JPH033740A - キャリアーに部品を配置する方法及びその実施装置 - Google Patents

キャリアーに部品を配置する方法及びその実施装置

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JPH033740A
JPH033740A JP2069916A JP6991690A JPH033740A JP H033740 A JPH033740 A JP H033740A JP 2069916 A JP2069916 A JP 2069916A JP 6991690 A JP6991690 A JP 6991690A JP H033740 A JPH033740 A JP H033740A
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JP
Japan
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placement
carrier
carriers
work area
period
Prior art date
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Pending
Application number
JP2069916A
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English (en)
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Jozef G H M Smolders
ヨゼフ　ヘラルダス　ヘンドリク　マリア　スモルデルス
Peter I Sygall
ペーテル　イファン　シハル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T29/00—Metal working
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    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャリアーに部品を配置する方法に関する。
その方法では、部品を供給場所から取上げ、次いでキャ
リアーに同時的に部品を配置する、数個の配置サイクル
を実行した後、配置作業期間中に、多数のキャリアーを
配置作業領域に向かう移送方向に移送する。
（従来の技術） 本発明に関する種類の方法は、米国特許Δ−４３４６，
５１４から既知である。この既知の方法では、部品は、
配置ヘッドにより取り上げられて、キャリアーの上に同
時的に配置される。数個の部品を配置ヘッドにより同じ
キャリアーに乗せる場合、配置ヘッドは、χ、ｙ平面で
の運動を実行しなければならない。
（発明が解決しようとする課題） 上記の方法の不利な点は、ｘ、ｙ平面での運動を実行す
るために、各配置ヘットに別個の駆動機構を必要とする
ことである。
本発明の目的は、比較的簡単な手段で経済的に部品をキ
ャリアーに、特に多連式キャリアーに配置できる、冒頭
に記載した方法を提供することである。多連式キャリア
ーと言う用語は、ここでは相互に連結された多数の同一
のザブキャリアーから構成されるキャリアーを意味する
。
（課題を解決するための手段） 上記目的は、本発明に係る構成、即ち配置作業期間中、
１個の配置作業サイクル後、ｘ、ｙ平面において同じ運
動パターンで同時に配置作業領域のキャリアーを移動し
、次いで次の配置作業サイクルを実行することにより達
成される。
米国特許第Ａ−４，３４６，５１４号の方法に比較して
、本発明に係る方法により部品を多連式キャリアーに配
置する場合、配置ヘットは一度位置決めされると、固定
され、多連式キャリアーが同時にｘ、ｙ平面を移動して
、異なるナブキャリアーに同時に部品を配置することが
できる。好適には、各配置ヘッドが、配置作業領域のあ
る設定場所に同じ種類の部品を配置することができるよ
うにする。
本発明に係る方法の実施例において、配置作業期間の後
、キャリアーを移送方向に１個毎に移送し、少なくとも
１個のキャリアーを配置作業領域から取り去り、かつ少
なくとも１個の新しいキャリアーを配置作業領域に供給
する。多連式キャリアーが多数の配置作業期間を経過し
、かつ所要部品を全てのサブキャリアーに配置した後、
この多連式キャリアーを、移送方向に１個毎に取り去り
、新たに別の多連式キャリアーを配置作業領域に供給す
る。一般に、各配置作業期間の後、只１個の多連式キャ
リアーを移送方向に取り去る。しかし、１回の配置作業
期間の後、数個の多連式キャリアーを取り去る状態も想
定できる。
本発明は、本発明に係る方法を実施する装置に関する。
装置は、キャリアーの移送装置と、多数の配置ヘッドと
、及び部品供給機構とを備えていて、固定された行程を
有する配置ヘッドと、ｘ、ｙ方向で移動可能な長いテー
ブルとを備えている、ことを特徴としている。固定され
た行程を有する配置ヘッドを使用する場合、装置の構造
は簡単になる。同一の固定行程を有する複数の配置ヘッ
ドを使用する場合、装置は更に簡単になる。
配置ヘッドを一度位置決めすると、配置作業領域のある
設定場所に部品を配置する。長いテーブルを使用するこ
とにより、ｘ、ｙ平面で同し所望の運動パターンに従い
同時に簡単な方法で数個の多連式キャリアーを移動する
ことができる。本出願人の先の出願において提示した種
類のテーブルを使用してもよい。
添付図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
（実施例） 第１図は、本発明に係る装置の実施例の概略図である。
本発明に係る装置は、主として矢印７の方向にキャリア
ー５を供給しかつ取り去るための移送装置３と多数の配
置ヘット９と、部品１３を供給する供給機構１１と、及
びｘ、ｙ平面で矢印１５の方向に移動可能な長いテーブ
ル１７とから構成されている。キャリアー５は多連式で
、相互に連結された多数の同一サブキャリアーＳから構
成されている。図示の実施例では、４個の６連式キャリ
アー５がテーブル１７に位置している。キャリアー５の
移送装置３は一方の側に空のキャリアーを供給し、かつ
他方の側から充填されたキャリアーを取り去る。
第２図は、配置作業期間の種々のサイクルにおけるキャ
リアーを示す。第１図の対応する部分は、同じ参照番号
が付しである。
種々の状態と配置サイクルはＢ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
４及びＥで示されている。状態Ｂで、３個の４連式キャ
リアー５ｂ、５ｃ及び５ｄは、テーブル１７が位置する
配置作業領域１９に示しである。配置作業領域１９の一
方の側では、空のキャリアーが供給される。
他方の側では、充填されたキャリアーが移送方向７に取
り去られる。参照番号５ｅは、供給する空のキャリアー
を示し、参照番号５ａは、取り去られる充填キャリアー
を示す。多連式キャリアー５ａから５ｅの各々は、同一
のサブキャリアーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４を備える
。ザブキャリアー３１から３４のマークした位置２１に
部品を配置する必要がある。配置作業サイクルＣ１から
０４の間、キャリアー５ｂ、５ｃ及び５ｄの４個のサブ
キャリアー３１から８４に部品を配置する。配置作業サ
イクルＣ１において、部品をザブキャリアー３１に配置
する。配置作業サイクルＣ２において、部品をサブキャ
リアー３２に配置する。
配置作業Ｃ３ザイクルにおいて、部品をザブキャリアー
Ｓ３に配置する。。配置作業Ｃ４ザイクルにおいて、部
品をザブキャリア＝８４に配置する。種々の配置作業サ
イクルの間に、４連キヤリアー５８．５ｂ、及び５ｃを
ｘ、ｙ平面で矢印１５方向に同時に移動させる。配置ヘ
ッド９は、その調整された位置に止まっている。サイク
ルＣ１から６４での部品の配置作業の終了後の結果は、
状態Ｅで示される。全ての部品１３は４連キヤリアー５
ｂに配置されており、このキャリアー５ｂを移動方向７
に向かって取り去ることができる。
新たなキャリアー５ｅを配置作業領域に供給する。
多連式キャリアー５０と５ｄを通過させ、状態Ｂになる
。部品１３を多連キャリアーのサブキャリアーに配置し
ている新たな配置作業期間を開始させることができる。
部品１３をキャリアーの異なる場所に配置する必要があ
る場合には、新たな配置作業期間が開始する前に、配置
ヘッド９を異なる位置に固定する。配置作業期間中、配
置ヘッド９の位置は変わらない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係る装置の実施例の概略図；第２図
は、配置作業期間の種々のサイクルにおけるキャリアー
を示す。 １・・・装置　　　　　　　３・・・移送装置５・・・
キャリアー　　　　９・・・配置ヘッド１１・・・供給
機構　　　　　１３・・・部品１７・・・長いテーブル １９・・・配置作業領域 Ｓ・・・サブキャリアー Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・サブキャリアー５ａ、５
ｂ、　５ｃ、５ｄ−４連キヤリアー０

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、部品を供給場所から取上げ、次いでキャリアーに前
    記部品を同時的に配置する、数個の配置作業サイクルを
    実行した後、配置作業期間中に、配置作業領域に向かう
    移送方向に多数のキャリアーを移送する、キャリアーに
    部品を配置する方法において、前記配置作業期間中、１
    個の配置作業サイクル後、ｘ、ｙ平面において同じ運動
    パターンで同時に前記配置作業領域の前記キャリアーを
    移動し、次いで次の配置作業サイクルを実行する、こと
    を特徴とするキャリアーに部品を配置する方法。 ２、配置作業期間の後、前記キャリアーを移送方向に１
    個毎に移送し、少なくとも１個のキャリアーを前記配置
    作業領域から取り去り、かつ少なくとも１個の別のキャ
    リアーを前記配置作業領域に供給する、ことを特徴とす
    る請求項１に記載のキャリアーに部品を配置する方法。 ３、キャリアーの移送装置と、多数の配置ヘッドと、及
    び部品供給機構とを備える、請求項１又は２に記載の方
    法を実施する装置において、前記配置ヘッドは固定され
    た行程（選択と場所）を有し、並びに、実施する装置は
    ｘ、ｙ方向に移動可能な長いテーブルを備える、ことを
    特徴とする請求項１又は２に記載の方法を実施する装置
    。
JP2069916A 1989-03-23 1990-03-22 キャリアーに部品を配置する方法及びその実施装置 Pending JPH033740A (ja)

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NL8900715 1989-03-23
NL8900715 1989-03-23

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ID=19854344

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JP2069916A Pending JPH033740A (ja) 1989-03-23 1990-03-22 キャリアーに部品を配置する方法及びその実施装置

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EP (1) EP0389048B1 (ja)
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DE (1) DE69021108T2 (ja)

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KR900015590A (ko) 1990-10-27
DE69021108T2 (de) 1996-03-21
US5114308A (en) 1992-05-19
DE69021108D1 (de) 1995-08-31
EP0389048A1 (en) 1990-09-26
EP0389048B1 (en) 1995-07-26

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