JP3317572B2 - 電磁弁制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁弁を連設した複数
のマニホールドのそれぞれに制御器を設け、制御器によ
り電磁弁が駆動されて作動する流体アクチュエータの作
動を表示するようにした電磁弁制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電磁弁制御装置には図７
に示すものがある。このものは、電磁弁１００Ａ、・・
・、１００Ｒを連設したマニホールド１０１Ａ、１０１
Ｂ、１０１Ｃ、を複数備え、各マニホールドには自らに
有する電磁弁を一括して駆動する制御器１０２Ａ、１０
２Ｂ、１０２Ｃを設け、制御器１０２Ａ、１０２Ｂ、１
０２Ｃ、にはマニホールド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１
Ｃ相互を識別する識別データを設定し、これら制御器１
０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃと制御指令器１０３とを通
信線１０４で接続し、制御指令器１０３からは識別コー
ドと識別コードに該当するマニホールドの電磁弁を駆動
する電磁弁駆動データとから成るデータ信号を各制御器
１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃへ直列信号で順次送信
し、制御器１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃでは自らに設
定された識別コードと一致するデータ信号の電磁弁駆動
データを並列信号に変換して電磁弁を駆動し、流体アク
チュエータとしてのシリンダ１０５Ａ、・・・、１０５
Ｉに作動流体を供給していた。

【０００３】そして、シリンダ１０５Ａ、・・・、１０
５Ｉの作動を検出するために検出スイッチ１０６Ａ、・
・・、１０６Ｉをシリンダ１０５Ａ、・・・、１０５Ｉ
に設け、これら検出スイッチ１０６Ａ、・・・、１０６
Ｉの電気配線１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃを制御器１
０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃへ接続し、各検出スイッチ
１００６Ａ、・・・、１０６Ｉより出力される検出信号
を制御器１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃにて受信し、制
御器１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃからはこの検出信号
を識別コードと共に制御指令器１０３へ直列信号で送信
し、制御指令器１０３に備えた表示器１０８に各マニホ
ールド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃにおけるシリンダ
１０５Ａ、・・・、１０５Ｉの作動を表示するようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、シリンダ１０５Ａ、・・・、１０５Ｉの作動を制御
指令器１０３に備えた表示器１０８に表示するようにし
ており、マニホールド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃの
数が多くなるほど制御指令器１０３では実行する処理の
手順が増加するため全体の処理が遅くなり、シリンダ１
０５Ａ、・・・、１０５Ｉの作動が実際の作動よりも遅
れて表示されるという問題点があった。

【０００５】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、流体アクチュエータの作動をリアルタイムで監視で
きるようにした電磁弁制御装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電磁
弁を連設した複数のマニホールドのそれぞれに電磁弁駆
動データにより電磁弁を一括駆動するそれぞれ固有の識
別コードを有して制御器を設け、電磁弁駆動データによ
り電磁弁が駆動されて作動する流体アクチュエータに流
体アクチュータの作動を検出する検出スイッチを設けて
検出スイッチの検出データを制御器に入力し、通信線よ
り直列信号で送られる識別コードを付加した電磁弁駆動
データを入力してこれを並列信号に変換すると共に、検
出スイッチが検出した検出データにこの検出スイッチが
入力される制御器の識別コードを付加した並列信号を直
列信号に変換して送信する双方向に通信可能な通信器を
制御器に設け、検出データに基づいて流体アクチュエー
タの作動を表示する表示装置を各制御器とは別体に設け
て通信線に接続し、表示装置には制御器より送信される
識別コードを付加した検出データを通信線から直列信号
で受信して並列信号に変換する通信器を設け、表示装置
の通信器で受信した制御器から送信される前記データの
識別コードに対応するマニホールドと、検出データに基
づく流体アクチュエータの作動とを表示装置に備えた表
示器に表示するようにした通信制御素子を表示装置の通
信器に設けている。

【０００７】また、前記表示装置は、その通信器を通信
線からの直列信号を並列信号に変換して入力し、並列信
号を直列信号に変換して通信線へ出力する双方向に通信
可能なものとすると共に、所定の流体アクチュエータを
作動するため識別コードと電磁弁駆動データとを設定す
る操作器を備え、操作器で設定される識別コードを付加
した電磁弁駆動データを直列信号に変換して通信線を介
し制御器へ送信可能に設けている。

【０００８】さらに、前記表示装置は、各制御器に着脱
自在に接続可能に設けている。

【０００９】

【作用】このような本発明の請求項１に記載の構成によ
ると、流体アクチュエータの作動は、流体アクチュエー
タに設けた検出スイッチによって検出され、マニホール
ドに設けた制御へ入力される。検出スイッチの検出デー
タは、各制御器において各制御器に有する固有の識別コ
ードを付加され、通信器により直列信号に変換され、通
信線を介し表示装置へ送信される。表示装置に設けた通
信制御素子は、検出データに付加された識別コードを自
らに有する各制御器の固有の識別コードと比較し、一致
する識別コードに対応するマニホールドと検出データに
基づく流体アクチュエータの作動とを表示器に表示する
ため、流体アクチュエータの作動をリアルタイムで監視
できる。

【００１０】また、請求項２に記載の構成によると、表
示装置は、操作器で設定した識別コードと電磁弁駆動デ
ータとを表示装置の通信器にて直列信号に変換し、通信
線を介し前記識別コードと一致する識別コードを有する
制御器へ送信する。制御器は受信した電磁弁駆動データ
に基づき電磁弁を駆動する。電磁弁の駆動によって作動
する流体アクチュエータの作動は流体アクチュエータに
設けた検出スイッチによって検出され、制御器へ入力さ
れる。検出スイッチの検出データは、制御器において制
御器に有する固有の識別コードを付加され、通信器によ
り直列信号に変換され、通信線を介し表示装置へ送信さ
れる。表示装置に設けた通信制御素子は、検出データに
付加された識別コードを自らに有する各制御器の固有の
識別コードと比較し、一致する識別コードに対応するマ
ニホールドと検出データに基づく流体アクチュエータの
作動とを表示器に表示するため、流体アクチュエータの
作動をリアルタイムで監視できる。

【００１１】さらに、請求項３に記載の構成によると、
表示装置をどの制御器と接続しても、表示装置の通信器
は、制御器の通信器と接続できるため、流体アクチュエ
ータの作動をリアルタイムで監視できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１乃至図６において、１は第１マニホールド
で、上部に長手方向に沿って隆起部２が形成され、これ
より下部の幅広部３と共に長手方向と直交する断面形状
を凸状の如き形状に有している。また、第１マニホール
ド１はその幅広部３において、圧力源４へ接続する供給
通路５と、タンク６へ接続する戻り通路７と、供給通路
５から分岐したパイッロット通路８とを長手方向へ延在
して内部に形成していると共に、流体アクチュエータへ
接続する複数の負荷路９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、
９Ｆ、９Ｇ、９Ｈを長手方向に沿った側面に開口し内部
に形成している。１０Ａ、１０Ｂは第１マニホールド１
の隆起部２上面に形成した積層部で、前記供給通路５、
戻り通路７、負荷通路９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、
９Ｆ、９Ｇ、９Ｈ、パイロット通路８にそれぞれ連通の
供給路１１Ａ、１１Ｂ、戻り路１２Ａ、１２Ｂ、負荷路
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、パイロット路１４
Ａ、１４Ｂを開口して設け、第１マニホールド１の長手
方向へ隔てて四個有している。

【００１３】前記四個の積層部のそれぞれにはパイロッ
ト操作式の切換弁１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄを最
上段に位置させて逆止弁付流量調整弁１６Ａ、１６Ｂ、
１６Ｃ、１６Ｄを積層設置し、流体アクチュエータの作
動回路を構成するよう設けている。１７Ａ、１７Ｂ、１
７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆ、１７Ｇ、１７Ｈは切換
弁１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄをパイロット操作す
る電磁弁で、各積層部に対し隆起部２両側面に一対づつ
設置し、一対の電磁弁１７Ａ１７Ｂ、１７Ｃ１７Ｄ、１
７Ｅ１７Ｆ、１７Ｇ１７Ｈのそれぞれにおいて、これら
一対の電磁弁の励磁・非励磁により対応する切換弁１５
Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄのパイロット室へ圧力源４
より供給通路５を流通し供給通路５より分岐したパイロ
ット通路８のパイロット流体を供給したりパイロット室
のパイロット流体をタンク６へ排出したりして切換弁１
５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄを切り換え制御するよう
設けている。

【００１４】１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄは流体ア
クチュエータとしてのシリンダで、ホース１９にて負荷
路１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄと接続し、切換弁１
５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄの切り換え作動により対
応するシリンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄのピス
トンロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを前進後退
させるよう設けている。そして、一対の電磁弁１７Ａ１
７Ｂ、１７Ｃ１７Ｄ、１７Ｅ１７Ｆのうち、電磁弁１７
Ａ、１７Ｃ、１７Ｅ、１７Ｇの励磁により切換弁１５
Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄが切り換え作動されてシリ
ンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄのピストンンロッ
ド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが前進し、電磁弁１
７Ｂ、１７Ｄ、１７Ｆ、１７Ｈの励磁により切換弁１５
Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄが切り換え作動されてシリ
ンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄのピストンロッド
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが後退するよう設けて
いる。

【００１５】２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄはシリン
ダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄの作動を検出する検
出スイッチで、シリンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８
Ｄの端部に設け、ピストンロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０
Ｃ、２０Ｄの前進端を検出するよう設けている。そし
て、検出スイッチ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄで検
出された検出データは、電気配線２２にて第１マニホー
ルド１の上面に設けた制御器２３へ入力されるよう設け
ている。

【００１６】２４は第２マニホールドで、隆起部上面に
形成した積層部を二個有している点で第１マニホールド
１の構成と相違している以外第１マニホールド１と同一
構成と成している。二個の積層部のそれぞれにはパイロ
ット操作式の切換弁２５Ａ、２５Ｂを最上段に位置させ
て逆止弁付流量調整弁を積層配置し、流体アクチュエー
タの作動回路を構成するよう設けている。２６Ａ、２６
Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄは切換弁２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、
２５Ｄをパイロット操作する電磁弁で、各積層部に対し
隆起部両側面に一対づつ設置し、一対の電磁弁２６Ａ２
６Ｂ、２６Ｃ２６Ｄのそれぞれにおいて、これら一対の
電磁弁の励磁・非励磁により対応する切換弁２５Ａ、２
５Ｂ、のパイロット室へ圧力源４より供給通路を流通し
供給通路より分岐したパイロット通路のパイロット流体
を供給したりパイロット室のパイッロト流体をタンク６
へ排出したりして切換弁２５Ａ、２５Ｂを切り換え制御
するよう設けている。

【００１７】２７Ａ、２７Ｂは流体アクチュエータとし
てのシリンダで、ホース２８にて負荷路と接続し、切換
弁２５Ａ、２５Ｂの切り換え作動により対応するシリン
ダ２７Ａ、２７Ｂのピストンロッド２９Ａ、２９Ｂを前
進後退させるよう設けている。そして、一対の電磁弁２
６Ａ２６Ｂ、２６Ｃ２６Ｄのうち電磁弁２６Ａ、２６Ｃ
の励磁により切換弁２５Ａ、２５Ｂが切り換え作動され
てシリンダ２７Ａ、２７Ｂのピストンロッド２９Ａ、２
９Ｂが前進し、電磁弁２６Ｂ、２６Ｄの励磁により切換
弁２５Ａ、２５Ｂが切り換え作動されてシリンダ２７
Ａ、２７Ｂのピストンロッド２９Ａ、２９Ｂが後退する
よう設けている。

【００１８】３０Ａ、３０Ｂはシリンダ２７Ａ、２７Ｂ
の作動を検出する検出スイッチで、シリンダ２７Ａ、２
７Ｂの端部に設け、ピストンロッド２９Ａ、２９Ｂの前
進端を検出するよう設けている。そして、検出スイッチ
３０Ａ、３０Ｂで検出された検出データは、電気配線３
１にて第２マニホールド２４の上面に設けた制御器３２
へ入力されるよう設けている。

【００１９】３３は第３マニホールドで、隆起部上面に
形成した積層部を三個有している点で第１マニホールド
１の構成と相違している以外第１マニホールド１と同一
構成と成している。三個の積層部のそれぞれにはパイロ
ット操作式の切換弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを最上段に
位置させて逆止部弁付流量調整弁を積層設置し、流体ア
クチュエータの作動回路を構成するよう設けている。３
５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ、３５Ｆは切換
弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃをパイロット操作する電磁弁
で、各積層部に対し隆起部両側面に一対づつ設置し、一
対の電磁弁３５Ａ３５Ｂ、３５Ｃ３５Ｄ、３５Ｅ３５Ｆ
のそれぞれにおいて、これら一対の電磁弁の励磁・非励
磁により対応する切換弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃのパイ
ッロト室へ圧力源４より供給通路を流通し供給通路より
分岐したパイロット通路のパイロット流体を供給したり
パイロット室のパイロット流体をタンク６へ排出したり
して切換弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを切り換え制御する
よう設けている。

【００２０】３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは流体アクチュエ
ータとしてのシリンダで、ホース３７にて負荷路と接続
し、切換弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの切り換え作動によ
り対応するシリンダ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのピストン
ロッド３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを前進後退させるよう設
けている。そして、一対の電磁弁３５Ａ３５Ｂ、３５Ｃ
３５Ｄ、３５Ｅ３５Ｆのうち、電磁弁３５Ａ、３５Ｃ、
３５Ｅの励磁により切換弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが切
り換え作動されてシリンダ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのピ
ストンロッド３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが前進し、電磁弁
３５Ｂ、３５Ｄ、３５Ｆの励磁により切換弁３４Ａ、３
４Ｂ、３４Ｃが切り換え作動されてシリンダ３６Ａ、３
６Ｂ、３６Ｃのピストンロッド３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ
が後退するよう設けている。

【００２１】３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃはシリンダ３６
Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの作動を検出する検出スイッチで、
シリンダ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、の端部に設け、ピス
トンロッド３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃの前進端を検出する
よう設けている。そして、検出スイッチ３９Ａ、３９
Ｂ、３９Ｃで検出された検出データは、電気配線４０に
て第３マニホールド３３の上面に設けた制御器４１へ入
力されるよう設けている。

【００２２】そして、各マニホールド１、２４、３３に
接続のシリンダにより機械や装置に有する複数の駆動機
構のそれぞれを駆動するようにしており、各マニホール
ド１、２４、３３は駆動機構近傍に分散配置されてい
る。さらに、各マニホールド１、２４、３３に設けた制
御器２３、３２、４１は通信線４２を介し制御指令器４
３と接続すると共に、各マニホールド１、２４、３３に
接続のシリンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、２７
Ａ、２７Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの作動を表示する
表示装置４４を前記通信線４２に接続している。

【００２３】制御指令器４３は以下の如く構成されてい
る。４５はプログラマブルコントローラで、第１マニホ
ールド１、第２マニホールド２４、第３マニホールド３
３に設けた電磁弁をあらかじめプログラムされた手順に
従って駆動するよう電磁弁駆動データを出力する出力カ
ード４６と、電磁弁の駆動により作動するシリンダに設
けた検出スイッチの検出データを入力する入力カード４
７とを備えている。そして、出力カード４６は、１点が
１個の電磁弁の駆動に対応する６４点の出力ポートを有
し、これら６４点の出力ポートのうち、電磁弁の数に応
じてマニホールドごとに分割し、マニホールドごとに一
括して出力するよう設けている。また、入力カード４７
は、１点が１個の検出スイッチのオン・オフに対応する
６４点の入力ポートを有し、マニホールドごとに検出ス
イッチの検出信号を検出データとして一括して入力する
よう設けている。４９は記憶器で、各マニホールド１、
２４、３３に設けた制御器２３、３２、４１に固有の識
別コードと、制御指令器４５の識別コードとを読み出し
可能に記憶させて有している。４９は通信制御素子で、
プログラマブルコントローラ４５の出力カード４６から
出力される電磁弁駆動データを、出力される出力ポート
に基づきどのマニホールドのデータかを判断し、該当す
る制御器の識別コードと制御指令器４３の識別コードと
を記憶器４９より読み出し、前記電磁弁駆動データに該
当する制御器の識別コードと制御指令器４３の識別コー
ドを付加した並列信号を直列信号に変換し通信素子５０
へ出力したり、通信素子５０が受信した直列信号を並列
信号に変換し受信したデータに有する識別コードに基づ
いて、プログラマブルコントローラ４５の入力カード４
７の該当する入力ポートへデータを入力するよう設けて
いる。そして、通信制御素子４９と通信素子５０とで通
信器５１を構成している。５２は演算器で、バス線５３
上のデータを監視し、通信制御素子４９に作動の許可を
与えるよう設けている。

【００２４】第１マニホールド１に設けた制御器２３は
以下の如く構成されている。５４は記憶器で、自己の制
御器２３の識別コードと制御指令器４３の識別コードと
を読み出し可能に記憶させて有している。５５は通信制
御素子で、通信素子５６が受信する直列信号を並列信号
に変換し、この並列信号に有する制御指令器４３の識別
コード及び制御器の識別コードを記憶器５４に記憶させ
たデータと比較し、一致すれば並列信号中に有する８ビ
ットの電磁弁駆動データをバス線５７を介し電磁弁駆動
回路５８へ出力し、第１マニホールド１に設けた八個の
電磁弁１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅ、１７
Ｆ、１７Ｇ、１７Ｈを一括駆動するよう設けている。さ
らにこの通信制御素子５５は、検出スイッチ２１Ａ、２
１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄが検出した検出データと電流検出
器５９が検出した励磁電流データとを自己の制御器２３
の識別コードを付加して直列信号に変換し、通信素子５
６へ出力するよう設けている。そして、通信制御素子５
５と通信素子５６とで通信器６０を構成している。６１
は演算器で、バス線５７上のデータを監視し、通信制御
素子５５に作動の許可を与えるよう設けている。

【００２５】第２マニホールド２４に設けた制御器３２
は以下の如く構成されている。６２は記憶器で、自己の
制御器３２の識別コードと制御指令器４３の識別コード
とを読み出し可能に記憶させて有している。６３は通信
制御素子で、通信素子６４が受信する直列信号を並列信
号に変換し、この並列信号に有する制御指令器４３の識
別コード及び制御器の識別コードを記憶器６２に記憶さ
せたデータと比較し、一致すれば並列信号中に有する４
ビットの電磁弁駆動データをバス線６５を介し電磁弁駆
動回路６６へ出力し、第２マニホールド２４に設けた四
個の電磁弁２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄを一括駆動
するよう設けている。さらにこの通信制御素子６３は、
検出スイッチ３０Ａ、３０Ｂが検出した検出データと電
流検出器６７が検出した励磁電流データとを自己の制御
器３２の識別コードを付加して直列信号に変換し、通信
素子６４へ出力するよう設けている。そして、通信制御
素子６４と通信素子６４とで通信器６８を構成してい
る。６９は演算器で、バス線６５上のデータを監視し、
通信制御素子６３に作動の許可を与えるよう設けてい
る。

【００２６】第３マニホールド３３に設けた制御器４１
は以下の如く構成されている。７０は記憶器で、自己の
制御器４１の識別コードと制御指令器４３の識別コード
とを読み出し可能に記憶させて有している。７１は通信
制御素子で、通信素子７２が受信する直列信号を並列信
号に変換し、この並列信号に有する制御指令器４３の識
別コード及び制御器の識別コードを記憶器７０に記憶さ
せたデータと比較し、一致すれば並列信号中に有する６
ビットの電磁弁駆動データをバス線７３を介し電磁弁駆
動回路７４へ出力し、第３マニホールド３３に設けた六
個の電磁弁３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ、
３５Ｆを一括駆動するよう設けている。さらにこの通信
制御素子７１は、検出スイッチ３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ
が検出した検出データと電流検出器７５が検出した励磁
電流データとを自己の制御器４１の識別コードを付加し
て直列信号に変換し、通信素子７２へ出力するよう設け
ている。そして、通信制御素子７１と通信素子７２とで
通信器７６を構成している。７７は演算器で、バス線７
３上のデータを監視し、通信制御素子７１に作動の許可
を与えるよう設けている。

【００２７】表示装置４４は以下の如く構成されてい
る。７９は記憶器で、各制御器２３、３２、４１に固有
の識別コードを読み出し可能に記憶させて有している。
８０は通信制御素子で、通信素子８１が受信する制御器
２３、３２、４１からの直列信号を並列信号に変換し、
この並列信号に有する制御器の識別コードを記憶器７９
に記憶させたデータと比較し、一致すれば並列信号中に
有する検出データと励磁電流のデータとをバス線８２を
介し記憶器７９に記憶させ、検出データを読み出して表
示器８３に表示するよう設けている。なお、通信制御素
子８０と通信素子８１とで通信器８４を構成している。
８５は演算器で、バス線８２上のデータを監視し、通信
制御素子８０に作動の許可を与えるよう設けている。さ
らに、表示装置７８の通信器８４と、制御指令器４３の
通信器５１と、制御器２３、３２、４１、の通信器６
０、６８、７６とは通信線４２で接続されている。な
お、この表示装置４４は、片手に持って持ち運びできる
よう小型に設けている。

【００２８】表示装置４４に有する表示器８３は、マニ
ホールドの番号を表示する７セグメントＬＥＤ８７Ａ、
８７Ｂ、８７Ｃとオン作動した検出スイッチを点燈表示
する発光ダイオード８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄ、
８８Ｅ、８８Ｆ、８８Ｇ、８８Ｈ、８８Ｉとから成り、
７セグメントＬＥＤ８７Ａは第１マニホールド１の１を
表示し、四個の発光ダイオード８８Ａ、８８Ｂ、８８
Ｃ、８８Ｄにて上から順に検出スイッチ２１Ｄ、２１
Ｃ、２１Ｂ、２１Ａのオン・オフ作動を表示するよう設
けている。また、７セグメントＬＥＤ８７Ｂは第２マニ
ホールド２４の２を表示し、二個の発光ダイオード８８
Ｅ、８８Ｆにて上から順に検出スイッチ３０Ｂ、３０Ａ
のオン・オフ作動を表示するよう設けている。さらに７
セグメントＬＥＤ８７Ｃは第３マニホールド３３の３を
表示し、三個の発光ダイオード８８Ｇ、８８Ｈ、８８Ｉ
にて上から順に検出スイッチ３９Ｃ、３９Ｂ、３９Ａの
オン・オフ作動を表示するよう設けている。

【００２９】９１Ａは第１マニホールド１に接続のシリ
ンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを手動操作する操
作器で、操作ボタン８９Ａと四個のスイッチ９０Ａ、９
０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄとから成り、操作ボタン８９Ａの
押し操作により制御指令器４３から通信線４２へのデー
タの送信が停止されると共に、表示装置４４の通信制御
器８０の作動のもとに記憶器７９に記憶された制御器２
３の識別コードを付加してスイッチ９０Ａ、９０Ｂ、９
０Ｃ、９０Ｄで設定の電磁弁駆動データが直列信号に変
換されて通信線４２へ送信されるよう設けている。な
お、スイッチ９０Ａのオン設定により電磁弁１７Ｇが励
磁されてシリンダ１８Ｄが前進し、スイッチ９０Ａのオ
フ設定により電磁弁１７Ｈが励磁されてシリンダ１８Ｄ
が後退するよう設けられ、スイッチ９０Ｂのオン設定に
より電磁弁１７Ｅが励磁されてシリンダ１８Ｃが前進
し、スイッチ９０Ｂのオフ設定により電磁弁１７Ｆが励
磁されてシリンダ１８Ｃが後退するよう設けられ、スイ
ッチ９０Ｃのオン設定により電磁弁１７Ｃが励磁されて
シリンダ１８Ｂが前進し、スイッチ９０Ｃのオフ設定に
より電磁弁１７Ｄが励磁されてシリンダ１８Ｂが後退す
るよう設けられ、スイッチ９０Ｄのオン設定により電磁
弁１７Ａが励磁されてシリンダ１８Ａが前進し、スイッ
チ９０Ｄのオフ設定により電磁弁１７Ｂが励磁されてシ
リンダ１８Ａが後退するよう設けられている。

【００３０】９１Ｂは第２マニホールド２４に接続のシ
リンダ２７Ａ、２７Ｂを手動操作する操作器で、操作ボ
タン８９Ｂと二個のスイッチ９０Ｅ、９０Ｆとから成
り、操作ボタン８９Ｂの押し操作により制御指令器４３
から通信線４２へのデータの送信が停止されると共に、
表示装置４４の通信制御器８０の作動のもとに記憶器７
９に記憶された制御器３２の識別コードを付加してスイ
ッチ９０Ｅ、９０Ｆで設定の電磁弁駆動データが直列信
号に変換されて通信線４２へ送信されるよう設けてい
る。なお、スイッチ９０Ｅのオン設定により電磁弁２６
Ｃが励磁されてシリンダ２７Ｂが前進し、スイッチ９０
Ｅのオフ設定により電磁弁２６Ｄが励磁されてシリンダ
２７Ｂが後退するよう設けられ、スイッチ９０Ｆのオン
設定により電磁弁２６Ａが励磁されてシリンダ２７Ａが
前進し、スイッチ９０Ｆのオフ設定により電磁弁２６Ｂ
が励磁されてシリンダ２７Ａが後退するよう設けられて
いる。

【００３１】９１Ｃは第３マニホールド３３に接続のシ
リンダ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、を手動操作する操作器
で、操作ボタン８９Ｃと三個のスイッチ９０Ｇ、９０
Ｈ、９０Ｉとから成り、操作ボタン８９Ｃの押し操作に
より制御指令器４３から通信線４２へのデータの送信が
停止されると共に、表示装置４４の通信制御器８０の作
動のもとに記憶器７９に記憶された制御器４１の識別コ
ードを付加してスイッチ９０Ｇ、９０Ｈ、９０Ｉで設定
の電磁弁駆動データが直列信号に変換されて通信線４２
へ送信されるよう設けている。なお、スイッチ９０Ｇの
オン設定により電磁弁３５Ｅが励磁されてシリンダ３６
Ｃが前進し、スイッチ９０Ｇのオフ設定により電磁弁３
５Ｆが励磁されてシリンダ３６Ｃが後退するよう設けら
れ、スイッチ９０Ｈのオン設定により電磁弁３５Ｃが励
磁されてシリンダ３６Ｂが前進し、スイッチ９０Ｈのオ
フ設定により電磁弁３５Ｄが励磁されてシリンダ３６Ｂ
が後退するよう設けられ、スイッチ９０Ｉのオン設定に
より電磁弁３５Ａが励磁されてシリンダ３６Ａが前進
し、スイッチ９０Ｉのオフ設定により電磁弁３５Ｂが励
磁されてシリンダ３６Ａが後退するよう設けられてい
る。

【００３２】次にかかる構成の作動を説明する。プログ
ラマブルコントローラ４５の出力カード４６より電磁弁
駆動データが出力されていない状態では、各マニホール
ド１、２４、３３に接続のシリンダ１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃ、１８Ｄ、２７Ａ、２７Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、３６
Ｃは図１の如く後退端にある。この状態より、第１マニ
ホールド１の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データが出力
カード４６から出力されると、制御指令器４３に有する
通信制御素子４９は、出力カード４６の出力ポートに基
づいて、前記電磁弁駆動データに制御指令器４３の識別
コードと送信すべき第１マニホールド１の制御器２３の
識別コードとを付加し、この並列信号を直列信号に変換
して通信線４２へ送信する。

【００３３】第１マニホールド１の制御器２３では、通
信制御素子５５は前記データを並列信号に変換し、記憶
器５４に記憶されたデータに基づき受信した前記データ
に有する制御指令器４３の識別コードおよび制御２３の
識別コードを記憶器５４のデータと比較し、制御指令器
４３から送信された自らが受信すべきデータと判断し、
受信した電磁弁駆動データを電磁弁駆動回路５８へ一括
して出力する。この電磁弁駆動データに基づき第１マニ
ホールド１に設けた電磁弁が駆動され、対応するシリン
ダが作動する。シリンダの作動は、検出スイッチ２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄにより検出され、電気配線
２２を介し制器２３へ入力される。通信制御素子５５
は、入力された並列信号の検出データに制御器２３の識
別コードを付加し、直列信号に変換して通信線４２へ送
信する。この検出データは制御指令器４３の通信制御器
４９の制御のもとに入力カード４７の所定の入力ポート
へ入力されて、次のプログラムの処理が開始すると共
に、表示装置４４に有する通信制御素子８０へ入力され
る。

【００３４】表示装置４４の通信制御素子８０は、第１
マニホールド１の制御器２３から送信されたデータか
ら、制御指令器４３の識別コードの有無を識別し、制御
指令器４３の識別コードを有していないことから制御指
令器４３から送信されたデータではなく、制御器から送
信されたデータと判断する。そして、記憶器７９に記憶
されたデータに基づき制御器の識別コードを記憶器７９
のデータと比較し、第１マニホールド１が検出したデー
タであると判断し、７セグメントＬＥＤ８７Ａに１を表
示し、検出データのオン・オフ信号を発光ダイオード８
８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄに表示する。

【００３５】また、手動操作の際には、手動操作したい
操作器の操作ボタンを押す。例えば、第１マニホールド
１に接続のシリンダ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを
手動操作したいときは操作ボタン８９Ａを押す。この時
制御指令器４３から通信線４２へのデータの送信が停止
される。そして、表示装置４４の通信制御器８０の作動
のもとに記憶器７９に記憶された制御器２３の識別コー
ドが付加されてスイッチ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０
Ｄで設定の電磁弁駆動データが直列信号に変換され通信
線４２へ送信される。制御器２３では、通信制御器５５
の作動のもと前記データを並列信号に変換し、記憶器５
４に記憶されたデータに基づき受信した前記データに有
する制御指令器４３の識別コードおよび制御２３の識別
コードを記憶器５４のデータと比較し、制御指令器４３
から送信された自らが受信すべきデータと判断し、受信
した電磁弁駆動データを電磁弁駆動回路５８へ一括して
出力する。この電磁弁駆動データに基づき第１マニホー
ルド１に設けた電磁弁が駆動され、対応するシリンダが
作動する。シリンダの作動は、検出スイッチ２１Ａ、２
１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄにより検出され、電気配線２２を
介し制器２３へ入力される。

【００３６】表示装置４４の通信制御素子８０は、第１
マニホールド１の制御器２３から送信されたデータか
ら、制御指令器４３の識別コードの有無を識別し、制御
指令器４３の識別コードを有していないことから制御指
令器４３から送信されたデータではなく、制御器から送
信されたデータと判断する。そして、記憶器７９に記憶
されたデータに基づき制御器の識別コードを記憶器７９
のデータと比較し、第１マニホールド１が検出したデー
タであると判断し、７セグメントＬＥＤ８７Ａに１を表
示し、検出データのオン・オフ信号を発光ダイオード８
８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄに表示する。

【００３７】このように、シリンダの作動を表示器に表
示させる処理を制御指令器４３から分割して通信制御素
子８０を設けた表示装置４４に集中して実行させること
ができるようになり、シリンダの作動をリアルタイムで
監視できる。

【００３８】また、表示装置４４を通信線４２に接続し
たことにより、表示装置４４を制御指令器４３や制御器
２３、３２、４１から遠隔の場所に置くことができるよ
うになり、マニホールドを設置した機械や装置が狭い場
所に設置された場合であっても、遠隔の場所からシリン
ダの作動を監視でき、機械や装置の保守管理を容易に行
なうことができる。

【００３９】また、表示装置４４をマニホールドの制御
器と接続した場合であっても、通信線４２と表示装置４
４に有する通信線９３とが接続されるため、検出スイッ
チの検出データは表示装置４４へ入力され、通信制御器
８０の制御のもとに前記と同様の表示の処理がなされ
る。このため、機械や装置に設置するマニホールドの多
少に関係なく、各マニホールドに付き、そのマニホール
ドで作動するシリンダの作動を監視できる。

【００４０】また、表示装置４４に操作器９１Ａ、９１
Ｂ、９１Ｃを設けたことにより、シリンダを手動操作で
きるため、シリンダのスピード調整等の初期設定を容易
に行なうことができる。

【００４１】

【発明の効果】このように本発明によれば、電磁弁を連
設した複数のマニホールドのそれぞれに電磁弁駆動デー
タにより電磁弁を一括駆動するそれぞれ固有の識別コー
ドを有して制御器を設け、電磁弁駆動データにより電磁
弁が駆動されて作動する流体アクチュエータに流体アク
チュータの作動を検出する検出スイッチを設けて検出ス
イッチの検出データを制御器に入力し、通信線より直列
信号で送られる識別コードを付加した電磁弁駆動データ
を入力してこれを並列信号に変換すると共に、検出スイ
ッチが検出した検出データにこの検出スイッチが入力さ
れる制御器の識別コードを付加した並列信号を直列信号
に変換して送信する双方向に通信可能な通信器を制御器
に設け、検出データに基づいて流体アクチュエータの作
動を表示する表示装置を各制御器とは別体に設けて通信
線に接続し、表示装置には制御器より送信される識別コ
ードを付加した検出データを通信線から直列信号で受信
して並列信号に変換する通信器を設け、表示装置の通信
器で受信した制御器から送信される前記データの識別コ
ードに対応するマニホールドと、検出データに基づく流
体アクチュエータの作動とを表示装置に備えた表示器に
表示するようにした通信制御素子を表示装置の通信器に
設けたことにより、シリンダの作動を表示器に表示させ
る処理を通信制御器を設けた表示装置に集中して実行さ
せることができるようになり、シリンダの作動をリアル
タイムで監視できる。その上、表示装置を通信線に接続
したことにより、表示装置を制御器から遠隔の場所に置
くことができるようになり、マニホールドを設置した機
械や装置が狭い場所に設置された場合であっても、遠隔
の場所からシリンダの作動を監視でき、機械や装置の保
守管理を容易に行なうことができる。

【００４２】また、前記表示装置は、その通信器を通信
線からの直列信号を並列信号に変換して入力し、並列信
号を直列信号に変換して通信線へ出力する双方に通信可
能なものとすると共に、所定の流体アクチュエータを作
動するため識別コードと電磁弁駆動データとを設定する
操作器を備え、操作器で設定される識別コードを付加し
た電磁弁駆動データを直列信号に変換して通信線を介し
制御器へ送信可能に設けたことにより、シリンダの作動
を表示器に表示させる処理を通信制御器を設けた表示装
置に集中して実行させることができるようになり、シリ
ンダの作動をリアルタイムで監視できる。その上、シリ
ンダを手動操作できるため、シリンダのスピード調整等
の初期設定を容易に行なうことができる。

【００４３】また、前記表示装置は、各制御器に着脱自
在に接続可能に設けたことにより、シリンダの作動を表
示器に表示させる処理を通信制御器を設けた表示装置に
集中して実行させることができるようになり、シリンダ
の作動をリアルタイムで監視できる。その上、機械や装
置に設置するマニホールドの多少に関係なく、各ニホー
ルドにつき、そのマニホールドで作動するシリンダの作
動を監視できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電磁弁制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】マニホールドの流体回路図である。

【図３】電磁弁制御装置の一部を示す外観図である。

【図４】表示装置の外観図である。

【図５】制御指令器と表示装置の電気回路のブロック図
である。

【図６】制御器の電気回路のブロック図である。

【図７】従来例の電磁弁制御装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１、２４、３３ マニホールド １７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆ、１
７Ｇ、１７Ｈ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、３５
Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ、３５Ｆ電磁弁 １８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、２７Ａ、２７Ｂ、３
６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ流体アクチュエータ ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、３０Ａ、３０Ｂ、３
９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄ 検出スイッチ ２３、３２、４１ 制御器 ４４ 表示器 ６０、６８、７６、８４ 通信器 ８０ 通信制御素子 ８６ 表示器 ９１Ａ、９１Ｂ 操作器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁弁を連設した複数のマニホールドの
   それぞれに電磁弁駆動データにより電磁弁を一括駆動す
   るそれぞれ固有の識別コードを有して制御器を設け、電
   磁弁駆動データにより電磁弁が駆動されて作動する流体
   アクチュエータに流体アクチュータの作動を検出する検
   出スイッチを設けて検出スイッチの検出データを制御器
   に入力し、通信線より直列信号で送られる識別コードを
   付加した電磁弁駆動データを入力してこれを並列信号に
   変換すると共に、検出スイッチが検出した検出データに
   この検出スイッチが入力される制御器の識別コードを付
   加した並列信号を直列信号に変換して送信する双方向に
   通信可能な通信器を制御器に設け、検出データに基づい
   て流体アクチュエータの作動を表示する表示装置を各制
   御器とは別体に設けて通信線に接続し、表示装置には制
   御器より送信される識別コードを付加した検出データを
   通信線から直列信号で受信して並列信号に変換する通信
   器を設け、表示装置の通信器で受信した制御器から送信
   される前記データの識別コードに対応するマニホールド
   と、検出データに基づく流体アクチュエータの作動とを
   表示装置に備えた表示器に表示するようにした通信制御
   素子を表示装置の通信器に設けたことを特徴とする電磁
   弁制御装置。
2. 【請求項２】 前記表示装置は、その通信器を通信線か
   らの直列信号を並列信号に変換して入力し、並列信号を
   直列信号に変換して通信線へ出力する双方に通信可能な
   ものとすると共に、所定の流体アクチュエータを作動す
   るため識別コードと電磁弁駆動データとを設定する操作
   器を備え、操作器で設定される識別コードを付加した電
   磁弁駆動データを直列信号に変換して通信線を介し制御
   器へ送信可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載
   の電磁弁制御装置。
3. 【請求項３】 前記表示装置は、各制御器に着脱自在に
   接続可能に設けたことを特徴とする請求項１及び２に記
   載の電磁弁制御装置。