JPH03331A - 回転軸のブレーキ装置 - Google Patents
回転軸のブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH03331A JPH03331A JP13437189A JP13437189A JPH03331A JP H03331 A JPH03331 A JP H03331A JP 13437189 A JP13437189 A JP 13437189A JP 13437189 A JP13437189 A JP 13437189A JP H03331 A JPH03331 A JP H03331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- shoe
- rotation
- brake unit
- piston rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転軸のブレーキ装置の改良に関する。
（従来の技術）
従来、サーボモータやパルスモータ等を用いた機器の回
転軸（駆動軸）を任意の位置でストップさせるブレーキ
装置としては、例えば第３図（ａ）に示すような電磁ブ
レーキｌ付のモータ２を用いたり、第３図（ｂ）に示す
ように外付けの電磁ブレーキｌを直結したり、第３図（
ｃ）に示すように外付けの電磁ブレーキｌをタイミング
ベルト３を介して用いたりしている。
転軸（駆動軸）を任意の位置でストップさせるブレーキ
装置としては、例えば第３図（ａ）に示すような電磁ブ
レーキｌ付のモータ２を用いたり、第３図（ｂ）に示す
ように外付けの電磁ブレーキｌを直結したり、第３図（
ｃ）に示すように外付けの電磁ブレーキｌをタイミング
ベルト３を介して用いたりしている。
（発明が解決しようとする課ｒｊ）
しかしながら、上記従来の各装置では、駆動側のＧＤ”
か増加したり、電磁ブレーキの取付はスペースが大きい
という問題があった。
か増加したり、電磁ブレーキの取付はスペースが大きい
という問題があった。
本発明は上記問題を解決するためになされたしので、負
荷側のＣＤ’の増加がなく、取付はスペースも少なくて
すむブレーキ装置を提供することを目的とする乙のであ
る。
荷側のＣＤ’の増加がなく、取付はスペースも少なくて
すむブレーキ装置を提供することを目的とする乙のであ
る。
（課題を解決するための手段）
このため本発明は、回転軸の回転方向に沿って螺旋状に
巻付けられるスプリング状のシューと、該シューの両端
部をそれぞれ固定する固定具と、該固定具の少なくとも
一方を、シューの締め暖め方向に移動させるアクチュエ
ータとでなることを特徴とするものである。
巻付けられるスプリング状のシューと、該シューの両端
部をそれぞれ固定する固定具と、該固定具の少なくとも
一方を、シューの締め暖め方向に移動させるアクチュエ
ータとでなることを特徴とするものである。
（発明の作用・効果）
本発明はアクチュエータの駆動によりシューを締め付け
て回転軸をストップさせるようにしたものである。
て回転軸をストップさせるようにしたものである。
したがって、シューで回転軸を直接締め付けるので負荷
側のＣＤ”の増加がなく、また、回転軸回りの僅かなス
ペースでブレーキを構成できる。
側のＣＤ”の増加がなく、また、回転軸回りの僅かなス
ペースでブレーキを構成できる。
さらに、スペースの割に回転軸に対するシューの接触面
積が大きいため、ブレーキ負荷容量を大きくすることが
できる。
積が大きいため、ブレーキ負荷容量を大きくすることが
できる。
さらにまた、回転軸の回転により、シューか締め付は方
向に作用するため、安全性が高い。
向に作用するため、安全性が高い。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示すように、サーボモータやパルス
モータ等を用いた機器の回転軸（駆動軸）１０には、回
転方向に沿って螺旋状Ｉこスプリング状のシュー１１を
複数回（例えば４回）巻付けている。
モータ等を用いた機器の回転軸（駆動軸）１０には、回
転方向に沿って螺旋状Ｉこスプリング状のシュー１１を
複数回（例えば４回）巻付けている。
該シュー１１は薄１４＠、または薄鋼板にゴムライニン
グ等を施したものである。
グ等を施したものである。
該シュー１１の両端部１１ａ、Ｉｌｂには、固定具とし
てのエアシリンダｌ ２，１３のピストンロッド１２ａ
、１３ａをそれぞれ固定する。
てのエアシリンダｌ ２，１３のピストンロッド１２ａ
、１３ａをそれぞれ固定する。
また、該シュー！夏の中間部は、固定金具Ｉ４に固定ず
ろ しかして上記の構成であれば、回転軸ＩＯの回転時には
、エアシリンダ１２．１３のピストンロッド１２ａ、ｔ
３ａは突出駆動され、シュー！！は緩められているので
、回転Ｍ１０の回転に支障がない。
ろ しかして上記の構成であれば、回転軸ＩＯの回転時には
、エアシリンダ１２．１３のピストンロッド１２ａ、ｔ
３ａは突出駆動され、シュー！！は緩められているので
、回転Ｍ１０の回転に支障がない。
つぎに、回転軸ＩＯの回転をストップさ仕る場合、エア
シリンダｌ ２．ｌ ３のピストンロッド１２ａ、１３
ａを引込み駆動すると、シュー１１は回転軸１０に巻付
られて回転軸ＩＯを締め付けろ（クランプ）ようになり
、回転軸ＩＯにブレーキがかかって、回転軸１０の回転
がストップする。
シリンダｌ ２．ｌ ３のピストンロッド１２ａ、１３
ａを引込み駆動すると、シュー１１は回転軸１０に巻付
られて回転軸ＩＯを締め付けろ（クランプ）ようになり
、回転軸ＩＯにブレーキがかかって、回転軸１０の回転
がストップする。
このように、シューＩＩで回転軸１０を直接締め付けろ
ことから、負荷側のＧＤ’の増加がなく、しかも、シュ
ー１１は薄いので回転軸１０回りの僅かなスペースに組
込むことができる。また、シュー１１の接触面積が大き
いので、ブレーキ負荷容量が大きくできる。
ことから、負荷側のＧＤ’の増加がなく、しかも、シュ
ー１１は薄いので回転軸１０回りの僅かなスペースに組
込むことができる。また、シュー１１の接触面積が大き
いので、ブレーキ負荷容量が大きくできる。
上記実施例では、シューＩｆの中間部を固定金具Ｉ４で
固定しているため、各エアシリンダ１２゜１３の一方の
みを引込み駆動するように制御すれば、回転軸１０のブ
レーキ力を半減させることかできる。
固定しているため、各エアシリンダ１２゜１３の一方の
みを引込み駆動するように制御すれば、回転軸１０のブ
レーキ力を半減させることかできる。
また、固定金具Ｉ４でシュー１１の中間部を特に固定し
なくてもよい。
なくてもよい。
さらに、エアシリンダ１２．１３の内、一方（例えばｆ
２）のみを設け、他方（Ｊｌえば１３）を固定金具とし
てもよい。
２）のみを設け、他方（Ｊｌえば１３）を固定金具とし
てもよい。
第１図は本発明に係るブレーキ装置の斜視図、第２図は
第１図の平面図、第３図（ａ）、第３図（ｂ）及び第３
図（ｃ）はそれぞれ従来のブレーキ装置の平面図である
。 １０・・・回転軸、１１・・・シュー １１ａ、ｌｌｂ・・・両端部、 １２ ！３・・・エアシリンダ、 １２ａ、１３ａ・・・ピストンロッド、１４・・・固定
金具。 特許出願人 株式会社 村田製作所
第１図の平面図、第３図（ａ）、第３図（ｂ）及び第３
図（ｃ）はそれぞれ従来のブレーキ装置の平面図である
。 １０・・・回転軸、１１・・・シュー １１ａ、ｌｌｂ・・・両端部、 １２ ！３・・・エアシリンダ、 １２ａ、１３ａ・・・ピストンロッド、１４・・・固定
金具。 特許出願人 株式会社 村田製作所
Claims (1)
- （１）回転軸の回転方向に沿って螺旋状に巻付けられる
スプリング状のシューと、該シューの両端部をそれぞれ
固定する固定具と、該固定具の少なくとも一方を、シュ
ーの締め緩め方向に移動させるアクチュエータとでなる
ことを特徴とする回転軸のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13437189A JPH03331A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 回転軸のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13437189A JPH03331A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 回転軸のブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03331A true JPH03331A (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=15126823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13437189A Pending JPH03331A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 回転軸のブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5753165A (en) * | 1993-12-21 | 1998-05-19 | Yamauchi Corporation | Process for producing a hard roll |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP13437189A patent/JPH03331A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5753165A (en) * | 1993-12-21 | 1998-05-19 | Yamauchi Corporation | Process for producing a hard roll |
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