JPS59174154A - 人体移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自刃で動けない病人や、重度の身障者を寝たま
まの姿勢でベッドから運搬車に移動させる人体移動装置
に関Ｔる。

（ロ）従来技術 従来、重度の身障者等ンベッドからバスやトイレ等に移
動させる場合、２〜６人の介助者が当人を持ち上げ車イ
ス等の運搬車に乗せ目的場所へ運んでいた。このベット
から運搬車への移動或いは逆方向の移動の際に介助者に
加わる負荷が大きく、腰痛音生ずる等の問題があった・ （ハ）発明の目的 本発明はベッド上に寝ている病人等を寝たままの姿勢（
仰臥又は伏臥）で簡単にてくい上げ、運に）発明の構成 本発明の構成は略ベットの高さで水平に移動自在に一本
体に支持さｎ移動方向と直角方向幅ン略等身若しくはそ
几以上とした板状基体と、上記本体に備えら几この基体
に作用してこＷ’ｌｉ移動させる基体駆動機構と、上記
基体の移動方向の両端間乞移動可能であって、上面を露
出状態に上記基体に設けられるベルト体と、上記本体に
備えられこのベルト体に作用してこｎｆ移動させるベル
ト体駆動機構とを具備したこと乞特徴とするものである
０斯る構成により、基体駆動機構ビ作動により基体乞ベ
ッド方間へ移動させ、ベルト体駆動機構の作動によりペ
ル体？運搬車方向へ移動させることにより寝た状態の病
人ＹＴ＜い上げ、基体を運搬車方向へ移動させると共に
ベルト体ン運搬車方向へ移動させることによシ病人等を
基体の運搬車側端部へ移動させ運搬車上方に位置させ、
その後基体乞ベッド側へ移動させると共ｅこベルト体ン
運搬車方向へ移動させることで病人等乞運搬車上におろ
Ｔことができる。又、逆動作で病人等を運搬車からベッ
ド上に移動させることができる。

（ホ）実施例 本発明の一実施例〉第１図〜第１２図に従い説明下る。

先ず機械的構成について説明下る。１１）は固定ベッド
（２）と運搬車（３）との間に位置さ几１例えば仰臥状
態の病人（ロ）ン仰臥のままで運搬車（３）のベッド部
（６ａ）上に平行移動させる直方体状の移動装置本体で
あり、前、後、左、右、左右旋回可能な本体Ｗ、動機構
を備えている。そして本体（１）の基体支持部（１ａ）
（１ｂ）間隔は等芽よりも長く形成さ几ている。尚、運
搬車（３）のベッド部（６ａ）は第１図に示す伸長状態
と病人（５）が着椅子姿勢乞とる折曲状態（図示しない
）とを選択でき、トイレ等の目的場所まで病人−全運搬
するものである。

（Ａ）は上記本体（１１の長手方向の両端に備えられる
一対の支持機構（Ｓ）（Ｓ）により裏面をベッド（２）
上面と略等しい高さでベッド接離方向に水平移動自在に
支持された板状基体で、第６図及び第４図に示す如く両
端［４１Ｆ５１に丸みンもたせ、病人位置確認用の第１
光センナ（６ａ）・・・（６ｈ）ｖ配設した上面中央帯
（７）の両側乞開口１８１（８１ｔ、、運搬車存在確認
用の第２光セン？（９ａ）（９ｂ）−ベッド存在確認用
の第６光センサ（１０ａ）（１０ｂ）乞配設した下面中
央帯Ｕの両側？開口１２１３Ｌ、たステンレス製枠体（
Ａ１）と、この枠体（Ａ１）内に従動回転体（ローラ）
（１３１（ｌｋ’枢支する収納部Ｃ１４１１４１及び後
記ベルト体（Ｄ）（Ｄ）の移動ｔｌｊ（Ｌ５ｗ残Ｔよう
に配設固定される補強体（Ａ２）とを備える。

上記の支持機構ＣＢ）（Ｂ）は第５図及び第６図に示す
如くそれぞ几基体（Ａ）＝ｒ上下に挾持てる４個の従動
回転体（ローラー）（１６ａ）（１６ｂ）（１６ｃ）（
１６ａ）と基体（Ａ）の移動方向と直角の水平方向の移
動？阻止Ｔる従動回転体（ローラー）（１７ａ）（１７
ｂ）とから７ｆｆｉル。（Ｃ）ハ基体（Ａ）　ｗ　水平
移動させる基体駆動機構で、各支持機構（Ｂ）（Ｂ）に
移動させる歯車（Ｃ１）とこｎＴｊｆ駆動するモータ（
Ｃ２）と両者間に張架さ几るベル）（Ｃ５）とからなる
。

（Ｄ）（Ｄ）は基体（Ａ）の従動回転体ｆ１３１ｔ１３
１と本体１１）に備えら几る駆動回転体（Ｅｌ）との間
に架設さ几上面（１９Ｌ−上記開口＋８１１８１から露
出させて両端＋４１　＋５１間乞移動自在に設けら八る
ベルト体で、常時ベルト体（Ｄ）ＣＤ）ｗ緊張状態とす
るように附勢Ｔるスプリング付ローラ−（２０１（２０
＋乞付設しており、駆動回転体（ｇｌ）及びベルト（Ｅ
２）と共にベルト体駆動機構（Ｅ）乞構成Ｔるモータ（
Ｅ６）の回転方向を変えることで運搬車方向、ベッド方
間のいず几にも病人を載置して移動可能となっている。

そして、上記の基体（Ａ）とベルト体（Ｄ）ＣＤ）との
移動速度は実施例では等速で行ゎ几るが、移動方間（尚
、ベルト体の移動方間とは上面の移動方間）を変えるこ
とで、「病人丁くいあげ」、「病人移動」、「病人おろ
し」を行えるように購成さ几てぃ時にベルト体（叱Ｄ）
を病人からＭ几る方間へ移動させることで、円滑に病人
−乞基体（（転）上にＴくぃあケルコとができ、「病人
移動」は基体（Ａ）とベルト体（Ｄ）［Ｄ）とン同方向
に同時に等速で移動させることによシ、基体〔〜の移動
と病人（ハ）の基体（Ａｌ上での一端から他端への移動
が同時に行え、「病人おろし」はベルト体（ｏＨｏ）ン
病人（１１１１が基体端部から外方へ押し出される方間
に移動させると共に基体（Ａ）Ｙ病人（５）から離ｎ；
６万回に移動させることで円滑に病人【回乞おろＴこと
ができる◎ 次に実施例の電気制卸的構成について説明Ｔる。

第１０図に示す回路によって装置の動作側脚がなされる
が、操作スイッチ部（至）と、上記の第１〜第人（５）
が基体（Ａ）上をベルト体（Ｄ）（Ｄ）に乗って移動す
る際の移動確認の為のものである。又、第２光センサ（
９ａ　）（９ｂ）は同図（ハ）の如く運搬車（３）の幅
３ｚ＠ｎるよつに設けら几、「運搬車おろし」動作にお
いて運搬車（３）の存在ｖｉ認し、第６センサ（１０ａ
）（１０ｂ）は両者の間隔乞例えば６０Ｇとし、−万の
センサ（１ｏｂ）の端（５）からの距離を病人がベッド
（２）の略中夫におろさ几るよりに設定して設けられ、
「運搬車おろし」と同様に「ベッドおろし」動作に２い
てベッド（２）の存在乞確認↑るものである。

そして、上記の中央処理部（４）及びモータドライブ回
路（イ）は次の動作全行うように構成される。即ち、本
体１１）を運搬車（３）とベッド１２）との間に位置さ
せた状態で、第７スイツチ（７）ヲ押Ｔと第１２図（イ
）の如く基体（Ａ）Ｖ実線矢視１回に移動させると共に
ベルト体［ｏＨＤ）ｖ基体（Ａ）と等速で破線矢視方間
に移動させ、同図（ロ）の如く病人ｈ）Ｙ基体（Ａ）の
ベッド側端部にていくあげると第１センサ（６ａ）（６
ｂ）（６ｃ）が病人（ｍ）の存在乞確認して基体（Ａ）
とベル）体［Ｄ）（Ｄ）との移動乞停止し「ベッド丁く
いあげ」動作音長える。第１センサ（６ａ）（６ｂ）（
６ｃ）によシこの確認ができない時は基体（ｋｌが最大
限移動した時点で画体（Ａｌ　ＣＤ）ＣＤ）の移動Ｚ停
止する。

次に第８スイツチ（Ｓ８）を押Ｔと、同図（ハ）の如く
基体（Ａ）５’実線矢視万回移動させると共にベルト体
［１ｔｏ）　ｗ破線矢視方向へ移動し、病人（ロ）ン基
体（Ａ）の運搬車（３）側端部へ基体（幻と等速で移動
させ、基体（〜乞最大限移動させた時点で画体（Ａ）（
Ｄ）（Ｄ）の移動乞停止する（同図に））。そして、こ
の状態でベッド部（３ａ）の存在音用２センサ（１０ａ
）（１０ｂ）により確認できると、同図（ホ）の如く基
体（Ａ）を実線矢視方間へ、ベルト体（Ｄ）’＆破破線
矢視四回ぞれぞ几移動させ病人（匂乞ベッド部（６ａ）
上におろし「運搬車おろし」動作全終了下る。この動作
において、ベッド部（６ａ）の存在が確認できない場合
は運搬車（３）の位置乞調節することで動作乞継続でき
る。

又、第９スイツチ（ｓ９　）ｖ押丁と基体（Ａ）Ｖ運搬
車方向へ、ベルト体［ｏ）［ｌｊ）’ｒ：ベッド万回方
向１ｔぞ几等速で移動させ、「ベッＣ″丁くいあげ」と
同様にして病人（回Σ基体（Ａ）の運搬車側端部上ＶＣ
Ｔ＜いあげ、このＴくいあげ音用１元センサ（６ｆ）（
６ｇ）（６ｈ）［よ！７確認して基体（Ａ）及びベルト
体（ＤＪ（Ｄ）の移動を停止し「運搬車Ｔくいあげ」動
作乞終了Ｔる。

次いで第１０スイツチ（ｓｌｏ）ｖ折丁と、基体（υ及
びベルト体（Ｄ）＋Ｄ）　Ｙ共にベッド方向へ等速で移
動させ、基体ｆＡ）　ｗ最大限移動させた時点で画体ｆ
’）ＣＤ）（Ｄ）５’停止する。この状態で、ベッド（
２）の存在を第６光センサ（１０ａ）（１０ｂ）で確認
すると、基体（Ａ）ｖ運搬車方間へ、ベルト体（υ［Ｄ
）’Ｙベッド万方向それぞれ等速で移動させることによ
り「運搬車おろし」動作と同様にして病人（ハ）をベッ
ド（２）上におろし、「ベッド？ろし」動作ン終了する
。

同１本発明は上記実施例に限定されるものではなく１例
えばベルト体（ＤＨＤ）は基体〔（転）の回転体１１３
１ｔ１３１だけに張架し、ベルト体［Ｄ）（Ｄ）の外面
にて駆動回転体（図示しない）ビ作用させるようにして
も良い。

又、「病人移動」動作において基体（幻とベルト体（Ｄ
）（Ｄ）との移動ン同時にＴる必要はなく、例えば−ガ
ン先に移動させた後、他方乞後で移動させても良い。又
、基体〔Ｍに光センサ？設はす匹場合、ベルト体は一体
で良い。

（へ）発明の効果 上記の如く構成される本発明に依れば病人等を固定ベッ
ドと運搬車との間の寝たままの姿勢で簡単に移動させる
ことができ、介助者の労カゼ大幅に軽減できる。又、病
人等の基体への丁くいあげ。

基体からのおろし動作において基体とベルト体との移動
１同を反対ＶｃＴることで、その動作乞円滑に行える等
効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図はいず几も本発明の一実施例〉示し、
第１図は動作状態を示Ｔｇ＋視図、第２図は要部拡大切
欠斜視図、第６図は部品切欠斜視図、第４図は同部品義
面図、第５図は基体駆動機構を示Ｔ要部切欠斜視図、第
６図は同機構乞示Ｔ要部切久断面図、第７図はベルト体
駆動機構乞示Ｔ斜視図、第８図は第７図のｖ＋＋＋−ｖ
＋ｎ断面図、第９図は第５ａのｌＸ−＋ｘ断面図、第１
０図は削肌回路のブロック図、第１１図（イ〕〜に）及
び第１２図ビ）〜（ホ）は動作説明用の概略構成図であ
る。 （１）・・・本体、（２）・・・ベッド、（Ａ）・・・
基体、（Ｃ）・・・基体駆動機構、（Ｄ）・・・ベルト
体、（Ｅ）・・・ベルト体躯動機構＠第９図 １ｃ：１ 第り図 ４ 一＆−ｊ　　　　　　Ｃ２、Ｅ３ 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｉｌｌ　　略ベッドの高さで水平に移動自在に本体に支
   持され人体を仰臥又は伏臥状態に載置可能な幅ン有Ｔる
   板状基体と、上記本体に備えられこの基体に作用してと
   ｎＹ移動させる基体駆動機構と、上記基体の移動方向の
   両端間を移動可能であって、上面ン露出状態に上記基体
   に設けられるベルト体と、上記本体に備えら几このベル
   ト体に作用してこｎｆ移動させるベルト体駆動機構とｔ
   具備した人体移動装置。