JPH0333537B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0333537B2 JPH0333537B2 JP57010559A JP1055982A JPH0333537B2 JP H0333537 B2 JPH0333537 B2 JP H0333537B2 JP 57010559 A JP57010559 A JP 57010559A JP 1055982 A JP1055982 A JP 1055982A JP H0333537 B2 JPH0333537 B2 JP H0333537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- signal
- circuit
- output signal
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明は検出される自車速を設定車速と等し
くなるように車両原動機のスロツトルバルブ開度
を制御する車両用定速走行制御装置の改良に関す
るものである。
くなるように車両原動機のスロツトルバルブ開度
を制御する車両用定速走行制御装置の改良に関す
るものである。
＜従来の技術＞
自車速と設定車速とを比較し、自車速を設定車
速と等しくなるように自車速を制御する車両用定
速走行制御装置をにおいて、制御を解除する手段
として運転者の所定の操作を検出するブレーキス
イツチやクラツチスイツチ、パーキングブレーキ
スイツチ等からの信号による解除手段が知られて
いる。
速と等しくなるように自車速を制御する車両用定
速走行制御装置をにおいて、制御を解除する手段
として運転者の所定の操作を検出するブレーキス
イツチやクラツチスイツチ、パーキングブレーキ
スイツチ等からの信号による解除手段が知られて
いる。
しかし、例えば信号伝達系の故障によりこれら
の信号による制御の解除が不能となる場合が考え
られる。
の信号による制御の解除が不能となる場合が考え
られる。
このような場合に対処するための技術として特
公昭56−28218号公報に示される以下のような技
術がある。これは自車速と設定車速とを比較する
第一比較器の出力に応じてスロツトルバルブを駆
動する自動車用車速自動制御装置において、前記
設定車速よりも小さい一定（以後しきい値車速と
する）の車速の自車速を比較する第二比較器を備
え、自車速がこのしきい値車速よりも小さくなつ
たら車速制御を解除する解除手段を備えたことを
特徴とするものである。この技術によれば、運転
者の所定の操作を検出するブレーキスイツチやク
ラツチスイツチ、パーキングブレーキスイツチ等
からの信号による解除が不能となつた場合でもブ
レーキペダルを踏み込むことによつて強制的に減
速させることにより、自車速がしきい値車速より
も小さくなつたときに車速制御を解除することが
できる。
公昭56−28218号公報に示される以下のような技
術がある。これは自車速と設定車速とを比較する
第一比較器の出力に応じてスロツトルバルブを駆
動する自動車用車速自動制御装置において、前記
設定車速よりも小さい一定（以後しきい値車速と
する）の車速の自車速を比較する第二比較器を備
え、自車速がこのしきい値車速よりも小さくなつ
たら車速制御を解除する解除手段を備えたことを
特徴とするものである。この技術によれば、運転
者の所定の操作を検出するブレーキスイツチやク
ラツチスイツチ、パーキングブレーキスイツチ等
からの信号による解除が不能となつた場合でもブ
レーキペダルを踏み込むことによつて強制的に減
速させることにより、自車速がしきい値車速より
も小さくなつたときに車速制御を解除することが
できる。
＜発明が解決しようとする課題＞
しかしこの技術においては、車速制御を解除す
るためのしきい値車速を通常定速走行する車速域
以下、例えば50Km／ｈに設定しなければならな
い。このことは例えば、高速道路において100
Km／ｈで定速走行制御を行なつているような場
合、車速低下によつて定速走行制御を解除するた
めには50Km／ｈ以上の車速低下が必要になり、制
御解除までに時間がかかり、運転者に不安を与え
るという問題がある。
るためのしきい値車速を通常定速走行する車速域
以下、例えば50Km／ｈに設定しなければならな
い。このことは例えば、高速道路において100
Km／ｈで定速走行制御を行なつているような場
合、車速低下によつて定速走行制御を解除するた
めには50Km／ｈ以上の車速低下が必要になり、制
御解除までに時間がかかり、運転者に不安を与え
るという問題がある。
本願は上記公報提案の技術に含まれる上記問題
を、車速制御を解除するためのしきい値車速を設
定車速に対応させて変更することにより解決する
ことを課題とする。
を、車速制御を解除するためのしきい値車速を設
定車速に対応させて変更することにより解決する
ことを課題とする。
＜課題を解決するための手段＞
上記課題を達成するために本願は、自車速を検
出する車速検出手段と、設定車速を記憶する設定
車速記憶手段と、自車速と設定車速を比較する比
較手段と、前記比較手段の出力に応じて車両原動
機のスロツトルバルブ開度を制御するスロツトル
バルブ開度制御手段とを備え、設定車速と等しく
なるよう自車速を制御する車両用定速走行制御装
置において、前記設定車速の所定割合の車速信号
を発生する設定車速信号増幅手段と、該設定車速
信号増幅手段の出力信号と前記車速検出手段の出
力信号とを比較し、車速検出手段の出力信号が車
速信号増幅手段の出力信号よりも小さくなると出
力信号を発生する第２比較手段と、該第２比較手
段の出力信号に応じて前記スロツトルバルブ開度
制御を解除する解除手段と、を備えたことを特徴
とする。
出する車速検出手段と、設定車速を記憶する設定
車速記憶手段と、自車速と設定車速を比較する比
較手段と、前記比較手段の出力に応じて車両原動
機のスロツトルバルブ開度を制御するスロツトル
バルブ開度制御手段とを備え、設定車速と等しく
なるよう自車速を制御する車両用定速走行制御装
置において、前記設定車速の所定割合の車速信号
を発生する設定車速信号増幅手段と、該設定車速
信号増幅手段の出力信号と前記車速検出手段の出
力信号とを比較し、車速検出手段の出力信号が車
速信号増幅手段の出力信号よりも小さくなると出
力信号を発生する第２比較手段と、該第２比較手
段の出力信号に応じて前記スロツトルバルブ開度
制御を解除する解除手段と、を備えたことを特徴
とする。
＜作用・効果＞
この構成により、自車速が設定車速の所定割合
の車速以下になると解除手段によつてスロツトル
バルブ開度制御を解除するので、運転者の操作を
検出するブレーキスイツチやクラツチスイツチ、
パーキングブレーキスイツチ等からの信号による
解除手段が不能となりブレーキによつて強制的に
車速を低下させて制御を解除しようとする場合に
も、設定車速の大小とは関係なくすみやかに制御
が解除され、安全性が向上すると共に運転者の不
安も低減することができる。
の車速以下になると解除手段によつてスロツトル
バルブ開度制御を解除するので、運転者の操作を
検出するブレーキスイツチやクラツチスイツチ、
パーキングブレーキスイツチ等からの信号による
解除手段が不能となりブレーキによつて強制的に
車速を低下させて制御を解除しようとする場合に
も、設定車速の大小とは関係なくすみやかに制御
が解除され、安全性が向上すると共に運転者の不
安も低減することができる。
＜実施例＞
本願発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図面は本発明を実施した車両用定速走行制御装置
の一例の機能ブロツク図を示している。
図面は本発明を実施した車両用定速走行制御装置
の一例の機能ブロツク図を示している。
１０は車速に比例した周波数でオン・オフされ
る車速センサ、３８は運転者の操作しやすい位置
に配置され、車速制御の開始を指令するセツトス
イツチ、４４，４６，４８はいずれも車速制御を
解除すべき操作を検出して解除を指令するための
スイツチで、各々ブレーキペダルの操作を検出す
るストツプランプスイツチ、クラツチペダルの操
作を検出するクラツチスイツチ（又は、トルコン
車においてシフトレバーをパーキング位置あるい
はニユートラル位置に操作していることを検出す
るニユートラルスタートスイツチ、以下クラツチ
スイツチとする）、パーキングブレーキの操作を
検出するパーキングブレーキスイツチである。２
８は図示しない車両原動機のスロツトルバルブを
駆動するためのアクチエータ、６０は制御回路で
ある。
る車速センサ、３８は運転者の操作しやすい位置
に配置され、車速制御の開始を指令するセツトス
イツチ、４４，４６，４８はいずれも車速制御を
解除すべき操作を検出して解除を指令するための
スイツチで、各々ブレーキペダルの操作を検出す
るストツプランプスイツチ、クラツチペダルの操
作を検出するクラツチスイツチ（又は、トルコン
車においてシフトレバーをパーキング位置あるい
はニユートラル位置に操作していることを検出す
るニユートラルスタートスイツチ、以下クラツチ
スイツチとする）、パーキングブレーキの操作を
検出するパーキングブレーキスイツチである。２
８は図示しない車両原動機のスロツトルバルブを
駆動するためのアクチエータ、６０は制御回路で
ある。
車速センサ１０の出力はＦ−Ｖ変換回路１４で
車速に比例する電圧に変換され、アナログスイツ
チ１６を介して記憶回路１８に入力される。記憶
回路１８はアナログスイツチ１６がオンからオフ
に切り換わる直前の車速電圧を記憶する。比較回
路２０はＦ−Ｖ変換回路１４から出力される車速
電圧と記憶回路１８から出力される車速電圧とを
比較し、前者が後者に対して低い程デユーテイ比
の大きいパルス信号を出力し、逆に前者が後者に
対して高い程デユーテイ比の小さいパルス信号を
出力する。比較回路２０の出力はアンドゲート２
４及び駆動回路２６を介してアクチエータ２８の
制御弁２８ａを駆動する。
車速に比例する電圧に変換され、アナログスイツ
チ１６を介して記憶回路１８に入力される。記憶
回路１８はアナログスイツチ１６がオンからオフ
に切り換わる直前の車速電圧を記憶する。比較回
路２０はＦ−Ｖ変換回路１４から出力される車速
電圧と記憶回路１８から出力される車速電圧とを
比較し、前者が後者に対して低い程デユーテイ比
の大きいパルス信号を出力し、逆に前者が後者に
対して高い程デユーテイ比の小さいパルス信号を
出力する。比較回路２０の出力はアンドゲート２
４及び駆動回路２６を介してアクチエータ２８の
制御弁２８ａを駆動する。
一方セツトスイツチ３８の出力は、その操作時
論理０の信号になるため、ノツトゲート４０で反
転されてアナログスイツチ１６及び自己保持回路
３４に入力される。アナログスイツチ１６はノツ
トゲート４０から論理１の信号が入力されるとオ
ンとなる。また、自己保持回路３４はノツトゲー
ト４０から論理１の信号が入力されると論理１の
信号を出力し、その状態を保持する。クラツチス
イツチ４６及びパーキングブレーキスイツチ４８
の出力に接続されたノツトゲート５３，５４は、
ノツトゲート４０と同じ機能を果たしている。ス
トツプランプスイツチ４４はブレーキペダルが操
作されたとき論理１の信号を出力するためノツト
ゲートを必要としない。これらのスイツチ４４，
４６，４８のうち少なくとも一つが操作されると
自己保持回路３４にその信号が入力され、自己保
持回路３４は出力信号論理１の保持状態を解除
し、論理０の信号を出力する。自己保持回路３４
の出力はアンドゲート２４のひとつの入力に供給
されるとともに、駆動回路３６を介してアクチエ
ータ２８の解除弁２８ｂを駆動する。比較回路５
０にはＦ−Ｖ変換回路１４から出力される車速電
圧と記憶回路１８から出力される車速電圧を増幅
回路５２によつて所定割合（例えば75％）に減少
させた電圧の信号が入力されている。Ｆ−Ｖ変換
回路１４からの電圧信号が増幅回路５２からの電
圧信号よりも小さくなると比較回路５０は論理１
の信号を出力する。自己保持回路３４は出力信号
論理１を保持しているときに比較回路５０から論
理１の信号を受けると出力信号論理１の保持を解
除し、論理０の信号を出力する。
論理０の信号になるため、ノツトゲート４０で反
転されてアナログスイツチ１６及び自己保持回路
３４に入力される。アナログスイツチ１６はノツ
トゲート４０から論理１の信号が入力されるとオ
ンとなる。また、自己保持回路３４はノツトゲー
ト４０から論理１の信号が入力されると論理１の
信号を出力し、その状態を保持する。クラツチス
イツチ４６及びパーキングブレーキスイツチ４８
の出力に接続されたノツトゲート５３，５４は、
ノツトゲート４０と同じ機能を果たしている。ス
トツプランプスイツチ４４はブレーキペダルが操
作されたとき論理１の信号を出力するためノツト
ゲートを必要としない。これらのスイツチ４４，
４６，４８のうち少なくとも一つが操作されると
自己保持回路３４にその信号が入力され、自己保
持回路３４は出力信号論理１の保持状態を解除
し、論理０の信号を出力する。自己保持回路３４
の出力はアンドゲート２４のひとつの入力に供給
されるとともに、駆動回路３６を介してアクチエ
ータ２８の解除弁２８ｂを駆動する。比較回路５
０にはＦ−Ｖ変換回路１４から出力される車速電
圧と記憶回路１８から出力される車速電圧を増幅
回路５２によつて所定割合（例えば75％）に減少
させた電圧の信号が入力されている。Ｆ−Ｖ変換
回路１４からの電圧信号が増幅回路５２からの電
圧信号よりも小さくなると比較回路５０は論理１
の信号を出力する。自己保持回路３４は出力信号
論理１を保持しているときに比較回路５０から論
理１の信号を受けると出力信号論理１の保持を解
除し、論理０の信号を出力する。
アクチエータ２８は、常時は負圧ポート２８ｄ
を閉じて大気開放ポート２８ｃを開いており、駆
動回路２６から信号を受けるとその信号に応じて
大気開放ポート２８ｃを閉じて負圧ポート２８ｄ
を開くことによつてダイアフラム室２８ｅ内に負
圧を発生させる制御弁２８ａと、常時は大気開放
ポート２８ｆを開放しており、駆動回路３６から
信号を受けると大気開放ポート２８ｆを閉じる解
除弁２８ｂと、ダイアフラム室２８ｅを郭定する
ダイアフラム２８ｇと、ダイアフラム２８ｇと車
両原動機のスロツトルバルブとを連結し、ダイア
フラム室２８ｅ内が負圧になつてダイアフラム２
８ｇが変形すると図中矢印Ａの方向へ引つ張られ
て前記スロツトルバルブの開度を増加させるリン
ク２８ｈと、ダイアフラム２８ｇを矢印Ａとは反
対方向に常時付勢するバネ２８ｉとを有する。駆
動回路２６は、入力される信号のデユーテイ比が
大きいほど負圧ポート２８ｄを開く期間が長くな
るように作用する。
を閉じて大気開放ポート２８ｃを開いており、駆
動回路２６から信号を受けるとその信号に応じて
大気開放ポート２８ｃを閉じて負圧ポート２８ｄ
を開くことによつてダイアフラム室２８ｅ内に負
圧を発生させる制御弁２８ａと、常時は大気開放
ポート２８ｆを開放しており、駆動回路３６から
信号を受けると大気開放ポート２８ｆを閉じる解
除弁２８ｂと、ダイアフラム室２８ｅを郭定する
ダイアフラム２８ｇと、ダイアフラム２８ｇと車
両原動機のスロツトルバルブとを連結し、ダイア
フラム室２８ｅ内が負圧になつてダイアフラム２
８ｇが変形すると図中矢印Ａの方向へ引つ張られ
て前記スロツトルバルブの開度を増加させるリン
ク２８ｈと、ダイアフラム２８ｇを矢印Ａとは反
対方向に常時付勢するバネ２８ｉとを有する。駆
動回路２６は、入力される信号のデユーテイ比が
大きいほど負圧ポート２８ｄを開く期間が長くな
るように作用する。
次にこの実施例について動作説明をする。
ある車速で走行中セツトスイツチ３８を操作す
るとアナログスイツチ１６がオンとなつてＦ−Ｖ
変換回路１４からの車速電圧が記憶回路１８に供
給される。そしてセツトスイツチ３８の操作を終
えるとアナログスイツチ１６がオフとなり、記憶
回路１８はその直前の車速電圧を設定車速として
記憶する。このとき自己保持回路３４は論理１の
信号を出力し、アンドゲート２４の一方の入力と
駆動回路３６にその信号を供給する。駆動回路３
６は解除弁２８ｂを作動させ、大気開放ポート２
８ｆを閉じる。比較回路２０ではＦ−Ｖ変換回路
１４からの車速電圧と記憶回路１８からの車速電
圧とを比較し、Ｆ−Ｖ変換回路１４からの車速電
圧が小さいほどデユーテイ比の大きいパルス信号
をアンドゲート２４を介して駆動回路２６に供給
し、このパルス信号に応じて負圧ポート２８ｄと
大気開放ポート２８ｃとが交互に開閉するように
制御弁２８ａが駆動される。デユーテイ比が大き
いほど負圧ポート２８ｄを開く期間が長くなるの
で、アクチエータ２８のダイアフラム室２８ｅ内
には記憶された設定車速に応じた大きさの負圧が
発生し、ダイアフラム２８ｇが変形してリンク２
８ｈを矢印Ａ方向へ引つ張る。車速が設定車速よ
り低くなるとダイアフラム室２８ｅの負圧は大き
くなり、リンク２８ｈをより強く引いて車速を増
加させるようになる。車速が制定車速より高くな
るとダイアフラム室２８ｅの負圧は小さくなり、
リンク２８ｈを引く力が弱くなるので車速が低下
する。以上の制御を継続することにより、車速を
設定車速に近づけるような制御が行なわれる。
るとアナログスイツチ１６がオンとなつてＦ−Ｖ
変換回路１４からの車速電圧が記憶回路１８に供
給される。そしてセツトスイツチ３８の操作を終
えるとアナログスイツチ１６がオフとなり、記憶
回路１８はその直前の車速電圧を設定車速として
記憶する。このとき自己保持回路３４は論理１の
信号を出力し、アンドゲート２４の一方の入力と
駆動回路３６にその信号を供給する。駆動回路３
６は解除弁２８ｂを作動させ、大気開放ポート２
８ｆを閉じる。比較回路２０ではＦ−Ｖ変換回路
１４からの車速電圧と記憶回路１８からの車速電
圧とを比較し、Ｆ−Ｖ変換回路１４からの車速電
圧が小さいほどデユーテイ比の大きいパルス信号
をアンドゲート２４を介して駆動回路２６に供給
し、このパルス信号に応じて負圧ポート２８ｄと
大気開放ポート２８ｃとが交互に開閉するように
制御弁２８ａが駆動される。デユーテイ比が大き
いほど負圧ポート２８ｄを開く期間が長くなるの
で、アクチエータ２８のダイアフラム室２８ｅ内
には記憶された設定車速に応じた大きさの負圧が
発生し、ダイアフラム２８ｇが変形してリンク２
８ｈを矢印Ａ方向へ引つ張る。車速が設定車速よ
り低くなるとダイアフラム室２８ｅの負圧は大き
くなり、リンク２８ｈをより強く引いて車速を増
加させるようになる。車速が制定車速より高くな
るとダイアフラム室２８ｅの負圧は小さくなり、
リンク２８ｈを引く力が弱くなるので車速が低下
する。以上の制御を継続することにより、車速を
設定車速に近づけるような制御が行なわれる。
この車速制御を行なつているときにブレーキペ
ダルあるいはクラツチペダルを踏んだりパーキン
グブレーキを操作すると、スイツチ４４，４６，
４８の少なくとも一つがオンするために自己保持
回路３４の出力は論理１から論理０の信号に切り
換えられるので、アンドゲート２４を介した駆動
回路２６へのパルス信号の伝達が停止され、駆動
回路３６への信号の伝達も停止される。そのた
め、制御弁２８ａ、解除弁２８ｂの作動が停止さ
れ、大気開放ポート２８ｃ，２８ｆからダイアフ
ラム室２８ｅ内に大気が導入されてアクチエータ
２８の動作が解除され、定速走行制御が解除され
る。
ダルあるいはクラツチペダルを踏んだりパーキン
グブレーキを操作すると、スイツチ４４，４６，
４８の少なくとも一つがオンするために自己保持
回路３４の出力は論理１から論理０の信号に切り
換えられるので、アンドゲート２４を介した駆動
回路２６へのパルス信号の伝達が停止され、駆動
回路３６への信号の伝達も停止される。そのた
め、制御弁２８ａ、解除弁２８ｂの作動が停止さ
れ、大気開放ポート２８ｃ，２８ｆからダイアフ
ラム室２８ｅ内に大気が導入されてアクチエータ
２８の動作が解除され、定速走行制御が解除され
る。
次に、車速制御を行なつている時に前記スイツ
チ４４，４６，４８からの信号による解除が不能
となつた場合の説明をする。このような場合にブ
レーキペダルを踏み込むことによつて自車速を低
下させると、増幅回路５２の出力には設定車速の
所定割合（例えば75％）の車速に対応する電圧が
発生しているので、Ｆ−Ｖ変換回路１４から出力
される自車速が設定車速の所定割合以下になると
比較回路５０は論理１の信号を出力し、自己保持
回路３４の出力信号を論理０にする。するとアン
ドゲート２４は比較回路２０の出力信号を駆動回
路２６へ伝達できなくなり、また駆動回路３６に
は駆動信号（論理１の信号）が入力されなくなる
ので制御弁２８ａ、解除弁２８ｂの駆動が停止さ
れ、大気開放ポート２８ｃ，２８ｆが開かれる。
大気開放ポート２８ｃ，２８ｆからダイアフラム
室２８ｅ内に大気圧が供給されてダイアフラム室
２８ｅ内の負圧が弱まり、リンク２８ｈは矢印Ａ
と反対方向へ戻される。これによつてスロツトル
が閉じられ車速制御が解除される。
チ４４，４６，４８からの信号による解除が不能
となつた場合の説明をする。このような場合にブ
レーキペダルを踏み込むことによつて自車速を低
下させると、増幅回路５２の出力には設定車速の
所定割合（例えば75％）の車速に対応する電圧が
発生しているので、Ｆ−Ｖ変換回路１４から出力
される自車速が設定車速の所定割合以下になると
比較回路５０は論理１の信号を出力し、自己保持
回路３４の出力信号を論理０にする。するとアン
ドゲート２４は比較回路２０の出力信号を駆動回
路２６へ伝達できなくなり、また駆動回路３６に
は駆動信号（論理１の信号）が入力されなくなる
ので制御弁２８ａ、解除弁２８ｂの駆動が停止さ
れ、大気開放ポート２８ｃ，２８ｆが開かれる。
大気開放ポート２８ｃ，２８ｆからダイアフラム
室２８ｅ内に大気圧が供給されてダイアフラム室
２８ｅ内の負圧が弱まり、リンク２８ｈは矢印Ａ
と反対方向へ戻される。これによつてスロツトル
が閉じられ車速制御が解除される。
本願発明の実施例によれば、制御を解除するた
めのしきい値車速を設定車速に応じて決められる
ので、どのような車速で定速走行を行なつている
場合でも、車速の低下によつてすみやかに車速制
御が解除される。
めのしきい値車速を設定車速に応じて決められる
ので、どのような車速で定速走行を行なつている
場合でも、車速の低下によつてすみやかに車速制
御が解除される。
なお、本願発明は以上に述べた実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、次に挙げるような
種々の実施態様が包含されるものである。
れるものではなく、例えば、次に挙げるような
種々の実施態様が包含されるものである。
(1) アクチエータ２８としては、電動機を使用し
ても良い。
ても良い。
(2) 増幅回路５２における所定割合は可変にして
も良い。
も良い。
(3) 制御回路６０はその機能をマイクロコンピユ
ータのプログラムの実行によつて達成してもよ
い。
ータのプログラムの実行によつて達成してもよ
い。
図面は本発明の実施例の電気回路を示すブロツ
ク図である。 １０……車速センサ、１４……Ｆ−Ｖ変換回
路、１８……記憶回路、２０……比較回路、２６
……駆動回路、２８……アクチエータ、２８ａ…
…制御弁、２８ｂ……解除弁、３４……自己保持
回路、３６……駆動回路、３８……セツトスイツ
チ、５０……比較回路、５２……増幅回路、６０
……制御回路。
ク図である。 １０……車速センサ、１４……Ｆ−Ｖ変換回
路、１８……記憶回路、２０……比較回路、２６
……駆動回路、２８……アクチエータ、２８ａ…
…制御弁、２８ｂ……解除弁、３４……自己保持
回路、３６……駆動回路、３８……セツトスイツ
チ、５０……比較回路、５２……増幅回路、６０
……制御回路。
Claims (1)
- １ 自車速を検出する車速検出手段と、設定車速
を記憶する設定車速記憶手段と、自車速と設定車
速とを比較する第１比較手段と、前記第１比較手
段の出力に応じて車両原動機のスロツトルバルブ
開度を制御するスロツトルバルブ開度制御手段と
を備え、設定車速と等しくなるように自車速を制
御する車両用定速走行制御装置において、前記設
定車速の所定割合の車速信号を発生する設定車速
信号増幅手段と、該設定車速信号増幅手段の出力
信号と前記車速検出手段の出力信号とを比較し、
車速検出手段の出力信号が車速信号増幅手段の出
力信号よりも小さくなると出力信号を発生する第
２比較手段と、該第２比較手段の出力信号に応じ
て前記スロツトルバルブ開度制御を解除する解除
手段と、を備えたことを特徴とする車両用定速走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055982A JPS58128433A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055982A JPS58128433A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128433A JPS58128433A (ja) | 1983-08-01 |
| JPH0333537B2 true JPH0333537B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=11753602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1055982A Granted JPS58128433A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128433A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4934476A (en) * | 1987-09-29 | 1990-06-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628218A (en) * | 1980-06-18 | 1981-03-19 | Ryuichi Sato | Organic germanium polymer and antispasmodic substance consisting mainly thereof |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1055982A patent/JPS58128433A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628218A (en) * | 1980-06-18 | 1981-03-19 | Ryuichi Sato | Organic germanium polymer and antispasmodic substance consisting mainly thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58128433A (ja) | 1983-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0210733B2 (ja) | ||
| JPS6247742B2 (ja) | ||
| JPH0333537B2 (ja) | ||
| JPS63232036A (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPS62255252A (ja) | 自動車のクリ−プコントロ−ルシステム | |
| JPS5839821A (ja) | 自動車のクラツチ制御装置 | |
| JPH0333536B2 (ja) | ||
| JPS5896142A (ja) | 自動車用オ−トドライブ走行装置 | |
| JP2001138880A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH028926B2 (ja) | ||
| JP2822039B2 (ja) | 自動車用定速走行制御装置 | |
| JPS62160924A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPS6150857A (ja) | 車両用ブレ−キ装置 | |
| JPH0270535A (ja) | 緩速走行制御装置 | |
| JP3845183B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH03132432A (ja) | 車輌用定速走行装置の制御システム | |
| JPS6323011B2 (ja) | ||
| JPH0214494Y2 (ja) | ||
| JPH0518739B2 (ja) | ||
| JPS61135832A (ja) | 自動車用定速走行装置 | |
| JPS61238531A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPS61235224A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JP2000296767A (ja) | 車両用ブレーキブースタ装置及びその制御方法 | |
| JPH0241943A (ja) | 車速自動制御装置 |