JPH0336650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ベツド上に縦移動可能に支承され、
縦運動を行わせる作動装置などの操作部と連結さ
れ、射出シリンダ及び射出ノズルを有する射出装
置と、垂直軸を中心に回転し得るようにベツド上
に支承されかつ間欠的回転運動を付与する切換装
置が配属されると共に複数個の冠状配列の射出成
形用型を担持する回転テーブルとを有し、上記の
切換装置によつてそれぞれ１個の射出成形用型の
湯口が射出装置の射出ノズルに整合され、その際
射出ノズルが射出装置の縦運動によつて作業ステ
ーシヨンにある回転テーブルの当該の射出成形用
型の湯口と係合させられる熱可塑性プラスチツク
加工用射出成形設備に関する。

［従来の技術］ 射出シリンダを備えた射出装置と、複数個の射
出成形用型を担持しかつ間欠的に切換えられる回
転テーブルとを有し、テーブル平面が射出シリン
ダの軸線と平行に配列されて成る西独特許出願公
告第1136819号で公知の非金属可塑材料、特に熱
可塑性プラスチツク用射出成形機においては、射
出シリンダと回転テーブルの内の一方が他方に対
して相対的に、又は両者がテーブル平面の方向に
互いに接離するように、これらの２つの部材を支
承する構成となつている。その場合、それぞれ作
業位置にある射出成形用型が射出シリンダの射出
ノズルに当接する時に、直接に、射出ノズルを閉
鎖する弁に弁開放方向に作用させる。

この射出成形機においては、個別の射出成形用
型の２つの半型が常に回転テーブルに残留するか
ら、各射出成形用型毎に型締機構を設け、これを
回転テーブルに配設しなければならない。これは
費用がかかり、場所をとるという問題がある。ま
た、それぞれ注入すべき型の湯口に対して射出装
置の射出ノズルを正確に整合させることが必要で
あるが、それは回転テーブルと射出装置が極めて
正確に案内されることが必要であるということを
意味する。実際に、このことは、回転テーブルを
担持する台車と射出装置を共通のベツドに配設
し、このベツドが適当な正確な案内装置を有する
ことによつて初めて解決される。それ故、このよ
うな射出成形機には、原則として、射出装置用に
設けられた単一の型−回転テーブルしかなく、操
作上この回転テーブルを射出装置から引き離すこ
とができない。従つて、型の交換を現場で行わな
ければならず、そのために全射出成形機を停止す
ることが必要である。

ところが、型交換に原因する上記の作業中断は
射出成形機の時計回りの全連続機能を妨げる。特
に、１ロツト当り小量で、ロツト毎に異なる射出
成形品を順次製造しなければならない場合がそう
である。しかも、連続射出成形工程の中断の度に
不良品や廃物が生じることが避けられない。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明の目的は、上記の先行技術と比較
して遥かに高い融通性が得られるという長所があ
り、射出装置と型−回転テーブルに、例えば共通
のベツドのような持続的な構造的結合を必要とし
ない射出成形設備を提供することである。

［問題点を解決するための手段、作用、発明の効
果］ この目的の達成のために、冒頭に挙げた射出成
形設備は本発明に基づき (a) 射出装置が射出シリンダと平行に移動するバ
ーを有し、このバーが一端に、対応の射出成形
用型を担持するために回転テーブルに設けられ
た型ホルダーに着脱自在に接続するための接続
装置を有し、このバーの他端が射出成形用型に
対して射出シリンダをその軸方向に移動させる
締付け手段に連結され、 (b) 射出成形用型は下型と上型とから成る二ツ割
型でこの下型は固定手段によつて着脱自在に回
転テーブルの当該の型ホルダーに接続固定さ
れ、上型が第１の締結手段によつて着脱可能に
下型に連結され、 (c) 射出シリンダは型支持板を有し、上型を型支
持板に着脱する第２の締結手段を型支持板に設
け、 (d) 射出装置の作動装置及び締付け手段と第１及
び第２の締結手段が制御装置に結合され、この
制御装置によつて、型支持板が回転テーブルに
対して後退した射出装置の休止位置から当該の
型上部に接するまで射出装置が前進させられ、
バーが当該の型ホルダーに向かつて連結位置ま
で送られて型ホルダーと連結され、第２の締結
手段が作動させられると共に第１の締結手段が
解除されかつ、締付け手段を駆動することによ
り、型ホルダーと型支持板の間で射出成形用型
が射出に必要な型締圧力で締付けられる構成に
した ことを特徴とする。

射出装置と、当該の射出成形用型に配属された
回転テーブルの型ホルダーとをバーを介して連結
することができるから、射出シリンダの射出ノズ
ルを上型の湯口に正確に整合することが保証さ
れ、そのために回転テーブルと射出装置の間に特
別の相互案内装置、例えば、共通の台架やベツド
は必要でない。射出装置のバーは回転テーブルの
型ホルダーの適当な受孔の中に自動調心しつつ進
入するから、バーと型ホルダーを連結する前に射
出装置に型ホルダーを整合させるために過度の精
度は不要である。それによつて特に回転テーブル
が射出装置に交換自在に設けることができるか
ら、現場で型交換を行う必要は全くない。

又、回転テーブルを担持する台車に遠隔制御装
置を設け、この遠隔制御装置によつて台車が自動
的に射出装置の作業ステーシヨンへ移転され、場
合によつては作業ステーシヨンに台車を固定する
位置決め手段によつて駆動されるように構成す
る。その場合、台車はマガジンステーシヨンと作
業ステーシヨンの間の所定の軌道に沿つて、プロ
グラム制御されて走行するようにすることが好ま
しい。これによつて型交換を射出装置から離れた
所にあり種々の型が保管されているマガジンステ
ーシヨンで行うことができる。かくすることによ
り、時間を短縮されるばかりでなく、射出装置の
操作が型交換によつて全く妨げられない利点があ
る。

そこで、射出装置の周囲に回転テーブルと同構
造の回転テーブルを設置した少くとも１個の別の
作業ステーシヨンを設けてもよい。

１ロツト当り小量で、ロツト毎に異なる各種射
出成形品を順次製造しようとする場合でも、上記
の射出成形装置では全連続運転が可能である。あ
る射出成形品を所定量製造するために必要な時間
が射出装置の作業時間又は標準稼働時間と一致し
なくても残余の作業時間を使い切るだけのための
作動を行なう必要は全くない。むしろ、射出装置
を後続の作業ステーシヨンにある型−回転テーブ
ルに向けて簡単に旋回し、そこで選ばれた射出成
形用型の型ホルダーとバーを介して連結し、それ
まで使用された型を担持する回転テーブルを別の
型に切換えるか又はマガジンステーシヨンへ送つ
て、別の型を担持する回転テーブルと交換する。

この射出成形装置では型交換を含む全工程のプ
ログラム制御全自動化が可能になり、その間に射
出装置を停止する必要はない。もし停止すれば、
あらゆる連続工程を中断させると共に不良品や廃
物を生じることになる。かくしてモノマーから完
成射出成形品に至るまで、射出装置は「熱いうち
に」作動することができるから、例えば、型交換
のために射出装置の一時停止が必要な運転方式に
比してエネルギを多く節約できる。同時に射出成
形品の品質も著しく向上する。

当該の射出装置のための型は直ちに使用するこ
とができる。射出装置の現場での型の交換や改造
は全く不要である。それは、この作業のために特
別に装備を備えたマガジンステーシヨンへ移され
るからである。１つの型でそれぞれ製造される射
出成形品の個数は当該の注文数量に合わせて正確
に調整することができ、一切の「待ち作業」が無
くなるから、自動的に射出成形品の貯蔵室及び運
搬路を節減できると共にそのための費用をかけず
にすむ。

バーの接続装置は急速継手であることが好まし
い。その場合、各急速継手を各回転テーブルのそ
れぞれ２個の隣接して配設された型に配属するこ
とによつて、簡素化が得られる。

なお各型ホルダーがバーの端部を受けるために
設けた受孔及びこの受孔の中に進入し得る固定部
材を有し、この固定部材の当該のくさび面がバー
端部に固定係止されることが好ましい。このこと
は構造上、次のようにして解決することができ
る。即ち、型ホルダーに隣接して形成された受孔
をそれぞれ対を成して交差するように配設し、固
定部材を縦移動可能かつ自らの軸のまわりに所定
の角だけ回転可能に支承された固定ピンとして形
成するのである。

最後に、締付け手段が圧力媒質操作式型締シリ
ンダであり、そのピストンをバーと連結すること
ができる。それによつて特に型締のための補助機
構又は装置が不要である。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を実施例に基づい
て説明する。

第１図、第２図に示す射出成形装置は射出装置
１及びそれらの各々を中心とする円上に配列さ
れ、対称に分配された４個の型−回転テーブル２
を有する。射出装置１は予備可塑化用ねじ装置を
備えたもので、熱可塑性プラスチツク、熱硬化プ
ラスチツク、エラストマー及びこれらと類似のプ
ラスチツクの加工に慣用されており、それ自体公
知の射出装置である。射出装置は射出シリンダ３
を有し、その中で少くとも１個の、別に図示しな
い可塑化・送給ねじが回転する。その駆動装置を
４で略示した。射出シリンダ３に入口ホツパー
（注入ホツパー）５が接続され、これに透明のホ
ース６を経て公知のようにプラスチツク粒が供給
される。射出シリンダ３は駆動装置４と反対側の
前端に射出ノズル７を担持する。この射出ノズル
７を介して可塑化した流動性プラスチツク材料を
所属の二ツ割型８の中に射出することができる。

射出シリンダ３の軸線が水平な射出装置１は、
床１０の上に定置したベツド１１の上に、垂直軸
９を中心に回転し得るように支承される。射出装
置１に間欠的回転運動を与える回転装置がベツド
１１に設けられる。回転装置は１２で概略的に示
されており、射出装置１が第２図に示すように、
垂直軸９を中心に90゜ずつ旋回され、射出シリン
ダ３の中心軸を回転テーブル２の１つの中心で整
合させる。射出装置１はこの切換運動を行つた
後、回転装置１２によつて当該の作業位置に不動
に固定される。

射出装置１は回転装置１２に連結された回転板
１３上に、矢印１４（第１図）の両方向に水平に
往復動し得るように支承される。そのため、射出
装置１は、操作部をなす液圧シリンダ１５の一端
に連結される。作動装置である液圧シリンダ１５
は他端が回転板１３に固定され、射出装置１に射
出シリンダ３の軸方向の縦運動を与えることがで
きる。

射出装置１に配設された垂直の型支持板１６
が、射出シリンダ３の前端と射出ノズル７を共に
取囲むようにして設けられる。型支持板１６は射
出シリンダ３の中心軸１７に対して点対称に分布
して配設された４個の貫通孔１８を備えており、
これらの貫通孔に４本の円柱形バー（又はピスト
ン棒）１９が軸方向に移動可能に支承される。各
バー１９は型支持板１６の背後に配設された、射
出装置１の液圧型締シリンダ２０に挿入される。
型締シリンダ２０は後述のように型８に対して型
締圧力を加える締付け手段の一部を成し、ピスト
ン２１を内部に有し、これに当該のバー１９が連
結される。

射出装置１に設けられた回転テーブル２は、そ
れぞれ、床１０上をローラ２２で走行することが
できる台車２３を有し、台車２３の上にテーブル
プレート２４が垂直軸２５を中心に間欠的に回転
し得るように支承される。テーブルプレート２４
は、このために、台車２３に格納され２６で略示
された切換装置に連結される。切換装置２６は射
出装置１を回転軸の回りに90゜ずつ４度切換えて
行き、型８の湯口２７（第１図）が射出装置１の
射出ノズル７に整合する作業位置で、台車２３に
不動に固定することができる。

実質的に直方体状のケーシングの形に形成され
た型ホルダー２８がテーブルプレート２４上に配
設されており、これが対をなして互いに逆方向に
位置する４つの平坦な垂直の型支持面２９を有す
る。各型支持面２９に二ツ割射出成形用型８が取
外し可能な固定手段（固定装置）３０によつて固
定接続される。この固定手段３０を第６図、第７
図に詳しく示す。

第７図に示すように、型ホルダー２８の各型支
持面２９の、型８の上側と下側に１本ずつ計２本
の平行に横方向に延びる横断面Ｔ字形の溝（横
溝）３１が形成され、その中に少くとも１個の締
付けボルト３２が挿入される。締付けボルト３２
は、横溝３１の中を移動し得るスライダ（滑り
子）３３にねじ込まれる。締付けボルト３２はナ
ツト３４を介して結合片３５に連結される。結合
片３５の一端は第１の調整ねじ３６を介して型支
持面２９に、また、他端は第２の調整ねじ３７を
介して下型（内型）８ａの突設されたフランジ部
３８に当接される。下型８ａは上型（外型）８ｂ
と共に二ツ割型８を構成する。下型８ａに穴３９
が形成され、これに型ホルダー２８の合せピン４
０が係合して当該の型支持面２９上に型８を正確
に位置合せをする。その場合、下型８ａの固定
は、第６図、第７図から理解されるように、ナツ
ト３４を適当に締固めることにより結合片３５を
介して行われる。

個々の下型８ａの固定手段３０は回転テーブル
２の使用中に作用し続けるから、各下型８ａは持
続的に当該の型支持面２９に、従つて、型ホルダ
ー２８に固定される。

下型８ａ及び湯口２７を具備する上型８ｂは、
第１の締結手段（締結装置）４１によつて取外し
可能に互いに連結される（第１図）。締結手段４
１の詳細な構造を第４図、第５図に示す。

第５図に示すように、下型８ａの上型８ｂとの
接触面４２の側にホルダー４３が固設され、各ホ
ルダー４３が旋回シリンダ４４を担持する。旋回
シリンダ４４内のピストン４５が結合片４６に螺
着され、この結合片４６は調整ねじ４７を介して
上型８ｂのフランジ部４８に当接される。下型８
ａと上型８ｂの正確な相互位置が心出しピン４９
によつて保証される。心出しピン４９は上型８ｂ
に挿着されており、下型８ａの対応する穴５０に
嵌合する。

第５図に締付け状態で示した結合片４６を第４
図では破線により解除状態で示す。第１の締結手
段４１を解除して、２つの型８ａ，８ｂを互いに
分離することができるようにするために、旋回シ
リンダ４４に適当に負荷することによつてピスト
ン４５を介して型の両側の結合片４６を、第５図
の位置から出発して軸方向に前進させ、次に第４
図の位置４６ａに90゜旋回する。

型ホルダー２８の各型支持面２９の区域に、例
えば、第１図に示すように射出装置１のバー１９
用の４個の平行の受孔（ソケツト）５１が形成さ
れる。第３図で判るように、その場合、互いに直
角を挾んで隣接する型支持面２９の受孔５１が対
を成して互いに交差するように配列される。受孔
５１の１つに、バー１９の端に形成された円筒状
の自動調心突出部５２が挿入され、上記の対の受
孔５１の交点の区域でこの自動突出部５２に係合
してバー１９を型ホルダ２８に連結するための連
結装置１００が設けられる。この連結装置１００
はそれぞれ円柱形固定ピン（固定部材）５３の形
の固定部材から成る。固定ピン５３は型ホルダー
２８に形成された支持孔５４の中に矢印５５で示
す軸方向に移動可能に、かつ軸のまわりに90゜旋
回し得るように支承される。固定ピン５３にこの
運動を付与する操作機構は、図示の便宜上第３図
に詳しく示さない。

各固定ピン５３は前端部に受孔５１の中に突出
するくさび面５６を有しており、このくさび面５
６が当該のバー１９の自動調心突出部５２内に形
成された固定斜面５７に係合する。自動調心突出
部５２と固定斜面５７で接続装置を構成する。

第３図から理解されるように、固定ピン５３が
後退していれば（上昇してくさび面５６が固定斜
面５７から外れていれば）、バー１９の自動調心
突出部５２は、それとバー１９との間の環状肩部
５８が型支持面２９に接するまで、対応の受孔５
１の中に進入することができる。第３図の固定位
置に前進させられた固定ピン５３は、そこで各固
定斜面５７とくさび面５６とが係合してバー１９
を型ホルダー２８に固定する。その場合、両面５
６，５７が傾斜しているので、バー１９は遊びが
なく軸方向の締付けが行なわれてバー１９と型ホ
ルダー２８との連結が行われる。

型−回転テーブル２を更に90゜回転させた後に
当該の型支持面２９を連結するには、固定ピン５
３を第３図の位置から予め90゜回転して、再び前
述のようにバー１９と相互作用させればよい。

固定ピン５３は両面５６，５７と共に急速継手
を構成する。

又、各二ツ割型８は上型８ｂの区域に第２の締
結手段（締結装置）を有する。この第２の型締手
段によつて上型８ｂと射出装置１の型支持板１６
を着脱自在に結合することができる。この第２の
締結手段１５８を第８図、第９図に示す。

型支持板１６には上型８ｂの上下に２本の水平
の横断Ｔ字形の固定用溝５９が形成され、スライ
ダ（滑り子）６０とボルト６１を介して少くとも
１個の旋回シリンダ６２がこの溝５９に固定され
る。旋回シリンダ６２のピストン６３は結合片６
４に螺着され、結合片６４は調整ねじ６５を介し
て上型８ｂのフランジ部６６に当接される。

上型８ｂが型支持板１６に不動に緊締された第
９図に示す締付け位置から出発して、締付け用の
ピストン６３を軸方向に前進させてから90゜回転
させて、結合片６４に第８図の６４ａに破線で示
す位置を取らせ、ここでフランジ部６６を解放さ
せることによつて締結手段１５８を解除すること
ができる。

第１図に示すように、第１の締結手段４１、第
２の締結手段１５８及び固定ピン５３の操作位置
はそれぞれリード線６１０，６２０，６３０（第
１図）を介してプログラマブル制御装置１６４と
結合される。射出装置１用回転装置１２、射出装
置１の液圧シリンダ（液圧サーボシリンダ）１５
及び型締シリンダ（締付け手段）２０がリード線
６５０，６６０及び６７０を介して制御器１６４
に接続される。また、位置決め装置６９の操作装
置６８が導線６７０を介して制御装置１６４と結
合される。位置決め装置６９はこれと共に位置決
め手段を構成する位置合せピン７０を、射出装置
１に対する当該の作業位置（第１図）にある台車
２３の底部側の穴７１の中に進入させることによ
つて、回転テーブル２をずれないよう固定するこ
とを可能にする。

第１図、第２図を参照すれば、上述の射出成形
設備は次のように作動する。

回転テーブル２を台車２３と共に第１図、第２
図の位置に設定し、そこで位置合せピン７０によ
つて位置決めした後、切換装置２６を適当に操作
することによつて回転テーブル２の型ホルダー２
８を回転し、それぞれ選択された型８の湯口２７
を第２図に示すように射出装置１の射出ノズル７
に整合させる。次に、射出装置１は、適当にプロ
グラムされた制御装置１６４によつて自動制御さ
れて、液圧シリンダ１５により、第１図に示した
後退位置から型支持板１６に向かつて前進させら
れ、続いて型締シリンダ２０がバー１９を前進さ
せ、やがてバー１９の自動調心突出部５２が型ホ
ルダー２８の受孔５１に係合する（第３図）。そ
こで、バー１９は固定ピン５３によつて型ホルダ
２８に固定される。

締付け手段を成す型締シリンダ２０はここで逆
方向に圧力をかけられるから、型８は型支持板１
６と型ホルダー２８の当該の型支持面２９の間に
必要な型締圧力で正確に正しい位置に緊締され射
出ノズル７が上型８ｂの湯口２７に正確に整合す
る。

次に、第２の締結手段１５８（第８図、第９
図）が旋回シリンダ６２の操作によつて作動させ
られ、上型８ｂが型支持板１６に不動に、かつ正
しい位置で連結される。旋回シリンダ４４に適当
な負荷をかけることによつて第１の締結手段４１
（第４図、第５図）が解除され、その結果両型８
ａ，８ｂが互いに分離される。

型８の慣用の供給装置の詳しく図示しない連結
を急速継手で行つた後、可塑化されたプラスチツ
ク材料を次に射出ノズル７から型８に射出するこ
とができる。

保持時間の経過の後に型締シリンダ２０を駆動
して射出装置１を（バー１９が型ホルダー２８に
固着され、従つて、位置不動に保持されていると
きは）第１図を基準にして右へ逆に移動させるこ
とによつて、型８が開放される。その場合、第２
の締結手段１５８が閉じているため、上型８ｂは
型支持板１６によつて運ばれるが、下型８ａは固
定手段３０によつて型ホルダー２８と引続き結合
される。

その後の工程は、これのくりかえしで、所望の
個数の射出成形品が製造される迄行なわれ、各工
程毎に、上型８ｂは型支持板１６を介して型の締
結及び開放方向に往復動させられる。

必要数の射出成形品が製造されたならば、運転
を中断せずに射出装置１を回転させて直ちに別の
型８に向けて切換えることができる。このために
前述と逆の順序をたどり、それぞれ制御装置１６
４に制御されながら、それまで使用された型８で
第１の締結手段４１が締結され、第２の締結手段
１５８が開放される。次に、固定ピン５３が後退
させられると共に、バー１９と型ホルダー２８の
結合が解除される。ここで型締シリンダ２０がバ
ー１９を後退させる。同時に射出装置１自体が右
向きの矢印１４の方向に後退するから、型支持板
１６とバー１９が回転テーブル２から完全に遊離
する。

次に、回転テーブル２が切換装置２６を介して
別の型８を第１図の作業位置に置くことができ、
又は、当該のプログラムに応じて、射出装置１が
第２図の位置から90゜又はこの角の倍数だけ旋回
され、射出装置１を取囲む回転テーブル２の内の
別の回転テーブルの適当な型８に整合させられ
る。

型８が全く使用されなかつた回転テーブル２
は、床１０上に台車２３を介して位置決めするた
めの操作装置６８を操作することによつて床から
外され、射出装置１の連続的機能を阻害せずに適
当な場所へ移動させることができる。このため
に、各台車２３に遠隔制御装置が配属され、この
装置によつて台車２３を所定の軌道７００（第１
０図）に沿つて移動することができる。軌道７０
０は床１０に配設されたレール系統であるか、又
は好ましくは床１０に敷設した誘導路から成る。
この誘導路が例えば、磁気センサーなどのセンサ
ーを具備する各台車２３の運動経路を決定するの
である。上記の、特に誘導式の遠隔制御系は種々
の用途に対してそれ自体公知であるから、ここで
詳しく説明する必要はない。

第１０図による設備の運動軌道７００は、共通
のマガジンステーシヨン７１０から進出し、又は
この中に進入するように設計されている。それと
共に、型ホルダー２８の１つに於て型変換を行お
うとするときは、遠隔制御系により当該の台車２
３の固定を解除の後に対応の所定の運動軌道７０
０に沿つてマガジンステーシヨン７１０へ運び、
そこで固定手段３０による固定を解除した後、型
８を型ホルダー２８から取外し、別の型８と取替
える。遠隔制御系で制御しながら、次に台車２３
又は別の台車２３が再び当該の射出装置１に対す
る前の台車があつた作業ステーシヨンへ走行して
行く。他方、射出装置１のベツド１１は不動のま
まである。

かくして、第１０図で明らかなように、多数の
（好ましくは行列状配列の）射出装置１をこれを
中心にして円状に取囲む型・回転テーブル２を備
えた全自動コンピユータ制御射出成形装置が構成
される。なお、各型ホルダーは必ずしも前述の実
施例のように、４個の型８を担持しないでよい。
各回転テーブル２にそれより多数又は少数の、各
各冠状配列の型８を配属した実施例も考えられ
る。そこで所属の射出装置１は入口ホツパー５を
貫く垂直軸９を中心に適当に間欠的に回転させら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく射出成形装置における
１つの射出装置とこれと共働する１つの型・回転
テーブルとの組み合わせの側面略図、第２図は１
つの射出装置とそれを中心とする円上に配列され
た４個の型・回転テーブルの組合せで示す第１図
の射出成形装置の平面図、第３図は第１図射出装
置の型ホルダーと型・回転テーブルのバーとの結
合用の急速継手の拡大縦断面図、第４図は第１図
の回転テーブルの上型用の第１の締結手段の第５
図の−線に沿う一部断面図、第５図は第４図
の締結手段の第１図の−線に沿う断面図、第
６図は第１図の回転テーブルの型ホルダーに下型
を固定するための固定手段の、第７図の−線
に沿う拡大一部断面図、第７図は第６図の固定手
段の第１図の−線に沿う断面図、第８図は第
１図の射出装置の型支持板に連結された上型の第
２の締結手段の第９図の−線に沿う拡大側面
図、第９図は第８図の締結手段の第１図の−
線に沿う断面図、第１０図は第２図の射出成形装
置を複数行列状に配列した実施態様の平面略図を
示す。 １…射出装置、２…（型・）回転テーブル、３
…射出シリンダ、４…駆動装置、７…射出ノズ
ル、８…二ツ割型、９…垂直軸、１１…ベツド、
１２…回転装置、１５…液体シリンダ（作動装
置）、１６…型支持板、１９…（円柱形）バー、
２０…型締シリンダ、２１…ピストン、２３…台
車、２５…垂直軸、２６…切換装置、２７…湯
口、２８…型ホルダー、２９…型支持面、３０…
固定手段、４１…第１の締結手段、５１…受孔、
５２…自動調心突出部、５３…固定ピン（固定部
材）、５６…くさび面、５７…固定斜面、６８…
操作装置、６９…位置決め装置、１００…連結装
置、１５８…第２の締結手段、１６４…（プログ
ラマブル）制御装置、７００…軌道、７１０…マ
ガジンステーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出シリンダと射出ノズルを有し作動装置に
   よつて長手方向に移動可能にベツド上に支承され
   た射出装置と、切換装置によつて垂直軸のまわり
   に間欠的に回転可能に台車上に設けられかつこの
   間欠的回転に応じて該射出ノズルに湯口が整合す
   るように複数の射出成形用型を担持する回転テー
   ブルとを具備し該射出ノズルが該射出装置の対応
   の該成形用型の方へ移動により当該成形用型の湯
   口に係合する構成を有する熱可塑性プラスチツク
   加工用射出成形装置において、 (a) 該射出装置１が該射出シリンダ３と平行に移
   動するバー１９を有し、該バー１９の一端が対
   応の該射出成形用型８を担持するために該回転
   テーブル２に設けられた型ホルダー２８を着脱
   自在に接続するための接続装置５２，５３，５
   ６，５７を有し、該バー１９の他端が、射出成
   形用型８に対して該射出シリンダ３をその軸方
   向に移動させる締付け手段２０，２１に連結さ
   れ、 (b) 該射出成形用型８は下型８ａと上型８ｂとか
   ら成る二ツ割型で、該下型８ａは固定手段３０
   によつて着脱可能に該回転テーブル２の当該の
   型ホルダー２８に接続固定され、該上型８ｂが
   第１の締結手段４１によつて着脱可能に該下型
   ８ａに連結され、 (c) 該射出シリンダ３は型支持板１６を有し、該
   上型８ｂを該型支持板１６に着脱する第２の締
   結手段１５８を該型支持板１６に設け、 (d) 該射出装置１の該作動装置１５及び該締付け
   手段２０，２１と該第１及び第２の締結手段４
   １，１５８が制御装置１６４に結合され、該制
   御装置１６４は、該回転テーブル２に対して後
   退した該射出装置１の休止位置から該型支持板
   １６が当該の上型８ｂに接するまで該射出装置
   １を前進し、該バー１９を当該の型ホルダー２
   ８に向かつて連結位置まで送つて該型ホルダー
   ２８に連結し、該第２の締結手段１５８を作動
   すると共に該第１の締結手段４１を解除し、か
   つ、該締付け手段２０，２１を駆動して該型ホ
   ルダー２８と該型支持板１６の間で該射出成形
   用型８を射出に必要な型締圧力で締付ける構成
   にした ことを特徴とする射出成形装置。 ２ 前記回転テーブル２が前記射出装置１に交換
   自在に配設されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の射出成形装置。 ３ 前記回転テーブル２を担持する前記台車２３
   に遠隔制御装置が配属され、この遠隔制御装置が
   台車２３を前記射出装置１に対する作業ステーシ
   ヨンへ自動的に移転し、場合によつては該作業ス
   テーシヨンに該台車２３を固定する位置決め手段
   ６８，７０を設けて成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載の射出成形装置。 ４ 前記台車２３がマガジンステーシヨン７１０
   と前記作業ステーシヨンの間に設けられた軌道７
   ００に沿つて、プログラム制御されて走行するよ
   うに構成されることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項に記載の射出成形装置。 ５ 前記射出装置１の周囲に前記回転テーブル２
   と同構造の回転テーブル２を設置した少くとも１
   個の別の作業ステーシヨンを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   かの１項に記載の射出成形装置。 ６ 前記バー１９の前記接続装置は急速継手であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のいずれかの１項に記載の射出成形装置。 ７ 前記急速継手５３，５６，５７は、前記回転
   テーブル２上の型ホルダー２８の隣接した２部分
   に形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項に記載の射出成形装置。 ８ 前記型ホルダー２８は、前記バー１９の前記
   接続装置を受けるための受孔５１を有し、該接続
   装置は該受孔５１に挿入されかつ固定斜面５７が
   内設された突出部５２と該型ホルダー２８内で該
   固定斜面５７と係合するくさび面５６を有する固
   定部材５３より成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項に記載の射出成形装置。 ９ 前記型ホルダー２８の隣接する前記受孔５１
   がそれぞれ交差するように配設され、前記固定部
   材はこれらの受孔５１の交差領域に挿入されると
   共に所定の角だけ自らの軸のまわりに回転可能に
   支承された固定ピン５３であることを特徴とする
   特許請求の範囲第７項又は第８項に記載の射出成
   形装置。 １０ 前記締付け手段が圧力媒質操作式型締シリ
   ンダ２０であり、該型締シリンダ２０のピストン
   ２１が前記バー１９に連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第９項のいず
   れかの１項に記載の射出成形装置。