるこ
とから、リミットスイッチＬＳとの信号線接続を含める
と信号線の数が多くなり、システム設置時の信号線施設
作業が大変でコスト上昇を招いていた。

（発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、セントラルユニットと端末の流体制御弁及びリミ
ットスイッチ等の端末状態検出器とのあいだの信号送受
を行なう伝送ラインの構成が簡単で高い経済性が得られ
る流体制御弁の通信制御システムを提供することを目的
とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、セントラル
ユニットに光ファイバー線路を介して流体制御弁と一体
又は近傍に設置された複数の端末ユニットをループ状に
接続して１本の光ファイバー線路でセントラルユニット
と複数の端末ユニットのあいだを接続する。

このようなループ状の光フィバーリンクで複数の端末ユ
ニットを接続したセントラルユニットは、シーケンスコ
ントローラ等からの制御出力に基づいた制御命令及び端
末アドレスを含む制御情報を直列的な光信号に変換して
繰り返し光ファイバー線路に出力するデータ送信手段と
、最終端末ユニットからの光信号を受信して受信データ
に含まれる端末機器の作動状態を示す情報を解読して出
力するデータ受信手段とを設け、一方、端末ユニットの
それぞれには、光ファイバー線路を介して得られる光信
号を受信データに変換すると共に該受信データの受信終
了検出に同期して該受光データを直列的に光信号に再度
変換して後段の光ファイバー線路に送出する送受信手段
と、受光データから自己のアドレスを判別したとぎに受
光データの制御命令ビットに応じた制御信号を流体制御
弁に出力するアドレス判別手段と、このアドレス判別手
段で自己のアドレスを判別したときに、受光データの制
御命令ビットを流体制御弁による端末機器の作動状態を
表わす情報ビットに変更して送受信手段により送信させ
るデータ変更手段とを設けるようにしたものである。

（作用） このような本発明の流体制御弁の通信制御システムによ
れば、セントラルユニットに対し複数の端末ユニットを
光ファイバー線路によりループ状に接続して光ファイバ
ーリンクを構成しているため、端末数のいかんに係わら
ず１ループの光ファイバー線路で済み、線路敷設が簡単
でシステムコストを大幅に低減することができる。

また、端末ユニットにおいて、自己のアドレスを判別し
たときには、受信データの制御命令ビットに応じて流体
制御弁を制御すると同時に、そのときの端末機器の作動
状態を示すリミットスイッチのオン、オフ等に基づく情
報ビットに受信デー夕の制御命令ビットを変更して後段
の光ファイバー線路に送出するようにしているため、端
末ユニッ１〜からセントラルユニットにループ状の光フ
ァイバー線路を通じて送り返される信号は、端末機器の
作動状態を示すビット情報をもつこととなり、この返送
データをセントラルユニットで解読することで、端末機
器の動作状態をシーケンスコントローラ等で表示するこ
とができる （実施例） 第１図は本発明のシステム構成を示した説明図である。

まず構成を説明すると、１はセントラルユニットであり
、シーケンスコントローラ等の外部制御装置２から出力
される複数の電磁弁制御信号に入力しており、例えば外
部制御装置２より最大６４点までの電磁弁制御信号を入
力することができる。

セントラルユニット１は、外部制御装置２からの複数の
電磁弁制御信号を各制御信号毎に制御命令及び端末アド
レスを含む制御情報に変換し、この端末毎の制御情報を
直列データに変換して発光回路の駆動により光信号とし
て出力するデータ送信手段を備える。またセントラルユ
ニット１は端末側から送り返されてきた光信号を受光し
て受光データに変換し、受光データに含まれる端末機器
の作動状態を示す情報を解読して外部制御装置２に動作
状態を表示させるためのデータ受信手段を備える。

このようなセントラルユニット１に対しては、光ファイ
バー線路３を介して複数の端末ユニット４ａ、４ｂ、・
・・４ｎがループ状に接続される。即ち、セントラルユ
ニット１からの光信号は光ファイバー線路３を介して端
末ユニット４ａに供給され、端末ユニット４ａから端末
ユニット４ｂ、４Ｃ２・・・４ｎと順次供給された後、
再び光ファイバー線路３を介してセントラルユニット１
に戻ってくる光ファイバーリンクを構成する。

端末ユニット４ａ〜４ｎのそれぞれは、バルブユニット
５ａ、５ｂ、・・・５ｎと一体、若しくはその近傍に設
置されており、セントラルユニット１から光ファイバー
線路３を介して受光された光信号を受光して受光データ
に変換し、受光データに含まれる制御命令ビットに応じ
た制御信号６ａ　。

６ｂ、・・・６ｎをバルブユニット５ａ〜５ｎのそれぞ
れに出力し、バルブユニット５ａ〜５ｎのそれぞれに設
けられている例えば、電磁弁のオン、オフ駆動を行なう
。更に、バルブユニット５ａ〜５ｎのそれぞれには電磁
弁による、例えば空気圧のオン、オフ制御で作動される
アクチュエータや空気弁等の作動状態を検出するリミッ
トスイッチ等の状態検出器が設けられており、このリミ
ットスイッチからの検出信号７ａ、７ｂ、・・・７ｎが
バルブユニット５ａ〜５ｎのそれぞれから端末ユニット
４ａ〜４ｎに供給されている。この検出信号７ａ〜７ｎ
を受けた端末ユニット４ａ〜４ｎのそれぞれは、セント
ラルユニット１からの受信データから自己のアドレス一
致を判別した時に、受光データに含まれる制御命令ビッ
トを、検出信号の内容を表わす情報ビットに変更して後
段の光ファイバー線路３に直列的な光信号に変換して送
出し、自己アドレスと一致しない場合には受光データと
全く同一のデータを次の端末に送出するようになる。こ
の結果、セントラルユニット１では、各端末ユニット４
ａ〜４ｎのそれぞれから送り出された端末機器の作動状
態を示す情報ビットを含む返送データの受信が順次行な
われ、セントラルユニット１のデータ受信手段が各受信
データの端末機器の状態を表わす情報ビットを解読して
検出信号を外部制御装置２に出力し、外部制御装置２に
於いて各端末機器の動作状態を表示できるようにしてい
る。

第２図は第１図の実施例に於けるセントラルユニット１
の具体的一実施例を示したブロック図である。

まずセントラルユニット１に於けるデータ送信手段は、
送信制御回路８．クロック発振器９．並直変換器１０及
び発光回路１２で構成される。

送信制御回路８に対しては外部制御装置２から端末の電
磁弁制御信号１１ａ、１１ｂ、・・・１１ｎが与えられ
ており、この電磁弁制御信号１１ａ〜１１ｎとしては電
磁弁の通電で「１」、電磁弁の通電遮断でｒＯＪとなる
論理レベルをもつ。送信制御回路８は外部制御装置２か
らの電磁弁制御信号１１ａ〜１１ｎに基づいて、例えば
第４図に示す端末ユニットに対する送信データを作り出
し、クロック発振器９からのクロックパルスに同期して
各端末毎の通信データを並直変換器１０に並列出力する
。

この送信制御回路８で作り出される各端末毎の通信デー
タは、第４図に示すように１０ビツトの通信データであ
り、そのフレーム構成はスタートビットＳ、６ビツトの
アドレスビットＡＯ〜Ａ５゜制御命令ビットとなるコン
トロールビットＣ，パリティビットＰ、エンドビットＥ
で成り、アドレスビットＡＯ−Ａ５は６ビツトであるこ
とから最大６４端末のアドレス指定を行なうことができ
る。

再び第２図を参照するに、並直変換器１０の出力は発光
回路１２に与えられており、並直変換器１０は送信制御
回路８から送信パルスの供給を受け、送信制御回路８よ
り並列的に入力している１０ビツトの通信データを直列
データに変換して順次発光回路１２に出力し、発光回路
１２はビット「１」で発光素子を発光駆動して光信号を
光ファイバー線路３に送出し、ビットｒＯＪで発光を停
止する光信号の送出を行ない、端末ユニット側において
光信号の有無で通信データビットを受信できるようにし
ている。

一方、最終端末ユニットから光ファイバー線路３を介し
て送り得された光信号は受光回路１３に入力されており
、受光回路１３で受光データに変換して直並変換器１４
に入力し、通信データと同じ１０ビツトの並列受光デー
タに変換している。

この直並変換器１４より出力される並列受信データは第
５図に示すフレーム構成をもつ。

即ち、スタートビットＳ、６ビツトのアドレスビットＡ
Ｏ−Ａ５．パリティビットＰ及びエンドビットＥについ
ては第４図の送信データと同じであるが、送信データに
於いて制御命令ビットとなるコントロールビットＣがデ
ータビットＤに変更されている。即ち、セントラルユニ
ット１に対しては端末ユニットに於いてセントラルユニ
ット１からの通信データ（第４図参照）のコントロール
ビットＣを端末機器の動作状態を示すデータビットＤに
書換えて送り返しているからである。

並直変換器１０て変換した受光データの並列出力は、デ
コード回路１５に与えられており、デコード１５は受光
データのアドレスビットＡＯ−Ａ５から端末を判別する
と共に、データビットＤから端末機器の動作状態、例え
ばバルブが閉鎖状態か開放状態かを解読し、端末毎に１
対１に定まった端末動作状態の検出信号１６ａ、１６ｂ
、・・・１６ｎを外部制御装置２に出力し、端末機器の
動作状態を表示できるようにしている。

第３図は第１図の実施例に於ける端末ユニット４ａ〜４
ｎの一実施例を示したブロック図である。

第３図に於いて、１８は受光回路であり、セントプルユ
ニット１若しくは前段に位置する端末ユニットから光フ
ァイバー線路３を介して得られる光信号を光信号の有無
に応じて論理レベル「１」またはｒＯＪとなる受光デー
タに変換し、第４図に示した１０ビツトのフレーム構成
でなる通信データを直列的に出力する。受光回路１８か
ら直列的に出力される受光データは直並変換器１９に入
力され、第４図に示したビット構成をもつ１０ビツトの
並列データに変換されて制御回路２０に出力される。ま
た、直並変換器１９から出力されるアドレスビットＡＯ
−Ａ５出力はアドレス判別回路２１に与えられ、アドレ
ス判別回路２１には各端末ユニット毎に異なった自己ア
ドレスが設定されており、直並変換器１９からの受信ア
ドレスと自己の設定アドレスとが一致したとき、アドレ
ス判別出力２２を生ずる。一方、制御回路２０は直並変
換器１９から得られる１０ビツトの受信データの受信タ
イミングをスタートビットＳ及びエンドビットＥから検
出すると共に、パリティビットＰを用いて受信データの
パリティチェックを行なっており、パリティチェックに
よりデータが正常に受信されたことを判別すると、アド
レス判別回路２１に対し動作信号２３を出力する。尚、
パリティエラーを判別した場合、アドレス判別回路２１
に対し動作信号２３は出力されない。

アドレス判別回路２１で自己アドレスを判別した時に得
られる判別信号２２（Ｈレベル出力）はアンドゲート２
４の一方に入力されており、アンドゲート２４の他方に
は直並変換器１９に於けるコントロールビットＣの出力
が入力されており、アドレス判別回路２１で自己アドレ
スを判別したことを条件に駆動回路２５にコントロール
ビットＣのビット信号を供給し、コントロールビットが
「１」であったならば駆動回路２５によりバルブユニッ
ト５側に設けている電磁弁２６の電磁ソレノイドに通電
して電磁弁２６を開き、一方、コントロールビットＣが
「Ｏ」であったならば、駆動回路２５による電磁弁２６
への通電を遮断し電磁弁２６を閉じるようになる。

制御回路２０に並列的に入力された直並変換器１９から
の受信データのビット出力は、エンドビット出力に基づ
く受信終了検出でラッチされ、コントロールビットＣを
除くビット信号についてはそのまま並直変換器２７に入
力されており、コントロールビットＣのビット信号につ
いては信号変更回路２８を介して並直変換器２７に入力
されるようになる。並直変換器２７は制御回路２０より
クロック発掘器２９からのクロックパルスに基づいて作
り出された送信クロックの供給を受信終了検出と同時に
受け、制御回路２０及び信号変更回路２８を介して得ら
れた１０ビツトの通信データを直列データに変換して発
光回路３０に供給し、発光回路３０でビット「１」で発
光素子を発光駆動し、ビット「Ｏ」で発光素子の駆動を
停止し、受光データを光信号に変換して後段の光ファイ
バー線路３に送出するようにしている。

ここで制御回路２０でラッチされた受信データのコント
ロールビットＣのビット信号を入力した信号変換回路２
８は、アンドゲート３１，３２及びオアゲート３３を有
し、制御回路２０からのコントロールビットＣのビット
信号をアンドゲート３１の一方に入力すると共に、アド
レス判別回路２２の判別信号２２を他方の反転入力端子
に受けており、このためアンドゲート３１はアドレス判
別回路２１で自己のアドレス判別が行なわれるとＨレベ
ルになる判別信号２２の反転入力で禁止状態となり、自
己のアドレス判別が行なわれない時のＬレベルとなる判
別信号２２の反転入力で許容状態となり、このときコン
トロールビットＣのビット信号をオアゲート３３を介し
て並直変換器２７に供給する。また、アンドゲート３２
の一方の入力にはアドレス判別回路２１の判別信号２２
か与えられると共に、アンドゲート３２の他方の入力に
はバルブユニット５に設けているリミットスイッチ３４
のオン、オフ状態に応じた検出信号を出力する検出回路
３５の出力を受けており、アドレス判別回路２１で自己
のアドレスを判別した時にＨレベルとなる判別信号２２
を受けて許容状態となり、この時の検出回路３５の検出
信号をオアゲート３３を介して並直変換器２７に供給す
るようになる。

具体的に説明すると、バルブユニット５として電磁弁２
６により空気圧をオン、オフ制御し、この空気圧に基づ
いて流体の開閉制御を設ける空気圧作動弁（図示せず）
が設けられていたとすると、空気圧作動弁のバルブロッ
ド３６に相対してリミットスイッチ３４が設けられてお
り、図示のバルブロッド３６が下降した空気圧作動弁の
閉鎖状態でリミットスイッチ３４がオフとなり、リミッ
トスイッチ３４がオフの時、検出回路３５は弁の閉鎖状
態を示すＬレベルとなる検出出力を生じている。一方、
空気圧作動弁が開いてバルブロッド３６が３６−に示す
位置に上昇すると、リミットスイッチ３４がオンし、こ
の時検出回路３５は空気圧作動弁の開放を示すＨレベル
出力を生ずることになる。

このためアンドゲート３２が許容状態となるアドレス判
別回路２１で自己のアドレスの判別が行なわれた時、検
出回路３５の検出出力がオアゲート３３を介して並直変
換器２７のデータビットＤを与えることとなり、その結
果、端末ユニットに於いて受信データの制御命令ビット
となるコントロールビットＣが端末機器の作動状態を示
すデータビットＣ／Ｄに書換えられることとなる。

次に、第６図のタイミングチャートを説明して上記の実
施例の動作を説明する。

まずセントラルユニット１は、外部制御装置２から供給
されている端末ユニット４ａ〜４ｎ毎の電磁弁信号に基
づいて、第２図に示したように送信制御回路８で端末ア
ドレスＡＯ−Ａ５及びコントロールビットＣを含む１０
ビット通信データに変換し、並直変換器１０により直列
データとして発光回路１２に与えることで通信データの
ビットに応じた光の有無でなる光信号を光ファイバー線
路３を介して時刻ｔ　１．　ｔ　２．　ｔ　３．　ｔ　
４．・・・の各タイミングで送信するようになる。

このセントラルユニット１からの光信号は最初の送信タ
イミングとなる時刻ｔ１より、まず端末ユニット４ａで
受信され、第３図に示した端末ユニット４ａに於ける直
並変換器１９は受光回路１８で受光データを受信する毎
に各ビット信号を出力し、制御回路２０は直並変換器か
らのスタートビットＳのビット出力で受信制御を開始し
、９ビツト目のパリティビットＰの受信出力が得られた
時にパリティチェックを行ない、最終ビットとなるエン
ドビットＥの受信出力が得られると受信終了を検出して
受信データをラッチし、並直変換器２７にラッチした受
信データを供給する。また、受信終了検出に同期して制
御回路２０は並直変換器２７に対する送信クロックの供
給を開始して並列的に入力した受信データを直列ピッｌ
−データに変換して出力させ、このため発光回路３０は
時刻ｔ２より並直変換器２７から直列的に出力される送
信データを光信号に変換して後段の光ファイバー線路３
に送出するようになる。

一方、制御回路２０はパリティビットＰに基づくパリテ
ィチェックで正常な端末データの受信が行なわれたこと
を確認すると、アドレス判別回路２１に動作信号２３を
出力し、アドレス判別回路２１には直並変換器１９から
のアドレスビットＡＯ−Ａ５゛と予め設定した自己アド
レスと比較し、第１回目の端末データは端末ユニット４
ａに対する制御データであることから、自己アドレスと
の一致を判別してＨレベルとなる判別信号２２を出力す
る。このＨレベルとなる判別信号２２を受けてアンドゲ
ート２４が許容状態となり、直並変換器１９より得られ
ているコントロールビットＣのビット信号が駆動回路２
５に与えられ、駆動回路２５はコントロールビットＣの
ビット信号に基づいてバルブユニット５に設けている電
磁弁２６を作動する。即ち、コントロールビットＣが「
１」であったならば駆動回路２５は電磁弁２６に通電し
て電磁弁２６を開き、空気作動弁に対する空気圧の供給
で弁の開動作を開始させる。また、コントロールピッ１
〜ＣがｒＯＪであったならば、駆動回路２５による電磁
弁２６への通電が行なわれず、電磁弁２６は閉鎖状態に
おかれる。

また、Ｈレベルとなるアドレス判別回路２１の判別信号
２２は同時に信号変更回路２のアンドゲート３”ｌ、３
２に供給され、アンドゲート３１に対しては反転入力と
なることから制御回路２０を介して供給されるコントロ
ールビットＣのビット信号のオアゲート３３の出力が禁
止される。一方、Ｈレベルとなる判別信号２２を受けた
アンドゲート３２は許容状態となり、この時、空気圧作
動弁が閉鎖状態にあってバルブロッド３６が図示のよう
に下降していたとすると、リミットスイッチ３４はオフ
となって検出回路３５は論理レベルｒＯＪを出力してお
り、この検出回路３５の出力がアンドゲート３２及びオ
アゲート３３を介して並直変換器２７に於けるコントロ
ールビットＣに対応したデータビットＤに与えられ、制
御回路２０からの送信クロックによるデータビットＤの
送信タイミングで検出回路３５による端末機器の作動状
態を示す情報ビットが発光回路３０に供給され、光信号
として後段の光ファイバー線路３に送り出されるように
なる。

このような最初の端末ユニット４ａに於ける次段の端末
ユニット４ｂへの送信動作は、時刻１２〜ｔ３のタイミ
ングに於いて行なわれる。勿論、時刻ｔ２で端末ユニッ
ト４ａから次の端末ユニット４ｂに送信が開始されたデ
ータは、時刻ｔ２のタイミングから端末ユニット４ｂで
受信され、次の時刻１３〜ｔ４に亘って次の端末ユニッ
ト４ｃへの送信を行なうようになる。この時刻１３〜ｔ
４に於ける端末ユニット４ｂに於ける送信は、時刻ｔ２
〜ｔ３のタイミングで端末ユニット４ａから受信された
受信データのアドレスが端末ユニット４ａのアドレスで
あり、端末ユニット４ｂの自己アドレスに一致しないこ
とから、時刻１３〜ｔ４のタイミングで端末ユニット４
ｂに設けている第３図に示したアドレス判別回路２１の
判別信号２２はＬレベルとなり、アンドゲート３２が禁
止状態となることで検出回路３５の検出信号は並直変換
器２７に与えられず、Ｌレベルとなる判別信号２２の反
転入力でアンドゲート３１が許容状態になるため、並直
変換器１９からのコントロールビットＣがそのまま並直
変換器２７に与えられ、最初に受信された端末ユニット
４ａからの受信データ（コントロールビットＣはデータ
ビットＤに書換えられている）を変更することなく、そ
のまま次の端末ユニット４Ｃに送り出すようになる。

そして、時刻１３〜ｔ４のタイミングで受信される端末
ユニット４ｂのアドレスをもつ受信データに基づき、端
末ユニット４ｂは時刻ｔ４からｔ５のタイミングに亘っ
て自己のアドレス判別に基づいて受信データのコンドロ
ールビ之トＣを端末機器の作動状態を示すデータピッ１
〜Ｄに変更して次の端末ユニット４Ｃに送り出すように
なる。

このようにセントラルユニット１から送信された端末毎
の通信データは、端末ユニットで自己のアドレス判別が
行なわれると受信データのコントロールビットＣが端末
機器の動作状態を示すデータビットＤに書換えられて次
の端末ユニットに送り出され、一方、自己のアドレスを
判別しないときには、受信データがそのまま次の端末ユ
ニットに送り出され、次々と端末ユニット４ａ〜４ｎを
順次通過して最終的にセントラルユニット１にコントロ
ールビットＣが端末機器の状態を表わすデータビットＤ
に書換えられたデータとして送り返されるようになる。

このためセントラルユニット１は端末ユニットの数をＮ
、１０ビツトで成る１端末当りのデータビットの伝送時
間を下とすると、最初の端末データの送信から（１７Ｘ
Ｎ＞時間後に最初に送信した端末データを受信すること
となる。セントラルユニット１で順次受信される端末か
らの返送データは、第２図に示すように受光回路１３で
受光データに変換した後に並直変換器１４で並列データ
に変換され、デコード回路１５で受信データのアドレス
ビットＡＯ〜Ａ５から端末を判別し、且つデータビット
Ｄから端末機器の作動状態を判別し、各端末毎に作動状
態を示す信号１６ａ〜１６ｎを順次出力するようになる
。

勿論、セントラルユニット１は全端末のデータを送出し
終わると、再び最初の端末データの送信に戻り、これ繰
り返すようになる。

次に本発明の通信制御システムに於ける伝送エラーの検
出方式を説明する。

まず端末ユニット４ａ〜４ｎにあっては、第３図に示し
たように、制御回路２１が受信データのパリティチェッ
クを行なっており、パリティエラーを検出したときには
、アドレス判別を行なわずにパリティエラーを生じた受
信データをそのまま送信するようになる。

このためセントラルユニットにはパリティエラーをもっ
た通信データがそのまま送り返されることとなり、受信
データのパリティチェックによりエラーを検出し、この
エラーが電磁弁の応答速度（５０〜１００ｍ５＞に基づ
いて定めた所定時間以上継続したときに伝送エラーの警
報表示もしくはフェイルセーフ作動を行なわせる。

またアドレスデータの破壊については、送信の順番に従
って最終端末ユニットからセントラルユニット１にデー
タが送り返されてくるため、セントラルユニットで受信
データのアドレスを解読し、送信順に従った正しい順番
で受信アドレスが得られなかったときにデータエラーと
判別し、このデータエラーが予め定めた所定時間継続し
たときに伝送エラーの警報やフェイルセーフ作動を行な
わせるようにしても良い。

尚、第２図に示したセントラルユニットに於ける送信制
御回路８及びデコード回路１５のそれぞれは、マイクロ
コンビ１−夕のプログラム制御により実現することがで
き、また第３図に示した端末ユ三ットに於ける制御回路
２０．アドレス判別回路２２．アンドゲート２４．更に
信号変更回路２８についても同様にマイクロコンピュー
タによるプログラム制御により実現することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、セントラルユ
ニットに対し複数の端末ユニットを光ファイバー線路に
よりループ状に接続して光ファイバーリンクを構成して
いるため、端末数の如何に係わらず１ループの光ファイ
バー線路で済み、光ファイバーによる線路敷設が簡単で
システムコストを大幅に低減することができる。

また、端末ユニットに於いて自己のアドレスを判別した
ときには、受信データの制御命令ビットに基づいて流体
制御弁を制御すると同時に、そのときの端末機器の作動
状態を示す情報ビットに制御命令ビットを変更して後段
の光ファイバー線路に送出するようにしているため、セ
ントラルユニットから端末ユニットに対し制御命令ビッ
トをもつ通信データを送り出すだけで最終端末より端末
機器の作動状態を示すデータビットをもった受信データ
を得ることができ、セントラルユニットと端末ユニット
の間に於ける制御命令の伝送及び端末機器の作動状態を
示す情報の伝送を１回のループ通信で実現することがで
き、制御命令と端末機器の作動状態を示す情報伝送を個
別に行なった場合に比べ、伝送効率を大幅に高めること
ができる。

更に、各端末ユニットが光信号入力を一旦解読してｒｌ
Ｊ　　ｒＯＪのビットデータに変換したのちに次の端末
ユニットにビットデータを光信号に変換して送出するた
め、例えば端末ユニットが単に光信号を受光素子で受信
信号に変換した後にこの受光信号ににり直接発光素子を
駆動して再度光信号に変換して送出する変換回路で構成
した光ファイバーループにあっては、変換歪による信号
波形歪の累積によるデータの誤りを生ずるが、本発明に
あっては、このような端末ユニットでの変換歪の累積に
よるデータ誤りを全く発生せず、多数の端末ユニットを
ループ接続してもデータ誤りを起こすことなく正確な光
データ伝送ができる。

更にまた、１つの端末ユニツ１〜は常に次の端末ユニッ
トに対して信号送出権をもっているため、所謂基本手順
通信方式等で発生する送信権利のぶつかりによる信号の
衝突や相互に送信待ち状態になることによるデッドロッ
クを起こすことのない優れた通信制御を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成の一実施例を示した説明
図、第２図は第１図のセントラルユニットの一実施例を
示したブロック図、第３図は第１図の端末ユニットの一
実施例を示した回路ブロック図、第４図はセントラルユ
ニットによる通信データのフレーム構成の説明図、第５
図は端末返送データのフレーム構成の説明図、第６図は
本発明による通信動作を示したタイミングチャート、第
７図は従来例を示したブロック図である。 １：セントラルユニット ２：外部制御装置 ３：光ファイバー線路 ４ａ〜４ｎ：端末ユニット ５ａ〜５ｎ：バルブユニット ６ａ〜６ｎ：制御信号 ７ａ〜７ｎ：検出信号 ８：送信制御回路 ９．２９：クロック発振器 １０．２７：並直変換器 １２．３０：発光回路 １３．１８：受光回路 １４．１９：直並変換器 １５：デコード回路 ２０：制御回路 ２１ニアドレス判別回路 ２２：判別信号 ２３：動作信号 ２４．３１．３２：アンドゲート ２５：駆動回路 ２６：電磁弁 ２８：信号変更回路 ３３ニオアゲート ３４：リミットスイッチ ３５：検出回路 ３６：バルブロット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 セントラルユニットに光ファイバー線路を介して流体制
   御弁と一体又は近傍に設置された複数の端末ユニットを
   ループ状に接続し、 前記セントラルユニットに、シーケンスコントローラ等
   からの制御出力に基づいた制御命令及び端末アドレスを
   含む制御情報を直列的な光信号にに変換して前記光ファ
   イバー線路に繰り返し送出するデータ送信手段と、最終
   端末ユニットからの光信号を受信し該受信データに含ま
   れる端末機器の作動状態を示す情報を解読して出力する
   データ受信手段とを設け、 一方、前記端末ユニットのぞれぞれには、前記光ファイ
   バー線路を介して得られる光信号を受光して受光データ
   に変換すると共に該受信データの受信終了検出に同期し
   て該受光データを直列的に光信号に変換して後段の光フ
   ァイバー線路に出力するデータ送受信手段と、前記受光
   データから自己のアドレスを判別したときに該受光デー
   タの制御命令ビットに対応した制御信号を流体制御弁に
   出力するアドレス判別手段と、該アドレス判別手段で自
   己のアドレスを判別したときに前記受光データの制御命
   令ビットを流体制御弁による端末作動状態の情報に変更
   して前記送受信手段により送信させるデータ変更手段と
   を設けたことを特徴とする流体制御弁の通信制御システ
   ム。