JPH0331402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、植付け装置を油圧駆動昇降自在に
構成し、この植付け装置に上下動自在に取付けた
センサーフロートの上下変位を植付け装置の昇降
用制御バルブに伝達するように連係するととも
に、前記センサーフロートを接地側に弾性押圧
し、この押圧力に抗するセンサーフロートの上方
変位に伴つて植付け装置を上昇制御し、センサー
フロートの下方変位に伴つて植付け装置を下降制
御するように構成し、さらに、前記センサーフロ
ートの横外側位置に別のフロートを配設してある
田植機の植付け装置昇降制御機構に関する。

上記制御機構はセンサーフロートに作用する接
地荷重が弾性押圧手段によつて与えられた押圧力
とバランスしている状態のときに制御バルブが中
立に保たれ、これを基準に昇降制御が行われるこ
とになる。ことため、圃場が柔らかいときにはセ
ンサーフロートの沈下量が大きい状態が基準に、
又、圃場が硬いときにはセンサーフロートの沈下
量が少ない状態が基準となり、圃場泥土の硬軟に
よつて植付け深さに差異が生じてくる。

このように不具合を解消するためにはセンサー
フロート押圧力を、柔らかい圃場では小さく、硬
い圃場では大きくなるよう調節すればよいのであ
るが、この調節を圃場泥土の硬度に合わせて適確
に人為調節することは極めて困難であり、まして
や同一圃場内での硬度分布に応じた人為調節はほ
とんど不可能であつた。

そこで、センサーフロートの弾性押圧力を圃場
の泥硬さに応じて自動的に変更調節する技術の開
発が望まれる。このセンサーフロート押圧力の自
動調節を行う手段としては、例えば、センサーフ
ロートの下面に、泥内に突入する泥硬さ検出部材
を泥抵抗に応じて変位するよう配設し、この検出
部材とセンサーフロート弾性押圧手段とを連係し
て、泥硬さが増大して検出部材に作用する泥抵抗
が大きくなるほどセンサーフロート押圧力を増大
するように構成することが考えられる。

この構造では、センサーフロートが現在接して
いる泥面の硬さを検出することになるのである
が、実際にはセンサーフロートで押し固められた
泥面に検出部材が作用するために、柔らかい圃場
でも硬い目に検出されてしまい泥硬さ変化が適確
に感知されなくなることが予想される。又、細断
ワラや雑草などの夾雑物の浮遊する圃場ではセン
サーフロートの下に押え込まれて自由に流動しに
くくなつた夾雑物がセンサーフロート下面から突
出する検出部材に引つ掛かり、誤動作を招くおそ
れが生じることも予想される。

この発明は、このような点に着目してなされた
ものであつて、センサーフロート押圧力を泥硬さ
に応じて自動的に調節するに際し、泥硬さ検出を
誤作動なく適確に行えるようにすることを目的と
するものである。

上記目的を達成するための本発明の特徴構成
は、冒頭構成の植付け装置昇降制御機構におい
て、泥硬さ検出部材を前記センサーフロートの外
側部位において相隣るフロートとの間で接地すべ
く配設し、この泥硬さ検出部材と前記センサーフ
ロートの弾性押圧手段とを、泥硬さ増大につれて
フロート押圧力を増大させるように連係してある
点にある。

上記構成によると、泥面の硬軟に応じて自動的
にセンサーフロートの弾性押圧力が加減されて、
異なつた硬さの圃場はもちろんのこと、同一圃場
内での硬さ変化に対応した押圧力調節が適切に行
われて植付け深さの安定化が図れるのであるが、
特に、泥硬さ検出部材をセンサーフロートの外側
部位において接地させるようにしたので、センサ
ーフロート接地部位とほとんど同じ条件と見なす
ことのできる泥面の硬さをセンサーフロートによ
る押し固めのない状態で検出でき、センサーフロ
ート下面に泥固さ検出部材を配設する場合よりも
むしろ精度の高い泥硬さ検出が行えるようになつ
た。

又、検出部材はセンサーフロートの外側部位
で、且つ、相隣るフロート間に配設してあること
から、検出部材の周囲では泥水の流れが自由であ
り、かつ、泥面を上方より押え込むものがないた
めに、泥面に浮遊する夾雑物が検出部材に強く引
つ掛かることなくすり抜けて後方に流れやすく、
しかも、フロート間の泥水の流れは速いことか
ら、検出部材に引つ掛かつた夾雑物は後方に押し
流され易く、このため夾雑物の引つ掛かりによる
誤検出なく適正な泥硬さ検出が行える。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はリヤーマウント型式の乗用田植機を示
し、前後車輪１，２を有する走行機体３の後部
に、左右横方向に往復移動自在な苗のせ台４、こ
の苗のせ台４から植付け単位の苗ブロツクを取り
出して田圃に植付ける植付け機構５、これらの駆
動機構を内装してある植付けケース６、並びに、
植付け装置８の接地荷重を検出するセンサーフロ
ート７と、植付け面整地機能を有する左右一対の
整地フロート７′，７′を備えた植付け装置８を昇
降自在に連結している。

前記植付け装置８の植付けケース６には、左右
一対のロアーリンク９及びアツパーリンク１０を
同芯状態で枢着するとともに、前記ロアーリンク
９の前端部は走行機体３の後部ヒツチ１１にアツ
パーリンク１０の前端部は走行機体３のミツシヨ
ンケース１２に内蔵された油圧シリンダ１３によ
つて上下に駆動揺動される左右一対のリフトアー
ム１４に夫々枢支連結し、以て、前記リフトアー
ム１４の上下揺動により、前記植付け装置８のロ
アーリンク９の前端枢支部を支点として駆動昇降
させるべく構成している。

次に、フロート７′，７，７′の支持構造につい
て説明する。

即ち、第２図、第３図で示すように、前記植付
けケース６側に連設されたフレーム１５に、各フ
ロート７′，７，７′の後部を横軸芯P₁周りで揺
動自在に執着するとともに、左右のサイドフロー
ト７′，７′の前部と前記フレーム１５との間に
夫々腰折れリンク１６Ａを介装し、かつ、センサ
ーフロート７の前部を、前記フレーム１５に横軸
芯P₂周りで揺動自在に設けたＬ字形アーム１６
Ｂの一端に枢着し、以て、前記植付け装置８と泥
面との相対距離変化に応じて各フロート７′，７，
７′を前記の横軸芯P₁周りで上下揺動自在に構成
している。

また、前記Ｌ字形アーム１６Ｂに、前記油圧シ
リンダ１３に対する制御バブル１７の操作軸１７
ａを枢支連結するとともに、前記Ｌ字形アーム１
６Ｂを介してセンサーフロート７を泥面に押圧接
地させるスプリング１８を設け、以て前記センサ
ーフロート７の接地荷重変化に伴う該センサーフ
ロート７の上下方向変位に基づいてバルブ１７を
作動させることにより、植付け装置８を自動的に
昇降制御して植付け深さを一定又はほぼ一定に保
持すべく構成している。

そして、前記フレーム１５の前端部に、左右横
方向に沿う支軸１９を回転自在に支承し、この支
軸１９に、前記サイドフロート７′，７′とセンサ
ーフロート７との間の泥面下に夫々突入した状態
での泥から抵抗度合に応じて変位する泥硬さ検出
部材２０を固着するとともに、前記支軸１９の長
手方向中央部には、前記検出部材２０の変位量を
検出するための機構２１を構成するセンサー部材
２１Ａを固着し、このセンサー部材２１Ａに、前
記スプリング１８の他端を係止支持させ、以て、
前記突入部材２０の変位量に応じて、前記スプリ
ング１８によるセンサーフロート７の対泥面押圧
力を自動調整すべく構成している。

尚、前記泥硬さ検出部材２０をセンサーフロー
ト７又はミツシヨンケース６などの機枠に取付け
ても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る田植機の植付け装置昇降
制御機構の実施例を示し、第１図は乗用田植機の
全体側面図、第２図は要部の平面図、第３図は要
部の側面図である。 ７……センサーフロート、７′……フロート、
８……植付け装置、１７……制御バルブ、２０…
…泥硬さ検出部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付け装置８を油圧駆動昇降自在に構成し、
   この植付け装置８に上下動自在に取付けたセンサ
   ーフロート７の上下変位を植付け装置８の昇降用
   制御バルブ１７に伝達するように連係するととも
   に、前記センサーフロート７を接地側に弾性押圧
   し、この押圧力に抗するセンサーフロート７の上
   方変位に伴つて植付け装置８を上昇制御し、セン
   サーフロート７の下方変位に伴つて植付け装置８
   を下降制御するように構成し、さらに、前記セン
   サーフロート７の横外側位置に別のフロート７′
   を配設してある田植機の植付け装置昇降制御機構
   であつて、泥硬さ検出部材２０を前記センサーフ
   ロート７の外側部位において相隣るフロート７′
   との間で接地すべく配設し、この泥硬さ検出部材
   ２０と前記センサーフロート７の弾性押圧手段と
   を、泥硬さ増大につれてフロート押圧力を増大さ
   せるように連係してある田植機の植付け装置昇降
   制御機構。