JPH0330372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自力で動けない病人や、重度の身障者
を寝たままの姿勢でベツドから運搬車に移動させ
る人体移動装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、重度の身障者等をベツドからバスやトイ
レ等に移動させる場合、２〜３人の介助者が当人
を持ち上げ車イス等の運搬車に乗せ目的場所へ運
んでいた。このベツドから運搬車への移動或いは
逆方向の移動の際に介助者に加わる負荷が大き
く、腰痛を生ずる等の問題があつた。

(ハ) 発明の目的 本発明はベツド上に寝ている病人等を寝たまま
の姿勢（仰臥又は伏臥）で簡単にすくい上げ、運
搬車へ移動或いは逆の移動をさせることのできる
人体移動装置を提供することを目的とする。

(ニ) 発明の構成 このため本発明では、ベツドと運搬車との間を
移動させる人体移動装置において、水平状態で移
動自在に本体に支持され人体を仰臥又は伏臥状態
で載置可能な幅を有する板状基体と、上記本体に
備えられこの基体に作用してこれを移動させる基
体駆動機構と、上記基体の移動方向に両端間を移
動可能であつて、上面が露出した状態で上記基体
に設けられるベルト体と、上記本体に備えられこ
のベルト体に作用してこれを移動させるベルト駆
動機構と、上記基体上に設けられ、人体の存在を
確認する人体センサと、上記ベツドあるいは運搬
車の人体載置部の存在を確認する載置部センサ
と、から成り、人体センサでの人体の確認により
基体の移動を可能とし、載置部センサでの人体載
置部の確認により、人体おろし作業を可能として
いる。

(ホ) 実施例 本発明の一実施例を第１図〜第１２図に従い説
明する。先ず機械的構成について説明する。１は
固定ベツド２と運搬車３との間に位置され、例え
ば仰臥状態の病人ｍを仰臥のままで運搬車３のベ
ツド部３ａ上に平行移動させる直方体状の移動装
置本体であり、前、後、左、右、左右旋回可能な
本体駆動機構を備えている。そして本体１の基体
支持部１ａ，１ｂ間隔は等身よりも長く形成され
ている。尚、運搬車３のベツド部３ａは第１図に
示す伸長状態と病人ｍが着椅子姿勢をとる折曲状
態（図示しない）とを選択でき、トイレ等の目的
場所まで病人ｍを運搬するものである。

Ａは上記本体１の長手方向の両端に備えられる
一対の支持機構Ｂ，Ｂにより裏面をベツド２上面
と略等しい高さでベツド接離方向に水平移動自在
に支持された板状基体で、第３図及び第４図に示
す如く両端４，５に丸みをもたせ、病人位置確認
用の第１光センサ６ａ……６ｈを配設した上面中
央帯７の両側を開口８，８し、運搬車存在確認用
の第２光センサ９ａ，９ｂ、ベツド存在確認用の
第３光センサ１０ａ，１０ｂを配設した下面中央
帯１１の両側を開口１２，１２したステンレス製
枠体Ａ１と、この枠体Ａ１内に従動回転体（ロー
ラ）１３，１３を枢支する収納部１４，１４及び
後記ベルト体Ｄ，Ｄの移動溝１５を残すように配
設固定される補強体Ａ２とを備える。

上記の支持機構Ｂ，Ｂは第５図及び第６図に示
す如くそれぞれ基体Ａを上下に挾持する４個の従
動回転体（ローラー）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄと基体Ａの移動方向と直角の水平方向の移
動を阻止する従動回転体（ローラー）１７ａ，１
７ｂとからなる。Ｃは基体Ａを水平移動させる基
体駆動機構で、各支持機構Ｂ，Ｂに対応して備え
られ基体Ａの下面両端に形成されるギヤ部１８，
１８に噛合し回転により基体Ａを水平に移動させ
る歯車Ｃ１とこれを駆動するモータＣ２と両者間
に張架されるベルトＣ３とからなる。

Ｄ，Ｄは基体Ａの従動回転体１３，１３と本体
１に備えられる駆動回転体Ｅ１との間に架設され
上面１９を上記開口８，８から露出させて両端４
５間を移動自在に設けられるベルト体で、常時ベ
ルト体Ｄ，Ｄを緊張状態とするように附勢するス
プリング付ローラー２０，２０を付設しており、
駆動回転体Ｅ１及びベルトＥ２と共にベルト体駆
動機構Ｅを構成するモータＥ３の回転方向を変え
ることで運搬車方向、ベツド方向のいずれにも病
人を載置して移動可能となつている。

そして、上記の基体Ａとベルト体Ｄ，Ｄとの移
動速度は実施例では等速で行われるが、移動方向
（尚、ベルト体の移動方向とは上面の移動方向）
を変えることで、「病人すくいあげ」、「病人移
動」、「病人おろし」を行えるように構成されてい
る。即ち、「病人おろしは」基体Ａを病人方向へ
移動させその端部を病人ｍの下面下方に挿入し、
同時にベルト体Ｄ，Ｄを病人から離れる方向へ移
動させることで、円滑に病人ｍを基体Ａ上にすく
いあげることができ、「病人移動」は基体Ａとベ
ルト体Ｄ，Ｄとを同方向に同時に等速で移動させ
ることにより、基体Ａの移動と病人ｍの基体Ａ上
での一端から他端への移動が同時に行え、「病人
おろし」はベルト体Ｄ，Ｄを病人ｍが基体端部か
ら外方へ押し出される方向に移動させると共に基
体Ａを病人ｍから離れる方向に移動させることで
円滑に病人ｍをおろすことができる。

次に実施例の電気制御的構成について説明す
る。第１０図に示す回路によつて装置の動作制御
がなされるが、操作スイツチ部２０と、上記の第
１〜第３光センサ６ａ……，９ａ……，１０ａよ
りなるセンサ部２１との信号をマイクロコンピユ
ータよりなる中央処理部２２に入力し、ここで計
算判断処理し、その出力をモータドライブ回路２
３、表示部２４、音成合成部２５に入力する。ド
ライブ回路２３では上記の本体１駆動機構、機体
駆動機構Ｃ、ベルト体駆動機構Ｅの各モータを制
御し、音成合成部２５においては装置の動作状態
を例えば「ベツドすくいあげ」等の声とし音成合
成してスピーカー２６から発し、表示部２４にお
いては同動作状態を図示しない表示装置にて表示
するよう構成される。

上記の操作スイツチ部２０は本体１の支持部１
ｂの上面に第２図に示す如く設けられる第１〜第
11スイツチＳ１〜Ｓ１１からなり、第１〜第６ス
イツチＳ１〜Ｓ６は本体駆動制御機構の制御スイ
ツチで、それぞれ「本体前進」「本体後進」「本体
右進」「本体左進」「本体右旋回」「本体左旋回」
動作の開始を指令し、本体１を任意の場所に走行
させる。第７スイツチＳ７はベツド２上の病人等
を基体Ａ上にすくい上げる「ベツドすくいあげ」
動作（上記の「病人すくいあげ」）の開始を、第
８スイツチＳ８は基体Ａ上の病人等を運搬車３の
ベツド部３ａ上へ移動させておろす「運搬車おろ
し」（上記の「病人移動」と「病人おろし」とを
含む）動作の開始を、第９スイツチＳ９は運搬車
３上の病人等を基体Ａ上にすくいあげる「運搬車
すくいあげ」動作（上記の「病人すくいあげ」）
の開始を、第10スイツチＳ１０は基体Ａ上の病人
等をベツド２上へ移動させておろす「ベツドおろ
し」動作の開始をそれぞれ指令し、第11スイツチ
Ｓ１１は上記の全ての動作を停止する停止スイツ
チである。

又、上記センサ部２１の第１光センサ６ａ〜６
ｂは例えば20cmの等間隔で配設され、６ａ，６
ｂ，６ｃは第１１図イに示す如く病人ｍが基体Ａ
のベツド側端部に、６ｆ，６ｇ，６ｈは同図ロに
示す如く病人ｍが基体Ａの運搬車側端部にそれぞ
れ定位置に乗つていることを確認し、残りのセン
サ６ｅ，６ｄは病人ｍが基体Ａ上をベルト体Ｄ，
Ｄに乗つて移動する際の移動確認の為のものであ
る。又、第２光センサ９ａ，９ｂは同図ハの如く
運搬車３の幅に合わせて約60cm間隔ｌ１を存し
て、かつ端部のセンサ９ａが基体Ａの端４からｌ
２、例えば３cm離れるように設けられ、「運搬車
おろし」動作において運搬車３の存在を確認し、
第３センサ１０ａ，１０ｂは両者の間隔を例えば
60cmとし、一方のセンサ１０ｂの端５からの距離
を病人がベツド２の略中央におろされるように設
定して設けられ、「運搬車おろし」と同様に「ベ
ツドおろし」動作においてベツド２の存在を確認
するものである。

そして、上記の中央処理部２２及びモータドラ
イブ回路２３は次の動作を行うように構成され
る。即ち、本体１を運搬車３とベツド２との間に
位置させた状態で、第７スイツチ７を押すと第１
２図イの如く基体Ａを実線矢視方向に移動させる
と共にベル体Ｄ，Ｄを基体Ａと等速で破線矢視方
向に移動させ、同図ロの如く病人ｍを基体Ａのベ
ツド側端部にすくいあげると第１センサ６ａ，６
ｂ，６ｃが病人ｍの存在を確認して基体Ａとベル
ト体Ｄ，Ｄとの移動を停止し「ベツドすくいあ
げ」動作を終える。第１センサ６ａ，６ｂ，６ｃ
によりこの確認ができない時は基体Ａが最大限移
動した時点で両体Ａ，Ｄ，Ｄの移動を停止する。

次に第８スイツチＳ８を押すと、同図ハの如く
基体Ａを実線矢視方向移動させると共にベルト体
Ｄ，Ｄを破線矢視方向へ移動し、病人ｍを基体Ａ
の運搬車３側端部へ基体Ａと等速で移動させ、基
体Ａを最大限移動させた時点で両体Ａ，Ｄ，Ｄの
移動を停止する（同図ニ）。そして、この状態で
ベツド部３ａの存在を第２センサ１０ａ，１０ｂ
により確認できると、同図ホの如く基体Ａを実線
矢視方向へ、ベルト体Ｄを破線矢視方向へそれぞ
れ移動させ病人ｍをベツド部３ａ上におろし「運
搬車おろし」動作を終了する。この動作におい
て、ベツド部３ａの存在が確認できない場合は運
搬車３の位置を調節することで動作を継続でき
る。

又、第９スイツチＳ９を押すと基体Ａを運搬車
方向へ、ベルト体Ｄ，Ｄをベツド方向へそれぞれ
等速で移動させ、「ベツドすくいあげ」と同様に
して病人ｍを基体Ａの運搬車側端部上にすくいあ
げ、このすくいあげを第１光センサ６ｆ，６ｇ，
６ｈにより確認して基体Ａ及びベルト体Ｄ，Ｄの
移動を停止し「運搬車すくいあげ」動作を終了す
る。

次いで第10スイツチＳ１０を押すと、基体Ａ及
びベルト体Ｄ，Ｄを共にベツド方向へ等速で移動
させ、基体Ａを最大限移動させた時点で両体Ａ，
Ｄ，Ｄを停止する。この状態で、ベツド２の存在
を第３光センサ１０ａ，１０ｂで確認すると、基
体Ａを運搬車方向へ、ベルト体Ｄ，Ｄをベツド方
向へそれぞれ等速で移動させることにより「運搬
車おろし」動作と同様にして病人ｍをベツド２上
におろし、「ベツドおろし」動作を終了する。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えばベルト体Ｄ，Ｄは基体Ａの回転体１
３，１３だけに張架し、ベルト体Ｄ，Ｄの外面に
て駆動回転体（図示しない）を作用させるように
しても良い。又、「病人移動」動作において基体
Ａとベルト体Ｄ，Ｄとの移動を同時にする必要は
なく、例えば一方を先に移動させた後、他方を後
で移動させても良い。又、基体Ａに光センサを設
けない場合、ベルト体は一体で良い。

(ヘ) 発明の効果 以上述べた如く本発明は、病人等を固定ベツド
と運搬車との間を寝たままの姿勢で簡単に移動さ
せることができる。また病人等を基体へすくい上
げるとき人体センサで実際のすくい上げを確認す
ることが出来装置動作の確実化が図れる。さら
に、載置部センサで載置部の存在の確認が行なわ
れるので、おろし動作時に安全に期すことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図はいずれも本発明の一実施例
を示し、第１図は動作状態を示す斜視図、第２図
は要部拡大切欠斜視図、第３図は部品切欠斜視
図、第４図は同部品裏面図、第５図は基体駆動機
構を示す要部切欠斜視図、第６図は同機構を示す
要部切欠断面図、第７図はベルト体駆動機構を示
す斜視図、第８図は第７図の−断面図、第９
図は第３図の−断面図、第１０図は制御回路
のブロツク図、第１１図イ〜ニ及び第１２図イ〜
ホは動作説明用の概略構成図である。 １……本体、２……ベツド、Ａ……基体、Ｃ…
…基体駆動機構、Ｄ……ベルト体、Ｅ……ベルト
体駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベツドと運搬車との間を移動させる人体移動
   装置において、水平状態で移動自在に本体に支持
   され人体を仰臥又は伏臥状態で載置可能な幅を有
   する板状基体と、上記本体に備えられこの基体に
   作用してこれを移動させる基体駆動機構と、上記
   基体の移動方向に両端間を移動可能であつて、上
   面が露出した状態で上記基体に設けられるベルト
   体と、上記本体に備えられこのベルト体に作用し
   てこれを移動させるベルト駆動機構と、上記基体
   上に設けられ、人体の存在を確認する人体センサ
   と、上記ベツドあるいは運搬車の人体載置部の存
   在を確認する載置部センサと、から成り、人体セ
   ンサでの人体の確認により基体の移動を可能と
   し、載置部センサでの人体載置部の確認により、
   人体おろし作業を可能として成る人体移動装置。