JPH0333208Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、トラクタ等に作業機を装着脱するた
めのヒツチ装置に係り、詳しくはトラクタ等に作
業機を自動的に装着脱可能にしたオートヒツチ装
置に関する。

(ロ) 従来技術及びその問題点 従来、トラクタに作業機を装着脱するヒツチ装
置は、ヒツチピンをセツトするのに手動操作を必
要とし、このため、作業機のヒツチにヒツチピン
を侵入しても、作業者はトラクタから降車してヒ
ツチピンをセツトしなければならず、大変面倒で
あつた。

また、ヒツチピンで作業機のヒツチに配設され
たセツトプレートを押して侵入し、該セツトプレ
ートの回動死点を越えれば自動的に引張りスプリ
ングの作用により、セツトされるものもあるが、
該装置は、セツトプレートの切欠の角度によつて
は外れ易く、信頼性に欠けていた。

(ハ) 問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的と
し、ヒツチがヒツチピンを受入れる受けプレー
ト、プツシユプレート及び該プツシユプレートに
連牽して移動し得る係止ピンを有し、更にプツシ
ユプレートにヒツチピンと当接し得るように舌部
を形成して、ヒツチピンが該舌部に当接してプツ
シユプレートを所定位置に回動すると、係止ピン
がヒツチピンと略々直交する係止位置に移動・保
持されるように構成したことを特徴とするもので
ある。

(ニ) 作用 上述構成に基づき、ヒツチを係止ピンの非係止
位置に保持した状態で、リフトアームを操作して
ヒツチピンをヒツチの受けプレートに侵入するこ
とにより、ヒツチピンがプツシユプレートの舌部
に当接して係止ピンを係止位置に移動・保持し、
作業機を装着し、また、作業機を上昇した状態
で、プツシユプレートを操作して、係止ピンを非
係合位置に移動し、リフトアームの下降操作によ
り作業機を降ろすと共に、作業機を装脱する。

(ホ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

トラクタ１の後部には、第１図及び第２図に示
すように、左右ロワーリンク２が枢支されている
と共に、該ロワーリンク２はリフトロツド３を介
してリフトアーム４に連結されており、更に機体
後部に固定されたトツプリンクブラケツト５に短
いトツプリンク６が枢支されて、これらロワーリ
ンク２及びトツプリンク６により特殊３点リンク
装置を構成している。更に、ロワーリンク２及び
トツプリンク６先端にはそれぞれピン７，８を介
して取付フレーム９が連結・支持されており、取
付フレーム９は第３図に詳示するように、その上
部先端に連結ピン１０が固定されていると共に、
下部両端部にロワーリンク２との連結ピンを外方
に突出してなるヒツチピン７が固定されている。
一方、作業機１１はロータリ１２を備えた本体１
３を有しており、該本体１３はその上部にトツプ
マスト１５が固定され、また下部前方に駐車スタ
ンド１６が固定されている。そして、トツプマス
ト１５の上端部には下方に向けて開口を有するフ
ツク１７が形成されており、該フツク１７は前記
取付フレーム９の連結ピン１０に係合し得る。更
に、本体１５の前端上方左右部分即ちフツク１７
の下方部分にはヒツチ１８が固定されており、該
ヒツチ１８は取付フレーム９のヒツチピン７と係
合し得る。

そして、ヒツチ１８は先端が45度に拡げられた
受けプレート１９を有しており、該受けプレート
１９にはその上下プレート１９ａ，１９ｂに渡つ
て孔２０が形成されていると共に、後プレート１
９ｃにパイプ２１が溶着されている。また、パイ
プ２１には案内ロツド２２が貫通・案内されてお
り、該ロツド２２の下端部には平座金２３がロー
ルピン２５により抜止め・固定され、かつ該平座
金２３とパイプ２１下面との間にはスプリング２
６が縮設されている。また、案内ロツド２２の上
端部には連結プレート２７が固定され、かつ該プ
レート２７の他ん部には前記受けプレート１９の
孔２０に挿入し得る係止ピン２９が固定されてお
り、従つて案内ロツド２２と係止ピン２９とは一
体かつ平行に上下動し得る。また、受けプレート
１９の上面にはプツシユプレート３０が載置され
ており、該プレート３０には案内ロツド２２及び
係止ピン２９を挿入する孔３０ａ，３０ｂが形成
され、従つてプレート３０は案内ロツド２２を中
心に係止ピン２９と共に回動し得る。更に、プツ
シユプレート３０には受けプレート１９の側方に
延びるように下方に突出して舌部３０ｃが折曲・
形成されていると共に、上方に延出して操作レバ
ー３１が固着されている。

本実施例は以上のような構成からなるので、ト
ラクタ１に作業機１１を装着するには、まず作業
機１１を駐車スタンド１６により立てた状態に保
持すると共に、第５図ａ及びｂに示すように、操
作レバー３１を上方に持上げそして所定量ひね
る。すると、プツシユプレート３は連結プレート
２７に当接して該プレート２７を一体に上方に移
動し、従つて案内ロツド２２がスプリング２６を
圧縮しながら上方に移動すると共に、係止ピン２
９が孔２０から抜け、更にこの状態で、プツシユ
プレート３０は案内ロツド２２を中心に時計方向
に回動され、係止ピン２９が孔２０と整合しない
位置に移動されて、ピン２９はその下端が受けプ
レート１９上面に当接した上方・回動位置に残置
され、また操作レバー３１から手を離すと、プツ
シユプレート３０のみが重力により下方に移動し
て、受けプレート１９上面に当接する。そして、
この状態で、第１図に示すように、リフトアーム
４を下方に回動して取付フレーム９を下位置にし
た状態で、トラクタ１を作業機１１方向に後進
し、リフトアーム４を持上げて連結ピン１０をフ
ツク１７に引掛ける。更に、第２図に示すよう
に、リフトアーム４を持上げて連結ピン１０を上
昇すると、作業機１１は駐車スタンド１６が地面
から離れてヒツチ１８が取付フレーム９のヒツチ
ピン７に近づくように移動される。そして、第５
図ｂに示すように、ヒツチピン７が受けプレート
１９に受入れられ、更にプツシユプレート３０の
舌部３０ｃに当接すると、該ヒツチピン７により
プツシユプレート３０が案内ロツド２２を中心に
反時計方向に回動される。そして、係止ロツド２
９が受けプレート１９の孔２０に一致すると、ス
プリング２６の付勢力に基づき、係止ピン２９は
案内ロツド２２と一体に下方に移動して、受けプ
レート１９の上下プレート１９ａ，１９ｂに渡つ
て孔２０，２０に嵌挿し、第５図ｃに示すよう
に、係止ピン２９はヒツチピン７を直交するよう
に係止して、作業機１１を完全に装着する。

次に、作業機１１をトラクタ１から装脱するに
は、リフトアーム４を持上げて作業機１１を上昇
した状態、即ち作業機１１を運転席に近づけた状
態で、運転者は運転席から手を延ばして操作レバ
ー３１を持上げそして所定量ひねる。すると、第
４図ａ及びｂに示すように、プツシユプレート３
０の上方移動に伴い、連結プレート２７が連牽さ
れて案内ロツド２２及び係止ピン２９が上方に移
動して、係止ピン２９が孔２０から抜け出し、更
にプツシユプレート３０の時計方向の回動により
係止ピン２９が孔２０からずらされて、該上下移
動位置に残置されると共に、プツシユプレート３
０は重力により下降して、その舌部３０ｃがヒツ
チピン７上に乗つかつた状態になる。この状態で
は、ヒツチピン７は係止ピン２９が外されて受け
プレート１９から抜け出せる状態にあるが、作業
機１１は上昇状態にあり、従つてフツク１７が連
結ピン１０に引掛かつて、作業機１１はフツク１
７を中心に時計方向のモーメントが与えられてお
り、ヒツチ１８はヒツチピン７との係合状態が維
持される。そして、リフトアーム４を下げて作業
機１１を下降し、作業機１１を接地した状態で更
にリフトアーム４を下降すると、まずヒツチピン
７が受けプレート１９から外れて、更に駐車スタ
ンド１６が接地して作業機１１が立ち状態にな
り、その後連結ピン１０がフツク１７から外れ、
この状態でトラクタ１を前進して、作業機１１は
完全に装脱される。なおこの状態では、第４図ｃ
に示すように、プツシユプレート３０は舌部３０
ｃとヒツチピン７との当接が外されて受けプレー
ト１９上面に載置された状態にあり、この状態は
第５図ｂに示す状態と同じ状態になる。従つて、
作業機１１を再度装着する際は、操作レバー３１
を操作することなく、トラクタ１に乗車したまま
でヒツチピン７を舌部３０ｃに押し当てれば、自
動的に係止ピン２９は孔２０に嵌挿してセツトさ
れる。

ついで、第６図に基づき、一部変更した実施例
について説明する。

本実施例では、作業機１１を従来の作業機を
略々そのまま用い、単にトツプマスト１５に下向
きに開口したフツク１７が固着されると共に、本
体１３の先端両側部分にヒツチピン７が植設され
る。そして、取付フレーム９′には上部先端に連
結ピン１０が固定されていると共に、下部両側部
にヒツチ１８が固定されている。

即ち、本実施例は、ヒツチ１８を取付フレーム
９′に設置し、かつヒツチピン７を作業機１１に
設置して、先の実施例のヒツチピンとヒツチとの
関係を逆にしたものであり、先の実施例と同様に
作業機１１の装着脱を行うことができ、更に複雑
な構成のヒツチ１８を取付フレーム９′に設けた
ので、作業機１１側の改造は僅かで足り、既製の
作業機を略々そのままオートヒツチにて装着脱す
ることができる。

(ヘ) 考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、ヒツチ
ピン７がプツシユプレート３０の舌部３０ｃに当
接してプツシユプレート３０を所定位置に回動す
ると、係止ピン２９がヒツチピン７と略々直交す
る係止位置に移動・保持されるように構成したの
で、単にリフトアーム４を操作して受けプレート
１９にヒツチピン７を侵入すれば、自動的に作業
機１１が装着され、また作業機を上昇した状態
で、作業者は運転席に乗車したままで、プツシユ
プレート３０から上方に延出して設けられた操作
レバー３１を操作して係止ピン２９を非係止位置
に移動・保持すれば、作業機１１は装脱され、極
めて用意に作業機の装着脱ができるものでありな
がら、係止ピン２９はヒツチピン７と略々直交す
る位置にて係止するので、ヒツチピン７の係止作
用は確実であり、かつ係止ピン２９は、舌部３０
ｃがヒツチピン７に当接してプツシユプレート３
０を水平面にて回動することにより係止位置に切
換えられるので、ヒツチピン７は大きなガタを有
することなく係止することができ、信頼性の高い
オートヒツチ装置を得ることできる。更に、作業
機１１を装脱する際に、係止ピン２９を非係止位
置に移動・保持した状態が、作業機装着の際のヒ
ツチ１８にヒツチピン７を侵入受入れる位置にな
るので、装着に際して操作レバー３１による操作
を必要とせず、作業者は運転席に乗車したままで
装着及び装脱作業を行うことができ、かつ先端が
上下方向に拡がつている受けプレート１９にヒツ
チピン７を受入れるので、作業機１１を装着する
際、ヒツチ１８とヒツチピン７の高さが少々異な
つていても、ヒツチピン７は受けプレート１９に
案内されて確実に受入れることができ、作業機の
装着脱作業を容易にかつ効率よく行うことができ
る。また、作業機１１の本体１３上部に、下方が
開口するフツク１７を配設し、かつフツク１７の
下方にヒツチ１８を配設すると、作業機１１の装
着に際しては、リフトアーム４の上昇に伴い自動
的にヒツチピン７とヒツチ１８が近づいて侵入・
係合するので、作業者は単にフツク１７に連結ピ
ン１０を合わせれば足り、また作業機１１の装脱
に際しては、係止ピン２９の非係止位置にても、
作業機上昇位置にてはヒツチピン７とヒツチ１８
が外れることはなく、運転席に近づく作業機上昇
位置にて容易かつ安全にプツシユプレート３０の
操作を行うことができ、作業機の装着脱作業を更
に容易かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係るオートヒツチ
装置による作業機の装着状態におけるそれぞれ異
なる状態を示す側面図、第３図はその取付フレー
ムを示す斜視図、第４図ａ，ｂ，ｃはオートヒツ
チ装置の装脱作用を示すそれぞれ異なる状態にお
ける斜視図、第５図ａ，ｂ，ｃはオートヒツチ装
置の装着作用を示すそれぞれ異なる状態における
斜視図、第６図は他の実施例を示す側面図であ
る。 １……トラクタ、４……リフトアーム、７……
ヒツチピン、９，９′……取付フレーム、１０…
…連結ピン、１１……作業機、１３……本体、１
７……フツク、１８……ヒツチ、１９……受けプ
レート、１９ａ……上プレート、１９ｂ……下プ
レート、２０……孔、２２……案内ロツド、２９
……係止ピン、３０……プツシユプレート、３０
ｃ……舌部、３１……操作レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トラクタ等の走行機体１に作業機１１を装着脱
   するヒツチ装置において、 前記走行機体側及び作業機側のいずれか一方に
   取付けられ、水平方向に突出しているヒツチピン
   ７と、 前記走行機体側及び作業機側のいずれか他方に
   取付けられ、前記ピンを受け入れるべく先端部が
   上方向に拡がる上プレート１９ａ及び下方向に拡
   がる下プレート１９ｂを有する受けプレート１９
   と、 該上プレート上にて案内ロツド２２により回動
   及び上下動自在に支持されるプツシユプレート３
   ０と、 前記上プレート１９ａ及び下プレート１９ｂに
   渡つて形成される孔２０と、 前記プツシユプレート３０に上下動自在に支持
   されると共に該プツシユプレートの上方向移動に
   連牽して移動し、該プツシユプレートの回動及び
   上下動に基づき、前記孔２０に挿通する係止位置
   と前記上プレート１９ａ上に残置される非係止位
   置とに切換えられる係止ピン２９と、 前記プツシユプレート３０から上方向に延出し
   て設けられ、前記係止ピン２９が孔２０に挿通し
   て前記ヒツチピン７を略々直交するように係止す
   る係止位置から前記上プレート上に残置される非
   係止位置になるように操作する操作レバー３１
   と、 前記プツシユプレート３０と一体に構成され、
   前記ヒツチピン７に当接して、該プツシユプレー
   トを、前記係止ピン２９の非係止位置から係止位
   置に切換えるように回動する舌部３０ｃと、 を備えてなることを特徴とするオートヒツチ装
   置。