JPH0335393A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数の機能を実行するために各機能に対応し
て複数の端末コントローラを設けて制御を行ない、これ
ら複数の端末コントローラをマスターコントローラから
のシリアル通信により制御するようにした自動販売機に
関する。

（従来の技術） 近年、自動販売機は販売する商品が多種多様になると共
にその機能も高度なものが要求されており、それらの機
能を迅速に実行するために、各機能毎に独立して制御が
行なえるようにマイクロコンピュータ等よりなる端末コ
ントローラを複数個設けるようにしたものがある。そし
て、これらの端末コントローラをマスターコントローラ
により制御するようにして全体の制御状態を管理するも
のである。この場合、マスターコントローラと各端末コ
ントローラとの間は共通に接続されており、例えば８ビ
ツトの信号をシリアル信号に変換して送受信を行ない、
端末コントローラは送信されたシリアル信号に対してそ
れが自己の制御信号であるかどうかを判定して制御機能
を実行するようになっている。

このような構成により、多くの機能をひとつのコントロ
ーラで制御する場合に比べて、同時に複数の機能を実行
することができ、迅速な対応が可能とムるものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のようなものでは、複数の端末コン
トローラの内ひとつでも誤動作等により暴走をおこすと
、その影響により正常に動作している他の端末コントロ
ーラに対してマスターコントローラからの制御が行なえ
なくなる虞があった。

このような不具合を解決するために、例えば、マスター
コントａ−ラにより暴走状態を検知したときに端末コン
トローラにリセット用信号線を介してリセット信号を与
えて強制的にリセットさせるようにすることが考えられ
るが、この場合には、端末コントローラの数が増えるに
従ってリセット用信号線の数も増え、配線が複雑になる
と共に余分なコストがかかってしまうという不具合があ
った。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、端末コントローラが暴走をおこした場合でも、リセ
ット用信号線を新たに設けることなくリセットさせるこ
とができ、従って、配線を複雑にすることなく安価にな
し得る自動販売機を提供するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、複数の機能実行用の複数の端末コントローラ
、及びこれらの端末コントローラを信号線を介したシリ
アル通信により制御するマスターコントローラを備えた
自動販売機を対象とし、前記マスターコントローラに設
けられ前記複数の端末コントローラの動作異常を検出し
その検出信号に基づいて前記信号線を介して前記シリア
ル通信時の＄１ＪＩＩｌ用信号と異なる信号長のリセッ
ト信号を出力する状態判定手段、及び前記複数の端末コ
ントローラの夫々に設けられ前記信号線を介して与えら
れる前記リセット信号に応じてその端末コントローラを
リセットするリセット回路を具備したところに特徴を有
する。

（作用） 本発明の自動販売機によれば、マスターコントローラは
複数の端末コントローラに対して信号線を介してシリア
ル通信を行うことにより制御用信号を与え、各端末コン
トローラは与えられたυ制御用信号が自己に対するもの
と判断したときにはこれに応じて機能を実行するように
制御を行なう。

一方、制御用信号が与えられたときに端末コントローラ
が暴走等の動作異常をおこしている場合に、マスターコ
ントローラは、そのことを状態判定手段により検出する
と共にその検出信号に基づき信号線を介して制御用信号
と異なる信号長のリセット信号を出力する。これにより
、各端末コントローラに設けられたリセット回路はその
端末コントローラを強制的にリセットさせ、暴走状態を
鯉除させる。この結果、マスターコントローラは各端末
コントローラに対して再び正常状態で制御が行なえるよ
うになるものである。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例について第１図乃至第４図
を参照しながら説明する。

まず、全体のブロック構成を示す第３図において、１は
マスターコントローラで、これは複数個例えば３個の端
末コントローラ２乃至４を制御するためのものであり、
その通信出力端子ＴＤＯは第１乃至第３の端末コントロ
ーラ２乃至４の通信入力端子ＲＤ、乃至ＲＤ、に共通の
信号ｔ１５により接続され、通信入力端子ＲＤ、は各端
末コントローラ２乃至４の通信出力端子ＴＤ、乃至ＴＤ
。

に共通の信号線６により接続されている。これらコント
ローラ１乃至４は例えば８ビツトのマイクロコンピュー
タ等から構成され、マスターコントローラ１と各端末コ
ントローラ２乃至４との間で授受される信号は、第４図
（ａ）に示すように８ビツトのシリアル信号とその前後
にスタートビット及びストップビットとを付加して１ワ
ードとしたものとなっている。そして、このワード単位
で信号１ＪＩ５及び６を介してシリアル通信が行われる
ようになっている。また、端末コントローラ２乃至４は
、自動販売機の各部の例えばコインメカ。

商品搬出部或はデイスプレィ部等の各機能に対応して制
御を行なうように夫々配設されているもので、マスター
コントローラ１から制御用信号Ｃ８が与えられると、正
常動作中であればこれに基づいて各機能を実行すると共
に応答信号をマスターコントローラ１に送るようになっ
ている。従って、後述するように、マスターコントロー
ラ１は、各端末コントローラ２乃至４から応答信号が戻
ってこない場合には、状態判定手段たる状態判定プログ
ラムによりその端末コントローラ２乃至４が正常に動作
をしていないと判断するようになっている。

第１図は、マスターコントローラ１の通信出力端子ＴＤ
、への出力部分及び端末コントローラ２乃至４の通信入
力端子ＲＤ、乃至ＲＤ３からの人力部分の電気的構成を
端末コントローラ２を代表として示しており、以下これ
について述べる。

即ち、マスターコントローラ１側において、７は出力回
路で、その端子Ｓ及びＲには夫々図示しないマイクロコ
ンピュータから出力される制御用信号Ｃ８及びリセット
信号ＲＳＴが与えられるようになっている。８はオア回
路で、一方の入力端子はインバータ回路９を介して端子
Ｓに、他方の入力端子は端子Ｒに接続され、出力端子は
抵抗１０を介してトランジスタ１１のベースに接続され
ている。トランジスタ１１は、そのエミッタがアースさ
れ、コレクタが通信出力端子ＴＤｏに接続されている。

通信出力端子ＴＤ、は、図示極性のダイオード１２を介
してアースされると共に、図示極性のダイオード１３を
介して直流電源端子ＶＣＣＩに接続されている。従って
、出力回路７は、端子Ｓまたは端子Ｒに与えられるｒＨ
ＪまたはｒＬＪレベル信号に応じて通信出力端子Ｔ　Ｄ
　ｏからｒＬＪまたは「ＨＪレベルの信号を出力するも
のである。

一方、端末コントローラ２において、１４は前述の通信
入力端子ＲＤ、に接続された入力回路で、その通信入力
端子ＲＤ、は、図示極性のツェナーダイオード１５及び
抵抗１６の直列回路を介してトランジスタ１７のベース
に接続され、また、図示極性のダイオード１８を介して
アースされると共に、図示極性のダイオード１９及び抵
抗２０の並列回路を介して直流電源端子ＶＣＣＩに接続
されている。トランジスタ１７は、そのエミッタがアー
スされ、コレクタが端子Ａ１に接続されると共に抵抗２
１を介して直流電源端子Ｖ。ｃ２に接続されている。そ
して、入力回路１４は、通信入力端子ＲＤ、に与えられ
るｒＨＪまたはｒＬＪレベルの信号に応じて、端子Ａ１
からｒＬＪまたはｒＨＪレベルの信号を出力するように
なっている。端子Ａ１は、インバータ回路２２を介して
図示しないマイクロコンピュータの信号入力端子■、に
接続されると共に、ウォッチドッグ回路２３の入力端子
ＣＫ、に接続されている。ウォッチドッグ回路２３は、
その比較入力端子ＴＨ，がコンデンサ２４を介してアー
スされると共に抵抗２５を介して直流電源端子ｖｃｃ２
に接続されており、出力端子０１はマイクロコンピュー
タのリセット入力端子Ｐ１に接続されている。そして、
ウォッチドッグ回路２３．コンデンサ２４及び抵抗２５
によりリセット回路２６が構成されている。このリセッ
ト回路２６は、ウォッチドッグ回路２３の入力端子ＣＫ
　ｒにｒＬＪレベルの信号が与えられている期間中コン
デンサ２４の充電を行い、その端子電圧が所定値に達す
るとリセットパルスＲＰを出力端子Ｏ３から出力する構
成のもので、その動作時間τは１ワードの信号長ｔより
も十分大きな信号長（例えば５ｔ〜５０ｔ）のｒＬＪレ
ベル信号に対応するように設定されている。そして、ウ
ォッチドッグ回路２３の動作時間τに達する前に入力端
子ＣＫ、にｒＨＪレベルの信号が与えられると、コンデ
ンサ２４は充電電荷が放電され、リセットパルスＲＰは
出力しないようになっている。

次に、本実施例の作用について第２図をも参照しながら
述べる。。

第２図は状態判定手段たる状態判定プログラムのフロー
チャートを示しており、マスターコントローラ１は、端
末コントローラ２乃至４とのシリアル通信を行う際に、
通信用のメインプログラムを実行する前にこの状態判定
プログラムに従って端末コントローラ２乃至４の動作状
態を判定するようになっている。

即ち、マスターコントローラ１は、例えば端末コントロ
ーラ３と通信を開始する場合、まずステップＳ１でエラ
ー変数ＥＲをＯに設定し、この後、ステップＳ２で端末
コントローラ３に対する制御用信号Ｃ８をシリアル信号
として通信出力端子ＴＤ、から出力する。この場合、シ
リアル信号は信号線５を介して他の端末コントローラ２
及び４にも与えられるが、各端末コントローラ２乃至４
は夫々与えられた制御用信号Ｃ３が自己に与えられたも
のかどうかを判断し、自己に与えられた制御用信号Ｃ８
であるときには、これに応じて応答信号を出力するよう
になっている。従って、各端末コントローラ２乃至４が
正常に動作しているときには、端末コントローラ３の通
信出力端子ＲＤ２から応答信号が出力され、信号線６を
介してマスターコントローラ１の通信入力端子ＲＤｏに
与えられる。これにより、マスターコントローラ１は、
端末コントローラ３との交信が正常に行われていること
を検出し、次のステップＳ、でｒＹＥｓＪと判断して、
通信用のメインプログラムに戻る。

そして、端末コントローラ３はマスターコントローラ１
からの制御用信号Ｃ８に応じて自己に割り当てられた機
能制御を実行するようになる。以下、他の端末コントロ
ーラ２及び４との間の通信の際にも、同様にして上述の
状態判定プログラムを実行して各端末コントローラ２乃
至４が正常に動作しているかどうかが検出された後に通
信用のメインプログラムが実行されるものである。尚、
上述のように端末コントローラ２乃至４が正常に動作し
ているときには、マスターコントローラ１から出力され
る制御用信号Ｃ８は信号長ｔが短いので、リセット回路
２６のウォッチドッグ回路２３に「Ｌ」レベルの信号が
人力されても、コンデンサ２４の充電による端子電圧が
所定値に達する前にｒＨＪレベルに反転し、リセット端
子０１乃至ＯｌからはリセットパルスＲＰが出力される
ことはない。

しかして、上述のように状態判定プログラムを実行した
ときに、例えば端末コントローラ３に送信した制御用信
号Ｃ８に対して端末コントローラ３から応答信号が戻っ
てこない場合には、マスターコントローラ１は、これに
基づいてステップＳ、でｒＮＯＪと判断し、続くステッ
プＳ４でエラー変数ＥＲに１を加算する（この場合はＥ
Ｒ−１）そして、この後ステップＳ０ではエラー変数Ｅ
Ｒが例えば１０となっていないことによりｒＮ　ＯＪと
判断して、再びステップＳ２に戻る。以下、マスターコ
ントローラ１は、端末コントローラ３から応答信号が戻
ってこないときには、ステップＳ２乃至Ｓ５を繰返し、
エラー変数ＥＲの値が１０になると、ステップＳ、でｒ
ＹＥｓＪと判断してステップＳ０に進む。この場合、エ
ラー変数ＥＲが１０になるまで上述のステップを繰返す
のは、例えば、マスターコントローラ１からの制御用信
号Ｃ８が端末コントローラ３に達するまでの間にノイズ
等の影響を受けて正確な信号が与えられなかった場合を
考慮しているもので、１０回続けて制ａｌ＃ｆ信号Ｃ５
を出力しても応答信号が戻ってこないときに、ステップ
Ｓ、で初めてその端末コントローラ３が暴走等をおこし
て異常状態であると判定するものである。

さて、ステップＳ、において、マスターコントローラ１
は、第４図（ｂ）に示すようなリセット信号Ｒ８Ｔを出
力する。このリセット信号Ｒ３Ｔは、同図（ａ）に示す
制御用信号Ｃ３の信号長ｔに対して、１０ｔ〜１００を
程度の長い信号長Ｔを有し、この間はｒＬＪレベルを保
持し続ける信号となっている。これにより、第１図にお
いて、信号線５にはｒＨＪレベルの信号が出力され、各
端末コントローラ２乃至４の入力回路１４は端子Ａ、乃
至Ａ、からｒＬＪレベルの信号を信号長Ｔの期間中出力
し続ける。このとき、リセット回路２６においては、ウ
ォッチドッグ回路２３が「Ｌ」レベルの信号が与えられ
たことにより、コンデンサ２４への充電を開始し、動作
時間τが経過してその端子電圧が所定値に達するとリセ
ット端子０乃至Ｏ８からりセットパルスＲＰを出力して
夫々自己の端末コントローラ２乃至４を強制的にリセッ
トする。この結果、すべての端末コントローラ２乃至４
は初期状態から機能を開始するようになり、暴走してい
た端末コントローラ３も正常状態に戻るものである。マ
スターコントローラ１は、この後、通信用のメインプロ
グラムに戻って再び初期状態から通信を開始するように
なる。

このような第１の実施例によれば、状態判定プログラム
により各端末コントローラ２乃至４が正常に動作してい
るかどうかを判定し、暴走等の異常状態を検出したとき
には、信号線５を介してリセット信号Ｒ３Ｔを出力し、
端末コントローラ２乃至４をリセット回路２６により強
制的にリセットさせるようにしたので、暴走等の動作異
常によりマスターコントローラ１が制御不能状態に陥る
ことがなく、また、この場合でもリセット用の配線を行
う必要がないので、総じて安価に構成し得るものである
。

第５図は、本発明の第２の実施例を示す状態判定プログ
ラムのフローチャートで、以下第１の実施例と異なる部
分についてのみ説明する。

この第２の実施例では、第１の実施例における各端末コ
ントローラ２乃至４に設けられたリセット回路２６にお
いて、コンデンサ２４及び抵抗２５の値を異なる値に設
定している。即ち、第１乃至第３の端末コントローラ２
乃至４のリセット回路２６のコンデンサ２４が所定値に
達するまでの動作時間をＴＮ　（Ｎ−１，２，３）とす
る゛と、例えば、 τ　１　調２００　　ｔ τ２−４００ｔ τ　１−６００ｔ と設定するもので、これにより各端末コントローラ２乃
至４がリセットされるための信号長は、τ１くτ２くτ
３ という大小関係に設定されることになる。

一方、状態判定プログラムにより、マスターコントロー
ラ１が端末コントローラ２乃至４の何れかが異常である
と判断したときに出力するリセット信号Ｒ５Ｔｌ乃至Ｒ
５Ｔ３の信号長ＴＮ（Ｎ−１，２，３）は、夫々次のよ
うに設定されている。

即ち、 Ｔｌ−１５０ｔ　〜２５０　　ｔ Ｔｚ−３５０ｔ　〜４５０　ｔ Ｔｉ−５５０ｔ　　〜６５０　ｔ となっている。

次に、第２の実施例の作用について述べる。

第５図に示す状態判定プログラムのフローチャートは、
第２図に示したフローチャートにおけるステップＳ６に
対してステップＳ６′としているもので、例えばマスタ
ーコントローラ１は、第２の端末コントローラ３に対し
て、第１の実施例同様に状態判定プログラムを開始して
から応答信号が戻らないときにはステップＳ２乃至Ｓ５
を繰返し、エラー変数ＥＲが１０になると、ステップＳ
でリセット信号Ｒ３Ｔ２　　（信号長Ｔ２）を出力する
ものである。これにより、各端末コントローラ２乃至４
には、例えば信号長４００　ｔのリセット信号Ｒ３Ｔ２
が与えられ、第１の実施例同様にリセット回路２６のコ
ンデンサ２４の充電が開始される。そして、このとき第
１及び第２の端末コントローラ２及び３においては、リ
セット信号ＲＳ　Ｔ　２が与えられている間に上述の動
作時間τ、及びτ２が経過するので、ウォッチドッグ回
路２３からリセットパルスＲＰが出力され、一方、第３
の端末コントローラ４においては、動作時間τ、が経過
する前にリセット信号Ｒ８Ｔ２が終了して「Ｈ」レベル
に戻るので、ウォッチドッグ回路２３からリセットパル
スＲＰは出力されない。

この結果、第１の端末コントローラ２及び暴走等の異常
をおこしていた第２の端末コントローラ３はリセットさ
れ、動作異常をおこしていない第３の端末コントローラ
４はそのままの状態が継続される。

マスターコントローラ１は、この後、通信用のメインプ
ログラムに戻って端末コントローラ２乃至４に制御用信
号Ｃ８を出力して各部の機能制御を行うようになるもの
である。

このような第２の実施例によれば、第１の実施例と同様
の効果が得られると共に、加えて、次のような効果が得
られる。即ち、各端末コントローラ２乃至４のウォッチ
ドッグ回路２３における動作時間τ、乃至τ、を異なる
値に設定し、マスターコントローラ１からのリセット信
号Ｒ８Ｔ、乃至ＲＳＴ、の信号長Ｔ１乃至Ｔ、を各端末
コントローラ２乃至４の動作時間に対応させるようにし
たので、マスターコントローラ１からのリセット信号Ｒ
Ｓ　Ｔ　Ｎの信号長ＴＮより短い動作時間の端末コント
ローラのみをリセットさせることができ、従って、それ
より長い動作時間を有し且つ正常動作をしている端末コ
ントローラの動作状態を保持させることができるもので
ある。

尚、上記第２の実施例においては、動作時間τ乃至τ、
を端末コントローラ２乃至４に対応して全て弄なる値に
設定したが、これに限らず、必要に応じて同じ動作時間
τ、に設定されるものが含まれても良い。

第６図及び第７図は本発明の第３の実施例を示すもので
、以下、第１の実施例と異なる部分についてのみ説明す
る。

第６図には、第１の実施例におけるリセット回路２６に
代えて設けられたリセット回路２７が第１の端末コント
ローラ２のみについて示されており、以下、この第１の
端末コントローラ２のリセット回路２７について代表し
て述べる。２８はシュミットトリガ機能付のインバータ
回路で、その入力端子は抵抗２９を介して入力回路１４
の端子Ａ、に接続されると共にコンデンサ３０を介して
アースされている。３１はシュミットトリガ機能付のバ
ッファ回路で、その入力端子は抵抗３２を介して端子Ａ
１に接続されると共にコンデンサ３３を介してアースさ
れている。３４はＮＯＲ回路で、その２つの入力端子は
夫々インバータ回路２８及びバッファ回路３１の出力端
子に接続されている。この場合、端子ＡＩにｒＨＪレベ
ルの信号が与えられてから動作時間ｒ、が経過するとイ
ンバータ回路２８はｒＬＪレベルの信号を出力し、動作
時間τＩ　　（Ｔ１　〉Ｔ１）が経過するとバッファ回
路３１からｒＨＪレベルの信号が出力されるようになっ
ているもので、第１乃至第３の端末コントローラ２乃至
４に対して、これらの動作時間ＴＮ及びＴＮ　　ＣＮ”
１，２．３）は例えば以下に示すように設定されている
。

τ＋　−１００ｔ、　　τ＋　　−３００ｔτ２−３０
０　ｔ、　　τ２’　−５００ｔτ３　”５００　ｔ、
　　Ｔ３　−７００ｔ３５はＤ形のフリップフロップ回
路で、その入力端子ＤｌはＮＯＲ回路３４の出力端子に
接続され、クロック端子ＣＫ、は端子Ａ、に接続され、
出力端子Ｑｌはリセットパルス発生回路３６の入力端子
に接続されている。リセットパルス発生回路３６は、入
力端子にｒＨＪレベルの信号が与えられると出力端子か
ら図示しないマイクロコンピュータのリセット端子Ｐ１
にリセットパルスＲＰ、を出力するもので、その出力端
子はＤ形フリップフロップ回路３５のクリア端子ＣＬ、
に接続されている。

次に、第３の実施例の作用について第７図のタイミング
チャートをも参照しながら述べる。尚、マスターコント
ローラ１の状態判定プログラムは第２の実施例で用いた
ものと同様であるので、第５図のフローチャートを援用
する。

マスターコントローラ１は、上記第２の実施例と同様に
して第５図に示す状態判定プログラムのフローチャート
に従って制御用信号Ｃ８を出力する。いま、マスターコ
ントローラ１によるシリアル通信を例えば第２の端末コ
ントローラ３と行う場合を考えると、マスターコントロ
ーラ１からの制御用信号Ｃ８に対して端末コントローラ
３から応答信号がある場合は、その端末コントローラ３
が正常に動作していることにより、マスターコントロー
ラ１はこの後通信用のメインプログラムに従って制御用
信号Ｃ８を与えるようになる。これにより、端末コント
ローラ３は機能制御を実行するものである。

しかして、マスターコントローラ１に端末コントローラ
３からエラー変数ＥＲが１０になるまで応答信号が戻ら
ないときには、マスターコントローラ１は、第７図（ａ
）に示すように、端末コントローラ３に対するリセット
信号Ｒ３Ｔ２（信号長Ｔ２−４００ｔ）を出力する。こ
れにより、各端末コントローラ２乃至４の端子Ａ１乃至
Ａ、には、第７図（ｂ）に示すような信号が与えられる
ので、各端末コントローラ２乃至４のリセット回路２７
においては、以下に述べるように動作するものである。

即ち、第１の端末コントローラ２においては、第７図（
ｃ）に示すように、端子Ａ１がｒＨＪレベルになってか
ら動作時間τ＋（＝１００ｔ）が経過するとＮＯＲ回路
３４の入力端子Ｂ１にｒＬＪレベルの信号を与えるよう
になり、また、動作時間τｒ　　　（−３００ｔ）が経
過するとＮＯＲ回路３４の入力端子Ｃ１にｒＨＪレベル
の信号を与えるようになる。従って、動作時間τ、から
τ１の間はＮＯＲ回路３４からフリップフロップ回路３
５の入力端子ＤｌにｒＨＪレベルの信号が与えられる。

ところが、この期間中にフリップフロップ回路３５は、
クロック端子ＣＫ、には端子Ａ１からｒＨＪレベルの信
号が与えられており、入力端子ＤｌがｒＬＪレベ・ルに
反転した後にクロック端子ＣＫ、にｒＬＪレベルの信号
が与えられるので、出力端子ＱｌからｒＨＪレベルの信
号が出力されることはなく、リセットパルス発生回路３
６からリセットパルスＲＰが出力されることはない。

従って、この場合、動作異常をおこしていない端末コン
トローラ２は、マスターコントローラ１からのリセット
信号ＲＳＴ２によってリセットされることはない。

次に、第２の端末コントローラ３においては、動作時間
τ−１（−３００ｔ）が経過すると、第７図（ｄ）に示
すように、ＮＯＲ回路３４の入力端子Ｂ２にｒＬＪレベ
ルの信号が与えられ、このときＮＯＲ回路３４からフリ
ップフロップ回路３５の入力端子Ｂ２にｒＨＪレベルの
信号が与えられる。そして、動作時間τ２　　　（＝５
００ｔ）に達する前にリセット信号Ｒ３Ｔ２がｒＨＪレ
ベルに反転し、端子Ａ２から「Ｌ」レベルの信号がフリ
ップフロップ回路３５のクロック端子ＣＫ２に与えられ
るので、このとき入力端子Ｂ２に与えられているｒＨＪ
レベルの信号が出力端子Ｑ２から出力される。これによ
り、リセットパルス発生回路３６はマイクロコンピュー
タのリセット端子Ｐ２にリセットパルスＲＰを与えてリ
セットさせると共にフリップフロップ回路３５のクリア
端子ＣＬ２に信号を与えてリセットさせる。

また、第３の端末コントローラ４においては、動作時間
τ３　　（−５００ｔ）に達する前にリセット信号ＲＳ
Ｔ２がｒＨＪレベルに反転するので、ＮＯＲ回路３４の
出力は「Ｌ」レベルのままとムリ、フリップフロップ回
路３５の入力端子り、にはｒＨＪレベルの信号が与えら
れないので、リセットパルスＲＰが出力されることはな
い。従って、正常に動作している端末コントローラ４の
マイクロコンピュータはリセットされることなく動作状
態が継続されるものである。

このような第３の実施例によれば、第１の実施例と同様
の効果が得られると共に、加えて、各端末コントローラ
２乃至４の夫々に対して動作時間をτＮ及びτＮ　　（
τＮくτＮ　）の２つを設けて、夫々の端末コントロー
ラ２乃至４はτＮからτ９　の期間中にマスターコント
ローラ１からのリセット信号Ｒ３ＴＮが反転したときに
リセットされるようにしたので、端末コントローラ２乃
至４のうち状態判定プログラムにより動作異常が検知さ
れたものだけを選択的にリセットさせることができ、正
常動作しているものまで同時にリセットされることがな
くなり、その動作状態が保存継続されるものである。

第８図及び第９図は本発明の第４の実施例を示すもので
、以下、第３の実施例と異なる部分についてのみ説明す
る。

即ち、第８図において、３７はインバータ回路２８に代
わるシュミットトリガ機能付きのバッファ回路、３８は
バッファ回路３１に代わるシュミットトリガ機能付きの
インバータ回路、３９はＮＯＲ回路３４に０代わるアン
ド回路、そして、４０はＤ形フリップフロップ回路３５
に代わるＤ形フリップフロップ回路として設けられたも
のである。

このＤ形フリップフロップ回路４０のクロック入力端子
ＣＫ、には、端子Ａ１が図示のインバータ回路４１を介
して接続されている。そして、これらにより、リセット
回路２７に代わるリセット回路２７′が構成されている
。

このような第４の実施例によれば、第３の実施例と略同
様にしてマスターコントローラ１からリセット信号ＲＳ
Ｔ２が出力されると、各端末コントローラ２乃至４にお
いては、第９図のタイミングチャートに示されるような
信号レベルの出力状態が得られる。この場合、アンド回
路３９の入力端子ＢＮ及び端子ＣＮ　　（Ｎ−１，２，
３）の信号レベルが、第３の実施例と異なるが、Ｄ形フ
リップフロップ回路４０の入力端子ＤＮ及び出力端子Ｑ
Ｎの出力レベルは第３の実施例と同様のものが得られる
。この結果、暴走等の動作異常を起こしている第２の端
末コントローラ３のみが、リセットパルス発生回路３６
からリセットパルスＲＰが出力されてリセットされ、他
の正常に動作している端末コントローラ２及び４は、そ
の動作状態が保存継続される。

従って、第４の実施例によっても、第３の実施例と同様
にして、マスターコントローラ１からのリセット信号Ｒ
８ＴＮにより選択的に動作異常を起こしている端末コン
トローラ２乃至４をリセットさせることができる。

尚、上記第３及び第４の実施例においては、動作時間τ
Ｎ及びτＮ′の設定にコンデンサと抵抗による時定数回
路を用いたが、これに限らず、例えばデジタルタイマ等
の回路を用いて設定するようにしても良い。

また、上記各実施例においては、３個の端末コントロー
ラ２乃至４を設けた場合について述べたが、これに限ら
ず、２個或は４個以上であっても良い等、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の自動販売機によれば、複
数の端末コントローラの夫々にリセット回路を設け、マ
スターコントローラにおいて、状態判定手段により端末
コントローラの動作異常が検出されたときには、信号線
を介してシリアル通信時の制御用信号と異なる信号長の
リセット信号を出力して端末コントローラのリセット回
路に与えてリセットさせるようにしたので、リセット用
の信号線を別途に設けることなく、暴走等の動作異常を
おこした場合に端末コントローラをリセットさせること
ができ、これにより、マスターコントローラと複数の端
末コントローラとの間の配線の複雑化を回避でき、従っ
て安価に構成し得るという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は電気的構成図、第２図は状態判定プログラムのフロ
ーチャート、第３図は全体構成のブロック図、第４図は
制御用信号及びリセット信号の説明図であり、第５図は
本発明の第２の実施例を示す第２図相当図であり、また
、第６図及び第７図は本発明の第３の実施例を示し、第
６図は第１図相当図、第７図は各部信号の出力状態を第
９図は第７図相当図である。 図面中、１はマスターコントローラ、２乃至４は第１乃
至第３の端末コントローラ、５及び６は信号線、７は出
力回路、１４は入力回路、２３はウォッチドッグ回路、
２４．３０及び３３はコンデンサ、２６．２７及び２７
′はリセット回路、３４はＮＯＲ回路、３５及び４０は
Ｄ形フリップフロップ回路、３６はリセットパルス発生
回路、３９はアンド回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の機能実行用の複数の端末コントローラと、こ
   れらの端末コントローラを信号線を介したシリアル通信
   により制御するマスターコントローラとを備えた自動販
   売機において、前記マスターコントローラに設けられ前
   記複数の端末コントローラの動作異常を検出しその検出
   信号に基づいて前記信号線を介して前記シリアル通信時
   の制御用信号と異なる信号長のリセット信号を出力する
   状態判定手段と、前記複数の端末コントローラの夫々に
   設けられ前記信号線を介して与えられる前記リセット信
   号に応じてその端末コントローラをリセットするリセッ
   ト回路とを具備してなる自動販売機。