JPH0332937B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は分散化して配置された機器間で通信制
御を行なう伝送制御装置に関するものである。

従来の技術 近年、複数の機器を集中的に制御したり、現在
の機器の状態をモニタ監視することを目的として
各機器を電気的な伝送通信路で結び、互いに信号
を伝送し合う伝送制御方法が各種報告されてい
る。

一例として一般家庭内の電気器具（以後、負荷
と呼ぶ）を制御するのに商用100Vの電灯線を伝
送通信路として用いる方法がある。

これは、電灯線の交流電圧上にこれより十分高
い周波数の通信用信号電圧を重畳させて個々に自
局アドレスを有する各機器間を通信させるもの
で、制御用の特別配線が不必要なことから設置に
ともなう手間や費用が小さいという特長をもつ。

ここで機器とは制御される負荷と、負荷が通電
状態（以後ON状態と記す）か非通電状態（以後
OFF状態と記す）かを感知するセンサ機能と負
荷をON／OFF制御する制御機能と信号を送受す
る通信機能とを有した制御モジユールとを組み合
わせたものを言う。

また制御機器として、各機器と信号を送受する
通信機能と、各機器に伝送するON／OFF制御信
号を発生する制御信号発生機能と、各機器がON
状態かOFF状態（前記負荷がON状態かOFF状
態）かを表示するモニタ表示機能とを有した制御
ターミナルがある。

以上のように構成された伝送制御装置について
以下その動作を説明する。たとえば制御ターミナ
ルに特定の機器をON状態（負荷をON）にしよ
うとする制御要求が発生したとする。すると制御
ターミナルは自局アドレスと、送信先を示す相手
局アドレスと、ON制御命令とから構成される信
号を伝送通信路である電灯線へ送信する。これを
受信した各機器の制御モジユールは受信信号の中
に含まれる相手局アドレスを自局アドレスと比較
し、もしこれらが異なつていればこの制御信号を
無視し、もし一致していれば信号の命令に従い、
制御モジユールの制御機能によつて負荷はON状
態に変更される。そして制御モジユールは負荷が
ON状態になつたのを確認したなら、今度は制御
ターミナルに対して負荷がON状態になつた旨の
負荷状態情報を含んだ信号を送信する。制御ター
ミナルはこの信号を受信したならその負荷はON
状態にある旨のモニタ表示を行なう。以上が一連
の伝送制御の過程である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述のような構成では制御モジ
ユールが、自己と組み合つた負荷がON状態であ
る時に電灯線から切り離される（コンセントを抜
かれる）と、当然それと組み合つた負荷にも電力
が供給されないため負荷はOFF状態になる。に
もかかわらず、制御モジユールは伝送通信路であ
る電灯線から切り離されているため、制御ターミ
ナルに負荷がOFFになつたという負荷状態情報
を送信できない。ゆえに制御ターミナルはその負
荷がONであるという誤つた表示をしたままにな
つてしまう。なお、このような状態は制御モジユ
ールが電灯線に接続された状態で自局アドレスの
変更を行なつた時にも同様に生じる。

また他の問題点として、制御モジユールと負荷
とが組み合つた機器が故障しても制御ターミナル
はそれがわからないため、負荷がON状態（たと
えば電気ストーブがON状態）にもかかわらず、
制御ターミナルはOFF状態を表示しているとい
う最悪のケースも考えられる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、と
くに制御ターミナルが複数の場合においても、各
制御ターミナルの誤表示をすみやかに解消し、安
全で信頼性の高い伝送制御装置を提供することを
目的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するため、通信機能
および信号を正常に受信した時に確認信号を送信
する機能を有する機器と、通信媒体である伝送通
信路を介して前記機器と通信を行なう複数の制御
ターミナルとからなり、前記複数の制御ターミナ
ルは前記伝送通信路への送信を要求する送信要求
手段と、前記伝送通信路を介して送受信を行なう
通信手段と、前記機器の状態を表示する表示手段
と、前記通信手段と前記表示手段とを制御する演
算制御手段とを備え、前記演算制御手段は前記表
示手段を制御する表示制御部と、表示訂正部とを
有し、この各制御ターミナルの表示訂正部は、一
制御ターミナルが機器に対して送信した後、機器
からの確認信号が返信されなければ各制御ターミ
ナルの表示制御部に変更指令を出すようにした伝
送制御装置としたものである。

作 用 本発明は前記した構成により、各制御ターミナ
ルで状態を表示している機器が自局アドレスを変
更されたり、伝送通信路から切り離されたり、故
障したりした時に、一制御ターミナルが機器に対
して送信後、機器から確認信号が返信されなけれ
ば各制御ターミナルの表示訂正部は各表示制御部
に変更指令を出し、表示手段の表示を訂正するよ
うにしたものである。

実施例 以下、第２図により本発明の伝送制御装置の一
実施例を説明する。図において、１は伝送通信路
である電灯線である。機器２，３はそれぞれ負荷
４，５と制御モジユール６，７が組み合わさつた
ものであり、それぞれ電灯線１に接続されてい
る。制御モジユール６，７はセンサ・制御・通
信・確認信号送信機能を有したもので、自己と組
み合つた負荷のON／OFF状態を感知・制御し、
また電灯線１を伝送通信路として他機器と通信す
る。８は制御ターミナルであり、他の機器と信号
を送受する通信機能と各機器の負荷の状態を表示
する表示機能とを有する。この制御ターミナル８
は図では一つしか示していないが、実際には複数
個存在する。

そして、上記各機器２，３は他の機器と識別す
るために個々に自局アドレスを持つ。自局アドレ
スは各機器にあらかじめ設定した番号であり、
今、機器２，３の自局アドレスは順に１番、２番
に、また一つの制御ターミナル８の自局アドレス
は０番に設定されているとする。一つの機器から
送信される信号は、どの機器に対して送信するの
かを示す必要があり、また必要に応じて返事を要
求しなければいけない。このため、信号はその信
号を送信した機器を示す自局アドレスと、どの機
器に対して送信したのかを示す相手局アドレス
と、命令とから構成される。また信号を正常に受
信した機器は、信号を送信してきた制御ターミナ
ルに対して正常に信号を受信したことを表わす確
認信号を送信する。この確認信号は電灯線１上に
送信される信号のうち、優先順位の一番高いもの
で、他の信号より優先されて電灯線１上に送信さ
れる。

ここでこの伝送制御装置の一連の動作を説明す
る前に、一つの制御ターミナルの内部構成につい
て第１図をもとに説明する。

図において、１は商用100Vの電灯線であり、
９は伝送通信路である電灯線１上へ信号を送信し
たり、電灯線１から信号を受信したりする通信手
段である。１０は演算制御手段であり、送信要求
手段１１からの送信要求により、通信手段９に対
して信号を送信するよう指示する。また演算制御
手段１０は、電灯線１を介して通信手段９より他
の機器からの負荷のON／OFF状態が変化したこ
とを示す負荷状態情報を含んだ信号を受信した時
に、内部の表示制御部１３により表示手段１２に
対して負荷状態表示を変更するよう指示する。１
４は表示訂正部であり、演算制御手段１０が表示
手段１２の負荷表示が誤つていると判断した時な
どに表示制御部１３に対して表示を訂正するよう
指示を与える。１５は自局アドレス設定手段であ
り、制御ターミナル８の自局アドレスを設定す
る。

ここで、制御ターミナル８から制御命令を含ん
だ信号によりOFF状態にある機器２の負荷４を
ON状態に変更するという一連の動作を説明す
る。

まず制御ターミナル８の中で、送信要求手段１
１に負荷４をON状態にせよという制御要求が生
じたとする。すると、これを検知した演算制御手
段１０は、自局アドレス設定手段１５より自局ア
ドレスを入力し、自局アドレスである０番（前記
設定により制御ターミナルの自局アドレスは０
番）と、相手局アドレスである１番（前記設定に
より負荷４を含む機器２の自局アドレスは１番）
と、ON制御命令とからなる制御信号を通信手段
９に対して送信するよう指示する。そして、この
指示を受けた通信手段９は電灯線１上へ制御信号
を送信する。電灯線１上に送信された制御信号は
機器２，３のいずれにも受信される。各機器は制
御信号を受信したなら、まずその中の相手局アド
レスである１番を自己の自局アドレスと比較し、
もしこれらが異なつていればこの制御信号を無視
し、もし一致していれば制御ターミナル８に対し
て確認信号を送信した後、制御信号の命令に従い
制御を実行する。すなわち、機器２の自局アドレ
スが１番であるので機器２だけが確認信号を送信
したあと、制御信号の中の命令に従い制御モジユ
ール６の制御機能によつて負荷４をON状態に変
更する。制御モジユール６は負荷４がON状態に
なつたのを確認したら、今度は制御ターミナル８
に対して、負荷４がON状態になつた旨の負荷状
態情報を含んだ信号を送信する。制御ターミナル
８は、この信号を受信したなら、機器２の負荷４
はON状態にある旨の表示を、表示制御部１３の
制御により、表示手段１２が行なう。以上が本実
施例の伝送制御の過程である。

ここで従来例で問題となつた制御モジユール
が、自己と組み合つた負荷がON状態である時
に、電灯線から切り離された時や自局アドレスを
変えられ、最初に設定していた自局アドレスを持
つ機器が同一電灯線上に存在しなくなつた場合
の、制御ターミナルの誤表示を訂正する一連の動
作について説明する。

今、負荷４がON状態である時に制御モジユー
ル６が電灯線１から切り離されるか、あるいは電
灯線１に接続されたまま自局アドレスを変えられ
るかして、自局アドレスが１番である機器２が伝
送通信路である電灯線１上からなくなつたとす
る。この時は当然制御ターミナル８は、自局アド
レスが１番であつた機器２の負荷はON状態であ
るという誤つた表示をしているはずである。この
状態において制御ターミナル８の送信要求手段１
１に、自局アドレスが１番である機器に対する送
信要求が発生したとする。これを検知した演算制
御手段１０は、通信手段９に対して送信を行なう
よう指示を出し、電灯線１上に信号が送信され
る。しかしながら、自局アドレスが１番である機
器２は電灯線１上に存在しないため、信号を送信
した相手先からの正常に信号を受信したことを示
す確認信号は返つてこない。確認信号が返らない
のを検知した演算制御手段１０の表示訂正部１４
は、表示制御部１３に対して表示変更指令を出
し、送信した機器は存在しない表示すなわち
OFF状態であるという表示をするよう表示手段
１２に対して制御をかけるよう指示する。これに
より制御ターミナル８の誤表示は解消される。ま
た、制御モジユールが電灯線から抜かれたり、自
局アドレスを変えられたりするすることがないシ
ステムにおいては、このような状態において、送
信した機器が故障しているという表示をすれば、
より安全性の高いものとなる。

なお、本実施例では制御される機器は２台とし
たが、これは何台でもかまわない。また伝送通信
路を電灯線としたが、これは他の伝送通信路、た
とえば同軸ケーブル、通信専用線などにしてもよ
いし、電波、赤外線などの無線としてもよい。ま
た同一電灯線上に存在する制御ターミナルの台数
を１台で説明してきたが、これは複数台存在する
ものである。この場合、機器に対して送信を行な
つた制御ターミナルのみでなく、他の制御ターミ
ナルもその信号が、ある機器に対して送られたこ
とを監視した後、前述と同じようにしてその機器
からの確認信号が返つてくるかどうかで表示を正
常な状態に戻したり、故障の表示をしたりする。
したがつて、複数台同一電灯線上に制御ターミナ
ルが存在し、すべての制御ターミナルが前記の理
由によりある機器の状態を誤表示していても、そ
の中の制御ターミナルが一台でもその機器に対し
て送信を行なえば、すべての制御ターミナルが機
器状態表示を正常にする。

また、本実施例では一度機器に対して送信し
て、その機器からの確認信号が返つて来ないと前
述のような動作をしたが、これは一度送信して確
認信号が返らなければもう一度同じ信号を送信
し、それでも確認信号が返らなければ前述のよう
な動作をするというように、複数回同じ機器に対
して同じ送信を行ない一度も確認信号が返らなか
つた時に始めて、前述の動作をするようにしても
よい。

発明の効果 以上のように、本発明によれば複数の制御ター
ミナルの演算制御手段に表示訂正部を設けること
により、制御ターミナルで状態を表示している機
器が自局アドレスを変更されたり、伝送通信路か
ら切り離されたり、故障したりした時でも、制御
ターミナルからその機器に対して送信を行なうだ
けで、制御ターミナルは機器状態の表示を正常に
戻したり、あるいはその機器の異常を知らせるこ
とができる。そして同一伝送通信路の複数台の制
御ターミナルは、前述のような問題が機器に生じ
ると、一つの制御ターミナルがその機器に対して
送信を行なうだけで、すべての制御ターミナルの
機器状態の表示を正確に戻したり、あるいはその
機器の異常を知らせるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における制御ターミ
ナルの内部構成を示すブロツク図、第２図は本発
明の一実施例における伝送制御装置の構成を示す
ブロツク図である。 １……電灯線、２，３……機器、８……制御タ
ーミナル、９……通信手段、１０……演算制御手
段、１１……送信要求手段、１２……表示手段、
１３……表示制御部、１４……表示訂正部、１５
……自局アドレス設定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通信機能および信号を正常に受信した時に確
   認信号を送信する機能を有する機器と、通信媒体
   である伝送通信路を介して前記機器と通信を行な
   う複数の制御ターミナルとからなり、前記複数の
   制御ターミナルは前記伝送通信路への送信を要求
   する送信要求手段と、前記伝送通信路を介して送
   受信を行なう通信手段と、前記機器の状態を表示
   する表示手段と、前記通信手段と前記表示手段と
   を制御する演算制御手段とを備え、前記演算制御
   手段は前記表示手段を制御する表示制御部と、表
   示訂正部とを有し、この各制御ターミナルの表示
   訂正部は、一制御ターミナルが機器に対して送信
   した後、機器からの確認信号が返信されなければ
   各制御ターミナルの表示制御部に変更指令を出す
   ようにした伝送制御装置。