JPH033944A - 車載センサの出力電圧誤検出防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の自動変速機やエンジンを制御するため
の車載センサの出力電圧誤検出防止システムに関する。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、例えば以下に示
すようなものがあった。

第５図は、従来の自動車の自動変速機の電子式制御シス
テムの構成図である。

この図に示すように、この自動変速機の電子式制御シス
テムは、スロットルポジションセンサ５０、水温センサ
８２．１−２シフトスイツチ８４．２−３シフトスイツ
チ８５．３−４シフトスイツチ８６、入力軸回転数セン
サ８７、出力軸回転数センサ８８等を有し、スロットル
ポジションセンサ５０、水温センナ８２からの情報は、
制御用コンピュータ６０におけるＡ／Ｄ変換器６１を介
して入力インタフェース回路９３（１／Ｆ回路）へと取
り込まれる。また、入力軸回転数センサ８７や出力軸回
転数センサ８８からの情報は、波形整形回路９２を介し
て入力インタフェース回路９３へと取り込まれる。また
、制御用コンピュータ６０は、ＣＰＵ　（中央処理回路
）９４、出力インタフェース回路（１／Ｆ回路）９５、
駆動回路９６などを具備する。その駆動回路９６には、
第１乃至第４のソレノイド９７〜１００が接続されてい
る。

第６図は、従来のスロットルポジションセンサの出力電
圧検出システム構成図であり、第５図におけるスロット
ルポジションセンサ５０から制御用コンピュータ６０へ
のスロット開度情報の取り込み部分を示している。

この図において、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ
）５０の出力電圧■いは、抵抗ｒｌを介して自動変速機
の制御用コンピュータ（ＥＣＵ）６０のＡ／Ｄｆｉ器６
１に接続され、スロットルポジションセンサ５０の一電
圧端子ｖｔ−は、制御用コンピュータ６０内で接地され
る。更に、出力電圧■いと一電圧端子■を一間には抵抗
ｒ２が接続される。また、スロットルポジションセンサ
５０の十電圧端子ｖ１．は、制御用コンピュータ６０内
の電源電圧Ｖ　ｃｃに接続される。

この場合、スロットルポジションセンサ５０は制御用コ
ンピュータ６０とのみ接続され、他の制御用コンピュー
タとの共用は行われていない。

第７図は、従来の他のスロットルポジションセンサの出
力電圧検出システム構成図である。

この図において、スロットルポジションセンサ５０の出
力電圧ＶＬｂは、抵抗ｒ１を介して制御用コンピュータ
６０のＡ／Ｄ変換器６１に接続され、そのＡ／Ｄ変換器
６１が制御用コンピュータ６０内で接地される。更に、
出力電圧Ｖｔｂは抵抗ｒ２を介して接地される。また、
スロットルポジシロンセンサ５０の出力電圧■い、−電
圧端子ｖ２−及び十電圧端子ｖ１．は、他の制御用コン
ビエータ７０へと接続される。ここで、−電圧端子■、
−は他の制御用コンピュータ７０内で接地される。

この場合、スロットルポジションセンサ５０は、制御用
コンピュータ６０と他の制御３Ｉ用コンピユータ７０に
共用されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の第６図に示すスロットルポジショ
ンセンサ５０の出力電圧検出システムにおいては、スロ
ットルポジションセンサ５０が制御用コンピュータ６０
専用となり、他の制御用コンピュータとは共用されてい
ないため、他の制御用コンピュータに対しては別個のス
ロットルポジションセンサが必要になるといった問題が
あった。

また、この問題を解決するために、第７図に示すスロッ
トルポジションセンサ５０の出力電圧検出システムを用
いる場合、制御用コンピュータ６ｏと他の制御用コンピ
ュータ７０との共用は可能である。

しかし、他の制御用コンピュータ７０との相互干渉や故
障時の影響を避けるため、スロットルポジションセンサ
５０の出力電圧のみを入力するので、制御用コンピュー
タ６０と他の制御用コンピュータ７０間の接地（ＧＮＤ
）の電位差に起因する誤差が発生するといった問題があ
った。

本発明は、上記問題点を除去し、簡単な構成でもって、
複数の制御用コンピュータへの車載センサの共通化と、
その車載センサを共通化した場合、車載センサの動作位
置の正確な検出を行うことができる車載センサの出力電
圧誤検出防止システムを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、単一の車載センサを複数の制御用コン
ピュータで共用する車載センサの出力電圧誤検出防止シ
ステムにおいて、前記制御用コンビエータ（１０，７０
）間のＭｔＪ、電圧信号の干渉を受けずに、かつ、前記
各々の制御用コンピュータのＧＮＤＩｉｉ位の差を補正
することができる回路を設けるようにしたものである。

（作用及び発明の効果） 本発明によれば、上記のように構成したので、簡単な構
成でもって、複数の制御用コンピュータに対する車載セ
ンサを共通化し、その場合の車載センサの出力を正確に
検出することができる。

即ち、第１図に示すように、スロットルポジションセン
サ（１）を、自動変速機の制御用コンピュータ（１０）
と、他の制御用コンピュータ（７０）とに共用すること
ができる。また、前記制御用コンピュータ（１０）のＧ
ＮＤ電位に対して、他の制御用コンピュータ（７０）の
ＧＮＤｇ位の方が高くなる場合、制御用コンピュータ（
１０）のＶｔ−によってそれを検知し、補正することが
できる。この補正はＡ／Ｄ変換器（１１）を用いて行う
ため、少ない部品点数でその補正を実現することができ
る。

また、第２図に示すように、スロットルポジションセン
サ（１）は複数の制御用コンピュータに共用可能である
とともに、前記制御用コンピュータ（１０）のＧＮＤ電
位に対して、他の制御用コンピュータ（７０）のＧＮＤ
ｉｉ位の方が高い場合、或いは低い場合、いずれも前記
制御用コンピュータ（ｌＯ）の■じによってそれを検知
し、補正することができる。

更に、第３図に示すように、補正する場合に、ｖｔ−１
子に人力される電圧は分圧されず、そのままＡ／Ｄ変換
器（１１）に入力することができるため、ＧＮＤ電位差
の補正を精度良く行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は、本発明の実施例を示す車載センサの出力電圧
誤検出防止システムの構成図である。

この図において、ｌはスロットルポジションセンサ、２
はスロットルポジションセンサ１の出力端子（信号端子
）、３はスロットルポジションセンサｌの＋！電圧端子
４はスロットルポジションセンサ１の一電圧端子、５は
スロットルポジションセンサｌの信号線、６はスロット
ルポジションセンサ１の一電圧線、ＩＯは自動変速機の
制御用コンピュータ、１１はＡ／Ｄ変換器であり、スロ
ットルポジションセンサ１の一電圧端子Ｖ、−は、抵抗
ｒ、を介してＡ／Ｄ変換器１１に、また、出力端子■い
は抵抗ｒｌを介してＡ／Ｄ変換器１１に、抵抗ｒ□を介
してＧＮＤに接続されている。

このように構成されているので、スロットルポジション
センサ１は制御Ｈ用コンピュータ１０のみならず、他の
制御用コンピュータ７０とも共用することができる。ま
た、制御用コンピュータ１０．７０間のＧＮＤの電位に
ついて、他の制御用コンピュータ７０の方が高くなる場
合、制２’Ｂ用コンビエータｌＯの一電圧端子■、−で
それが検知され、補正することができる（詳細は後述）
。

その補正は、Ａ／Ｄ変換器ＩＩを用いて行うことができ
るので、少ない部品点数で正確なスロットルポジション
センサｌの出力信号を得ることができる。

第２図は、本発明の第２実施例を示す車載センサの出力
電圧誤検出防止システムの構成図である。

本実施例においては、制御用コンピュータ１ｏの一電圧
端子ｖ１−の抵抗ｒ、に接続される抵抗「。

は、Ａ／Ｄ変換器１１の電圧端子ＶＣＣに接続される。

このように接続することにより、スロットルポジション
センサｌは制御用コンピュータ１０のみならず、他の制
御用コンピュータ７０とも共用することができる。また
、コンピュータ間のＧＮＤの電位について、他のｗＩ御
用コンピュータ７０の方が高くなる場合、或いは低くな
る場合のいずれにおいても、制御用コンピュータｌＯの
一電圧端子■ｔ−の入力により検知され、補正すること
ができる（詳細は後述）。

この場合にも、Ａ／Ｄ変換器１１を用いてその補正を行
うことができるので、少ない部品点数で正確なスロット
ルポジションセンサＩの出力信号を得ることができる。

第３図は、本発明の第３実施例を示す車載センサの出力
電圧誤検出防止システムの構成図である。

この実施例においては、第２図に示す制御用コンピュー
タ１０の一電圧端子■、−に接続される抵抗ｒ３に代え
て、定電圧ダイオード１２を用いるようにしたものであ
る。

このように接続することにより、スロットルポジション
センサ１は制御用コンピュータ１０のみならず、他の制
御用コンピュータ７０とも共用することができる。また
、補正は、第２図と同様に行われるが、本実施例の場合
、制御用コンピュータ１０の一電圧端子■、−に入力さ
れる電圧は分圧されず、そのままＡ　／’　Ｄ変換器１
１に入力することができるため、ＧＮＤｔ位差の補正を
精度良く行うことができる。

この場合にも、その補正はＡ／Ｄ変換器１１を用いて行
うことができるので、少ない部品点数で正確なスロット
ルポジションセンサ１の出力信号を得ることができる。

次いで、上記ｖ１−電圧及びＶい電圧のプログラムにつ
いて、第４図を用いて説明する。

第４図（そのｌ）に示すように、 （１）まず、ｖｔ−電圧の入力時か否かを判断する（ス
テップ■）。

（２）次いで、ｖｌ−電圧の人力時である場合には、こ
のＶｔ一端子に、０■時のＡ／Ｄ変換器のｖｔ一端子に
印加される電圧（以下、これを基準電圧という）より低
い電圧が入力されたか（ステップ■）否かを判断する。

（３）その結果、基準電圧（＄Ａ６）より低い電圧が人
力された場合には、それが基準電圧（ＳＡ６）より何Ｖ
低いか、つまり（ＶＬ＝＄Ａ、６−入力端子）を求める
。その場合、基１！電圧（＄Ａ６）より低かったことを
示すフラグをセットする（ステップ■）。

（４）ステップ■において、基１！電圧より高い電圧が
入力された場合には、それが基準電圧（＄Ａ６）より何
■高いか、つまり（ｖＨ−入力端子−＄Ａ６〕を求める
（ステップ■）。

（５）前記したＶ、、Ｖ、を、ＶＬｈ電圧とＡ／Ｄ値が
持つ関係と同じＡ／Ｄ値に変換する。つまり、ＣＶＬ　
　（ＶＷ　）　Ｘ３　＋　４＝ＡＤＤＳＶＯ）とする（
ステップ■）。

（６）このようにして、■、−電圧入力プログラムを終
了する（ステップ■）、つまり、ｖｔ−を圧の補正が行
われる。

次に、第４図（その２）に示すように、（７）まず、■
い電圧の入力時か否かを判断する（ステップ■）。

（８）次いで、■い電圧の入力時である場合には、ｖｌ
−電圧が基準電圧（＄Ａ６）より低いか否かを判断する
。この場合、基準電圧（＄Ａ６）より低かったことを示
すフラグ（ステップ■参照）でチエツクする（ステップ
■）。

（９）Ｖ、−電圧が基準電圧（＄Ａ６）より低い場合に
は、■いのＡ／Ｄ値（■い入力電圧）に■、−補正値（
ＡＤＤＳＶＯニステップ■参照）を加える（ステップ■
）。

（１０）ステップ■において、■、−の電圧が基準電圧
（＄Ａ６）より高い場合には、■いのＡ／Ｄ値（Ｖｃｂ
入力端子）から■、−補正（ａ　（ＡＤＤＳＶＯ：　ス
ー７−ップ■参照）を引く（ステップ０）。

（１１）このようにして、ｖ　Ｌ、４圧入カプログラム
を終了する（ステップ■）、つまり、■い電圧の補正が
行われる。

ここで、具体的数値をあてはめて、各種の値を求めてみ
ると、 （Ａ）Ｖｔ−の基１！電圧の算出 基準電圧＝ｒｓ　／　（ｒ：＋　十ｒａ　）・（ｖｃｃ
−ｖｔａ　＋ｖ。

ここで、■Ｌ一端子の電圧＝Ｏ■であり、ｒｓ−６８０
Ω、ｒａ−３３０Ωとすると基準電圧−３３０／ｌ０Ｉ
ＯＸ　５ −１．６３３６６３３・・・Ｖ　（Ａ／Ｄ値＄Ａ６）（
Ｂ）フローチャート中のＶ、、Ｖ、について、Ｖｔｂｉ
ｉ！圧とＡ／Ｄ値が持つ関係と同じＡ／Ｄ値への変換 ■、−のＡ／Ｄ端子の電圧 ＝３３０　／１０１０　（５−Ｖ、）　＋　ｖ。

＝１．６３４　＋０．６７３３Ｖ、− （６８０／１０１０＃０．６７３３） 因みに、■、−がＩＶ変化すると上記電圧は０．６７３
３■変化する。

また、■い端子の電圧は１：１に分圧されており、Ｖい
端子の電圧が１ｖ変化すると、そのＡ、／Ｄ端子の電圧
は０．５　Ｖ変化する。

よって、変換定数は、 （１０１０／６８０）Ｘ　（１／２）＝０．７４２６４
７・・・−３／４　Ｊなる。

なお、上記実施例においては、車載センサとしてスロッ
トルポジションセンサを挙げて説明したが、水温センサ
やエアーフローセンサ等のＡ／Ｄ変換器を介して入力さ
れる車載センサに適用するようにしてもよい。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す車載センサの出力電圧誤
検出防止システムの構成図、第２図は本発明の第２実施
例を示す車載センサの出力電圧誤検出防止システムの構
成図、第３図は本発明の第３実施例を示す車載センサの
出力電圧誤検出防止システムの構成図、第４図は本発明
の車載センサの出力電圧の補正のための入力プログラム
フローチャート、第５図は従来の自動車の自動変速機の
電子式制御システムの構成図、第６図は従来のスロット
ルポジションセンサの出力電圧検出システム構成図、第
７図は従来の他のスロットルポジションセンサの出力電
圧検出システム構成図である。 １・・・スロットルポジションセンサ、２・・・出力端
子（信号端子）、３・・・十電圧端子、４・・・−電圧
端子、５・・・信号線、６・・・−電圧線、１０・・・
自動変速機の制御用コンピュータ、１１・・・Ａ／Ｄ変
換器、１２・・・定電圧ダイオード、７０・・・他の制
御用コンピュータ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）単一の車載センサを複数の制御用コンピュータで
   共用する車載センサの出力電圧誤検出防止システムにお
   いて、前記センサから出力信号線と共に−電圧信号線を
   導出し、出力信号端子と−電圧信号端子を介して、前記
   制御用コンピュータに入力し、該−電圧信号端子とＧＮ
   Ｄ端子間に分圧抵抗を設け、該分圧抵抗による分圧電圧
   をＡ／Ｄ変換器に入力してなる車載センサの出力電圧誤
   検出防止システム。
2. （２）単一の車載センサを複数の制御用コンピュータで
   共用する車載センサの出力電圧誤検出防止システムにお
   いて、前記センサから出力信号線と共に−電圧信号線を
   導出し、出力信号端子と−電圧信号端子を介して、前記
   制御用コンピュータに入力し、該−電圧信号端子と電源
   端子間に分圧抵抗を設け、該分圧抵抗による分圧電圧を
   Ａ／Ｄ変換器に入力してなる車載センサの出力電圧誤検
   出防止システム。
3. （３）前記分圧抵抗の−電圧信号端子側の抵抗に代えて
   定電圧ダイオードを設けてなる請求項２記載の車載セン
   サの出力電圧誤検出防止システム。
4. （４）前記車載センサはスロットルポジションセンサで
   ある請求項１又は２記載の車載センサの出力電圧誤検出
   防止システム。
5. （５）前記制御用コンピュータは自動変速機或いはエン
   ジンを制御するコンピュータであることを特徴とする請
   求項１又は２記載の車載センサの出力電圧誤検出防止シ
   ステム。