JPS6330013B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばＸ線診断装置などに用いられ
る起倒寝台装置の起倒装置に関するものである。

従来Ｘ線診断装置などにおける起倒寝台装置は
例えば第１，２図に示すものを挙げることができ
る。これは寝台１の側壁１ａの長手方向に沿つて
一対のガイドレール２，２′を所望の間隔をあけ
て設けるとともに前記ガイドレール２に沿つてラ
ツク５を設け、また、前記一対のガイドレール
２，２′内には半円状をなす歯車３の側部に設け
たガイドピン４，４′がそれぞれ嵌合している。
このガイドピン４，４′のうち、上方のガイドピ
ン４は横方向の所望の間隔をあけて２箇所配置さ
れ、また下方のガイドピン４′は前記上方のガイ
ドピン４のほぼ中間部に配置されている。前記半
円状の歯車３は軸（図示せず）を介して寝台支持
ベース７に支持されている。また前記軸には寝台
１の側壁１ａに取付けたラツク５に噛合する小歯
車６が取付けられている。前記寝台支持ベース７
には前記半円状をなす歯車３と噛合する小歯車８
が軸（図示せず）を介して配置されており、これ
らの小歯車６，８は図示しない駆動部材によつて
回転するように構成されている。

以上のように構成したＸ線診断装置などにおけ
る起倒寝台装置を使用して第１図に示す水平状態
より第２図に示す起倒状態にする操作順序を説明
すると、図示しない駆動部材を作動させて小歯車
６，８を矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向にそれぞれ
回転させ、この歯車６はこれに噛合しているラツ
ク５を矢印Ｂ方向に移動させてラツク５を取付け
た寝台１をガイドレール２，２′に沿つて移動さ
せると同時に小歯車８はこれに噛合している半円
状をなす歯車３を矢印A′方向に回動させてこの
歯車３の側部に取付けた案内ガイド４，４′およ
び寝台１の側壁１ａに設けた一対の案内レール
２，２′を介して寝台１を反時計方向に回動させ
ることとなる。このようにして寝台１の起倒動作
を行なうものである。また反対側に寝台１を起倒
させるには小歯車６および小歯車８を反対方向に
回転させて行なうこととなる。

この起倒動作において歯車３に対する寝台１の
スライド量をＳとし、この時の起倒角度をθとす
ると、 Ｓ＝θ／90×Smax ……(1) （Smax……スライド量大量） となり、この時の寝台１のせりあがり量をＨとす
ると、 Ｈ＝Ssinθ ……(2) (1)式を(2)式に代入すると Ｈ＝θ／90×Smax・sinθ となる。

即ち、寝台のスライド量Ｓは起倒角度θが増加
するに従つてこれに比例して増加するようになつ
ている。一方寝台のせりあがり量Ｈは起倒角度θ
の値が小さい時にその寝台のせりあがり量がきわ
めて少なく、所定の値以上になると寝台のせりあ
がり量が大きくなる。

しかしながら、最近の診断上の理由により、水
平位置における寝台１の床面よりの距離を極力小
さくしてＸ線写真の画質向上を計るため、寝台１
上における天板（図示せず）の天板面とアンダー
チユーブの場合のＸ線管との距離を大きくとるこ
とが要請されている。あわせて、Ｘ線管・撮影部
軸の寝台長手方向のスライド方式をとるなど、ま
た立位時におけるＸ線管・撮影部軸と床面との寸
法を大きくとることが要求されており、このため
には寝台起倒と同時にＸ線管等が床面に対してせ
りあがりをしなければならないが、従来の前記Ｘ
線診断装置などにおける起倒寝台装置では歯車３
に対する寝台１のスライド量は起倒角度に対して
一定の速度で変化するため、小歯車の回転を速く
してスライド量を増して、寝台のせりあがり量を
大きくすると、歯車３に対して寝台１が外れてし
まうという問題が発生し、また機械的な運動を廃
止して起倒角度とスライドとを別々の駆動部より
電気的に行なう方式のものも考えられるが、電気
的な制御の誤動作により衝突する場合が発生する
などの多くの欠点があつた。

そこで、従来のもののもつこのような欠点を排
除し、寝台の最大スライド量を変えることなく、
寝台起倒角度に対して寝台のスライド量を変速的
に変化させて水平位置付近での寝台のせりあがり
量を大きくすることができる起倒寝台装置とし
て、前記歯車３の軸に第１のリンクを取付けこの
リンクに連動する第２のリンクを寝台に接続して
これらリンクにより起倒角度に応じた寝台のせり
あがり操作を行なう装置も考えられているが、寝
台の重量が大なることにより前記第１のリンクを
回動させるためのモーメントが大きくなり、第１
のリンクを取付けてある前記歯車３のねじり強度
を大きくとる必要が生じる。

そのため、当該軸の太さを大となす必要がある
がスペース的に無理が生じ十分な強度を得ること
ができず、実現が難しい。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、患
者を載置する寝台と、この寝台を載置面に対して
交叉する方向に回動する回動部材と、前記寝台を
その載置面と平行に案内する案内部材と、前記寝
台の回動時に前記案内部材に沿つて移動させるカ
ム機構より成る移動部材と、前記回動部材と移動
部材とを駆動する駆動部材とより構成し、カム機
構の働きにより寝台の最大スライド量を変えるこ
となく、寝台起倒角度に対して寝台のスライド量
を変速的に変化させて水平位置付近での寝台のせ
りあがり量を大と成し、しかも構造的、強度的に
問題のない起倒装置を提供することを目的とす
る。

以下、本発明の一実施例について第３図〜第７
図を参照しながら説明する。

第３図は本装置を用いた起倒寝台装置を示す水
平状態の平面であり、基本的な構造は第１図，第
２図で示したものと同じであるが、前述の半円状
の歯車３の軸はこの歯車３に対して回転自在と
し、この軸はカム機構によるインデツクス機構
（割出し機構）を介して前記半円状の歯車３を回
動させる小歯車８の駆動源に連動させる第４図の
如き構成としてある点に本発明の特徴がある。

即ち、本発明の構造を第３図，第４図を参照し
て説明すると、１は寝台であり、その側壁１ａの
長手方向に沿つて且つ所望の間隔をあけて一対の
ガイドレール２，２′が設けてあり、また、前記
ガイドレール２に沿つてラツク５が設けられてい
る。

また、前記一対のガイドレール２，２′内には
寝台１の起倒操作用の半円状をなす歯車３の側部
に設けたガイドピン４，４′を嵌合させてある。
このガイドピン４，４′のうち、上方のガイドピ
ン４は横方向即ち、半円状の歯車３の弦に沿う方
向に所望の間隔をあけて２箇所配設され、また、
下方のガイドピン４′は前記上方のガイドピン４
のほぼ中間部に配置されている。

また、前記半円状の歯車３は軸３１に回転自在
に取付けられており、また、この軸３１は寝台１
を支える支持ベース７に回転自在に支持されてい
る。

また、前記軸３１には寝台１の側壁１ａにその
長手方向に沿つて取付けたラツク５に噛合する小
歯車６が固定して取付けられている。

前記支持ベース７には前記半円状をなす歯車３
と噛合する小歯車８が軸３２を介して前記支持ベ
ース７に回転自在に取付けられており、また、軸
３２の他端にはこの軸３２を回転駆動させるため
の歯車３３が固定されて取付けられている。

３４は駆動源であるモータ、３５はこのモータ
３４の回転を減速させるための減速機であり、減
速機３５の出力軸３５ａに設けた歯車３６を介し
て前記歯車３３にモータ３４の回転を伝達する構
成としてある。

３７は前記歯車３３に噛合する歯車であり、こ
の歯車３７は支持ベース７に回転自在に取付けら
れた軸３８の一端に固定されている。

３９はこの軸３８に固定される歯車、４０はこ
の歯車３９に噛合される歯車であり、歯車４０は
支持ベース７に回転自在に取付けられた軸４１に
固定されて取付られる。

またこの軸４１には第５図に示す一方に片寄つ
て例えば数個の山を持つカム４２が固定されてい
る。

４３は支持ベース７に回転自在に取付けられた
軸４４に固定された歯車であり、この歯車４３に
はその一側面に第５図に示す如く所定の円軌跡上
に複数個のローラ４５が等間隔で取付けられてい
る。そして、このローラ４５が前記カム４２の回
転によつてその山の部分に係合されると歯車４３
はカム４２の動きに沿つて回転される仕組みとな
つている。

前記軸３１にはこの歯車４３と噛合される歯車
４６が固定されて設けられており、歯車４３の回
転はこの歯車４６を介して軸３１に伝達される構
成としてある。

第５図の如き機構はインデツクス機構（割出し
機構）と呼ばれるもので回転するカム４２の山の
部分がローラ４５に係合する毎にローラ４５の設
けてある歯車４３が所定の角度分、回転される。
即ち、間欠的に回動されることになる。

このような構成の本装置の動作を説明する。モ
ータ３４を回転させるとその回転は減速機３５を
経て歯車３６より歯車３３に伝達される。

これにより軸３２が回転され、小歯車８を回転
させる。小歯車８は半円状の歯車３に噛合されて
いるから、半円状の歯車３も回転されることにな
る。

前述したようにこの半円状の歯車３にはガイド
ピン４，４′が設けてあり、このガイドピン４，
４′は寝台１に設けたガイドレール２，２′に嵌合
され寝台１は支えられている。従つて、半円状の
歯車３が回転するとその回転角分、寝台１は傾く
ことになる。

また、歯車３３の回転は歯車３７にも伝達さ
れ、歯車３７が取付けてある軸３８を介して歯車
３９に伝達された後、歯車３９に噛合されている
歯車４０に伝達される。すると歯車４０の回転に
より軸４１が回転され、この軸４１に固定されて
いるカム４２が歯車４０と一体に回転されること
になる。

カム４２にはその一部に山が形成されており、
また、この山と係合するローラ４５を有する歯車
４３がカム４２に近接して配設してあるから、カ
ム４２が回転するとその山の部分がローラ４５の
位置に移動して来る毎に該ローラ４５を押し、そ
の結果、ローラ４５を有する歯車４３はその押さ
れる毎にカム４２の山とローラ４５の係合が保た
れる角度だけ回動されることになる。

歯車４３は軸３１に固定されている歯車４６と
噛合されているため、軸３１は歯車４３の回転角
分、回転され、小歯車６に伝える。

従つて、小歯車６も歯車４６の回転角分、回転
されることとなる。

小歯車６は寝台１の外側の側壁１ａにその長手
方向に沿つて設けられているラツク５に噛合され
ており、しかも寝台１はガイドレール２，２′を
半円状の歯車３のガイドピン４，４′によつて支
える構成であるから、寝台１はその長手方向に移
動可能である。

従つて、小歯車６の回転量分、ラツク５が移動
されるから、このラツク５の取付けてある寝台１
はラツク５の移動量分、移動されることとなる。

そのため、寝台１は第３図で示す水平状態から
起倒させる場合、割出し機構、即ち歯車３９，４
０，４３，４６，６の歯車比とローラ４５の配
置、カム４２の形状を設定しておくことにより第
６図に示す如く起倒開始時に所定起倒角までは大
なる移動量Ｓで床面より床面対向端側が退くよう
にし、その後は移動量を少なくして一定量のせり
あがり量となつたとき移動を停止させることがで
きる。

また、割出し機構を逆回転駆動させると、上記
の逆の動作が成され、寝台１は水平へと戻る。

寝台１は起倒操作を行なうものであるから水平
状態を基点に＋−両方向に対して同様の移動特性
を持たせるよう前述の割出し機構を適宜に設定す
ることは云うまでもない。

割出し機構部分の詳細な構造を第７図に示して
おく。第７図のａは正面断面図、第７図のｂは側
面図であり、図示の如くローラ４５の配列やカム
４２との機構的な制約の関係からカム４５は二枚
組で構成し、ローラ４５もこのカム４５との対応
で三枚構成とした歯車４３の間に適宜なる配列で
介装させてある。更に割出し機構を駆動させる入
力伝達のための前記歯車３７は減速機３５の軸３
５ａに連絡するピニオンPGにより駆動させるよ
うに構成してある。尚TBは各軸を支えるテーパ
ペアリングを示している。

以上詳述したように本発明は長手方向に沿つて
その側面にガイドレール及びラツクが設けられた
被検体載置用の寝台と、側面に前記ガイドレール
に嵌合して前記寝台を長手方向に移動可能に支持
する案内部材を有し支持体に支持されて前記寝台
を起倒操作する回動部材と、この回動部材に連動
して駆動し前記寝台の長手方向駆動用の前記ラツ
クに噛合して駆動操作する歯車の回転伝達量を制
御するカムを用いた割出し機構と、この割出し機
構及び前記回動部材に駆動力を与える駆動装置と
より構成し、前記駆動装置を駆動させて水平の基
準状態にある前記寝台を起倒操作する際、所定の
回動角に達するまでは寝台の移動量を大きく、そ
の後は少なくするように前記割出し機構により制
御するようにしたので寝台のせりあがりは寝台の
水平位置付近で著しく大きくできるから、寝台の
回転中心を低くできて床面に寝台を近づけること
ができ、しかもせりあがりの制御は機構的にこれ
を行なうための電気的な制御は全く不要で誤制御
の心配がない他、駆動力の伝達は歯車による伝達
が主となるため構造的に強固であり、更に割出し
機構のカムの形状により寝台の移動パターンを
種々変更できる等、優れた特徴を有する起倒装置
を提供できる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定することなくその要旨を変更しない範囲内で適
宜変形して実施し得るものであり、割出し機構や
寝台の支持、起倒操作構造などは本発明の目的を
達成させることのできる範囲内で種々変形して実
施できる他、本装置は起倒寝台装置としての利用
の他に被回転物の外端の移動可能な領域に制約を
受けるような装置の起倒操作機構として用いるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の起倒寝台装置の水平状態を示す
正面図、第２図はその起倒状態を示す正面図、第
３図は本発明の一実施例を示す正面図、第４図は
本発明装置の構造の詳細を示す側断面図、第５図
はその割出し機構部分の概略的構成を示す図、第
６図は本装置のせりあがり（寝台移動）操作量変
化の一例を説明するための図、第７図ａ，ｂは割
出し機構の実際の構成例を示す正面断面図及び側
面図である。 １…寝台、２，２′…ガイドレール、３…半円
状の歯車、４，４′…ガイドピン、５…ラツク、
７…支持ベース、６，８，３３，３６，３７，３
９，４０，４３，４６…歯車、３４…モータ、４
２…カム、４５…ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 載置面を有する被操作体と、この被操作体を
   その載置面と平行に移動可能に案内保持すると共
   に起倒操作する機構と、この機構の起倒操作に連
   動して回転伝達量制御用のカムを回転させ、係合
   部を有する駆動力伝達用歯車の該係合部がこのカ
   ムに係合された際、カムの回転が伝達されて回転
   され伝達回転量を変えるようにした割出し機構を
   用い前記被操作体の前記平行移動操作を行なう機
   構と、前記起倒操作及び前記割出し機構の駆動を
   行なう駆動装置とより構成したことを特徴とする
   起倒装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
   前記被操作体の起倒初期領域ではこの被操作体の
   平行移動量が大きくなるよう前記割出し機構を設
   定したことを特徴とする起倒装置。