JPS6110019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ブレーキ付電動機等に採用される
電磁ブレーキ装置に係り、特に制動時に生じる不
快な鳴き音の防止構造に関するものである。

従来この種の電磁ブレーキ装置として第１図及
び第２図に示すものがあつた。即ち図において１
はブラケツト、２はブラケツト１にボルト３にて
固定された第１のブレーキ胴、４は後述するボル
ト５及びナツト６にて第１のブレーキ胴２に固定
された第２のブレーキ胴、７はブラケツト１の軸
心部に配設された回転軸、８はこの回転軸７端に
ナツト９により固着されたハブ、１０はハブ８に
回転方向には回転不能に、軸方向には移動可能に
設けられたライニング、１１はライニング１０間
に介在された停止円板で、後述するボルト３によ
り回転方向には回転不能に、軸方向には移動可能
に支持されている。５は一端がブラケツト１に螺
合したボルトで、ナツト６と共に後述する固定鉄
心支持体１２を、第２のブレーキ胴４の開口部に
固定している。１３はライニング１０の前端面に
接触する軸心部が中空状のブレーキ板で、この中
空部内面にねじ部が形成されている。又このブレ
ーキ板１３は、ボルト３により回転は不能に、軸
方向には移動可能に支持されている。１４はブレ
ーキ板１３のねじ部にねじ結合した軸心部が中空
状の可動鉄心支持体、１５は可動鉄心支持体１４
に支持された環状の可動鉄心、１２は軸心部が中
空状の固定鉄心支持体で、この中空部内面にねじ
部が形成されている。１７は固定鉄心支持体１２
に支持された環状の固定鉄心で、可動鉄心１５と
所定間隙を介して対向している。１８は固定鉄心
１７に巻装された励磁コイル、１９は固定鉄心支
持体１６のねじ部にねじ結合した中空状の調整ナ
ツト、２０は可動鉄心支持体１４の内周部に回転
可能に又軸方向には移動不能に支持されると共に
調整ナツト１９の中空部に貫通支持された中空状
の調整軸、２１は固定鉄心支持体１２に固定され
た回止め板で、調整軸２０を回転方向には回り止
めし、軸方向には移動可能にするためのものであ
る。２２は調整ナツト１９と可動鉄心支持体１４
との間に介在されたコイル状のブレーキばね、２
３は第２のブレーキ胴４にねじ着されたブレーキ
カバーで、軸心部にねじ部が形成されている。２
４はブレーキカバー２３のねじ部にねじ結合した
手動開放ロツドで、ブレーキ内部側端部にはつば
部２４を備え、このつば部２４が調整軸２０に固
定した係止金具２５に係止している。２６は手動
開放ロツド２３のブレーキ外部側端部に固定した
手動開放ハンドル、２７はハンドル２６を固定す
るバインドである。

以上のように従来の電磁ブレーキ装置は構成さ
れており、励磁コイル１８を励磁すると可動鉄心
１５がブレーキばね２２の押圧力に抗して固定鉄
心１７に吸引され、制動が開放される。又励磁コ
イル１８を消磁すると、ブレーキ板１３がライニ
ング１０及び停止円板１１をブラケツト１側に移
動させ、ブラケツト１との間にライニング１０及
び停止円板１１を挾圧し回転軸７を停止させる。

なおライニング１０の摩耗調整に際しては、ブ
レーキカバー２３、手動開放ハンドル２６、回止
め板２１を取外し、可動鉄心支持体１４と回転可
能な調整軸２０を回転させ、可動鉄心支持体１４
がブレーキ板１３とねじ結合されている故、可動
鉄心支持体１４を固定鉄心１７方向にライニング
１０の摩耗量だけ移動させることにより行なう。

またブレーキトルクの調整に際しては、上記と
同様ブレーキカバー２３、手動開放ハンドル２
６、回止め板２１を取外し、固定鉄心支持体１２
にねじ結合した調整ナツト１９を回転させてブレ
ーキばね２２のばね圧を調整することにより行な
う。更にまたブレーキの手動開放に際しては、バ
インド２７を取外し、ハンドル２６を手動開放ロ
ツド２４を中心にして回転させて手動開放ロツド
２４、係止金具２５、調整軸２０及びブレーキ板
１３を矢印Ｄ方向に移動させることにより行な
う。

ところで従来のものにあつては、制動時に不快
な鳴き音が発生することがあつた。この鳴き音発
生原因を追求するため種々の実験、研究を重ねた
結果、この原因はライニング１０の摩耗調整に不
可欠なブレーキ板１３と可動鉄心支持体１２との
ねじ結合部にあり、遊び（ガタ）に起因するねじ
部の局部的接触によるブレーキライニング押圧面
圧分布の不均一、上記ねじ部の遊び（ガタ）によ
る振動を受ける回転軸７を含む振動系の固有振動
数の低さ等が一原因であると云う結論に達した。

この考案は上記の点に鑑みなされたもので鳴き
音を防止することのできる電磁ブレーキ装置を提
案するものである。

以下この考案の一実施例を第３図において説明
する。即ち図において３０はブラケツト、３１は
電磁ブレーキ部本体を覆うブレーキ胴で、後述す
る止めねじ３２と対向する部分に貫通孔３３が形
成されており、この貫通孔３３は通常キヤツプ３
４により閉じられている。

３５はブラケツト３０の軸心部に配設された回
転軸、３６は回転軸３５端にナツト３７により固
着されたハブ、３８はハブ３６に回転方向には回
転不能に、軸方向には移動可能に設けられたライ
ニング、３９はライニング３８間に介在された停
止円板で、後述するボルト４０により回転方向に
は回転不能に、軸方向には移動可能に支持されて
いる。４０は一端がブラケツト３０に螺合したボ
ルトで、ナツト４１と共に後述する固定鉄心支持
体４２を、ブレーキ胴３１の開口部に固定してい
る。４３はライニング３８の前端面に接触するブ
レーキ板で、軸心部に中空状突出部が形成されて
おり、この突出部の外周部にねじ部が形成されて
いると共に内周部の回転軸３５寄りに突起４４が
形成されている。又このブレーキ板４３はボルト
４０により回転は不能に軸方向に移動可能に支持
されている。４５はブレーキ板４３のねじ部にね
じ結合した軸心部が中空状の可動鉄心支持体で、
ブレーキ板４３の突起４４と対向する位置に突起
４６が形成されている。４７はこの突起４４，４
６間に介在された補助ばねで、可動鉄心支持体４
５とブレーキ板４３とのねじ結合部における遊び
（ガタ）を防止している。４８は、可動鉄心支持
体４５に支持された環状の可動鉄心、３２は、ブ
レーキ板４３にねじ込まれた止めねじで、ブレー
キ板４３と可動鉄心支持体４５とが互いに回転し
ないように固定するものである。４９はブレーキ
胴３１にねじ着されたブレーキカバーで、軸心部
に貫通孔を備えている。４２は軸心部が中空状の
固定鉄心支持体で、この中空部内面にねじ部が形
成されている。５０は固定鉄心支持体４２に支持
され、可動鉄心４８と所定間隙を介して対向する
環状の固定鉄心、５１は固定鉄心５０に巻装され
た励磁コイル、５２は固定鉄心支持体４２のねじ
部にねじ結合され、頭部がブレーキカバー４９よ
り突出する調整ナツトで、このナツト５２はフラ
ンジ部５３を備えており、固定鉄心支持体４２に
このフランジ部５３をねじ５４にて螺着すること
により通常時は回転しないようになされている。
５５は調整ナツト５２と可動鉄心支持体４５の突
起４６との間に介在されたブレーキばねである。

以上のようにこの考案によるブレーキ装置は構
成されており、動作は従来のものと同様であるの
で説明を省略する。

次にこの実施例の利点を述べると、 ライニング３８の摩耗に伴なうギヤツプ調整に
際しては、ブレーキ胴３１の貫通孔３３における
キヤツプ３４を取外し、貫通孔３３より止めねじ
３２を緩め、しかる後可動鉄心支持体４５を回転
させてねじ部分リードにより軸方向に進退させ、
ライニング摩耗分だけ可動鉄心４８を固定鉄心５
０方向に移動させることにより調整することがで
きる。なお調整後は、止めねじ３２を締付ければ
可動鉄心支持体４５とブレーキ板４３とが互いに
回転することはない。

また、ブレーキのトルク調整時は、固定鉄心支
持体４２にねじ込まれているねじ５４を取外して
調整ナツト５２を回転可能とし、この調整ナツト
５２の頭部を工具等により把持して回転させれ
ば、ブレーキばね５５のばね圧が変化されブレー
キトルクを調整することができる。なお調整後は
上記ねじ５４を固定鉄心支持体４２にねじ込めば
調整ナツト５２が回転することはない。

更に又手動開放に際しては、固定鉄心支持体４
２にねじ込まれているねじ５４を取外ずして調整
ナツト５２を回転可能とし、ブレーキばね５５が
自由長となつてばね圧が生じなくなるまで調整ナ
ツト５２を緩めれば手動開放を行なうことができ
る。即ちライニング３８の摩耗に伴なうギヤツプ
調整、ブレーキのトルク調整及び手動開放は、従
来のようにブレーキカバー、回止め等の多数の部
品の取外しを行なうことなくブレーキ装置外部よ
り、或いはキヤツプ３４を取外すのみで簡単にか
つ迅速に行なうことができ、しかもブレーキ手動
開放とトルク調整とを調整ナツト５２の操作で兼
ね得るなど部品数が減少し、信頼性も向上する。

また、可動鉄心支持体４５とブレーキ板４３と
の軸心部における突起４４，４６間に補助ばね４
７を介在させて、可動鉄心支持体４５とブレーキ
板４３とのねじ結合部における遊び（ガタ）を無
くしたので、上記ねじ結合部の局部的接触による
ブレーキライニング押圧面圧の不均一さを緩和
し、また回転軸３５系の固有振動数を高めること
ができて制動時の鳴き音を防止でき、またライニ
ング３８の摩耗に伴なうギヤツプ調整の際、補助
ばね４７がねじれることがなく所定位置より外れ
ることはない。更に補助ばね４７をブレーキ板４
３の軸心部以外に配設する場合補助ばね４７は複
数個要し、しかも各々の補助ばね４７のばね圧
を、上記ねじ結合部の局部的接触を無くするため
均等圧に調整しなければならないが、この実施例
の場合ブレーキ板４３の軸心部に補助ばね４７を
配設しているのでこのようなことは全く不必要と
なり、従つて組立作業性が極めてよい。

なおこの実施例において可動鉄心支持体４５と
ブレーキ板４３とのねじ結合部における遊び（ガ
タ）を無くする部材として、コイル状の補助ばね
４７を用いたが、合成ゴム等この補助ばね４７と
同等の働きを有する部材なら何でもよい。

なお、可動鉄心支持体４５とブレーキ板４３と
のねじ結合のゆるみ止めは、止めねじ３２により
かなり強固に行なわれており、補助ばね４７の挿
入目的はブレーキ動作時の衝撃力、即ち可動鉄心
４８とブレーキ板４３の組合せ体が固定鉄心５０
またはライニング３８に衝突する際に生じる力に
耐えるように挿入するものである。これは可動鉄
心支持体４５とブレーキ板４３の結合ねじサイズ
が大径になり、このねじの許容差による雄ねじ、
雌ねじ間の遊びが大きくなるので、この補助ばね
４７を挿入して遊びをなくし、電磁ブレーキ付電
動機の電動機軸端の支持部剛性を良くするもので
ある。

この結果、電動機軸系の固有振動数を高めるこ
とができ、鳴き音を防止するものである。

なお、電動機軸系とは、回転軸３５、電動機の
回転子、ハブ３６、ライニング３８を含む軸受に
より支持される回転部分をいう。

また、上述のねじね許容差に起因するねじ部周
上における局部的接触による、ブレーキライニン
グの制動面での押圧力の不均一により、制動時に
制動力の不均一分布により電動機軸中心まわりの
電動機軸の回転と逆方向のねじりトルク以外に電
動機軸を回転中心よりずらす方向に力が作用し、
制動時の鳴き音発生の一因となつている。この押
圧力の不均一性を直すために補助ばね４７を挿入
している。

このように、補助ばね４７には電動機軸系の固
有振動数をあげることと、ブレーキライニング押
圧力の均一性を保つことにより電動機軸端をふら
そうとする力が発生するのを抑える作用がある。

以上のようにこの考案によれば、ブレーキ板と
可動鉄心支持体とのねじ結合部を中空状とし、ブ
レーキ板と可動鉄心支持体に軸心方向の突起部を
形成し、この突起部間にねじ結合部における遊び
を無くする部材を介在させたのでねじ結合部の局
部的接触によるブレーキライニング押圧面圧の不
均一さを緩和し、また回転軸系の固有振動数を高
めることができて制動時の鳴き音を防止すること
ができる。また、ギヤツプ調整の際、上記部材が
外れることはなく、しかも組立作業性が極めてよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における電磁ブレーキ装置の正面
図、第２図はその一部を切欠いて示す側面図、第
３図はこの考案の一実施例に係る電磁ブレーキ装
置を示す正面図、第４図はその一部を切欠いて示
す側面図である。 なお図中同一符号は同一部分を示す。３５は回
転軸、４２は固定鉄心支持体、４３はブレーキ
板、４４は突起、４５は可動鉄心支持体、４６は
突起、４７は補助ばね、４８は可動鉄心、５０は
固定鉄心、５１は励磁コイル、５２は調整ナツト
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 励磁コイルが施された固定鉄心、この固定鉄心
   に軸方向空隙を介して対向配設される可動鉄心、
   この可動鉄心を支持する可動鉄心支持体、この可
   動鉄心支持体と軸心部でねじ結合するブレーキ
   板、このブレーキ板が離接自在に対向して配設さ
   れ、かつブラケツトの軸心に配設された回転軸に
   固着されたハブと遊嵌支持されたブレーキライニ
   ング、このライニングを上記ブレーキ板を介して
   押圧して制動力を与えるばねを備え、上記励磁コ
   イルの励磁により、上記ばねの押圧力に抗して上
   記可動鉄心を固定鉄心に吸引させて制動を開放
   し、上記励磁コイルの消磁により上記ばねの押圧
   力にて制動するよう構成した電磁ブレーキ装置に
   おいて、上記ブレーキ板と可動鉄心支持体とのね
   じ結合部を中空状とすると共に、上記ブレーキ板
   と可動鉄心支持体に軸心方向の突起部を形成し、
   この突起部間にばね部材を介在させたことを特徴
   とする電磁ブレーキ装置。