JPS6036338A - 成形製品を製造する装置および成形プレスならびにこのプレスのモールドクランプ装置および取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数の成形プレスからなる成形がラス製品を製
造する装置に関する。詳細には本発明は同期的に多数の
作業部へ動きうるモールド内で製品を成形する装置に関
する。さらに本発明はこのような装置のモールドクラン
プ装置および製品排出装置にも関する。

この形式の装置の場合、個々の成形プレスは１列に隣接
配置される。各成形プレスは１つまたは多数のモールド
を有し、各モールドはｍ融ガラスのチャージを収容する
上向きに開くキャビティを有する。后融チャージはプレ
スされ、それによって完成製品に成形される。完成製品
はモールドから除去され、適当なコンベアまたは他の製
品受取装置上に置かれる。

現在まで複雑なガイド構造がモールドチャージをモール
ドキャビティへ送るために使用され、次にモールドシラ
ンジャが完成製品を成形するためモールドへ動きうるよ
うに、ガイド構造はキャビティ部から除去された（たと
えは米国特許第２，２６７，２５６号および第２，８１
０，２３６号明細書参照）。

また公知成形プレスのフランジ装置は分割モールドを閉
鎖保持するため空気圧または液圧に依存した。このよう
なフ０レスの製品排出装置は複雑であり、融通性に欠け
ていた。

本発明の目的は溶融ガラスのモールドチャージの重量に
よって順次に所定の順序で多数の成形プレスのそれぞれ
へ連続的に送りつる簡単で効果的な装置を得ることであ
る。

もう１つの目的はプレスのモールドシランジャがモール
ドキャビティへ自由に近づきうるように、成形プレスか
らはずれた位置にチャージ　。

ガイド装置を備えることである。

さらにもう１つの目的は多数の作業部の間のモールドの
運動のため可動のモールドキャリジを備える成形プレス
を得ることである。

他の目的は成形プレス用に自動的にセルフロックするモ
ールドクランプ装置を得ることである。

さらに他の目的は成形プレス用の融通性のある製品排出
装置を得ることである。

本発明のこれらおよび他の目的は多数の独立成形プレス
からなり、そのそれぞれの作業が１つのフィーダと同ル
」的に制御される装置により達成される。フィーダは個
々のモールドチャージを逐次所定の順序で成形プレスへ
供給する。

各成形プレスのモールドキャビティは゛滑動可能のキャ
リジの上部に固定され、このキャリジはチャージ受取部
、プレス成形部および製品排出部の間の運動が制御され
る。ガイド構造はチャ−ジをフィーダ出口から各チャー
ジ部へ逐次案内し、各モールドのクランプ装置は各モー
ルドを固（閉鎖してクランプし、製品は成形部で成形さ
れ、製品排出装置は完成製品をモールドから排出する。

滑動キャリジ、プレスシランジャ、クランプ装置および
排出装置はすべてチャージ分配構造と関連して制御され
、高速、自動作業が保証される。

本発明のとくにクランプ装置および排出装置に関する他
の目的、利点および態様は本発明の有利な実施例の図面
による説明から明らかである。

次に本発明の有利な実施例を図面により説明する。

第１図に示す成形プレス１１はベース構造１５を備よる
。モールド１７はベース１５上部にスライドキャリジ１
９により滑動可能に支持さレル。スライドキャリジ１９
は成形プレス１１内で第１図に矢印１６で示す方向にモ
ールド１７を水平に動かす。作業サイクルの初めにスラ
イドキャリジ１９は第１図に示すように装入部２１に中
心のあるモールド１７を有する。次にスライドキャリジ
はモールド１７を第１の方向で第２ａ図に示すように装
入部２１から成形部２３へ動かす。スライドキャリジ１
９はモールドをさらに第２ｂ図に示すように第１方向で
・製品抽出部２５へ動かす。次にキャリジ１９はモール
ドを第１方向と反対の方向に第１図に示す装入部２１へ
戻す。

チャージフィーダまたはスクープ装置２６はガラスの溶
融チャージを逐次チャージ供給装置２７へ送る。チャー
ジはモールドが装入部２１にある間にモールド１７へ案
内される。供給装置２７はプレス１１に対し固定位置に
保持されるシュート３１およびデフレクタ３３を有する
。

スクープ２９はチャージをシュート３１へ送るようにシ
ュート３１に対して連動するため中心線２８を中心に回
転可能である。スクープ２９によりプレス故障の場合の
緊急時にチャージをモールド１７から導出する通路の調
節が可能になる。たとえはスクープ２９は廃品シュート
（図示せず）へチャージを向けるためシュート３１から
旋回することができる。

第３図に示すように、それぞれ第１図に示すような４つ
の成形プレス１１が１列に互し・に隣接配置される。最
大８つのプレスをこのような列に配置することができる
。１つのスクープ装置２６はそのスクープ２９を各プレ
ス１１の各輸送装置２７と１線になるように回転し、逐
次各モールド１７ヘチヤージを送ることができる。

再び第１図によればモールドクランプシリンダ３５はス
ライドキャリジ１９の上部にモールド１７に対し固定的
に配置される。シリンダ３５はクランプ装置３０１（第
５および６図参照）を１駆動し、装入部２１で逐次各チ
ャージを受取りうるよ５にモールド゛１７を閉鎖する。

次にシリンダ３５およびクランプ装置３０１は成形部２
３での成形の間モールド１７を固く閉鎖して保持する。

シリンダ３５は次に再びクランプ装置３０１を駆動し、
製品抽出部２５で成形製品を排出しうるようにモールド
を開（。

第８図に示すようにプレス１１はベース構造１５の上部
にスライドキャリジ１９の側面に沿って２つの側面支持
部材３７．３９を有する（第４，５および７図はプレス
１１の詳細を示すため部材３７を除いて示す）。プレス
ヘッドアセンブリ４１は成形部２３で支持部材３７，３
９０間を垂直に動く。プレスヘツＶヨーク４３はプレス
ヘッドアセンブリ４１の案内および支持に役立ち、自体
は側面支持部材３７．３９の上部に支持される。プレス
へラドヨーク４３は側面支持部材３７．３９にわたって
ボルトでこの部材に固定される。

ヨーク４３は６つの円筒形の孔を有し、中央の孔を中心
ピストンロッド４５が貫通し、外側の孔を１組のサイド
ガイドロッド４７．４９が貫通する。ハイドロリックシ
リンダ５１がプレスへラドヨーク４３の上部にボルトで
固定される。シリンダ５１は中心ピストンロッド４５を
プレスへラドヨーク４３に対し垂直上下に駆動し、プレ
スヘッドアセンブリ４１の位置を制御する。

プレスクロスヘッド５３はぎストンロッド４５の端部お
よびガイドロッド４７．４９の端部を共通の運動のため
いっしょに固定する。ガイドロッド４７．４９はプレス
クロスヘッド５３の外縁に支持され、ｔストン４５が垂
直に運動する際プレスクロスヘッド５３を横方向に安定
化するように、プレスヘッドヨーク４３を貫通ずる。第
８図から明らかなようにプレスヘッドヨーク４３はガイ
ドロッド４７．４９を支持するブラケット要素５５．５
７を有する。

クロスヘッド５３はプランジャロッド５８を介してプレ
スヘッドアセンブリ４１を支持する。

プランジャロッド５８はピストンロッド４５と軸方向１
線にプレスクロスヘッド５３にボルトで・固定される。

プランジャロッド５８の端部にヘッドアセンブリ４１の
モールドプランジャ６０が固定される。

上側はね板６２および下側はね板６１はプランジャロッ
ド５８の軸に沿って軸方向に離れて配置される。プラン
ジャロッド５８はねじを備え、上側はね板６２は１組の
ナツト部材６３゜６５によりプランジャロッド５８に対
し固定位置に保持される。

４つのばね部材６７（第８図に１つが示される。）は上
側はね板６２と下側ばね板６１を結合する。はね部材６
７は下側はね板６１の上側ばね板６２に対する運動を可
能にする。各はね部材６７はロッド６９およびばね７１
からなる。

ロッド６９は上側ばね板６２内に形成されたベアリング
７３内を滑動可能であり、かつ下側はね板６１にねじ固
定される。このように下側はね板６１はロッド６９を上
側はね板６２を貫通して押しながらはね７１に抗して上
向きに動くことができる。

モールドキャップ板７５は４ケ所（第８図に１つ示され
る。）で下側はね板６１の下面にボルトで固定される。

モールドキャップ板γ５はモールド１７の面取部８１に
適合するテーバ面７９を有する円筒部７７を含む。

作業の際シリンダ５１はノ・イドロリツクに作動され、
プレスヘッドアセンブリ４１は下向きに動き、成形部２
３でモールドプランジャ６０はモールド１７と嵌入する
。アセンブリ４１はモールドキャップ板７５がモールド
１７と接するまで゛下向きに動（。モールドプランジヤ
６０は面７９と８１が接した後、続いてばね部材７１の
力によって制御される短距離をモールド１７内で動く。

モールド１７内で製品が成形され−ｔ、＝？Ｌシリンダ
５１はプレスヘッドアセンブリ４１を引戻ｌ−２それに
よってモールドプランジャ６０はモールド１７から後退
する。モールドプランジャ６０による作用を調節するた
め、モ、−ルド１７はモールド１７およびスライドキャ
リジ１９にいっしょにボルトで固定した１組のスペーサ
８３．８５によって高さが調節される。

モールド１７は前記のようにシリンダ３５とともに使用
する開放および閉鎖可能の分割モールドである。第５図
によれはモールド１７は２つの半モールド３０７，３０
９からなる。半モールド３０７．３０９はテーパビン３
２７を中心に旋回可能に支持される。

第５および６図によれは、クランプシリンダ３５はフラ
ンジ装置３０１を第５および６図に示すフランジ装置３
０１の中心線３０５より上のモールド閉鎖第１位置およ
び第６図に示す中心線３０５より下のモールド開放第２
位置へ動カスための駆動ピストンロッド３０３を有する
。

ピストンロッド３０３に横の駆動アーム３１１が固定さ
れ、このアームはピン３１５を介して２つの反対に湾曲
した駆動アーム３１３と結合する。アーム３１３はモー
ルド１７の開放および閉鎖の間ピン３１５を中心に旋回
する。

第６図の下側部分に示すように、各湾曲駆動アーム３１
３はカムブロック３２１の１面に形成したカム面３１９
と滑り接触するため外側端部に形成１〜だカム面３１γ
を含む。各半モールド３０７，３０９は結合部材または
リンク３２３によって湾曲駆動アーム３１３に結合され
る。

各結合部材３２３はその各端部でアーム３１３および半
モールド３０７または３０９の自由端に旋回可能に結合
される。

ピストンロッド３０３がシリンダ３５から外側（第５お
よび６図で右（ｌｌｌｌ）へ動くと、各湾曲アーム３１
３はカムブロック３２１に接触する。

接触により各アーム３１３の外側端部は中心線３０５に
向って駆動される。第６図に示すように中心線３０５よ
り上で各駆動アーム３１３はそのカム面３１７を有する
外側端部がカムブロックのカム面３１９を完全に超えて
駆動される。

上の駆動アームのカムおよびクザビ面３２０はその除土
のカムブロックのカム面３２５上へ駆動される。各結合
部材３２３は第５図および第６図上部に示すモールド閉
鎖位置へ動かされる。

クランプ装置３０１のこの位置でアーム３１３は成形力
のもとにカムブロック３２１に対するクサビとなり、リ
ンク３２３および半モールド３０γ、３０９の動きを阻
止し、それによってモールド１７は固（閉鎖状態に保持
される。

第９図によれはスライドキャリジ１９はその横軸９１の
中心から少し離れてキャリジ１９の縦軸８９に沿って形
成したガイド円孔８７を有するほぼ矩形の形に形成され
る。孔８７はモールド１７のキャリジ１９に対する位置
を固定するためモールドスペーサ８５（第８図）の下側
部分を収容する。後述の突上孔９３は図示のように孔８
７の中心な貫通ずる。

第１０図にもっとも明らかなようにキャリジ１９はベー
ス部材１５の上部を形成するフ０ラットホーム部材９５
の上部を横切って駆動される。

スライドガイド９７はキャリジ１９に下向きに突出する
ように結合され、キャリジ１９をプラットホーム部４１
’　９５　Ｋ対し心合せおよび整列させる。スライドガ
イド９７はフ０ラットポ〜ム部材９５の全長に沿って形
成した縦スロット９９内に滑動可能に支持される。

スライドガイド９７はスロット９９と平行にキャリジ縦
鞘１を維持するために十分な縦方向長さを有する。スラ
イドキーパ１０１はスライドガイド９７の底部に固定さ
れ、プラットホーム部材９５の下面１０３に沿って滑る
。図示のようにスライドキーパ１０１はスライドガイド
９７をスロット９９内に保持するためスライドガイド９
７より広い寸法を有する。

ラック１０５はスライド、キーパ１０１に支持され、キ
ャリジ１９をベース部材１５に対して動かすためビニオ
ン１０７と噛合う。ハイドロリックモータ１０９はキャ
リジ１９を駆動する一ニオン１０７を回転するための軸
１１１を有する。

第１０図に示すようにプラットホーム部材９５はベース
部のベース側面部材１１３，１１５にボルトで固定され
る。支持ブラケット１１７は図示のように下面１０３に
結合され、ハイドロリックモータ１０９を支持する。第
９図は駆動ビニオン１０７およびその支持ブラケット１
１７の平面図を示す。

第１６図によれは突上捷たは製品リフト装置１０２は排
出部２５近（のベース構造１５の端部に支持したニュー
マチックシリンダ１０４を有する。シリンダ１０４はモ
ールド１７が抽出部２５１（ある際、突上ピン１０６を
突上孔９３の内外へ動かずように駆動する。ビン１０６
は製品が成形された際、製品をモールド１７がら離して
突−ヒけるため突上孔９３内へ動く。

第１１〜１６図によれは全体的に１４１で示される取出
装置は成形した製品を逐次相んで解放する１組のジョ一
部材１４３，１４５を有する。ジョ一部材は第１１図に
排出部１４７の位置を占めるように示される。取出装置
１４１は成形製品を初めにジョ一部材１４３，１４５に
よって相む抽出部２５から排出部１４７へ動かす。成形
製品は排出部１４７でジョ一部材１４３．１４５の解放
動作によってコンベア（図示されず）」二に置くことか
で゛きる。

とくに第１２図に示すようにジョ一部材１４３．１４５
は第１０軸１５１を中心に回転しながら、きわめて有利
に第２の回転軸１４９を中心に抽出部′２５へ回転され
る。第１回転＠１５１に対してジョ一部材１４３．１４
５は軸１５１と平行に運動可能であり、かつ軸１５１を
中心に回転可能である。ジョ一部材１４３，１４５は製
品を拍んで放すため、互いに相対的にも滑動可能である
。

相みおよび解放を実施するため、第１回転部材１５３は
第１６図に示すように側面の１つにジョ一部材制御装置
１５７を支持するプラットホーム１５５を有する。制御
装置１５７は駆動ロッド１６０を備えるエアシリンダ１
５８を有する。駆動ロッド１６０はジョ一部材１４３を
直接動かすと同時にＬ形アーム１６２（第１４図）を動
かす。他のジョ一部材１４５はピンを中心に旋回しつる
シーソーレバーアーム１６６によって伝達されるアーム
１６２の運動によって逆方向に駆動される。伸長可能の
ガイドロッド１５９はジョ一部材１４５め運動を案内し
、その運動をショ一部材１４３と平行の直線運動に制限
スる。レバーアーム１６６のシーソー運動のため、エア
シリンダ１５８の駆動によりジョ一部材１４３，１４５
は駆動ロッド１６０が完全に伸びる方向へ駆動されると
、互いに近ついて和み運動し、駆動ロッドが完全後退の
方向へ駆動されると、離れて解放運動をする。

プラットホーム１５５はニューマチックシリンダ１７０
によって中心軸線１５１と平行に可動のシャフト１６３
に支持される。それによってジョ一部材１４３．１４５
の軸線１５１に沿う運動が可能になる。軸線１５１に沿
う運動のため、抽出部２５および排出部１４７は取出装
。

＃１４１の軸線１４９から等距離にある必要がない。

シャフト１６３はそのジョ一部材１４３．１４５と反対
側端部に支持されるもう１つのニューマチックシリンダ
装置１７２によって第１軸線１５１を中心に回転される
。シリンダ装置１７２はピニオン−ラック形であり、シ
ャフト１６３を１８０°回転する。第１回転部材１５３
、プラットホーム１５５、制御装置１５γおよびジョ一
部材１４３，１４５の回転は第１５図に明らかに示され
るガイドピン２１１，２１３によって安定化される。ガ
イドピン２１１，２１３は部材１５３を滑動可能に板部
材２１５に結合する。板部材２１５は回転しな（・ｖ、
］］ｒ−＋−ｔ６５て゛回転する。

第２軸線１４９を中心とする回転に関してしまジョ一部
材の軸線１５１に対する並進運動および回転運動の両方
を制御する前記構造か１ユニツトとしてシャフト１７３
を中心に回転される。

シャフト１７３は円形サポート１６５がボルトで固定さ
れるす＋］ｅ−）ブロック１６９を支持する。ジャン）
１７３はニューマチックシリンダゞ１７１によって軸線
１４９を中心に回転駆動される。シリンダ１７１は図示
のようにシャフト１７３の１端に配置される。

シャフト１７３はベース部材１７９　Ｋ　ヨって離れた
位置に支持される１組の直立アーム１７５．１７７によ
って回転可能に支持される。アーム１７５，１７７およ
びベース部材１７９はニューマチックシリンダ１８３に
より駆動されるシャフト１８１によって１ユニットとじ
て垂直に運動可能である。１組のがイドロッド１８５．
１８７はアーム１７５，１７７およびベース部材１７９
の運動を安定化するために役立つ。

ガイドロッド１８５，１８７はシャフト１８１がシリン
ダ１８３によって駆動されると、ベアリング部材１８９
，１９１を通って動（。

全体的ＶＣ１９３で示す取出装置支持構造はプレスペー
ス構造１５の側面にボルトで固定された外側に拡がる支
持ビーム１９５，１９７および１９９を有する。支持ビ
ーム１９５は１組の支持ロッド２０１，２０３を支持す
るプラットホーム２００を支持する。ロッド２０１，２
０３はその上端でそれぞれ支持ビーム１９７，１９９に
結合される。支持フレーム２０５は１組のベアリング部
材２０７．２０９を介して支持ロッド２０１，２０３に
滑動可能に支持される。

支持フレーム２０５はがイドロッド１８５，１８７が貫
通して動くベアリング部材１８９．１９１およびニュー
マチックシリンダ１８３を支持する。プラットホーム２
００上のＪａｃｕａｔｏｒＴＭスクリュージヤツキ２１
７により支持フレーム２０５の手による垂直調節したが
って全取出装置１４１の手による垂直調節が可能になる
。

このように抽出部２５および排出部１４７は異なる高さ
にありうる。取出装置１４１の高さ方向運動の牛による
調節はスクリュージヤツキ２１７によって実施すること
ができる。

取出装置１４１の操作の際、シャフト１７３はショ一部
材１４３，１４５を抽出部２５へ動かずため軸線１４９
を中心にニューマチックシリンダ１７１によって１８０
°回転される。シャフト１６３は同時に９０°回転され
、ジョ一部材１４３，１４５を横向きでなく直立位置で
抽出部２５に到達させる。次に駆動ロッド１６０か駆動
され、ショ一部材は抽出部で閉鎖して成形製品を相む。

次にシャツ）１６０．１７３はジョ一部材１４３，１４
５を排出部１４７へ回転する。所望によりシャフト１８
１およびその上のすべての駆動構造はジョ一部材１４３
゜動される。ジョ一部材は成形製品をコンベア（図示さ
れず）上へ置くため開放される。シャフト１８１の運動
は抽出部２５丑たは排出部１４７のジョ一部材の高さを
制御するため調節しうろことは明らかである。

第１６図に示すようにスクープコントローラ１３７はス
クープ装置２６（第１図）の作業を監視する。コントロ
ーラ１３７は特定のプレスセクション１１のトラックを
維持するために役立ち、このセクションへチャージが分
配され、応答により電気的タイミング信号がライン１３
９に沿って発生する。ライン１３９の信号はマイクログ
ロセツサを有するプログラムコントローラ１４０へ送ら
れ、このコントローラにより系の種々の作業が制御され
る。コントローラ１４０はキャリジコントローラ２０、
プレスコントローラ３６およびブロック４０で全体的に
示される種々のニューマチックシリンダに接続している
。ブロック４０のニューマチックシリンダは前記突上装
置、取出装置およびモールドクランプ装置のシリンダで
ある。

チャージがモールド１７に入るとプログラムコントロー
ラ１４０はキャリジコントローラ２０にキャリジ１９を
プレスセクション１１内で滑らすように指示する。モー
ルド１７がプランジャ６０の下の位置（第２ａおよび７
図）に到達した際、プログラムコントローラ１４０はプ
レスへラドアセン−Ｉ　ＩＪ　４１がモールド１７へ作
用する運動を指示するため、プレスコントローラ３６に
信号を送る。成形の後、プレスコントローラ３６　ｔ□
−１１，プレスヘッドアセンブリを後退させ、プランジ
ャ６０をモールド１７から後退すぜるように指示する。

プレス作業完了の際プログラムコントローラ１４０はキ
ャリジコントローラ２０にスライドキャリジ１９を、駆
動し、モールド１７を抽出部２５に動かずように指示す
る。モールド１７が抽出部２５へ移動した際、完成製品
をモールド′１７から取出すため突上シリンダ、モール
ドクランプシリンダおよび取出シリンダがプログラムコ
ントローラ１４０によって作動される。取出過程が終了
した後、キャリジコン）　ｏ　−ラ２０はキーヤリジ１
９を駆動し、モールド１７をチャージ装入部２１へ戻す
指示を受ける。

第１７図によれはスクープ装置２６（第１図）は別個に
購入しうるがラス製造工業に常用の装置である。この装
置はこれと関連して使用する他の装置とのタイミングを
確立するため使用するタイミングシャフト３０を有する
。

スクープコントローラ１３７（第１６図）はギヤ構造１
３６およびプログラムタイマ１３５からなる。一般にス
クープ装置のタイミングシャフト３０は８，１の比で回
転する。ギヤ構造１３６はギヤの出力軸１５６を１：１
で駆動するためタイミングシャフト３０へ結合される。

プログラムタイマ１３５は回転するシャフト１５６を監
視し、出力ライン１３９に沿ってタイミング信号を発す
るため使用される。タイミング信号はスクープ２９０１
回転の間になされるべき作業を開始するために使用され
る。たとえはタイミングシャフトが０°のとき、第１セ
クシヨンプレス１１のモールド１７をチャージ装入ｆ装
置Ｋｆｔ＜ことが望捷しい。次にシャフトが３°のとき
、第１セクシヨンプレスのモールド１γを成形部に動か
すことが望まれる。このように第１７図のプログラムタ
イマ１３５はタイミングシャフトの３６０°回転中の種
々の時間に多数の出力を発生する。

第１７図は１例として１５のタイミング信号を示す。も
つと多数の信号を必要な他の作業を実施するため使用し
うろことは明らかで・ある。

７°ログラムタイマ１３５は本出願人Ｌｙｎ　ｃ　ｈＭ
ａｃｈｉｎｅｒｙからＰ、Ｅ、Ｔ、Ｐｒｏｇｒａｍｍａ
ｂｌｅ　Ｅｌｅｃｔ−ｒｏｎｉｃ　Ｔｉｍｅｒの名称で
販売される別（固に入手可能の要素である。第１７図に
示すようにタイマ１３５はレゾルバ１２９を有し、この
レゾルバハシャフト１５６の位置を決定し、シャフト１
５６の角回転の範囲に応じて変化するアナログ信号を発
生する。このアナログ信号はＡ−Ｄコンバータ１３１に
よってディジタル信号に変換される。マイクロプロセッ
サ（図示されず）はタイマの一部を形成し、コンバータ
１３１のディジタル信号出力を監視する。マイクロプロ
セッサは信号Ｔ工〜Ｔ工、を適当な時点で発生するため
各ライン１３９をロジックＯＮ状態に駆動するようにプ
ログラムされる。信号Ｔ□〜Ｔ　１．５はコンバーク１
３１のディジタル出力によって開始されかつコンバータ
のもう１つのディジクル出力（Ｃ−よって終了するＯＮ
時間を有する。たとえばＴよは３°のシャフト回転で・
○Ｎへ回転され、４Ｖ２゜のシャフト回転でＯＦＦへ回
転される。時間Ｔ１−Ｔ１５０間に実施すべき特定作業
は第１７図に示される。

８つの成形プレスを使用する場合、タイミング信号はシ
ャフト１５Ｇの４５°回転ごとにそれぞれのライン１３
９に発生ずることは明らかである。１つのプレス１１０
作業はもう１つのフレス１１０作業に重なる。

第１８図によれはプログラムコントローラ１４０はタイ
ミング信号に応じて種々の仕事を実施するため、タイミ
ング信号Ｔユ〜Ｔ□５を入力モジュール１３３を介して
受信する。プログラムコン）・ローラ１４０はと（にＧ
ｏｕ］、ｄ、　Ｉｎｃ、Ａｎｄｏ−ｖｅｒ　Ｍａｓｓａ
ｃｈｕｓｅｔｔｓ製のＭｏｄｉｃｏｎ　８４　コントロ
ーラである。Ｍｏｄｉｃｏｎ　８４がリレーダイヤグラ
ム言語を使用してプログラムすることは明らかである。

ＣＰＵへの伺加的入力は入力モジュール１３４を介して
つ（ることかできる。モジュール１３４へ送られる電気
信号はタイミング命令Ｔよ〜Ｔ１５を無視する安全装置
として使用することができる。たとえは位置スイッチを
モールドスライドキャリジ１９の通路に沿って配置し、
スライドキャリジ１９かその運動通路で特定位置に達し
たことを指示するモジュール１３４への電気信号を発生
させることができる。コントローラ１４０はたとえは位
置スイッチからモールドスライドキャリジ１９がその適
正位置にある指示を初めに受けなかった場合、モールド
プランジャ６０を成形部へ動かすタイミング信号Ｔ５に
応答しないようにプログラムすることができる。

プログラムコントローラ１４０は前記ハイドロリックお
よびニューマチックシリンダを作動するため出力コント
ロールライン１３８に沿って出力信号を発生ずる。たと
えはプレスヘッド速度コントロールモジュール１２５は
プレスヘッドを北下へいずれかへ駆動するため負寸たは
正の電圧を発生する。モジュール１２５が発生する電圧
の大きさはプレスヘッドを１駆動するハイドロリックシ
リンダへ押込１れる流体の量を制御する制御パルプ（図
示されず）を制御する。

速度コントロールモジュール１２５はコントローラ１４
０から４つの入力の１つを受ける。

モジュール１２５は特定の７０リセット振幅の電圧出力
を発生することによって各入力に応答する。各特定電圧
はプレスヘッドモジュール１２５が受ける４つの入力の
１つに応じて発生する電圧の大きさをプリセットするた
め、コントロールモジュール１２５の」二部の４つの制
御ノブ１２１によって指示されるとおり調節することが
できる。

同様の速度制御モジュール１２３がモールドスライドキ
ャリジ１９を駆動するため使用される。速度制御モジュ
ール１２３はスライドキャリジ１９の速度を制御する・
・イドロリツクシリンダへ流れる流体の量を制御する流
体制御バルブ（図示されず）を制御するため正捷たは負
の電圧を発生する。

第１８図に示されろ他の出力コントロールライン１２７
はニューマチックシリンダ作動を指令する。ライン１２
７に沿う信号は２ストンロツｒをその全範囲に動かすた
めシリンダへ空気を圧入する空気パルプを作動する。ラ
イン１２７ｖ′Ｃよって作動される特定シリンタ゛は第
１８図に示される。

【図面の簡単な説明】

第１図は１つの成形プレス、チャージデフレクタおよび
チャージ分配装置の側面図、第２ａプレスの１バ１１の
側面図、第２　ｂ図は製品用・山部へ動かされたモール
ドを示す第１図プレスの１部の１則面図、第３図は１つ
のチャージ分配装置を有する１列に隣接配置した多数の
第１図プレスを示す平面図、第４図は第１図に示す１つ
のプレスの斜視図、第５図は第１図プレスのキャリジお
よびクランプ装置の斜視図、第６図はクランプ装置の２
つの位置を示すスライドキャリジおよびフランツ０装置
の平面図、第７図はプレスの第４図に７で示す円内の斜
視図、第８図は第７図８−８＃ｊ！断面図、第９図はク
ランプ装置を除去した第１図プレスのスライドキャリジ
およびベース構造の平面図、第１０図は第１図プレスの
ベース構造」二部の断面図、第１１図は第４図の円γ内
の取出装置の斜視図、第１２図は取出装置のジョーの運
動を説明する斜視図、第１６図は取出装置および突上装
置の１部の側面図、第１４図は取出装置の平面図、第１
５図は第１４図１５−１５線断面図、第１６図、第１７
図１．−よび第１８図はプレスの制御法を示すブロック
図である。 １１・・・成形プレス、１５　・ベース構造、１７・・
・モールド、１９・・・スライドキャリジ、２１・装入
部、２３・・成形部、２５・・抽出部、２６・・・スク
ープ装置、３５・・モールドクランプシリンダ、４１・
・・プレスヘッドアセンブリ、９３・・・突」二部、１
０２　突上装置、１０６・・・突」ニビン、１４１・・
取出装置、１４７・・・排出部、１５７・ジョー制御装
置、１９３・・・取出装置支持構造、３０１・・・クラ
ンプ装置、３０７，３０９・・・半モールド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多数の成形プレスを有し、各プレスが（１）めす
   モールド、（ｉｉ）製品成形のため成形部でめすモール
   ドに作用するように運動しうるおすモールド装置、（ｉ
   ｉｉ　）めすモールドをチャージ装入部から成形部へ動
   かすキャリジ装置および（ｉｖ　）チャージ装入部でめ
   すモールドヘチャージを案内および装入するチャージ供
   給装置を含み、さらに個々のチャージが順次に成形され
   るように多数の成形プレスのチャージ供給装置のそれぞ
   れ１つへチャージを供給するスクープ装置、スクープ装
   置、多数のスライドキャリジ装置および多数のおすモー
   ルド装置を各おすモールド装置およびそれに対応するキ
   ャリジ装置が相互およびスクープ装置の制御と同期的に
   動くように操作するコントロール装置を備えることを特
   徴とする成形製品を製造する装置。 ２、各成形プレスがさらに（Ｖ）抽出部でモールドから
   製品を取出す抽出装置を含み、キャリジ装置がさらにめ
   すモールドを成形部から抽出部へ動かす装置であり、コ
   ントロール装置がさらに各抽出装置をそのそれぞれのキ
   ャリジ装置およびおすモールド装置ならびにスクープ装
   置の制御と同期的に動かすよ゛うに操作する装置である
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、　各成形プレスがさらに（ｖｉ　）製品を突出部で
   モールドから突出すための突出装置を有し、キャリジ装
   置がさらにめすモールドな成形部から突出部へ動かす装
   置であり、コントロール装置がさらに多数の突出装置を
   各突出装置がそのそれぞれのキャリジ装置およびおすモ
   ールド装置ならびにスクープ装置の制御と同期的に動く
   ように操作する装置である特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ４．（ｉ）ベース構造、（１１）少なくとも１つのめず
   モールド、（１１１）ベース構造に支持され、かつめす
   モールドを支持し、めすモールドをチャージ装入部、成
   形部および抽出部の間で動かすだめのスライドキャリジ
   、（ｉｖ　）スライドキャリジ近くのベース構造に支持
   されるプレス塔、（ｖ）製品を成形するため成形部でめ
   すモールドに作用し、かつ離れるように運動する、プレ
   ス塔に支持された少なくとも１つのおすモールド、およ
   び（ｖｉ）スライドキャリジをおすモールドの運動と同
   期的に動かずようにスライドキャリジおよびおすモール
   ドを操作するコントロール装置を有することを特徴とす
   る成形製品を製造する成形プレス。 ５、　さらに（ｖｉｉ　）成形した製品を抽出部でめす
   モールドから相み出し、この製品を排出部へ動かし、こ
   の製品を排出部で解放するために適する、ベース構造に
   支持した取出装置を有し、コントロール装置がさらに取
   出装置を操作し、取出装置をスライドキャリジおよびお
   すモールドの運動と同期的に動かすための装置である特
   許請求の範囲第４項記載のプレス。 ６、　取出装置が成形製品を逐次、少なくとも１時に１
   製品を相んで放すため互いに相対的に滑動しうるジョ一
   部材、ジョ一部材を少な（とも１つの軸を中心に回転可
   能に支持する装置、およびジョ一部材を抽出および排出
   部に対して動かすため少なくとも１つの軸を中心にジョ
   一部材を動かす装置を有する特許請求の範囲第５項記載
   のプレス。 Ｚ　ジョ一部材を少なくとも１つの軸を中心に回転可能
   に支持する装置がジョ一部材を２つの直交軸を中心に回
   転可能に支持する装置であり、ジョ一部材を少なくとも
   １つの軸を中心に動かす装置がジョ一部材を２つの直交
   軸を中心に動かす装置である特許請求の範囲第６項記載
   のプレス。 ８、　ジョ一部材を回転可能に支持する装置が２つの直
   交軸の１つに沿って回転しうる第１シヤフトおよび２つ
   の直交軸の他の１つに沿って回転しうる第２シヤフトを
   有し、ジョ一部材が回転可能の第丁シャフトに支持され
   、回転可能の第１シヤフトが回転可能の第２シヤフトに
   支持されている特許請求の範囲第７項記載のプレス。 ９　ジョ一部材を動かす装置が回転可能の第１シヤフト
   を第１軸を中心に回転する装置および回転可能の第２シ
   ヤフトを第２軸を中心に回転する装置を有する特許請求
   の範囲第８項記載のプレス。 １０　取出装置がさらにジョ一部材を第３の軸に沿って
   動かす装置を有する特許請求の範囲第７項記載のプレス
   。 １１、少な（とも１つのめずモールドが旋回運動のため
   キャリジにピンで゛支持され、かつ自由端を有する２つ
   の半モールドからなる分割モールドであり、プレスがさ
   らに（ｖｉｉ　）キャリジ上の動力駆動装置、駆動装置
   によって駆動される駆動装置に旋回可能に支持される１
   組の相対する駆動アームを含むモールドクランプ装置を
   有し、各駆動アームがカム面およびクサビ面を有し、各
   駆動アームが駆動アームの駆動に応じて半モールドを開
   放または閉鎖方向に旋回するように半モールドに結合さ
   れ、キャリジ上のカムブロックが駆動アームの表面と共
   働し、駆動アームが成形力に抗して半モールドの閉鎖を
   維持するためカムブロックに対するクサビとなるために
   適する特許請求の範囲第４項記載のプレス。 １２．２つの半モールドがビンを中心に旋回可能に支持
   され、かつ自由端を有する分割モールドおよびモールド
   キャリジを備える、成形プレスのモールドクランプ装置
   において、キャリジ上の動力駆動装置、駆動装置に旋回
   可能に支持され、駆動装置によって駆動される１組の相
   対する駆動アームを有し、各駆動アームかカム面；Ｌ・
   よびクサビ面を有し、各駆動ア−ムが駆動アームの、駆
   動に応じて半モールドを開放捷たは閉鎖するように半モ
   ールドに旋回可能に結合され、その際キャリジ上のカム
   ブロックが駆動アームの表面と共動し、駆動アームが成
   形力に抗して半モールドを閉鎖状態に維持するためカム
   ブロックに対しクサビ作用をすることを特徴とする成形
   プレスのモールドクランプ装置。 １３、ベース構造および抽出部に配置しうるモールド゛
   を有する、成形プレスの取出装置において、取出装置が
   成形製品を抽出部でめすモールドから和み取り、この製
   品を排出部へ動かし、この製品を排出部で解放するよう
   にベース構造に支持され、取出装置が成形製品を逐次、
   少なくとも１時に１つの製品を相んで解放するため互い
   に相対的に滑動しうるジョ一部材、ショ一部材を少なく
   とも１つの軸を中心に回転可能に支持する装置およびジ
   ョ一部材を抽出部および排出部に対して動かすためジョ
   一部材を少なくとも１つの軸を中心に動かす装置を有す
   ることを特徴とする成形プレスの取出装置。 １４、ジョ一部材を少なくとも１つの軸を中心に回転可
   能に支持する装置がジョ一部材を２つの直交軸を中心に
   回転可能に支持する装置であり、ジョ一部材を少なくと
   も１つの軸を中心に動かす装置がショ一部材を２つの直
   交軸を中心に動かす装置である特許請求の範囲第１３項
   記載の装置。