JP3317561B2 - 電磁弁制御装置 - Google Patents
電磁弁制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マニホールドに連設し
た複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを主制御器
より直列信号で送信し、この直列信号を副制御器にて受
信して並列信号に変換し、この並列信号により複数の電
磁弁を駆動すると共に、これら電磁弁が駆動されて作動
する液圧アクチュエータの作動状態から電磁弁の作動の
良否を検出するようにした電磁弁制御装置に関する。
た複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを主制御器
より直列信号で送信し、この直列信号を副制御器にて受
信して並列信号に変換し、この並列信号により複数の電
磁弁を駆動すると共に、これら電磁弁が駆動されて作動
する液圧アクチュエータの作動状態から電磁弁の作動の
良否を検出するようにした電磁弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電磁弁制御装置には特公
平３−１３４６６号公報に記載された図３に示すものが
ある。このものは、複数の電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを連設したマニホールド５１に各電
磁弁を一括して駆動する副制御器５２を設け、この副制
御器５２と主制御器５３とを通信線５４Ａ、５４Ｂで接
続し、主制御器５３からは各電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを駆動する電磁弁駆動データを直
列信号で送信し、副制御器５２で並列信号に変換して各
電磁弁を一括して駆動し、作動液体を流通する通路５５
Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５
Ｇ、５５Ｈより液圧アクチュエータとしてのシリンダ５
６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに作動液体を給排してい
た。そして、電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、
５０Ｅの作動の良否をシリンダ５６Ａ、５６Ｂ、５６
Ｃ、５６Ｄ、５６Ｅの作動状態で検出するために検出ス
イッチ５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ、５７Ｅ、５７
Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ、５７Ｉ、５７Ｊをシリンダに設置
し、これら検出スイッチの電気配線を各検出スイッチご
とに単独に副制御器５２へ接続し、各検出スイッチより
出力される検出信号を副制御器５２にて直列信号に変換
して主制御器５３へ送信するようにしていた。
平３−１３４６６号公報に記載された図３に示すものが
ある。このものは、複数の電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを連設したマニホールド５１に各電
磁弁を一括して駆動する副制御器５２を設け、この副制
御器５２と主制御器５３とを通信線５４Ａ、５４Ｂで接
続し、主制御器５３からは各電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを駆動する電磁弁駆動データを直
列信号で送信し、副制御器５２で並列信号に変換して各
電磁弁を一括して駆動し、作動液体を流通する通路５５
Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５
Ｇ、５５Ｈより液圧アクチュエータとしてのシリンダ５
６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに作動液体を給排してい
た。そして、電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、
５０Ｅの作動の良否をシリンダ５６Ａ、５６Ｂ、５６
Ｃ、５６Ｄ、５６Ｅの作動状態で検出するために検出ス
イッチ５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ、５７Ｅ、５７
Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ、５７Ｉ、５７Ｊをシリンダに設置
し、これら検出スイッチの電気配線を各検出スイッチご
とに単独に副制御器５２へ接続し、各検出スイッチより
出力される検出信号を副制御器５２にて直列信号に変換
して主制御器５３へ送信するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの構成で
は、マニホールドに連設した電磁弁の数が多くなると液
圧アクチュエータに設置する検出スイッチも多くなり、
その電気配線の本数が増加する。このような電磁弁制御
装置は一般に小型に設けられており、電気配線をたとえ
ば副制御器内の狭い場所に設置された小形状の端子台に
ドライバー等の工具を使って一本一本接続しているた
め、配線作業が極めてしずらくなると共に、電磁弁のソ
レノイドや隣接設置の継電器などの誘導負荷から発生す
るノイズの影響を受けやすくなり検出不良をまねいてし
まうという問題点があった。
は、マニホールドに連設した電磁弁の数が多くなると液
圧アクチュエータに設置する検出スイッチも多くなり、
その電気配線の本数が増加する。このような電磁弁制御
装置は一般に小型に設けられており、電気配線をたとえ
ば副制御器内の狭い場所に設置された小形状の端子台に
ドライバー等の工具を使って一本一本接続しているた
め、配線作業が極めてしずらくなると共に、電磁弁のソ
レノイドや隣接設置の継電器などの誘導負荷から発生す
るノイズの影響を受けやすくなり検出不良をまねいてし
まうという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの電気
配線を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できるよ
うにした電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
で、液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの電気
配線を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できるよ
うにした電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、複数
の電磁弁をマニホールドに連設し、複数の電磁弁を駆動
する電磁弁駆動データを直列信号で受信して並列信号に
変換する通信器を有しこの通信器にて変換された並列信
号の電磁弁駆動データにより電磁弁を一括駆動する副制
御器をマニホールドに設け、電磁弁の一括駆動によって
作動する液圧アクチュエータに液圧アクチュエータの作
動状態を検出する検出スイッチを設け、検出スイッチに
は検出スイッチを識別するアドレスを設定し、このアド
レスに対応するアドレス選択データの検出スイッチへの
送信とアドレス選択データと一致する検出スイッチが検
出した液圧アクチュエータの作動状態の検出信号の受信
とをそれぞれ直列信号により時分割で通信する通信制御
器を副制御器に設け、通信制御器と検出スイッチとを通
信するための通信線を通信制御器よりコネクタで分岐さ
せて検出スイッチに電気配線し、検出スイッチのアドレ
スを設定するアドレススイッチをコネクタに設けてい
る。
の電磁弁をマニホールドに連設し、複数の電磁弁を駆動
する電磁弁駆動データを直列信号で受信して並列信号に
変換する通信器を有しこの通信器にて変換された並列信
号の電磁弁駆動データにより電磁弁を一括駆動する副制
御器をマニホールドに設け、電磁弁の一括駆動によって
作動する液圧アクチュエータに液圧アクチュエータの作
動状態を検出する検出スイッチを設け、検出スイッチに
は検出スイッチを識別するアドレスを設定し、このアド
レスに対応するアドレス選択データの検出スイッチへの
送信とアドレス選択データと一致する検出スイッチが検
出した液圧アクチュエータの作動状態の検出信号の受信
とをそれぞれ直列信号により時分割で通信する通信制御
器を副制御器に設け、通信制御器と検出スイッチとを通
信するための通信線を通信制御器よりコネクタで分岐さ
せて検出スイッチに電気配線し、検出スイッチのアドレ
スを設定するアドレススイッチをコネクタに設けてい
る。
【０００６】
【作用】このような本発明の構成において、副制御器に
有する通信器が受信する電磁弁駆動データにより副制御
器がマニホールドに連設した電磁弁を駆動すると、通信
制御器はアドレス選択データを検出スイッチのアドレス
に対応するビットパターンごとに通信線によりすべての
検出スイッチへ直列信号で逐次送信する。検出スイッチ
では、これら逐次送信されるアドレス選択データのう
ち、自らに設定されたアドレスと一致するアドレス選択
データを受信すると液圧アクチュエータの作動状態を検
出する。そして、通信制御器はこの検出信号を通信線に
より直列信号で逐次受信するため、液圧アクチュエータ
に設置した検出スイッチの電気配線を省配線化して電磁
弁の作動を良好に検出できる。
有する通信器が受信する電磁弁駆動データにより副制御
器がマニホールドに連設した電磁弁を駆動すると、通信
制御器はアドレス選択データを検出スイッチのアドレス
に対応するビットパターンごとに通信線によりすべての
検出スイッチへ直列信号で逐次送信する。検出スイッチ
では、これら逐次送信されるアドレス選択データのう
ち、自らに設定されたアドレスと一致するアドレス選択
データを受信すると液圧アクチュエータの作動状態を検
出する。そして、通信制御器はこの検出信号を通信線に
より直列信号で逐次受信するため、液圧アクチュエータ
に設置した検出スイッチの電気配線を省配線化して電磁
弁の作動を良好に検出できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１ないし図２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈはマニホールド２の両側
に設けた電磁弁で、マニホールド２の正面に設けたパイ
ロット操作式の切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに一対づ
つ有し、一対の電磁弁１Ａ、１Ｂのパイロット操作によ
って切換弁３Ａを切り換え制御するよう設けている。４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは液圧アクチュエータとしてのシ
リンダで、液圧ホース５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、
５Ｆ、５Ｇ、５Ｈにてそれぞれマニホールド２のポート
と接続し、切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの切り換え制
御によってピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを図
の左右方向へ前進後退するよう設けている。７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄはシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作
動状態を検出する検出スイッチで、シリンダ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ、４Ｄの端部に設け、ピストンロッド６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ、６Ｄの前進端をそれぞれ検出するよう設けて
いる。８はマニホールド２の上面に設けた副制御器、９
はマニホールド２から遠隔の場所に設置された主制御器
である。
明する。図１ないし図２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈはマニホールド２の両側
に設けた電磁弁で、マニホールド２の正面に設けたパイ
ロット操作式の切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに一対づ
つ有し、一対の電磁弁１Ａ、１Ｂのパイロット操作によ
って切換弁３Ａを切り換え制御するよう設けている。４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは液圧アクチュエータとしてのシ
リンダで、液圧ホース５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、
５Ｆ、５Ｇ、５Ｈにてそれぞれマニホールド２のポート
と接続し、切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの切り換え制
御によってピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを図
の左右方向へ前進後退するよう設けている。７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄはシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作
動状態を検出する検出スイッチで、シリンダ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ、４Ｄの端部に設け、ピストンロッド６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ、６Ｄの前進端をそれぞれ検出するよう設けて
いる。８はマニホールド２の上面に設けた副制御器、９
はマニホールド２から遠隔の場所に設置された主制御器
である。
【０００８】主制御器９は、たとえばプログラマブルコ
ントローラから成り、以下の如く構成されている。１０
は入力器で、キーボード等の入力機器１１とデータ線１
２で接続し、１バイト単位で各ビットが１つの電磁弁の
付勢滅勢作動の情報を有する電磁弁駆動データを入力機
器１１から入力するよう設けている。１３は制御器で、
入力器１１とデータ線で接続すると共にメモリ１４とデ
ータ線で接続し、入力器１１に入力された電磁弁駆動デ
ータをメモリ１４に記憶させると共にメモリ１４に記憶
されたデータを読み出すよう設けている。１５は双方向
に通信可能な通信器で、制御器１３とデータ線１６で接
続すると共に通信許可線１７で接続し、制御器１３から
通信許可線１７を介して送られる通信許可信号に基づい
て電磁弁駆動データを各ビットごとに連続した直列信号
で送信したり、各ビットごとの連続した直列信号を１バ
イト単位の並列信号で受信するよう設けている。１８は
メモリに記憶されたデータを表示する表示器である。
ントローラから成り、以下の如く構成されている。１０
は入力器で、キーボード等の入力機器１１とデータ線１
２で接続し、１バイト単位で各ビットが１つの電磁弁の
付勢滅勢作動の情報を有する電磁弁駆動データを入力機
器１１から入力するよう設けている。１３は制御器で、
入力器１１とデータ線で接続すると共にメモリ１４とデ
ータ線で接続し、入力器１１に入力された電磁弁駆動デ
ータをメモリ１４に記憶させると共にメモリ１４に記憶
されたデータを読み出すよう設けている。１５は双方向
に通信可能な通信器で、制御器１３とデータ線１６で接
続すると共に通信許可線１７で接続し、制御器１３から
通信許可線１７を介して送られる通信許可信号に基づい
て電磁弁駆動データを各ビットごとに連続した直列信号
で送信したり、各ビットごとの連続した直列信号を１バ
イト単位の並列信号で受信するよう設けている。１８は
メモリに記憶されたデータを表示する表示器である。
【０００９】副制御器８は以下の如く構成されている。
１９は双方向に通信可能な通信器で、主制御器９の通信
器１５と通信線２０で接続し、主制御器９から送られる
通信許可信号に基づいて、主制御器９から送られる電磁
弁駆動データを直列信号で受信し１バイト単位の並列信
号に変換したり、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
で検出された１バイト単位の並列な検出信号を直列信号
で主制御器９へ送信するよう設けている。２１は制御器
で、その入力ポートを通信器１９とデータ線２２で接続
すると共にその出力ポートを増幅器２３と出力線２４で
接続し、通信器１９が受信した並列な電磁弁駆動データ
の各ビットが８本の出力線２４の図の上から順に電磁弁
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに対
応するよう各電磁弁の付勢滅勢の信号を増幅器２３へ転
送するよう設けている。増幅器２３は、その８本の出力
端子を８個の電流検出器２５を介して上から順に電磁弁
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに有
するソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６
Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈと動力線２７で接続し、制
御器２１から出力された各電磁弁の信号を増幅し、各電
磁弁に有するソレノイドを励磁電流にて付勢滅勢するよ
う設けている。電流検出器２５のそれぞれは、たとえば
低い抵抗値を有する抵抗器から成り、この抵抗器に流れ
る電流により生ずる電圧降下を検出するものである。２
８は判定器で、電流検出器２５と信号線２９で接続する
と共に制御器２１と増幅器２３とを接続した出力線２４
を分岐して接続し、制御器２１が出力した電磁弁駆動デ
ータと電流検出器２５が検出した各ソレノイドの付勢滅
信号とを比較して増幅器２３の作動の良否を判定し、そ
の判定結果を判定データ線３０を介して制御器２１へ入
力するよう設けている。３１はメモリで、制御器２１と
データ線３２で接続し、制御器２１へ入力された判定器
２８の判定結果を格納すると共に、各アドレススイッチ
３３で設定した検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
アドレスを格納している。３４は通信制御器で、信号発
生器３５と入出力器３６とから成り、信号発生器３５を
指定信号線３７で、入出力器３６をデータ線３８でそれ
ぞれ制御器２１と接続し、メモリ３１に格納された検出
スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレスをアドレス
選択データとしてデータ線３８を介して制御器２１より
入出力器３６に入力し、指令信号線３７より入力される
指令信号に基づいて入出力器３６のアドレス選択データ
を信号発生器３５より直列信号で送信するよう設けてい
る。アドレス選択データは、たとえば４種類ＢＣＤコー
ド００００、０００１、００１０、００１１から成り、
各ＢＣＤコードは検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
のアドレスに対応している。
１９は双方向に通信可能な通信器で、主制御器９の通信
器１５と通信線２０で接続し、主制御器９から送られる
通信許可信号に基づいて、主制御器９から送られる電磁
弁駆動データを直列信号で受信し１バイト単位の並列信
号に変換したり、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
で検出された１バイト単位の並列な検出信号を直列信号
で主制御器９へ送信するよう設けている。２１は制御器
で、その入力ポートを通信器１９とデータ線２２で接続
すると共にその出力ポートを増幅器２３と出力線２４で
接続し、通信器１９が受信した並列な電磁弁駆動データ
の各ビットが８本の出力線２４の図の上から順に電磁弁
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに対
応するよう各電磁弁の付勢滅勢の信号を増幅器２３へ転
送するよう設けている。増幅器２３は、その８本の出力
端子を８個の電流検出器２５を介して上から順に電磁弁
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに有
するソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６
Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈと動力線２７で接続し、制
御器２１から出力された各電磁弁の信号を増幅し、各電
磁弁に有するソレノイドを励磁電流にて付勢滅勢するよ
う設けている。電流検出器２５のそれぞれは、たとえば
低い抵抗値を有する抵抗器から成り、この抵抗器に流れ
る電流により生ずる電圧降下を検出するものである。２
８は判定器で、電流検出器２５と信号線２９で接続する
と共に制御器２１と増幅器２３とを接続した出力線２４
を分岐して接続し、制御器２１が出力した電磁弁駆動デ
ータと電流検出器２５が検出した各ソレノイドの付勢滅
信号とを比較して増幅器２３の作動の良否を判定し、そ
の判定結果を判定データ線３０を介して制御器２１へ入
力するよう設けている。３１はメモリで、制御器２１と
データ線３２で接続し、制御器２１へ入力された判定器
２８の判定結果を格納すると共に、各アドレススイッチ
３３で設定した検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
アドレスを格納している。３４は通信制御器で、信号発
生器３５と入出力器３６とから成り、信号発生器３５を
指定信号線３７で、入出力器３６をデータ線３８でそれ
ぞれ制御器２１と接続し、メモリ３１に格納された検出
スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレスをアドレス
選択データとしてデータ線３８を介して制御器２１より
入出力器３６に入力し、指令信号線３７より入力される
指令信号に基づいて入出力器３６のアドレス選択データ
を信号発生器３５より直列信号で送信するよう設けてい
る。アドレス選択データは、たとえば４種類ＢＣＤコー
ド００００、０００１、００１０、００１１から成り、
各ＢＣＤコードは検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
のアドレスに対応している。
【００１０】３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄは検出ス
イッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの作動を検出する検出セ
ンサで、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレ
スをＢＣＤコードで設定するアドレススイッチ４０Ａ、
４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄと、通信制御器３４の信号発生
器３５より送信される直列信号のアドレス選択データを
４ビットごとに並列信号に変換する変換器４１と、アド
レススイッチ４０Ａのアドレスと変換器４１で変換され
た並列信号のアドレス選択データとを比較する比較器４
２と、アドレススイッチ４０Ａのアドレスとアドレス選
択データとが一致したとき検出物の有無を検出する検出
器４３とから成り、変換器４１を通信制御器３４の信号
発生器３５と通信線４４で接続すると共に検出器４３を
入出力器３６と通信線４５で接続し、通信制御器３４の
信号発生器３５から通信線４５により送信されるアドレ
ス選択データと一致するアドレスを有する検出スイッチ
が検出した検出信号を通信線４５により通信制御器３４
の入出力器３６へ返信するよう設けている。そして、こ
の検出センサ３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄは、通信
線４４、４５を各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
へ分岐させるコネクタ４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ
に設けている。４７は通信線４４、４５を絶縁材料で被
覆した通信ケーブルを示す。
イッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの作動を検出する検出セ
ンサで、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレ
スをＢＣＤコードで設定するアドレススイッチ４０Ａ、
４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄと、通信制御器３４の信号発生
器３５より送信される直列信号のアドレス選択データを
４ビットごとに並列信号に変換する変換器４１と、アド
レススイッチ４０Ａのアドレスと変換器４１で変換され
た並列信号のアドレス選択データとを比較する比較器４
２と、アドレススイッチ４０Ａのアドレスとアドレス選
択データとが一致したとき検出物の有無を検出する検出
器４３とから成り、変換器４１を通信制御器３４の信号
発生器３５と通信線４４で接続すると共に検出器４３を
入出力器３６と通信線４５で接続し、通信制御器３４の
信号発生器３５から通信線４５により送信されるアドレ
ス選択データと一致するアドレスを有する検出スイッチ
が検出した検出信号を通信線４５により通信制御器３４
の入出力器３６へ返信するよう設けている。そして、こ
の検出センサ３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄは、通信
線４４、４５を各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
へ分岐させるコネクタ４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ
に設けている。４７は通信線４４、４５を絶縁材料で被
覆した通信ケーブルを示す。
【００１１】次にかかる構成の作動を説明する。入力機
器１１より主制御器９の入力器１０へ入力された１バイ
ト単位の電磁弁駆動データは、主制御器９の通信器１５
にて各ビットごとに連続した直列信号で通信線２０を介
して副制御器８の通信器１９へ送信される。副制御器８
の通信器１９にて受信された直列信号は、並列信号に変
換されたのち制御器２１へ入力される。制御器２１は、
並列信号に変換された電磁弁駆動データに基づいて出力
線２４の各線へソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２
６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈを付勢滅勢する
信号を一括して並列に出力する。この付勢滅勢の信号は
付勢に係る信号のみが増幅器２３にて増幅される。増幅
器２３は動力線２７を介して対応する各ソレノイドへ励
磁電流を流し電磁弁を駆動する。そして、電磁弁のパイ
ロット操作によって対応する切換弁を切り換え制御して
シリンダの作動を得ることができる。
器１１より主制御器９の入力器１０へ入力された１バイ
ト単位の電磁弁駆動データは、主制御器９の通信器１５
にて各ビットごとに連続した直列信号で通信線２０を介
して副制御器８の通信器１９へ送信される。副制御器８
の通信器１９にて受信された直列信号は、並列信号に変
換されたのち制御器２１へ入力される。制御器２１は、
並列信号に変換された電磁弁駆動データに基づいて出力
線２４の各線へソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２
６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈを付勢滅勢する
信号を一括して並列に出力する。この付勢滅勢の信号は
付勢に係る信号のみが増幅器２３にて増幅される。増幅
器２３は動力線２７を介して対応する各ソレノイドへ励
磁電流を流し電磁弁を駆動する。そして、電磁弁のパイ
ロット操作によって対応する切換弁を切り換え制御して
シリンダの作動を得ることができる。
【００１２】この時、動力線２７を流れる励磁電流は電
流検出器２５によって検出される。判定器２８は、制御
器２１が出力した電磁弁駆動データと電流検出器２５が
検出した各ソレノイドの付勢滅勢信号とを各ビットごと
比較して増幅器２３の作動の良否を判定する。この結果
は増幅器の作動データとして判定データ線３０より制御
器２１を介してメモリ３１に記憶される。
流検出器２５によって検出される。判定器２８は、制御
器２１が出力した電磁弁駆動データと電流検出器２５が
検出した各ソレノイドの付勢滅勢信号とを各ビットごと
比較して増幅器２３の作動の良否を判定する。この結果
は増幅器の作動データとして判定データ線３０より制御
器２１を介してメモリ３１に記憶される。
【００１３】電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１
Ｆ、１Ｇ、１Ｈが駆動されると、通信制御器３４の信号
発生器３５はアドレス選択データを各検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレスに対応するビットパタ
ーンごとに通信線４４によりすべての検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄへ直列信号で逐次送信する。検出
スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄでは、これら逐次送信
されるアドレス選択データのうち、自らに設定されたア
ドレスと一致するアドレス選択データを受信すると液圧
アクチュエータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作動状態を検
出する。そして、通信制御器３４に入出力器３６はこの
検出信号を通信線４５により直列信号で逐次受信する。
入出力器３６に受信された検出信号は、入出力器３６に
おいて検出信号を１ビット中に含む１バイト単位の並列
な検出データに作りかえられて制御器２１を介してメモ
リ３１に格納される。このようなシリンダの作動を検出
する通信制御器３４の作動は、電磁弁駆動データの出力
が停止するまで行なわれ、検出信号を検出するごとにメ
モリ３１に格納された検出データを書き換えるようにし
ている。
Ｆ、１Ｇ、１Ｈが駆動されると、通信制御器３４の信号
発生器３５はアドレス選択データを各検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレスに対応するビットパタ
ーンごとに通信線４４によりすべての検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄへ直列信号で逐次送信する。検出
スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄでは、これら逐次送信
されるアドレス選択データのうち、自らに設定されたア
ドレスと一致するアドレス選択データを受信すると液圧
アクチュエータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作動状態を検
出する。そして、通信制御器３４に入出力器３６はこの
検出信号を通信線４５により直列信号で逐次受信する。
入出力器３６に受信された検出信号は、入出力器３６に
おいて検出信号を１ビット中に含む１バイト単位の並列
な検出データに作りかえられて制御器２１を介してメモ
リ３１に格納される。このようなシリンダの作動を検出
する通信制御器３４の作動は、電磁弁駆動データの出力
が停止するまで行なわれ、検出信号を検出するごとにメ
モリ３１に格納された検出データを書き換えるようにし
ている。
【００１４】そして、主制御器９の制御器１３は通信器
１５へ通信許可線１７を介して受信信号を出力する。こ
の時、副制御器８のメモリ３１に格納された増幅器２３
の作動データと検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
検出データは、副制御器８の通信器１９から主制御器９
の通信器１５へ直列信号で送信され、これらデータは主
制御器９に有するメモリ１４に格納される。そして、主
制御器９に有する制御器１３の制御のもとに前記２種類
のデータが主制御器９から副制御器８へ送信された電磁
弁駆動データと比較され、副制御器８に有する増幅器２
３の作動の良否とシリンダの作動状態に基づく電磁弁の
作動の良否を主制御器９の表示器１８に表示可能として
いるため、検出スイッチの配線を省配線化して電磁弁の
作動を良好に検出できる。
１５へ通信許可線１７を介して受信信号を出力する。こ
の時、副制御器８のメモリ３１に格納された増幅器２３
の作動データと検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
検出データは、副制御器８の通信器１９から主制御器９
の通信器１５へ直列信号で送信され、これらデータは主
制御器９に有するメモリ１４に格納される。そして、主
制御器９に有する制御器１３の制御のもとに前記２種類
のデータが主制御器９から副制御器８へ送信された電磁
弁駆動データと比較され、副制御器８に有する増幅器２
３の作動の良否とシリンダの作動状態に基づく電磁弁の
作動の良否を主制御器９の表示器１８に表示可能として
いるため、検出スイッチの配線を省配線化して電磁弁の
作動を良好に検出できる。
【００１５】このような作動において、アドレススイッ
チ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにより検出スイッチ
のアドレスを設定して電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、
１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈの作動を検出できるようにした
ため、作動不良の電磁弁を容易に見つけ出すことができ
るようになり電磁弁の保守を容易に行うことができる。
チ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにより検出スイッチ
のアドレスを設定して電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、
１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈの作動を検出できるようにした
ため、作動不良の電磁弁を容易に見つけ出すことができ
るようになり電磁弁の保守を容易に行うことができる。
【００１６】また、通信線４４、４５をコネクタ４６
Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄで分岐させて各検出スイッ
チに配線したため、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７
Ｄの電気配線を各検出スイッチごとに単独に副制御器８
へ接続する従来のものと比較すると副制御器８内での配
線作業が減少して検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
の電気配線を容易に行うことができる。
Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄで分岐させて各検出スイッ
チに配線したため、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７
Ｄの電気配線を各検出スイッチごとに単独に副制御器８
へ接続する従来のものと比較すると副制御器８内での配
線作業が減少して検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
の電気配線を容易に行うことができる。
【００１７】なお、一実施例では、主制御器９の通信器
１５と副制御器８の通信器１９とを通信線２０で接続し
通信線２０を介して双方向に通信可能にしたが、これを
無線で行なってよいことは勿論である。
１５と副制御器８の通信器１９とを通信線２０で接続し
通信線２０を介して双方向に通信可能にしたが、これを
無線で行なってよいことは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明によれば、複数の電磁
弁をマニホールドに連設し、複数の電磁弁を駆動する電
磁弁駆動データを直列信号で受信して並列信号に変換す
る通信器を有しこの通信器にて変換された並列信号の電
磁弁駆動データにより電磁弁を一括駆動する副制御器を
マニホールドに設け、電磁弁の一括駆動によって作動す
る液圧アクチュエータに液圧アクチュエータの作動状態
を検出する検出スイッチを設け、検出スイッチには検出
スイッチを識別するアドレスを設定し、このアドレスに
対応するアドレス選択データの検出スイッチへの送信と
アドレス選択データと一致する検出スイッチが検出した
液圧アクチュエータの作動状態の検出信号の受信とをそ
れぞれ直列信号により時分割で通信する通信制御器を副
制御器に設け、通信制御器と検出スイッチとを通信する
ための通信線を通信制御器よりコネクタで分岐させて検
出スイッチに電気配線し、検出スイッチのアドレスを設
定するアドレススイッチをコネクタに設けたことにより
液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの電気配線
を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できる。
弁をマニホールドに連設し、複数の電磁弁を駆動する電
磁弁駆動データを直列信号で受信して並列信号に変換す
る通信器を有しこの通信器にて変換された並列信号の電
磁弁駆動データにより電磁弁を一括駆動する副制御器を
マニホールドに設け、電磁弁の一括駆動によって作動す
る液圧アクチュエータに液圧アクチュエータの作動状態
を検出する検出スイッチを設け、検出スイッチには検出
スイッチを識別するアドレスを設定し、このアドレスに
対応するアドレス選択データの検出スイッチへの送信と
アドレス選択データと一致する検出スイッチが検出した
液圧アクチュエータの作動状態の検出信号の受信とをそ
れぞれ直列信号により時分割で通信する通信制御器を副
制御器に設け、通信制御器と検出スイッチとを通信する
ための通信線を通信制御器よりコネクタで分岐させて検
出スイッチに電気配線し、検出スイッチのアドレスを設
定するアドレススイッチをコネクタに設けたことにより
液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの電気配線
を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できる。
【００１９】また、コネクタに設けたアドレススイッチ
により検出スイッチのアドレスを設定して電磁弁の作動
を検出するようにしたため、作動不良の電磁弁を容易に
見つけ出すことができるようになり電磁弁の保守を容易
に行うことができる。
により検出スイッチのアドレスを設定して電磁弁の作動
を検出するようにしたため、作動不良の電磁弁を容易に
見つけ出すことができるようになり電磁弁の保守を容易
に行うことができる。
【００２０】また、通信線をコネクタで分岐させて各検
出スイッチに配線したため、検出スイッチの電気配線を
各検出スイッチごとに副制御器へ接続する従来のものと
比較すると副制御器内での配線作業が減少して検出スイ
ッチの電気配線を容易に行うことができる。
出スイッチに配線したため、検出スイッチの電気配線を
各検出スイッチごとに副制御器へ接続する従来のものと
比較すると副制御器内での配線作業が減少して検出スイ
ッチの電気配線を容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す電磁弁制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】電磁弁制御装置の電気回路図である。
【図３】従来の電磁弁制御装置のブロック図である。
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ電磁
弁 ２マニホールド ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ液圧アクチュエータ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ検出スイッチ ８副制御器 １９通信器 ３４通信制御器 ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄアドレススイッチ ４４、４５通信線 ４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄコネクタ
弁 ２マニホールド ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ液圧アクチュエータ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ検出スイッチ ８副制御器 １９通信器 ３４通信制御器 ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄアドレススイッチ ４４、４５通信線 ４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄコネクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の電磁弁をマニホールドに連設し、
複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを直列信号で
受信して並列信号に変換する通信器を有しこの通信器に
て変換された並列信号の電磁弁駆動データにより電磁弁
を一括駆動する副制御器をマニホールドに設け、電磁弁
の一括駆動によって作動する液圧アクチュエータに液圧
アクチュエータの作動状態を検出する検出スイッチを設
け、検出スイッチには検出スイッチを識別するアドレス
を設定し、このアドレスに対応するアドレス選択データ
の検出スイッチへの送信とアドレス選択データと一致す
る検出スイッチが検出した液圧アクチュエータの作動状
態の検出信号の受信とをそれぞれ直列信号により時分割
で通信する通信制御器を副制御器に設け、通信制御器と
検出スイッチとを通信するための通信線を通信制御器よ
りコネクタで分岐させて検出スイッチに電気配線し、検
出スイッチのアドレスを設定するアドレススイッチをコ
ネクタに設けたことを特徴とする電磁弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26966793A JP3317561B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 電磁弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26966793A JP3317561B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 電磁弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103357A JPH07103357A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3317561B2 true JP3317561B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=17475536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26966793A Expired - Fee Related JP3317561B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 電磁弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317561B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HUE035708T2 (en) * | 2015-02-06 | 2018-05-28 | Mokveld Valves Bv | Tube splitter and procedure for operating it |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP26966793A patent/JP3317561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07103357A (ja) | 1995-04-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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