JPH036997A - 制御・監視信号伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 本発明は制御・監視信号伝送方式に関し、特に、制御部
からの並列な制御信号を直列信号に変換して伝送して被
制御部側で直・並列変換して機器を駆動するとともに、
機器の状態を検出するセンサ部の検出信号を並・直列変
換して、制御部側に伝送して直・並列変換を行って制御
部へ供給する信号伝送方式を、電源にクロック信号が重
畳された信号線を用いて実現するものである。

［産業上の利用分野］ 本発明は制御部から直列の制御信号を離れた位置にある
被制御部に伝送して被制御部の機器を駆動し、被制御部
の機器の状態を検出するセンサ部からの並列な監視信号
を直列信号として制御部に伝送する制御・監視信号伝送
方式に関する。

シーケンスコントローラ、プログラマブルコントローラ
、コンピュータなどの制御部から制御信号を送信して離
れた位置にある多数の被制御機器（例えば、モータ、ソ
レノイド、電磁弁、リレーサイリスク、ランプ等）を駆
動制御するとともに各機器の状態を検出するセンサ部（
リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチなど
のオン。

オフの状態）からの監視信号を伝送して制御部に供給す
ることは広く自動制御の技術分野において用いられてい
る。

そのような技術において、制御部と被制御部の間および
、制御部とセンサ部の相互の接続のために従来は電源線
、制御信号線、アース線等の複数の線を用いて配線した
ため、近年の被制御装置の小型化に伴って機器の高密度
な配置を行う上で配線作業が困難になり、配線スペース
が少なくなり、コストがかかるという問題があった。

本出願人は、先にこの問題を解決するための方式として
、「１言号の直並列変換方式」　（特願昭６２−２２９
９７８号）および「並列のセンサ信号の直列伝送方式」
　（特願昭６２−２４７２４５号）の２つの発明を提案
した。これらの方式によれば、電源を含むクロック信号
の線路に、各クロック信号に１つ（１ビツト）の制御信
号（またはセンサ信号）を重畳することができるので、
制御装置と被制御装置の間の伝送装置や、制御装置とセ
ンサ装置の間の伝送装置の配線が少ない線路により実現
することができた。

［従来の技術］ 従来の制御・監視信号の伝送方式として、制御部と被制
御部間を電源に重畳された信号を伝送する線とアース線
とで接続して、両者間の信号の伝送を行う方式が知られ
ている（例えば、特公昭６１−４２３９号公報）、とこ
ろが、この方式では制御ｎ部と被制御部の間でやりとり
される信号中に被制御部を表す複数ビットからなるアド
レス情報が用いられており、複数の被制御部との信号伝
送に時間がかかり、アドレス検出のための構成が必要で
あるという問題があった。

これを解決する従来例の構成が前記本出願人が提案した
２つの発明である。その中の「信号の直並列変換方式」
の原理構成を従来例の構成として第１Ｏ図に示す。

図において、９５は制御部、９６は被制御部を表し、被
制御部９６はスタートビット部９７と変換部９８とから
なる。以下にその動作の概要を説明する。

制御部９５は並列データを外部（シーケンスコントロー
ラなどの制御装置）から受取って並直列変換手段９５１
に格納し、クロック信号発信器（Ｏ２０）９５２からの
クロック信号に応じて並直列変換手段９５１から直列信
号が出力され信号変換手段９５３に入力し、信号変換手
段９５３では、電源電圧とクロック信号および並直列変
換手段９５１の出力を入力として信号変換を施して、を
源電圧にクロック信号とデータ信号を重畳した第１０図
の（イ）に示すような直列出力信号ＯＵＴを信号線９５
４に出力する。

これと同期してスタートビットのタイミングを表すスタ
ート信号５ＴＡＲＴ　（同図（ロ）に示す）が信号線９
５５に出力されるとともに、制御８部９５からは地気レ
ベルの信号ＧＮＤを信号線９５６に出力する。信号線９
５４にはクロック信号に同期してデータの”１”　　０
”に対応して異なるレベル（ＯボルトおよびＶヨ／２ボ
ルト；但し、ｖつは直列出力信号の無信号時の電圧レベ
ルを表す）の信号を発生する。

（イ）の直列出力信号ＯＵＴが信号線９５４を介して被
制御部９６で受信されると、出力駆動用電源生成手段９
７２で出力手段９８８．９８９等の駆動用電源（はぼＶ
つの電圧）を生成し、安定化を源生成手段（ＣＶ）９７
１．９８１等は電子回路により構成される各手段の１を
源（Ｖ、より低い電圧）を生成する。出力駆動用を源生
成手段９７２からの出力線は変換部９８に接続される。

スタート信号検出手段９７３では、時間ｔ１に、信号＆
ｊｔ９５４のクロックに重畳した“１″のデータ信号と
スタート信号線９５５のスタート信号により駆動されて
スタート信号検出出力ｓｔを信号分配手段９８３に供給
する。同時に信号抽出手段９８２では信号線９５４の信
号レベルを判別し、クロック信号の抽出出力ｃｋと、ク
ロック信号に重畳したデータ信号を抽出し、°“１”　
（ＯＮ制御データ）か“０”　（ＯＦＦＩＩＪ御データ
）であるかを表す出力ｄｔを発生する。

クロック信号ｃｋは信号分配手段９８３に供給されてス
タート信号検出出力ｓｔの“１”信号がクロック信号ｃ
ｋによりシフトインされ、その初段出力Ｑ１から“１”
出力が発生し、ラッチ手段９８４のクロック入力端子ｃ
ｐに供給される。

これにより、信号抽出手段９８２からの最初のデータ（
（イ）の例では時間ｔ１のデータ“１”）がラッチ手段
９８４のデータ入力端子りに供給されている時にクロッ
ク信号ｃｋが発生するので、データｕ１ｗはラッチ手段
９８４にラッチされる。そして、ラッチ手段９８４の出
力Ｑから出力手段９８８をＯＮ状態にする出力が発生し
、出力手段９８８は出力駆動用電源生成手段９７２から
の電源により駆動され出力機器（電磁弁のソレノイド、
モータ、リレー等）を動作させる。

次に時間ｔ２に信号線９５４に現れる信号は第１図の（
イ）の波形の場合“０”を表すデータであり、信号抽出
手段９８２ではクロック信号の抽出出力ｃｋとＯ”を表
すデータ信号ｄｔが出力され、信号分配手段９８３では
クロック信号ｃｋにより時間ｔ１に“１″となった初段
の状態がこの時間ｔ２に次段にシフトされて出力Ｑ２に
“１″出力が発生する。これによりラッチ手段９８５の
クロック入力端子ｃｐに供給され、データ入力端子りの
入力“０″がラッチされる。この時は、ラッチ手段９８
５の出力Ｑからは出力信号が発生せず従って出力手段９
８９は駆動されない。

次段の変換部へスタート信号を供給するため次段スター
ト信号発生手段９８７が信号分配手段９８３の出力Ｑ２
により駆動され次段の変換部へスタート信号を供給する
。

第１０図の場合は、制御部から被制御部への制御信号の
直列伝送の構成が開示されているが、本出願人の提案し
た上記の他の発明（名称ｒ並列のセンサ信号の直列伝送
方式」）は、これと同様の原理に基づいたセンサ信号の
伝送方式が開示されている０図示しないが、その原理を
概説すると、制御部からの電源に重畳したクロック信号
に対して、センサ部で電源を取り出して、センサ部の駆
動電源と他の回路用の安定化電源を発生し、スタート位
１に対応してクロックの順番に対応した各センサ部の状
態に応じてクロック位置の電圧レベルを制御する。その
場合、センサ出力の１”　（オン状Ｊりまたは“０″　
（オフ状Ｌ！Ｉ）に応じて、クロックのレベルを０ボル
トか■ｌｌ／２ボルトかに変換する。この電圧レベルを
制御部においてクロックに同期して順次検出するもので
ある。

［発明が解決しようとする課題］ ■、上記した従来の構成によれば、ｍａｉ部から被制御
部に対して制御信号を伝送するための構成と、制御部に
対し各機器のセンサ部の信号を伝送するための構成が別
個に設けられ、それぞれの制御部には電源に重畳したク
ロックやスタート信号の発生のための機構が必要である
ため、装置の規模が大きくなり、プログラマブルコント
ローラ（またはシーケンスコントローラ、コンピュータ
など）と制御信号を伝送する制御部との接続および、セ
ンサ部からの検知信号を取り出すための制御部とプログ
ラマブルコントローラとの接続が複雑化するとともにコ
ストが高くなるという問題があった。

■、また、従来の方式によれば、制御部に接続する被制
御部（またはセンサ部）が複数個接続されている場合、
個々の被制御部は前段のスタート信号を受信すると先頭
の機器への制御信号（クロック信号に重畳）が入力され
る。いわば制御がシフトする構成であるため、各被制御
部（またはセンサ部）はそれぞれ接続された順番に対応
した位置のクロック信号によりアドレス付けられている
。

例えば、最初の被制御部が、１０個の被制御機器を備え
ている場合、制御部からの１番目（スタート信号に同期
）から１０番目の各クロック信号（制御信号を含む）は
それらの被制御機器に順番に供給され、これに続いて接
続した次の被制御部は、１１番目以降のクロック信号（
制御信号を含む）により順に駆動される。従って、上記
従来の方式によれば、被制御部（またはセンサ部）を追
加したり、取り外すといった構成変更を行うと、アドレ
ス（クロック位置）が変更されてしまい、プログラマブ
ルコントローラ等の制御装置のプログラムを変更しなけ
ればならないので、システム構成の変更を簡単に行うこ
とができないという問題があった。

■、さらに、従来の方式によれば、制御部から発生した
スタート信号に同期したクロック信号を最初の被制御部
（またはセンサ部、以下同様）で受けて、その最初の被
制御部内の機器の制御が終了すると次の被制御部へのス
タート信号を発生して、順次前段の被制御部から次段の
被制御部へと制御信号（クロック信号に重畳）が順番に
供給される構成であるため、制御部と最初の被制御部の
間、最初の被制御部とこれに続く次の被制？２１部の間
のそれぞれを結ぶ線路の中にスタート信号用の線路が必
要であるという問題があった。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の基本構成図である。

第１図において、１０は制御部、１１は第１出力ユニッ
ト、１２は第１入力ユニット、１３は分配部、１４は第
２出力ユニット、１５は第２入力ユニット、１６は被制
御部、１７はセンサ部、１８．１９は終端ユニット、Ｄ
はデータ信号線、Ｇはアース線、Ｓはスタート信号線、
Ｐは電源線を表す。

第１図には第１出力ユニットは１個だけ示すが、ｎ個（
ｎ、≧１）設けることができ、第１入力ユニットも同様
にｍ個（ｍ≧１）設けることができる。

これに対応して、第２出力ユニットはｍ個、第２入力ユ
ニットはｎ個設けられる。以下、第１出力ユニットと第
１入力ユニットを第１ユニット群、第２出力ユニットと
第２入力ユニットを第２ユニット群という。

分配部１３には、発振器（ＯＳＣで表示）１３１とクロ
ック信号およびスタート信号を発生するタイミング発生
手段１３２、設定手段１３３、およびチェック手段１３
４とを備えている。

第２図はスタート信号線方式の出力ユニットと入カニニ
ットの基本構成図であり、第２図の２０は出力ユニット
、２１は入カニニットを表す。

第３図はアドレスカウンタ方式の出力ユニットと入カニ
ニットの基本構成図であり、３０は出力ユニット、３１
は入カニニットを表す。

本発明は制御部から被制御部への制御信号の伝送と、セ
ンサ部から制御部への監視（センサ）信号の伝送を分配
部からの電源に重畳されたクロック信号の信号レベルを
対応する位置の制御信号および監視信号の１”　（オン
）、“Ｏ″　（オフ）に応じて異なるレベルにすること
により行い、そのために電源に重畳したクロック信号と
スタート信号およびアース信号が共通に設けられた分配
部から発生し、これらの信号線と制御部の間に入カニニ
ットと出力ユニットが設けられ、信号線と被制御部の間
に出力ユニット、信号線とセンサ部の間に入カニニット
が設けられる。

［作用］ （第１図の作用説明） 第１図において、分配部１３のクロック発振器（ＯＳＣ
で表示）１３１の出力はタイミング発生手段１３２に人
力され、所定の周期のクロックＣＰを発生する０発生し
たクロックｃｐは電ａｔ圧■８と重畳され、例えばイ、
に示すようなデューティ比５０％で、１周期の前半が■
８レヘルで、後半がＶＸ／２のレベルである。この信号
は端子１３ａに出力されデータ信号線りに供給される。

地気レベルの信号は端子１３ｂからアース線Ｇに出力す
る。また、スタート信号は点線で示す経路で端子１３ｃ
、１３ｄを介して点線で示すスタート信号線Ｓに供給さ
れるとともに、クロック信号と異なる波形としてデータ
信号線りに送出される。

但し、入出力ユニットにおいてスタート信号をデータ信
号線りより抽出する場合はスタート信号線Ｓを用いなく
ともよい。

さらに、各人・出力ユニットにおける駆動用（被制御部
やセンサ部の機器等の駆動）電源を端子１３ｅから電Ｂ
線Ｐに供給する。この電源線は小容量（被制御機器やセ
ンサ機器等の駆動部の点数が少ない）の機器を制御・監
視する場合はデータ信号線からｍｓを取出すことができ
るが、容量が大きい場合の駆動用電源として設けられる
。

データ信号線りは第１ユニット群および第２ユニット群
の各ユニットに対して直接接続されており、各ユニット
には図示しないが従来例（第１０図）と同様にデータ信
号ｖＡＤから電源を生成する手段、クロック信号抽出手
段およびデータ信号抽出手段（出力ユニットの場合）を
備えている。

さらに、スタート信号または起動信号により“１”出力
を順次シフトする動作を実行するシフトレジスタ（従来
例の信号分配手段）を備え、シフトレジスタの出力によ
り入力ユニットでは並列信号を１つずつ抽出してクロッ
ク信号として現れたＶＸ／２のレベルを信号の°“１″
か“０”かに応じて異なる電圧レベル（Ｏボルトおよび
■Ｘ／２ポルト）に設定する。これと同時に対応する出
力ユニットでは同じタイミングで、データ信号線りのク
ロック信号レベルを識別（抽出）して、自己のシフトレ
ジスタの″１″出力により指定された出力端子に対応す
る“１”か“０′かを発生する。

全体の作用の概要を説明すると、分配部１３において、
予め１回の伝送周期で伝送されるデータ数（１データが
１クロツクに対応）に対応した数値を設定手段１３３に
設定しておき、分配部１３からのデータ信号出力と同時
にスタート信号（スタート信号線Ｓ上の１個の信号かま
たはデータ信号線り上のクロック信号と異なる波形で表
す）が発生すると、最初に制御部１０のＩ１０ユニット
１０２からの並列な制御信号が入力されている第１人カ
ユニッ）１２において、複数入力の中の先頭の信号が選
択され、データ信号線り上に対応する電圧レベルとして
現れる。

このデータ信号線りの信号は、同様にスタート信号によ
り選択された第２出力ユニット１４において抽出されて
、その“１”、０”に対応した出力を発生し、その出力
は保持されるとともに被制御部１６に供給され、図示し
ない１つの被制御機器を駆動（“１”の場合）または停
止（“０”の場合）させる、このような動作が第１入力
ユニット１２の他の複数の制御信号の個々について順次
行われ、これに対応して第２出カニニア）１４の他の対
応する複数の出力端子に制御信号が出力され、保持され
る。従って第１入力ユニット１２の入力端子と第２出力
ユニット１４の出力端子とは１対１で対応しており、個
数も同数となる。

第１入力ユニット１２と第２出力ユニット１４の間で制
御信号の伝送が終了すると、これらのユニットが１個で
あると仮定すると、次にセンサ部１７からの並列な監視
信号が入力された第２人力ユニット１５が第２出力ユニ
ット１４からのスタート信号または内蔵するスタート手
段（第３図について後述する）により駆動され、同時に
制御部１０のＩ１０ユニット１０１に監視信号を出力す
る第１出力ユニット１１が前段の第１入力ユニット１２
からのスタート信号または内蔵するスタート手段（第３
図）により駆動される。監視信号の伝送も前記した制御
信号の伝送方向が異なるが、同様の原理で実行される。

こうして、第２入力ユニット１５へ入力した並列の監視
信号（センサ信号）が順次、データ信号線りに出力され
、これを第１出力ユニット１１で検出して対応する出力
端子に順次出力され保持される。その出力はＩ１０ユニ
ット１０１から制御部】０に入力される。

ユニット間での全部の信号伝送が終了すると、タイミン
グ−普発生手段１３２からの複数個のクロック信号がチ
ェック手段１３４に供給される。

チェック手段はその複数のクロック信号の個々について
データ信号線の出力を識別して複数項目の状態チェック
を行う。

また、第１図の終端ユニット１９は、第２ユニット群の
終端に接続され、制御信号と監視信号の伝送が終了した
後のデータ信号線上のクロック信号を検出すると、予め
決められたチェック用の出力を発生し上記分配部１３の
チェック手段１３４でこれを検出することによりチェッ
クが行われる。

なお、以上は終端ユニットが第２ユニット群側に使用さ
れた例であるが、第１図左側の破線で示す終端ユニット
１８を第１ユニット群側に適用することもできる。その
場合、第２ユニット群側の終端ユニット１９は使用しな
い。

〔第２図の作用説明〕 第２図に示すスタート信号線方式の出力ユニットと入カ
ニニットの基本構成は、第１図において点線で示すスタ
ート信号線Ｓによりスタート信号が順次伝送される方式
を用いるものであり、第２図の入カニニット、出力ユニ
ットは第１図の第１゜第２入力ユニットおよび第１、第
２出力ユニットに対応する。

この方式では、各出力ユニット入カニニットはスタート
信号線Ｓ、データ信号線りおよびアース線Ｇの３本の信
号線により順番に接続され、先頭（最初に駆動される）
の入カニニットと出力ユニットが分配部と接続される。

なお、電源線Ｐを設けた構成では４本の信号線となる。

入カニニット２１の駆動用電源生成手段２１５はデータ
信号線りの信号（第１図の信号りの波形参照）を平滑し
た出力から駆動用ｔｉｆ［（はぼｖｘの電圧）Ｐｄを生
成して外部の被駆動機器に供給される。また、安定化電
源手段（ＣＶで表示）２１１はデータ信号線りの信号を
平滑した電ｆｌＰｄから各回路用の安定化ｔｆｉ（Ｖ、
より低い電圧）を生成する。

前記、駆動用電源Ｐｄは、第１図について説明したよう
にデータ信号！！Ｄから取り出すと多くの機器を駆動す
るための電力が不足するので、第１図、第２図に点線で
示すように電源線Ｐから供給すれば、大電流（多数の出
力機器などを含む）のシステムを構成することができる
。

第２図の右端に接続する分配部または前段のユニットか
ら出力されたスタート信号がスタート信号線Ｓより入力
すると、シフトレジスタ２１３の入力端子に供給され、
信号抽出手段２１２でデータ信号線りから抽出したクロ
ック信号ｃｋによりシフトレジスタの初段に入力する。

これによりシフトレジスタ２１３の初段（図の右端）の
出力１から′ｌ”信号が発生し、アンド回路２１４に入
力し、この時の入力ユニット２１の１番目の入力信号が
アンド回路２１４から出力されデータ信号線り上に現れ
る０次のクロックのタイミングでシフトレジスタ２１３
はクロック信号ｃｋによりシフトして、シフトレジスタ
２１３の２番目（図の１番目の左側）から“１”出力が
発生し、その時の入力信号の２番目の入力に応じた信号
レベルがデータ信号ＡＩＤに出力される。以下、同様に
して入力された並列信号が直列信号に変換されてデータ
信号線り上の各クロック信号のレベルの形で出力される
と、シフトレジスタ２１３の最後端から出力ユニット２
０ヘスタート信号を発生する。

次に出力ユニット２０は、上記入カニニット２１と同様
の駆動用ｉ源生成手段２０６と安定化電源手段（ＣＶで
表示）２０１を備え、信号抽出手段２０２は、データ信
号１１０からクロック信号Ｃｋを抽出するとともに、図
示されない他の入カニニットから入力された制御信号ま
たは監視信号の信号レベルを識別して、′″１”または
０′のデータ信号ｄｔを抽出する。

出力ユニット２０のシフトレジスタ２０３はスタート信
号Ｓを前段の入カニニットから受は取ると同時に信号抽
出手段２０２からのクロック信号ｃｋによりシフト動作
を行い、シフトレジスタ２０３の各出力端子から順次“
１”出力を発生する。

こうして、各アンド回路２０４はシフトレジスタ２０３
の一方の入力により能動化されると同時にその時の信号
抽出手段２０２からのデータ信号（ｖａ別出出力の“１
”、“０”に対応する出力をアンド回路２０４から発生
する。アンド回路２０４の各出力は保持回路２０５に順
次入力されて保持され、直並列変換された結果を次の周
期まで保持する。

〔第３図の作用説明〕 第３図に示すアドレスカウンタ方式の出力ユニットと入
カニニットの基本構成は、第１図において、スタート信
号線Ｓを使用しないで、各ユニットに設けたカウンタに
よりそれぞれのアドレスが指定される方式である。そし
て、少な（ともデータ信号線りおよびアース線Ｇの２本
の信号線に対し任意の位置で接続された出力ユニットと
入カニニットの構成が示され、スタート信号がデータ信
号線り上にクロック信号と異なる波形により分配部１３
から出力される場合の構成を示す。

第３図の入カニニット、出力ユニットはそれぞれ第１図
の第１．第２入力ユニットおよび第１、第２出力ユニッ
トに対応する。

出力ユニット３０および入カニニット３１には、第２図
の構成と同様の駆動用電源生成手段３０７゜３１７およ
び回路用の安定化電源手段３０１，３１１を備え、出力
ユニット３０の信号抽出手段３０２は第２図の出力ユニ
ット２０の信号抽出手段と同様にクロック信号ｃｋ、デ
ータ信号ｄｔを抽出するとともに、通常のクロック信号
と異なる波形（例えば、ｖｘのレベルが一定時間継続）
により表されたスタート信号を検出してスタート信号ｓ
ｔを発生する。また、入カニニット３１の信号抽出手段
３１２はクロック信号ｃｋと通常のクロック信号と異な
る信号波形を検出してスタート信号Ｓむを発生する。

第３図の出力ユニット３０における作用を説明すると、
初めに信号抽出手段３０２がデータ信号線りからスター
ト信号ｓｔを検出すると、スタート信号ｓｔはカウンタ
３０３に供給され計数を開始する。これによりカウンタ
３０３は信号抽出手段３０２からのクロック信号ｃｋの
計数を開始する。カウンタ３０３が予め設定手段３０４
に設定された計数値に達すると、その出力端子から動作
開始信号Ｃを表す“１”信号を発生し、シフトレジスタ
３０５に“１”信号を供給する。シフトレジスタ３０５
はこの“１”信号をクロック信号Ｃｋが発生する毎にシ
フト（図の場合右方向）して、順次アンド回路３０６の
１つを能動化し、その時のデータ信号ｄｔの“１”、“
Ｏ”に対応した出力をアンド回路から出力して保持回路
３０Ｂにセントする。

設定手段３０４に設定する値は当該比カニニット３０に
割当てられたアドレスを表し、若しこのユニットの先頭
の出力端子がＵ番目のクロックから動作を開始する場合
、設定手段３０４に数値Ｕが設定され、出力端子かに個
あれば、Ｕ番目のクロック信号からｕ＋に一１番目のク
ロック信号に対して出力動作を行う。

入カニニット３１も、信号抽出手段３１２からのスター
ト信号ｓｔによりカウンタ３１３が起動してクロック信
号ｃｋの計数を開始し、その計数値が設定手段３１４に
予め設定された設定値に達すると、シフトレジスタ３１
５に動作開始を表す信号Ｃが出力され、以後シフト動作
を行い制御信号または監視信号をデータ信号線りに入力
する。

設定手段３１４にもこの入カニニットに割当てられたア
ドレスが設定され、入力端子の数２に対応する数の信号
をデータ信号線りに人力する。

上記の第３図の説明は、入カニニットと出力ユニットが
それぞれ１対１で対応して設けられている例について説
明したが、このアドレスカウンタ方式による制御・監視
信号伝送方式では、１つの入カニニットから発生する制
御信号または監視信号を他の複数の出力ユニットに伝送
することができる。すなわち、アドレスカウンタ方式の
場合、データ信号線からスタート信号を任意の位置のユ
ニットが検出し、クロック信号を計数してユニットに設
定された数値に達すると入力または出力動作を開始する
ので、複数の出力ユニットに同じアドレスを設定するこ
とができる。従って、１つの入力ユニットからのデータ
を複数の個所に同時に出力することができ、入カニニッ
トと出力ユニットが１対ｎの他方向分岐伝送が可能とな
る。

また、第３図の構成により、出力ユニット、入カニニッ
トの増設や取り外しを行う場合に設定手段の数値を設定
するだけで自由に変更することができる。

［実施例］ 本発明の実施例の構成を第４図乃至第９図を用いて説明
する。

第４図は分配部の実施例構成図、第５図（ａ）及び第５
図［有］）はスタート信号線方式の出力ユニットおよび
入カニニットの実施例構成図、第６図（ａ）及び第６図
但）はアドレスカウンタ方式の出力ユニットおよび入カ
ニニットの実施例構成図、第７図は終端ユニットの実施
例構成図、第８図（ａ）及び第８図Ｑ：１）は実施例の
タイムチャート、第９図は終端ユニットのタイムチャー
トである。

（分配部の実施例構成〕 第４°図の構成および動作を第８図（ａ）、第８図（ｂ
）を参照しながら説明する。

第４図の’ｉｒＡ回路４０は外部からの入力電源２４Ｖ
（ボルト）から電子回路で構成する各部の電源を発生す
る。また、データ信号線りに供給される電源２４Ｖ（第
１図のｖＸに対応）もその人力電源から供給される。

発振器（Ｏ５Ｃで表示）４４から発生したクロック信号
は、カウンタ４３．シフトレジスタ４５フリップフロッ
プ回路４６などに供給される。カウンタ４３はスタート
信号の時のクロック信号から計数を開始する。信号伝送
に必要なりロック信号の数が設定器４１に設定されてお
り、カウンタ４３の計数値と一致すると一致回路４２が
ら出力が発生して、シフトレジスタ４５に“１”信号を
供給する。

シフトレジスタ４５は線路の状！Ｊ、（短絡など）をチ
ェックするためのタイミング信号を端子Ｐ＋１〜ｐ＋４
に順次発生し、各エラーチェック回路４７１〜４７４に
おいてチェックを行う、各エラーチェック回路の機能は
後述する終端ユニット（第７図）に関連して説明する。

シフトレジスタ４５の最後の出力ｐ＋４のタイミングで
カウンタ４３はクリアされ、次の周期の計数を開始する
。

（第８図（ｂ）の■参照） 発振器４４の出力はノア回路４８６．オア回路４８７を
経て増幅器４８４，４８５に供給され、増幅器４８４に
は１２Ｖが供給され、増幅器４８５には２４Ｖが供給さ
れ、それぞれ駆動されると１２Ｖおよび２４Ｖの出力を
発生し、２４Ｖの電源にクロック信号が重畳された出力
をデータ信号線りに供給する。その信号波形の一部が、
第８図（ａ）の■の「Ｄ線」として示されている。

また、ノア回路４８６．オア回路４８７はアドレスカウ
ンタ方式のユニットを使用する場合にスタート信号とし
て、２４Ｖの波形が一定時間継続（クロック信号周期の
１．５倍）する波形を発生させるために設けられ、シフ
トレジスタ４５の出力ｐ＋４．ｐ＋３が使用されている
。（第８図（ｂ）の■参照） 第１ユニット群と第２ユニット群の両方または一方がス
タート信号線方式（データ信号線り、アースｇＧおよび
スタート信号線Ｓ）の入・出力ユニットを使用する場合
に、スタート信号線にスタート信号を供給する構成が備
えられている。すなわち、フリップフロップ回路４６が
シフトレジスタ４５の最終段の出力ｐ＋４が発生すると
、クロック信号の１周期間に渡って“ビ出力を発生し、
ドライバ４８１，４８２からクロック信号の１周期間継
続する０レベルのスタート信号を発生する。

その波形は第８図（ａ）の■および第８図ら）の■の「
Ｓ線」として示されている。

また、本実施例では、分配部から出力されるデータ信号
ＭＤに２４Ｖが重畳されているので、各ユニットはこの
線から必要な電源を生成することができるが、電源容量
不足時に備えて、分配部から外部ｔｆｌを各人・出力ユ
ニットおよび制御部。

センサ部に供給するための電源線Ｐに２４Ｖの電源を供
給する構成を備えることもできる（必須の線ではない）
。

〔スタート信号線方式の実施例構成〕

次に第５図（ａ）および第５図［有］）に示すスタート
信号線方式の出力ユニットと入カニニットの実施例構成
について説明すると、これらのユニットは第２図に示す
基本構成の原理により動作する。

第５図（ａ）において、左側に設けられた分配部または
前段のユニットと、スタート信号線Ｓ、データ信号線り
、アース線Ｇおよび電源線Ｐ（駆動用電ａ）が接続され
、右側の後続するユニットと同様の綿により接続される
。そして、データ信号線りからダイオードｄとコンデン
サＣとにより平滑されたｉ′ｆｌ（はぼ２４Ｖ）を得、
その電圧は電源線Ｐと接続されるとともに線動電源端子
Ｐｄに出力される。また、この電圧２４Ｖを入力として
ＣＶ（コンバータ）５３において各電子回路（シフトレ
ジスタ等）用の安定化を源Ｖｃｃを生成する。

また、データ信号線りのクロック信号成分（１２■か、
０に近いレベル）　を比較器５１において電圧１６Ｖと
比較することにより抽出し、抽出されたクロック信号ｃ
ｐはシフトレジスタ５４に入力される。そしてデータ信
号線りのクロック信号に重畳したデータ信号を比較器５
２において、電圧８■と比較することにより抽出し、８
■より低いＯＶに近い電圧の場合“１″′　（オン）信
号として出力を発生し、それ以上の時″０”　（オフ）
信号を出力する。

スタート信号線Ｓからのスタート信号は増幅器５０を介
してシフトレジスタ５４に入力し、最初の段Ｑ１から“
１”が発生し、クロック信号ｃｐによりシフトする。１
”の出力は対応するフリップフロップ回路５５に入力さ
れ、その時比較器５２で識別したデータ信号の“０”、
”１”に対応する信号がフリップフロップ回路５５に保
持され、全部のフリップフロップ回路にデータ信号線り
に現れた信号に対応したデータが格納される。

データ信号線りに第８図（ａ）の■（同図■と同じ）の
ような信号が入力された場合、複数のフリップフロップ
回路５５の出力ｏｕ’ｒｏ〜ＯＵＴ。

からは第８図（ａ）の■に示すような出力が発生する。

これらの出力は第１図を参照すると明らかなように被制
御部に接続する出力ユニットであればドライバ５６を介
して被制御部の各機器を駆動し、制御部に接続する出力
ユニットであればドライバ５６を介することなく制御部
に並列に供給される。

また、シフトレジスタ５４の最後段Ｑ、ｌに達すると、
インバータ５７から出力が発生し、後続するユニットに
スタート信号（スタート信号線Ｓへ）を出力する。

次に第５図０））に示すスタート信号線方式の入カニニ
ットの実施例構成について概説すると、第５図（ａ）と
同様の線Ｐ、Ｓ、Ｄ、Ｇ（電源線Ｐは必要により設ける
）によりｖＪ接するユニットと接続され、データ信号線
りからダイオードｄとコンデンサＣとにより平滑された
′ＩＸ源（はぼ２４■）を得て、その電圧を電源線Ｐと
接続するとともに駆動用ｉ［Ｐｄを外部（制御部やセン
サ等）に出力する。また、２４ＶからＣＶ（コンバータ
）６３においてＶｃｃ電圧を発生する。

隣接ユニット（図の左側）からスタート信号が入力する
とシフトレジスタ６４に供給され、比較器６１で抽出し
たクロック信号でシフトレジスタ６４がシフト駆動され
る。シフトレジスタ６４の各段の出力によりアンド回路
６５に入力され各入力信号Ｉ　Ｎｏ　〜Ｉ　Ｎ、　＜７
）　”　１　’　、　　’Ｏ’　ニ対応シた出力がノア
回路６６、アンド回路６７を介してドライバ６２からデ
ータ信号線りに出力される。

この入カニニットは第１図を参照すると分かるように、
制御部に接続する入力ユニットなら制御信号が入力され
、センサ部に接続する人力ユニットなら監視信号（検知
信号）が入力される。

この時の信号波形の例を第８図（ａ）に示し、入カニニ
ットへの入力端子ＩＮ、、ＩＮ、　　・・の信号入力が
■に示すような場合、データ信号線りのクロック信号の
１２Ｖの区間に入力信号の０”１″に対応してそのレベ
ルを１２Ｖ、ＯＶにする。これにより同図■に示すよう
に“１”の信号は斜線が付されたように０■に変化し、
Ｏｎの場合１２Ｖが維持される。

〔アドレスカウンタ方式の実施例の説明］第６図（ａ）
および第６図俤）に示すアドレスカウンタ方式の出力ユ
ニットと入カニニットの実施例構成について説明すると
、これらのユニットは第３図に示す基本構成の原理によ
り動作する。

第６図（ａ）の出力ユニ７トは、共通のデータ信号線り
、アース線Ｇと１を５線Ｐ（必要なら設ける）に接続す
る端子り、Ｇ、Ｐが設けられ、データ信号線りからの２
４Ｖ電源の発生、Ｖｃｃの電圧発生、クロック信号の抽
出、データ信号の識別のための構成を第５図（ａ）と同
様に備えている。アドレスカウンタ方式の場合、どのユ
ニットも設置される位置とアドレスとの関係がないため
、任意の位！に設けることができる。

このアドレスカウンタ方式の出力ユニットも、スタート
信号線方式のユニットと同様にデータ信号線りからダイ
オードｄとコンデンサｃ１とにより平滑されたほぼ２４
Ｖの電源を得て電源線Ｐと接続されるとともに駆動１５
６端子Ｐｄに出力される構成および、ＣＶ（コンバータ
）７８において各電子回路（シフトレジスタ等）用の安
定化電源ＶＣＣを生成する構成を備えている。また、ク
ロック信号は比較回路７５で抽出され、データ信号は比
較回路７６で抽出される。

第４図の分配部から発生したデータ信号線り上のスター
ト信号（クロック周期の１６５倍の長さの２４■信号）
が入力されると、比較器７５（１６■と入力電圧を比較
）から検出出力が発生し、その出力を抵抗Ｒとコンデン
サｃ２の時定数回路において時間を識別し、所定時間以
上継続するとシュミット回路７４から出力が発生して、
カウンタ７２をクリアする。すると、比較器７５で検出
するそれ以降のクロック信号の計数がカウンタ７２にお
いて開始される。

このカウンタ７２のカウント動作を第８図（ａ）の■に
示す、一方、この出力ユニットに対して予め割当てられ
たアドレスが設定回路７ｏに設定されており、その設定
値とカウンタ７２のカウント値が一致回路７１で対比さ
れカウント値が設定値に達すると、−敗回路７１のＯＵ
Ｔ端子から一致出力が発生してシフトレジスタ７３に人
力する。

これによりこの出力ユニットの出力動作が開始される。

すなわち、シフトレジスタ７３は“１”信号を以後のク
ロック信号によりシフトして、出力端子Ｑ−、Ｑ＋　、
　Ｑｘ　　・・の順に出力し第５図（ａ）の出力ユニッ
トと同様に対応するフリップフロップ回路７７に比較器
７６で抽出したデータ信号の“１″または０′をラッチ
する。シフトレジスタの最終段Ｑ７に達するとこのユニ
ットにおける出力動作を実行する。

このアドレスカウンタ方式の出力ユニットは、複数の出
力ユニットのアドレスとして設定回路７０に同一の数値
を設定することにより、データ信号線り上に表れた１つ
のデータ（１つの入カニニットにより供給される）を複
数の出力ユニットに分岐出力することができる。これに
より、例えば１つの制御信号で複数個所の被制御部を制
御する等の構成を実現できる。その場合、入カニニット
はアドレスカウンタ方式か、スタート信号線方式の何れ
でもよいことは明らかである。

第°６図（ｂ）のアドレスカウンタ方式の入カニニット
は、第６図（ａ）と同様の構成により特定波形のスター
ト信号を検出（他の各ユニットも一斉に検出）シて、カ
ウンタ８２が動作開始し、クロック信号を計数して設定
回路８ｏに設定された当該ユニットの割当てアドレスに
達すると、−敗回路８１からの出力によりシフトレジス
タ８３がシフト動作を開始する。この入カニニットはこ
れにより各入力端子ＩＮ、〜ＩＮ、に入力された信号の
１０“、１″に対応する信号を検出してデータ信号線り
のクロック信号位置に対応したレベルを発生する動作を
第５図０））の入カニニットと同様に実行する。

〔終端ユニットの実施例構成〕

次に第７図に示す終端ユニットの実施例の構成を第９図
に示す終端ユニットのタイムチャートを参照しながら説
明する。

この終端ユニットは、スタート信号線方式（スタート信
号線Ｓ、データ信号線り、アース線Ｇ）の構成を備えて
いる。このユニットは最終段に接続されるので、前段の
ユニットからスタート信号が第９図のＳに示すように端
子Ｓに人力する。この時、データ信号線りから比較器９
１によりクロック信号を検出すると、アンド回路Ａ１か
ら第９図Ａｔに示すようなパルス出力が発生して、フリ
ップフロップ回路９３をセット状態にして、その出力端
子Ｑから“ｌ”出力をアンド回路Ａ２に供給する。この
あと、アンド回路Ａ２にはクロック周期に従ったクロッ
ク信号が入力される。

この周期に従ったクロック信号が検出される間は、比較
器９１からのクロ７り信号（“ｌ”出力）によりアンド
回路Ａ２から“１”出力が発生するが、抵抗Ｒとコンデ
ンサｃ２とで構成する時定数回路の時定数（τ−ｃ２Ｒ
）より短い時間しか１“出力が発生しないので、シュミ
ット回路９４を駆動する出力が発生しない、ところが、
第４図の分配部からＰ＋３のタイミングの時に、第９図
のＤに示すように、クロック信号のレベル（１２ボルト
）が通常の２倍以上の時間継続すると、シュミット回路
９４がオンとなり出力ｄｉが第９図に示すように発生し
て、ドライバ９２を駆動し、データ信号線りにＯＶの出
力を発生する。

その際フリップフロップ回路９３をリセットする。

データ信号線りに人力されたそのＯＶ（”１”を表す信
号）信号は分配部（第４図）のエラ−３チェック回路４
７３においてチェックされ、もしこれが検出されないと
何らかの障害が発生しているものと判断される。

この終端ユニットはアドレスカウンタ方式の場合にも簡
単な回路の変更で使用することができる。

すなわち、第６図（ａ）、第６図細）と同様にカウンタ
とアドレス設定回路（信号伝送用に割当てたアドレスの
後のアドレスを設定）、−数回路により終端のアドレス
を検出して出力を発生し、その出力をアンド回路Ａ１に
供給する構成とし、クロック信号によりフリップフロッ
プ回路９３をセットすればよい。

前段からは、スタート信号線Ｓ、データ信号腺り、アー
ス線Ｇおよび電ＢＷＡＰＣ予備電源用）が接続され、デ
ータ信号線りからダイオードｄとコンデンサＣ１とによ
り平滑された電源（はぼ２４■）を得て、更にＣＶ９５
から各電子回路（シフトレジスタ等）用の電源Ｖｃｃを
生成する。

（エラーチェック動作〕 分配部（第４図参照）の実施例の説明において触れたエ
ラーチェック動作について以下に説明する。

第４図および第８図（ｂ）のタイムチャートを用いて説
明すると、被制御部またはセンサ部の間の信号伝送のた
めの最後のクロック（２番目とする）の次の時点（ｐ＋
１）でシフトレジスタ４５の出力端子ｐ＋１から出力が
発生し、このタイミングでエラ−１チェック回路４７１
によるＥＮＤチェックが行われる。

すなわち、この時、制御部側の第１ユニット群（制御部
側）の最後に接続されたユニットのシフトレジスタの終
端からスタート信号が発生し、これを第４図の左端に示
すＲ端子に供給する。このスタート信号をクロック信号
ｐ＋ｌのタイミングでエラーｌチェック回路４７１でチ
ェックする。

但し、この機能は制御部側の第１ユニント群がスタート
信号線方式の場合に構成することができる。

もし、“１”信号が検出されないと、全部のユニットに
データ信号が伝わらなかったことがわかる。その場合オ
ア回路４７５．ドライバ４７６を介してリレーｘ４７７
を駆動して、その接点により監視ランプを点灯する。こ
の場合、エラー発生で通常点灯しているランプを消灯す
るようにしてもよい。

次のクロック信号ｐ＋２のタイミングでは、データ信号
線のレベル（クロック信号のタイミング）が１２ｖ（０
”信号）であるかのエラー２チェックを行う、すなわち
、データ信号線り上の信号レベルを比較器４８３におい
て１２Ｖの電圧と比較して、１２Ｖより低い信号レベル
のとき“ｌ”出力を発生し、それ以外の時°“０”を発
生する。その反転出力（ノット回路を介した）はエラ−
２チェック回路４７２に供給され、“ビが入力されれば
正常、“Ｏ”であればエラー出力を発生する。

このエラー２チェックは、全てのユニットへのデータ信
号の伝送が終了した時点において行われるので、データ
信号線り上には“１”信号（ＯＶの電圧）が現れないは
ずであるが、何らかのエラー（データ信号線とアース線
の短絡や、アドレスの設定の誤りなど）が発生した時に
“ビ信号が発生するとこのエラ−２チェック回路４７２
により検出することができる。

次のクロック信号ｐ＋３のタイミングでは、エラ−３チ
ェック回路４７３により、データ信号線りの信号が１″
であることを確認し、′０”ならエラー検出出力を発生
する。すなわち、このタイミングでは分配部のシフトレ
ジスタ４５からのｐ＋３の出力により、第８図（ｂ）の
■に示すように、クロック信号の前半の２４Ｖが出力さ
れないで１２■が継続して出力される。これに対応して
、第７図に示す終端ユニットから、第９図のタイムチャ
ートに示すように既に説明した動作により０■レベル（
“１”）の信号がデータ信号線りに出力される。従って
、この時のデータ信号線上の信号を分配部の比較器４８
３で検出し、エラ−３チェック回路４７３においてｐ＋
４の立ち上がりエツジでチェックする。もし、その信号
が０″なら断線、短絡事故などで伝送ケーブルが終端ま
で届いていないというエラーが検出される。

次のクロック信号ｐ＋４のタイミングでは、分配部のシ
フトレジスタ４５のｐ＋４の出力によりカウンタ４３が
リセットし、その立ち下がり時にスタート信号線方式の
ユニットへ供給するスタート信号（スタート信号線Ｓ）
をフリップフロップ回路４６から発生する。そのバッフ
ァ４８１，４８２から出力されたスタート信号をアンド
回路４８０で検出してエラ−４チェック回路４７４でチ
ェックして、もし異常（発生してないとき）ならエラー
出力を発生し、他のエラー検出時と同様にリレーＸを駆
動する。

［発明の効果］ 本発明によれば、分配部に入カニニットと出力ユニット
を接続し、分配部から電源に重畳したクロック信号を共
通のデータ信号線に出力することにより制御部と被制御
部およびセンサ部間の双方向の高速な信号伝送を、簡易
な構成で実現することができる。

本発明のアドレスカウンタ方式のユニットを用いる構成
によれば、少ない線路により構成することができ配線の
コストが安価となり、ユニットの接続配置が簡単になる
。そして、各ユニットに対するアドレスの割り付けを任
意に行うことができるのでユニットの追加、削除が必要
な位置で自由に行える。また、この方式によれば、一つ
の入カニニットに対応する出力ユニットを第１ユニット
群および第２ユニット群の全体にわたり複数個設けるこ
とにより、同一のデータ信号を任意の複数位置に分岐伝
送することが可能となる。

さらに、信号伝送の実行中に常時エラーのチェックを行
うことができ、エラーが発生すると直ちに検出すること
ができ信鯨性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図はスタート信号線
方式の出力ユニットと入カニニットの基本構成図、第３
図はアドレスカウンタ方式の出力ユニットと入カニニッ
トの基本構成図、第４図は分配部の実施例構成図、第５
図（→及び第５図［有］）はスタート信号線方式の出力
ユニットおよび入カニニットの実施例構成図、第６図（
ａ）及び第６図［有］）はアドレスカウンタ方式の出力
ユニットおよび入カニニットの実施例構成図、第７図は
終端ユニットの実施例構成図、第８図（ａ）及び第８図
（ｂ）は実施例のタイムチャート、第９図は終端ユニッ
トのタイムチャート、第１０図は従来例の構成図である
。 第１図中、 １０：制御部 １１：第１出力ユニット １２：第１入力ユニット １３：分配部 １４：第２出力ユニット １５：第２入力ユニット １６：被制御部 １７：センサ部 １８．１９；終端ユニット Ｄ：データ信号線 Ｇ：アース線 Ｓニスタート信号線 Ｐ：電源線

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御部からの制御信号を被制御部に伝送すると同
   時にセンサ部からの監視信号を制御部に伝送する制御・
   監視信号伝送方式において、 電源電圧レベルをクロック信号のタイミングで一定幅の
   異なるレベルに変換した信号をデータ信号線に出力する
   とともにスタート信号およびアース信号を発生する分配
   部を設け、制御部からの並列な制御信号を直列信号に変
   換してデータ信号線に供給するｍ個（ｍ≧１）の第１入
   力ユニットと、センサ部から入力された監視信号をデー
   タ信号線から取出し制御部に並列に出力するｎ個（ｎ≧
   １）の第１出力ユニットとからなる第１ユニット群を上
   記分配部に接続し、データ信号線からの直列な制御信号
   を並列信号に変換して被制御部に出力するｍ個の第２出
   力ユニットと、センサ部からの並列信号を直列信号に変
   換してデータ信号線に供給するｎ個の第２入力ユニット
   とからなる第２ユニット群を上記分配部に接続し、 前記各ユニットはデータ信号線から電源を生成する手段
   、クロック信号抽出手段およびシフト手段を備え、 第１，第２入力ユニットはデータ信号線上の予め割当て
   られた位置のクロック信号レベルを入力された２値信号
   に応じたレベルに設定し、 第１，第２出力ユニットはデータ信号線上の前記第２，
   第１入力ユニットのそれぞれに割当てられた位置に対応
   するクロック信号レベルを抽出して出力することを特徴
   とする制御・監視信号伝送方式。
2. （２）請求項１において、前記分配部はスタート信号を
   スタート信号線に供給し、 前記第１ユニット群および第２ユニット群の各先頭のユ
   ニットを該分配部のスタート信号線と接続し、各群のユ
   ニットは順次スタート信号線、データ信号線およびアー
   ス線により接続して順にスタート信号が伝達されること
   を特徴とする制御・監視信号伝送方式。
3. （３）請求項１において、前記分配部は前記データ信号
   線にスタート信号としてクロック信号と異なる波形を供
   給するスタート信号発生手段を備え、前記第１ユニット
   群および第２ユニット群の各ユニットは、分配部に接続
   された共通のデータ信号線とアース線の任意の位置にそ
   れぞれ接続され、データ信号線上のスタート信号により
   起動してクロック信号を計数するカウンタを備え、 該カウンタが各ユニットに設定されたアドレスに対応す
   る計数値になると、各ユニットの入力または出力動作を
   開始することを特徴とする制御・監視信号伝送方式。
4. （４）請求項１において、前記分配部はスタート信号を
   スタート信号線に供給すると共にスタート信号としてク
   ロック信号と異なる波形をデータ信号線に供給し、 上記第１ユニット群の各ユニットは、スタート信号線，
   データ信号線およびアース線により順次接続しスタート
   信号が接続順に伝達され、 上記第２ユニット群の各ユニットは、データ信号線とア
   ース線の任意の位置に接続され、データ信号線上のスタ
   ート信号により起動してクロック信号を計数するカウン
   タを備え、該カウンタが設定されたアドレスに対応する
   計数値になると、そのユニットの入力または出力動作を
   開始することを特徴とする制御・監視信号伝送方式。
5. （５）請求項１において、前記分配部はスタート信号を
   スタート信号線に供給すると共にスタート信号としてク
   ロック信号と異なる波形をデータ信号線に供給し、 上記第１ユニット群の各ユニットは、データ信号線とア
   ース線の任意の位置に接続し、データ信号線上のスター
   ト信号により起動してクロック信号を計数するカウンタ
   を備え、該カウンタが設定されたアドレスに対応する計
   数値になると、そのユニットの入力または出力動作を開
   始し、 上記第２ユニット群の各ユニットは、スタート信号線，
   データ信号線およびアース線により順次接続しスタート
   信号が接続順に伝達されることを特徴とする制御・監視
   信号伝送方式。
6. （６）請求項１乃至５において、 上記分配部は電源出力を電源線に供給し、第１ユニット
   群および第２ユニット群の各ユニットは該電源線と接続
   され、各ユニットが制御する機器の駆動用電源および各
   ユニット内電子回路動作用電源の一方または両方に使用
   することを特徴とする制御・監視信号伝送方式。
7. （７）請求項１乃至６において、 前記第１ユニット群または第２ユニット群の一方の最後
   のアドレスに対応するユニットに終端ユニットを接続し
   、 該終端ユニットは、第１または第２ユニット群の全ユニ
   ットに割り当てられたクロック信号の後のクロックのタ
   イミングで特定の波形を発生する手段を備え、 前記分配部は、全ユニットへのクロック信号の後に更に
   データ信号線にクロック信号を供給すると同時に該デー
   タ信号線のクロック信号位置のレベルを検出して線路状
   態をチェックすることを特徴とする制御・監視信号伝送
   方式。
8. （８）請求項３乃至７において、 データ信号線とアース線の任意の位置に接続され、デー
   タ信号線上のスタート信号により起動してクロック信号
   を計数するカウンタを備えた複数の出力ユニットの各カ
   ウンタに同一のアドレスに対応する数値を設定し、 該複数の出力ユニットは対応する１つの入力ユニットの
   データ信号に対して同時に出力を行うことを特徴とする
   制御・監視信号伝送方式。