JP2639103B2 - 自動車用電子制御装置の故障診断装置 - Google Patents

自動車用電子制御装置の故障診断装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車載の電子制御装置(以下、ECUとい
う)の故障診断を容易にする自動車用電子制御装置の故
障診断装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第3図は従来の自動車用電子制御装置の故障診断装置
の構成の一例を示すブロック図である。この第3図にお
いて、1は自動車の各種の制御を行うECU、2は制御の
基となるデータを入力するセンサ、3はECU1の制御出力
に応じて動作するアクチュエータ、4はECU1の故障の有
無を示すインジケータ、5はECU1の故障情報・入出力デ
ータなどを読み取り表示する試験装置である。
次に動作について説明する。ECU1は一つあるいは複数
のセンサ2の入力を基に所定の処理を行い、一つあるい
は複数のアクチュエータ3への出力により制御を行う。
また、ECU1はセンサ2,アクチュエータ3との入出力を
監視し、あらかじめ定められた条件を基に故障している
か否かを判定する。
センサ2,アクチュエータ3のいずれかを故障と判定す
ると、ECU1は、インジケータ4を点灯し、故障発生を知
らせる。
このとき、試験装置5を用いると、故障個所の情報を
読み取ることができる。
第4図は、ECU1a(ECU1a,ECU1bの2個が示されている
が、ECU1aを代表して述べる)とセンサ2,アクチュエー
タ3との間の構成を示したものである。センサ2および
アクチュエータ3は、一つあるいは複数のコネクタ6a,6
b、信号線7a,7bおよびECU1a内のI/F(インタフェース)
回路8を介して制御部9と接続される。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の自動車用電子制御装置の故障診断装置は以上の
様に構成されているので、故障の判定をECU1a自身が行
うため、故障を判定した場合、センサ2,アクチュエータ
3の本体、コネクタ6a,6b、信号線7a,7b、I/F回路8の
いずれの部分の故障であるか、特定できない欠点があっ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ECUがセンサあるいはアクチュエータの故
障を判定した際、そのセンサあるいはアクチュエータを
共用する他のECUの故障診断情報・入出力情報と比較す
ることにより、故障箇所をより細かく特定できる自動車
用電子制御装置の故障診断装置を得ることを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る自動車用電子制御装置の故障診断装置
は、診断の対象となる複数個のECUの故障診断情報,入
出力データを読み取り比較・判定するものである。
〔作 用〕
この発明における故障診断装置は、複数のECUの故障
診断情報,入出力データを読み取り、同一項目の故障診
断情報,入出力データを比較することにより、故障個所
の特定を行う。
〔実施例〕
以下、この発明の自動車用電子制御装置の故障診断装
置の実施例を図について説明する。第1図はその一実施
例の構成を示すブロック図である。
この第1図において、1a,1b,1cは自動車の各種の制御
を行うECU、2はECU1a〜1cに対し制御の基となるデータ
を入力するセンサ、3はECU1a〜1cの制御に対応した出
力を受けて動作するアクチュエータである。
また、6a,6bはコネクタ、7a,7bは信号線であり、ECU1
a〜1cとセンサ2,アクチュエータ3との間を接続するも
のである。
4はECU1a〜1cの故障の有無を示すためのインジケー
タ、5aはECU1a〜1cの故障診断情報・入出力データを読
み取り、故障診断を行う、故障診断装置である。
10はこの故障診断装置5aがECU1a〜1cから故障診断情
報・入出力データを読み取るための故障診断用端子であ
る。
次に動作について説明する。ECU1a〜1cは、一つある
いは複数のセンサ2の入力を基に所定の処理を行い、一
つあるいは複数のアクチュエータ3に対し、駆動信号を
出力することにより制御を行う。
また、ECU1a〜1cはセンサ2,アクチュエータ3との入
出力を監視し、あらかじめ定められた条件を基に、故障
しているか否かを判定する。
いずれかが故障と判定されると、ECU1a〜1cはインジ
ケータ4を点灯し、故障発生を知らせるとともに、故障
判定したセンサ2あるいはアクチュエータ3に該当する
コードを記憶する。
次に、第2図のフローチャートを基にECU1aを診断す
る手順を説明する。ステップS1にて診断対象であるECU1
aの故障診断情報を読み取る。
次に、ステップS2にて故障判定個所の有無を確認し、
無の場合『異常無し』として診断を終了する。
有りの場合、ステップS3へ進み、ECU1aの故障判定個
所と同一のセンサ2あるいはアクチュエータ3を使用し
ている他のECUの有無を確認する。
無の場合『センサ2あるいはアクチュエータ3の本
体、コネクタ6a、信号線7a,7b、I/F回路8のいずれかが
故障』とし、診断を終了する。
また、有りの場合、ステップS4へ進み、そのECU1b,1c
の故障診断情報を読み取る。
ステップS5にて、同一のセンサ2あるいはアクチュエ
ータ3の故障の有無を確認し、有りの場合、『センサ2
あるいはアクチュエータ3の本体、2個のECUに共通の
コネクタ6a、信号線7aのいずれかが故障』として診断を
終了する。
また、無の場合、『ECU1aのI/F回路8あるいはECU1a
固有のコネクタ6b、信号線7aのいずれかが故障』として
診断を終了する。
なお、上記実施例では、車載でない故障診断装置5aを
示したが、故障診断装置5aを自動車に搭載してもよい。
また、上記実施例では、センサ2,アクチュエータ3を
2個のECUで共用している例を示したが、共用しているE
CUが3個以上であってもよい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、故障診断装置を、
複数のECUの故障診断情報を読み取り、比較・判定する
ように構成したので、各ECU共用のセンサまたはアクチ
ュエータに関する故障箇所の特定ができる。この結果、
修理・整備の迅速化・正確化がはかれる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による自動車用電子制御装
置の故障診断装置を示すブロック図、第2図は同上実施
例による故障診断の手順を示すフローチャート、第3図
は従来の自動車用電子制御装置の故障診断装置の構成を
示すブロック図、第4図は第3図の自動車用電子制御装
置の故障診断装置におけるECUとセンサとアクチュエー
タとの間の接続関係を示すブロック図である。 1a〜1c……電子制御装置、2……センサ、3……アクチ
ュエータ、5a……故障診断装置、7a,7b……信号線。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】センサまたはアクチュエータを共用して利
    用する複数の自動車用電子制御装置が有する故障診断情
    報を読み取る故障診断装置において、読み取った故障診
    断情報が共用して利用される特定のセンサまたはアクチ
    ュエータに係る故障診断情報か否かを判別する手段と、
    特定のセンサ又はアクチュエータに係る故障診断情報で
    あるときに各自動車用電子制御装置のその特定のセンサ
    またはアクチュエータに係る故障診断情報を比較・判定
    する手段と、この比較・判定した結果に基づいて上記特
    定のセンサまたはアクチュエータに関する故障の部位を
    特定する手段を備えたことを特徴とする自動車用電子制
    御装置の故障診断装置。
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