JPH03376Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリンタ等に用いられるキヤリツジを
走行させるためのキヤリツジ走行機構に関するも
のである。

〔従来の技術〕

例えばインパクト式のプリンタ等に用いられて
いる従来のキヤリツジ走行機構として、印字ヘツ
ド等を搭載したキヤリツジをガイドシヤフトに移
動可能に取付けると共に、該キヤリツジの下面に
はブラシレスモータ等の走行用モータを固定し、
この走行用モータの回転軸にピニオンを取付け
て、該ピニオンを前記ガイドシヤフトに対して平
行に配置された金属性のラツクに噛合わせた構造
のものがある。

このキヤリツジ走行機構は、前記走行用モータ
を駆動することにより、その回転軸に固定された
ピニオンがラツクと噛合いながら回転することで
生じる推進力によりキヤリツジをガイドシヤフト
に沿つて走行させるもので、走行用モータによる
ピニオンの回転方向を正逆２方向とすることによ
りキヤリツジを往復走行させることができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来のキヤリツジ走行
機構では、ラツクをガイドシヤフトに対して平行
となるようにラツクの両端をベースフレーム等に
取付けなければならないために取付け及び調整が
難かしく、かつラツクが金属製の剛体であること
からピニオンとの遊びによりキヤリツジの送りを
正確に行うことが困難であると共に、前記遊びや
ガイドシヤフトとラツクとの平行度の誤差にキヤ
リツジ走行の際に走行用モータへの負荷が生じ易
いという問題があつた。

また、ラツクは金属素材を切削してピニオンと
噛合う歯を精度良く形成しなければならないた
め、高度な製作技術を要すると共に、高価になる
という問題もあつた。

本考案はこれらの問題を解決するためになされ
たものでラツクの取付けが容易でかつガイドシヤ
フトに対する平行度の調整も必要なく、しかも製
作が容易でかつ安価なラツクを用いて正確にキヤ
リツジを走行させることができる上、走行用モー
タに対する負荷も軽減できるキヤリツジ走行機構
を実現することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本考案はガイド
シヤフトに移動自在に取付けられたキヤリツジの
下面側に、走行用モータの回転軸に取付けられた
ピニオンと径方向に対向するようにローラを設
け、また可撓性を有するラツクの一端をガイドシ
ヤフトの一端近傍に設けられた第１の突起に回動
可能に取付けると共に、該ラツクの一部を前記ピ
ニオンとローラとの間に挾込み、またラツクの他
端と前記ガイドシヤフトの他端近傍に設けられた
第２の突起との間にコイルスプリングを掛け渡す
と同時に、その際該コイルスプリングの一端を軸
回り方向に約90度捻り、これによつて生じる反力
でラツクをピニオン側へ押付けるようにしたもの
である。

〔作用〕

上述した手段によれば、走行用モータの回転軸
に取付けたピニオンがラツクと噛合いながら回転
することで生じる推進力によりキヤリツジをガイ
ドシヤフトに沿つて走行させることができる。

またラツクが可撓性を有しており、かつこのラ
ツクはコイルスプリングにより常時ピニオン側へ
押付けられているので、走行の際ラツクとピニオ
ンとが確実に噛合つて両者間の誤差が吸収される
と共に、キヤリツジに設けたローラによりラツク
とピニオンとの噛合いが保障されるので、キヤリ
ツジを正確に走行させることができる。

このように、本考案においてラツクは第１と第
２の突起間に取付けるだけでよいので、取付けが
容易であると共にガイドシヤフトに対する平行度
の調整も不要となり、しかもこのラツクは樹脂成
形によつて得られるものを用いることができるの
で、容易かつ安価に製作することができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本考案によるキヤリツジ走行機構の一
実施例を示す一部破断斜視図、第２図はその側面
図、第３図は第１図の実施例に用いるコイルスプ
リングの平面図、第４図は第１図の実施例におけ
るラツクとピニオンとの噛合いを説明するための
拡大断面図である。

第１図及び第２図において１はキヤリツジで、
このキヤリツジ１の前端部には筒状部２が設けら
れており、この筒状部２には第２図に示すように
キヤリツジ１の下面側に突出するように腕部３が
形成されている。

４はガイドシヤフトで、その両端部はプリンタ
のベースプレート５上に切起こされた図示しない
側板等に固定されており、このガイドシヤフト４
に前記キヤリツジ１が筒状部２を介して移動可能
に取付けられている。

６は前記キヤリツジ１の下面に固定された走行
用モータで、この走行用モータ６の回転軸７には
ピニオン８が取付けられており、このピニオン８
と径方向つまり水平方向に対向するようにローラ
９が前記第２図に示したキヤリツジ１の腕部３に
回転自在に軸支されている。

１０は特殊ポリアミド樹脂等により形成された
ラツクで、可撓性を有しており、詳しくは長手方
向には剛性を持ち、この長手方向と直交する方向
に可撓性を有している。

このラツク１０の一端には第１図に示すように
弾性的に変位し得る係止爪１１と、平面形状が例
えば略Ｉ字形の係止穴１２が設けられており、こ
の係止穴１２を前記ガイドシヤフト４の一端近傍
においてベースプレート５上に設けられた第１の
突起１３に嵌合わせると共に、この第１の突起１
３に隣接して設けられた係止部１４に前記係止爪
１１を係止させている。

ここで、前記係止穴１２の大きさは第１の突起
１３の幅及び板厚より少し大きめに設定し、これ
によりラツク１０が第１の突起１３を中心として
水平方向にある範囲で回動できるようにしてあ
り、更にこのラツク１０の一部を前記ピニオン８
とローラ９との間に挾込んで、ピニオン８とラツ
ク１０の互いの歯を噛合わせている。

尚、前記係止穴１２の形状を丸形とし、また第
１の突起１３を円柱状として、この円柱状の第１
の突起に前記丸形の係止穴に嵌合わせることによ
り、ラツク１０の一端を回動可能に取付けるよう
にしてもよい。

一方、前記ラツク１０の他端には、第１図に示
すようにポスト１５とこれに近接した溝１６とが
設けられていて、このポスト１５と前記ガイドシ
ヤフト４の他端近傍においてベースプレート５の
一部を切欠くことにより形成された第２の突起１
７との間にコイルスプリング１８が掛け渡されて
いる。

このコイルスプリング１８は、第３図Ａに示す
ように一端に設けられた略環状の係止部１９ａと
他端に設けられた同様の係止部１９ｂの角度が予
め軸回り方向へ約90度異なるようにしてあつて、
係止部１９ｂをラツク１０のポスト１５へ掛止さ
せると共に、該係止部１９ｂと螺線状部との間の
直線部を前記溝１６に通し、更に係止部１９ａを
約90度捻つてベースプレート５の第２の突起１７
に掛止させることにより、前記の如くポスト１５
と第２の突起１７との間に掛け渡されており、こ
うすることによつてラツク１０の他端をコイルス
プリング１８で引張つて水平方向への振れを防ぐ
と共に、前記の如く捻つたことにより生じる反力
で第４図に示す矢印のようにラツク１０をピニオ
ン８に押付けて両者が遊ばなく噛合うようにして
いる。

尚、第２の突起１７がポスト１５に対して直交
する方向、つまりポスト１５が図示したように垂
直で、第２の突起１７が水平に形成されている場
合は前記コイルスプリング１８を最初第３図Ｂの
ように形成し、係止部１９ａを第２の突起１７に
係止させる際約90度捻つて同図Ａのようにすれば
前記と同様に機能する。

２０は前記キヤリツジ１上に搭載された印字ヘ
ツドで、この印字ヘツド２０はキヤリツジ１の走
行に伴つて第２図に示すプラテン２１上にセツト
された図示しない用紙に印字するものである。

２２はキヤリツジ１の後端部に取付けられたス
ライダで、このスライダ２２はベースプレート５
と一体に形成されたレール部２３と滑動可能に係
合しており、このスライダ２２によつてキヤリツ
ジ１の回転が防止されると共に、キヤリツジ１の
後端部が所定の高さに保持されている。

次に、上述した構成の作用について説明する。

走行用モータ６を駆動して回転軸７を正回転さ
せると、この回転軸７と一体にピニオン８がラツ
クと噛都いながら回転することで推進力が生じ、
この推進力によりキヤリツジ１はガイドシヤフト
４に沿つて一定の方向に走行する。

一方、回転軸７が逆回転するように走行用モー
タ６を駆動すると、回転軸７と一体にピニオン８
も逆回転し、これにより生じる推進力によつてキ
ヤリツジ１は前記走行方向と逆の方向に走行す
る。

従つて、キヤリツジ１をガイドシヤフト４に沿
つて往復両方向に走行させることができる。

本実施例において、ラツク１０は前述してよう
に一端を中心として一定範囲回動できるようにし
てあるが、他端はポスト１５と第２の突起１７と
の間に掛け渡されたコイルスプリング１８の引張
力により水平方向への振れが防止されており、か
つこのラツク１０のピニオン８と噛合う部分は、
ピニオン８とキヤリツジ１の腕部３に軸支された
ローラ９との間に挾込まれるので、ラツク１０と
ピニオン８との噛合いは常に保障される。

そして、ラツク１０が可撓性を有しており、か
つ該ラツク１０が前記コイルスプリング１８の一
端を捻つていることにより生じる反力によつてピ
ニオン８側へ押付けられることから、ガイドシヤ
フト４とラツク１０の平行度の誤差及びラツク１
０とピニオン８との遊びが吸収される。

従つて、これによりラツク１０とピニオン８は
遊びを生じることなく噛合うことになり、これに
よつてキヤリツジ１を正確に走行させることがで
き、走行の際の走行用モータ６への負荷も軽減す
ることができる。

尚、上述した実施例は、プリンタにおけるキヤ
リツジの走行機構として説明したものであるが、
本考案はこれに限られるものではなく、キヤリツ
ジを有する機器であれば適用できることは無論で
ある。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、ガイドシヤフト
に移動自在に取付けられたキヤリツジの下面側
に、走行用モータの回転軸に取付けられたピニオ
ンと径方向に対向するローラを設け、また可撓性
を有するラツクの一端を前記ガイドシヤフトの一
端近傍に設けられた第１の突起に回動可能に取付
けると共に、該ラツクの一部を前記ピニオンとロ
ーラとの間に挾込み、またラツクの他端と前記ガ
イドシヤフトの他端近傍に設けられた第２の突起
との間にコイルスプリングを掛け渡すと同時に、
その際該コイルスプリングの一端を軸回り方向に
約90度捻り、これにより生じるコイルスプリング
の反力によりラツクをピニオンへ押付けるように
しているため、従来のようにラツクをガイドシヤ
フトに対して正確に平行に固定する必要がなくな
り、ラツクの取付けが容易になると共に、平行度
の調整を行わなくても済むという効果が得られ
る。

また、キヤリツジを走行させる際、ラツクのピ
ニオンと噛合う部分が、ピニオンとローラとの間
に挾まれるので、常にラツクとピニオンとの噛合
いが保障され、かつラツクが可撓性を有すると同
時に、前記コイルスプリングの反力によつてピニ
オン側に常時押付けられるので、ラツクとガイド
シヤフトとの平行度の誤差、ラツクとピニオンと
の遊びが吸収され、これによりキヤリツジを正確
に走行させることができると共に、走行用モータ
への負荷を軽減できるという効果が得られる。

更に、本考案で用いるラツクは、樹脂成形によ
り容易かつ安価に製作できるという効果もあり、
従つてプリンタ等におけるキヤリツジ走行機構と
して広く利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案におけるキヤリツジ走行機構の
一実施例を示す一部破断斜視図、第２図はその側
面図、第３図は第１図の実施例に用いるコイルス
プリングの平面図、第４図は第１図の実施例にお
けるラツクとピニオンの噛合いを説明するための
拡大断面図である。 １：キヤリツジ、２：筒状部、３：腕部、４：
ガイドシヤフト、５：ベースプレート、６：走行
用モータ、７：回転軸、８：ピニオン、９：ロー
ラ、１０：ラツク、１２：係止穴、１３：第１の
突起、１５：ポスト、１６：溝、１７：第２の突
起、１８：コイルスプリング、１９ａ，１９ｂ：
係止部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイドシヤフトに移動可能に取付けたキヤリツ
   ジに走行用モータを固定し、その回転軸にピニオ
   ンを取付けて、このピニオンがラツクと噛合いな
   がら回転することで生じる推進力により前記キヤ
   リツジをガイドシヤフトに沿つて走行させるキヤ
   リツジ走行機構において、 前記キヤリツジに前記ピニオンと径方向に対向
   するようにローラを軸支し、 また前記ラツクとして、可撓性を有するラツク
   を用い、 このラツクの一端を前記ガイドシヤフトの一端
   近傍に設けた第１の突起に回動可能に取付けると
   共に、該ラツクの一部を前記ピニオンと噛合うよ
   うに、このピニオンと前記ローラとの間に挾込
   み、 更にラツクの他端と前記ガイドシヤフトの他端
   近傍に設けられた突起との間にコイルスプリング
   を掛け渡すと同時に該コイルスプリングの一端を
   軸回り方向に約90度捻り、これによつて生じる反
   力で前記ラツクをピニオンへ押付けたことを特徴
   とするキヤリツジ走行機構。