JP3876137B2 - フレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はフレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
フレキシブルプリント基板におけるパターンの印刷状態等の検査は、従来目視によって行われていた。しかし、目視による場合には相当な熟練を要すると共に見落とすことも多かった。また、作業能率も悪く、印刷から部品の実装、リフローといった一貫作業全体の作業能率にも大きな影響を及ぼしていた。そして特にフレキシブルプリント基板の表裏両面に印刷を施す場合には、この弊害は更に大きくなる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、カメラによる機械検査とすることによって従来の目視による場合の問題点を解消すると共に、フレキシブルプリント基板の表裏両面に印刷を施す場合にあっては特に作業能率の点において従来の目視による場合に比して一段と向上するようになした検査装置を提供せんとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
而して、本発明の要旨とするところは、フレキシブルプリント基板の移動方向に沿って連続するように設置された二台の作業台1、1と、前記二台の作業台1、1上にフレキシブルプリント基板の移動方向に沿って順次設置する基板送り出しユニット2、基板反転ユニット4、カメラ検査ユニット5、前記基板反転ユニット4と同一構成であって前記基板反転ユニット4とは異なる基板反転ユニット9、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10とからなり、且つこれら基板送り出しユニット2、基板反転ユニット4、カメラ検査ユニット5、基板反転ユニット9、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10は、基板送り出しユニット2から基板3、3を複数枚平行して同時に送り出すと共に、この複数枚の基板3、3を夫々において同時に処理するようになしており、前記基板反転ユニット4、9はフレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで反転させて裏返し且つまたフレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すようになし、また前記カメラ検査ユニット5は、適宜のタイミングで昇降すると共に、上昇してフレキシブルプリント基板3、3を上面に吸着した状態において基板移動方向に所要回数往復移動する基板支持台6と、該基板支持台6の上方に保持機構をもって保持され、且つ適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動するカメラ8とをもって構成して、フレキシブルプリント基板における印刷不良箇所を検出するようになし、また前記印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10は、基板支持台11と、該基板支持台11の上方に保持機構をもって保持され、適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動すると共に、移動する都度基板移動方向に往復移動するレーザーマーカー13とをもって構成して、前記カメラ検査ユニット5からの信号に基いてレーザーマーカー13によってフレキシブルプリント基板3、3における印刷不良箇所にマーキングを施すようになしたフレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置にある。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の実施形態に係る検査装置の正面図、図2は同平面図である。
【0006】
図中、1、1は作業台である。2は前記作業台1上に設置された基板送り出しユニットである。また、該基板送り出しユニット2は、本実施形態にあってはフレキシブルプリント基板3、3を平行して同時に2枚宛送り出すものである。
【0007】
4は前記作業台1上における前記基板送り出しユニット2の基板移動方向の前方位置に、該基板送り出しユニット2に連続するよう設置された基板反転ユニットである。該基板反転ユニット4は、フレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで反転させて裏返すものであり、且つまたフレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すものである。
【0008】
5は前記作業台1上における前記基板反転ユニット4の基板移動方向の前方位置に、該基板反転ユニット4に連続するよう設置されたカメラ検査ユニットである。また、該カメラ検査ユニット5は、適宜のタイミングで昇降すると共に、上昇してフレキシブルプリント基板を上面に吸着した状態において基板移動方向に所要回数往復移動する基板支持台6と、該基板支持台6の上方に保持機構7をもって保持され、且つ適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動するカメラ8とからなるものである。
【0009】
9は前記作業台1上における前記カメラ検査ユニット5の基板移動方向の前方位置に、該カメラ検査ユニット5に連続するよう設置された基板反転ユニットである。また、該基板反転ユニット9は、前記基板反転ユニット4と同様に、フレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで反転させて裏返すものであり、且つまたフレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すものである。
【0010】
10は前記作業台1における前記基板反転ユニット9の基板移動方向の前方位置に、該基板反転ユニット9に連続するよう設置された印刷状態等の不良箇所マーキングユニットである。また、該印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10は、基板支持台11と、該基板支持台11の上方に保持機構12をもって保持され、適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動すると共に、移動する都度基板移動方向に往復移動するペン型のレーザーマーカー13とからなるものである。
【0011】
次に、本実施形態の作用について説明する。尚、本実施形態は4枚を一組として処理する場合を示している。基板送り出しユニット2から平行して送り出された2枚のフレキシブルプリント基板3、3は、基板反転ユニット4をそのまま通過してカメラ検査ユニット5に送られる。これに伴い基板支持台6が上昇してフレキシブルプリント基板3、3をその上面に吸着する。また、この状態にあってはカメラ8、8はフレキシブルプリント基板3、3の夫々の長さ方向及び幅方向の一端側の上方に位置している。そしてカメラ8、8がこの位置にあるときにおいて基板支持台6が基板移動方向に沿って一往復する。次にカメラ8、8が基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、その後基板支持台6が再び基板移動方向に沿って一往復する。次に再びカメラ8、8が基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、その後再び基板支持台6が基板移動方向に沿って一往復する。そしてこれらの繰り返し操作はカメラ8、8がフレキシブルプリント基板3、3の夫々の幅方向の前記と反対側の端部に至った時点で終了する。
【0012】
このようにしてカメラ8、8による検査を終了したフレキシブルプリント基板3、3は、次に基板反転ユニット9に送られ、該基板反転ユニット9によって反転して裏返され、そのまま一時待機する。
【0013】
次に再び基板送り出しユニット2から2枚の新しいフレキシブルプリント基板3、3が平行して送り出され、前記カメラ検査済のフレキシブルプリント基板3、3と同様に、基板反転ユニットをそのまま通過してカメラ検査ユニット5に送られる。そして該カメラ検査ユニット5によってカメラ検査を終えた後、基板送り出しユニット2側の基板反転ユニット4に送られ、該基板反転ユニット4によって反転して裏返され、そのまま一時待機する。
【0014】
次に、前記の通り基板反転ユニット9によって反転した状態で待機しているフレキシブルプリント基板3、3は再びカメラ検査ユニット5に送られ、ここにおいて前記と同様の操作によってカメラ検査が行われる。そしてその後該フレキシブルプリント基板3、3は基板反転ユニット9をそのまま通過して印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10に送られる。
【0015】
またこのときにはレーザーマーカー13、13はフレキシブルプリント基板3、3の長さ方向及び幅方向の一端側の上方に位置している。そして該レーザーマーカー13、13は基板移動方向に沿って一往復する。次に該レーザーマーカー13、13は基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、再び基板移動方向に沿って一往復する。次に再びレーザーマーカー13、13は基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、再び基板移動方向に沿って一往復する。そしてこれらの操作時においてカメラ検査ユニット5からの信号に基いてレーザーマーカー13、13によってフレキシブルプリント基板3、3における印刷不良箇所にマーキングが施される。そしてこれらの繰り返し操作はレーザーマーカー13、13がフレキシブルプリント基板3、3の夫々の幅方向の前記と反対側の端部に至った時点で終了する。そしてこの操作が終わったフレキシブルプリント基板3、3は次の工程に送り出される。
【0016】
また一方、これと同時に前記基板反転ユニット4によって反転した状態で待機しているフレキシブルプリント基板3、3は再びカメラ検査ユニット5に送られ、ここにおいて前記と同様の操作によってカメラ検査が行われる。そしてその後該フレキシブルプリント基板3、3は基板反転ユニット9をそのまま通過して印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10に送られる。そしてここにおいて処理された後該フレキシブルプリント基板3、3は次の工程に送り出される。以上によって4枚一組のフレキシブルプリント基板に対する処理を完了するものである。
【0017】
【発明の効果】
本発明は上記の如き構成、作用であり、カメラによる機械検査を行うものであるから、従来の目視による場合の如く熟練を要することもなく、また見落とすこともない。そして特にフレキシブルプリント基板の表裏両面に印刷を施す場合にあっては、カメラ検査、反転、不良箇所のマーキング処理等を機械による流れ作業によって行うものであり、而も複数枚のフレキシブルプリント基板を同時に処理することができるものであるから、作業能率が従来に比して一段と向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る検査装置の正面図である。
【図2】図1に示した検査装置の平面図である。
【符号の説明】
1、1 作業台
2 基板送り出しユニット
3、3 フレキシブルプリント基板
4 基板反転ユニット
5 カメラ検査ユニット
6 基板支持台
8 カメラ
9 基板反転ユニット
10 印刷状態等の不良箇所マーキングユニット
11 基板支持台
13 レーザーマーカー
Claims (1)
- フレキシブルプリント基板の移動方向に沿って連続するように設置された二台の作業台1、1と、前記二台の作業台1、1上にフレキシブルプリント基板の移動方向に沿って順次設置する基板送り出しユニット2、基板反転ユニット4、カメラ検査ユニット5、前記基板反転ユニット4と同一構成であって前記基板反転ユニット4とは異なる基板反転ユニット9、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10とからなり、且つこれら基板送り出しユニット2、基板反転ユニット4、カメラ検査ユニット5、基板反転ユニット9、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10は、基板送り出しユニット2から基板3、3を複数枚平行して同時に送り出すと共に、この複数枚の基板3、3を夫々において同時に処理するようになしており、前記基板反転ユニット4、9はフレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで反転させて裏返し且つまたフレキシブルプリント基板3、3を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すようになし、また前記カメラ検査ユニット5は、適宜のタイミングで昇降すると共に、上昇してフレキシブルプリント基板3、3を上面に吸着した状態において基板移動方向に所要回数往復移動する基板支持台6と、該基板支持台6の上方に保持機構をもって保持され、且つ適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動するカメラ8とをもって構成して、フレキシブルプリント基板における印刷不良箇所を検出するようになし、また前記印刷状態等の不良箇所マーキングユニット10は、基板支持台11と、該基板支持台11の上方に保持機構をもって保持され、適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動すると共に、移動する都度基板移動方向に往復移動するレーザーマーカー13とをもって構成して、前記カメラ検査ユニット5からの信号に基いてレーザーマーカー13によってフレキシブルプリント基板3、3における印刷不良箇所にマーキングを施すようになしたフレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置。
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