JP2001000431A - レントゲン診察装置 - Google Patents

レントゲン診察装置

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JP2001000431A
JP2001000431A JP2000170815A JP2000170815A JP2001000431A JP 2001000431 A JP2001000431 A JP 2001000431A JP 2000170815 A JP2000170815 A JP 2000170815A JP 2000170815 A JP2000170815 A JP 2000170815A JP 2001000431 A JP2001000431 A JP 2001000431A
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roller
disk
lifting
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Erik Mellstroem
メルストレム エリック
Per Stenfors
ステンフォース パー
Jan Narfstroem
ナルフストレム ヤン
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    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造が比較的安価で、重心の移動の際にも診
察装置が安定しているという特徴を有するレントゲン診
察装置のための昇降・回転装置を提供する。 【解決手段】 昇降・回転装置の軸１２にディスク１１
が取り付けられており、該ディスクは少なくとも部分的
に円形の外周表面を有しており、ディスクが前記装置
２，３，４に堅固に結合されており、少なくとも一対の
ローラ２１，２２が、基台１の不動の部分１５，１６に
配置されており、第１のローラ対の各ローラが同時に異
なる方向に回転されるならば、ディスク１１とひいては
前記装置とが鉛直方向に摺動するように影響を与えら
れ、前記第１のローラ対の各ローラが同じ方向に回転さ
れるならば、ディスクとひいては前記装置とが中心軸３
０を中心として回転するように影響を与えられるように
ディスクにローラ２１，２２を接続するために接続手段
２５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基台を備えたレン
トゲン診察装置であって、少なくとも１つの不動の部分
と、該不動の部分に相対的に鉛直方向に摺動可能なキャ
リッジとを有しており、キャリッジには水平方向に突出
する軸が設けられており、該軸に装置が結合されてお
り、軸の中心軸を中心に装置が回転可能である形式のも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のレントゲン診察装置
は、ジーメンス社(Fa. Siemens)のパンフレット「ポリ
スターＴ．Ｏ．Ｐ(POLYSTAR T.O.P)」により公知であ
る。突出する軸にウォーム駆動装置が設けられており、
この駆動装置はビームを介して診察装置に堅固に結合さ
れている。診察装置はビームと、患者台と、レントゲン
管およびレセプタを備えたＣ字型湾曲スタンドとを有し
ており、この場合患者台とスタンドとはビームに取り付
けられ、互いに独立的にこのビームに沿って摺動可能に
配置されている。基台に配置されたキャリッジとひいて
はビームとはモータによって駆動されるねじ山付きねじ
によって鉛直方向で摺動可能である。ビームはウォーム
駆動装置によってウォーム駆動装置の中心軸を中心とし
て回転可能である。診察装置の重心が診察に関してビー
ムに沿って摺動される場合には、正確な許容製造誤差を
有するウォーム駆動装置が必要であるので、ウォームね
じのねじ山とウォーム歯車の歯との間に極めて小さな遊
びしか存在しない。診察装置においてこのような形式の
安定性が得られるので、ビームの突然の運動または角度
変更は行われない。このような形式のウォーム駆動装置
は極めて高価である。キャリッジの鉛直方向の摺動のた
めにねじ山付きねじおよびモータも、問題なく診察装置
を上昇および降下させられるように設計しなければなら
ない。上記の構造は全体として手間がかかりさらに製造
コストがかかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、製造
が比較的安価で、さらに重心の移動の際にも診察装置が
安定しているという特徴を有する、冒頭で述べた形式の
レントゲン診察装置のための昇降・回転装置を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、第１の昇降・回転装置が設けられ
ており、該昇降・回転装置の軸にディスクが取り付けら
れており、該ディスクは少なくとも部分的に円形の外周
表面を有しており、ディスクが前記装置に堅固に結合さ
れており、少なくとも一対のローラが、基台の不動の部
分に配置されており、第１のローラ対の各ローラが同時
に異なる方向に回転されるならば、ディスクとひいては
前記装置とが鉛直方向に摺動するように影響を与えら
れ、前記第１のローラ対の各ローラが同じ方向に回転さ
れるならば、ディスクとひいては前記装置とが中心軸を
中心として回転するように影響を与えられるようにディ
スクにローラを接続するために接続手段が設けられてい
るようにした。
【０００５】
【発明の効果】これにより構成が比較的簡単で、ひいて
は安価に製造できると同時に比較的安定した昇降・回転
装置が形成される。
【０００６】本発明による昇降・回転装置の有利な別の
構成では、第２のローラ対が設けられており、該第２の
ローラ対がキャリッジまたは基台の不動の部分に配置さ
れていて、接続手段がまず最初に第１のローラ対の一方
のローラに部分的に巻き掛けられ、次いで第２のローラ
対の一方のローラに部分的に巻き掛けられ、次いでディ
スクに部分的に巻き掛けられ、次いで第２のローラ対の
第２のローラに部分的に巻き掛けられ、次いで第１のロ
ーラ対の第２のローラに部分的に巻き掛けられており、
第１のローラ対と第２のローラ対とが異なる平面に位置
している。第２のローラ対および昇降・回転装置におけ
る接続手段の上記経路により、装置はさらに安定化され
る。
【０００７】第１のローラ対のローラは本発明によれば
駆動手段であって、第２のローラ対のローラは変向ロー
ラである。
【０００８】接続手段はチェーンであって、有利にはチ
ェーンであるが、歯付きベルトであってもよい。
【０００９】本発明の別の有利な構成では、第１の昇降
・回転装置と平行に配置されている第２の昇降・回転装
置が提案される。これは装置の機能を補償する安全手段
である。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
【００１１】図１には基台１を備えたレントゲン診察装
置が示されている。このレントゲン診察装置は、基台１
に取り付けられたビームと、患者台３と、レントゲン管
５およびレセプタ６を備えたＣ字型湾曲スタンド４とを
有している。患者台３は支持体７とジブ８とを介してビ
ーム２に結合されている。この場合、支持体７と、ひい
ては患者台３とがビーム２に沿って摺動可能に配置され
ている。スタンド４も別の支持体９を介してビーム２に
結合されていて、これに沿って摺動可能である。図示の
患者は符号１０で示されている。ビーム２、ひいては診
察装置全体が、昇降・回転装置によって高さ調節可能で
あって、さらに軸（ここには図示しないが後述する）を
中心として回転可能である。
【００１２】図２には基台１がカバージャケットを有さ
ない状態で示されている。これにより昇降・回転装置が
露出されている。この装置はホイール状のディスク１１
を有しており、このディスク１１は軸１２を介してキャ
リッジ１３に結合されている。このキャリッジ１３は公
知の詳しく図示しない手段によって、基台板１４に堅固
に配置された２つのコラム１５，１６の間で鉛直方向に
摺動可能である。この装置は一対の駆動ローラ２１，２
２も有しており、これらの駆動ローラ２１，２２は各コ
ラム１５，１６に取り付けられており、モータ（図示せ
ず）にそれぞれの軸２３，２４を介して結合されてい
る。この装置はさらに一対の変向ローラ１７，１８を有
しており、これらの変向ローラ１７，１８はキャリッジ
１３に固定されており、軸１９，２０を中心として回転
可能である。接続手段２５としてのチェーンにより前記
の両ローラ対がディスク１１に接続されている。即ち接
続手段２５はまずは部分的に駆動ローラ２２に巻き掛け
られており、次いで部分的に変向ローラ１８に巻き掛け
られており、次いで部分的にディスク１１に、次いで部
分的に変向ローラ１７に、最後に部分的に駆動ローラ２
１に巻き掛けられている。図面にはチェーン２５がクラ
ンプ２６を介してディスク１１に堅固に結合されている
ことが示されている。ガイド台２７，２８は、チェーン
２５が駆動ローラ２１，２２から外れないように設けら
れている。図面では一点鎖線で示されたビーム２はフラ
ンジを備えた部分２９を介してディスク１１に堅固に結
合されている。
【００１３】昇降・回転装置の上記の構成により、駆動
ローラ２１，２２によってディスク１１もしくはビーム
２ひいては診察装置が鉛直方向で摺動され、軸１２を中
心として別個に回転される。または組み合わされた継続
的な昇降、回転運動が行われる。鉛直方向の運動は、駆
動ローラ２１，２２がモータによって同時に逆方向に回
転される場合に行われる。これによりチェーン２５によ
って変向ローラ１７，１８とひいてはキャリッジ１３と
が、コラム１５，１６に沿って摺動される。駆動ローラ
２１，２２が同じ方向で回転されるならば、ディスク１
１もしくはビーム２ひいては診察装置がチェーン２５に
よって、軸１２の軸線３０を中心に回転される。駆動ロ
ーラ２１，２２のためのモータは有利には、公知のソフ
トウエアで制御される制御システム（詳述しない）の部
分である。ビーム２が組み合わされた昇降・回転運動を
行う場合に制御は、診察装置の継続的で柔軟な運動が行
われるように、ソフトウエアによって制御される。
【００１４】図３にはディスク１１もしくはビーム２が
記載した形式で駆動ローラ２１，２２と上記の制御シス
テムのモータとによって、ビーム２が鉛直位置をとる所
定の位置に交互に持ち上げられ回転された状態が示され
ている。
【００１５】図１および図２に示されたように、駆動ロ
ーラ２１，２２および変向ローラ１７，１８とディスク
１１とが２つの外周表面を有していて、これにより別の
チェーン３１が上記チェーン２５に対して平行に延びる
ことができる。この別のチェーン３１は安全手段とし
て、かつ構造の補強手段として働く。
【００１６】ディスクは比較的大きな直径を有してい
る。診察装置の重心がディスク１１の外周の領域に位置
している限り、特に安定した昇降・回転装置が得られ
る。重心の規定は、即ちビーム２に沿った患者台３とＣ
字型湾曲スタンド４とが、重心がディスク１１の円周の
内側に位置するように摺動することはソフトウェアによ
って制御することができる。
【００１７】図４には本発明による昇降・回転装置の別
の構成が概略的に示されている。従って符号は図１、図
２と同じものが示されている。昇降・回転装置の図示の
構成では、駆動ローラ対２１，２２と変向ローラ対１
７，１８とが各コラム１５，１６に取り付けられてお
り、変向ローラ対１７，１８はこの実施例では駆動ロー
ラ対２１，２２の上方の平面に配置されている。これに
より図１および図２に示した実施例とは異なり、ディス
ク１１にチェーン２５が部分的に下方から巻き掛けられ
ている。ガイド台２７，２８は有利には、チェーン２５
が駆動ローラ２１，２２から外れないように使用されて
いる。
【００１８】図５に示したように、駆動ローラ対２１，
２２をキャリッジに取り付けることもできる。また図４
および図５に示した昇降・回転装置は、図１および図２
につき詳しく説明したように作業する。
【００１９】図６には、比較的簡単な構成を有する本発
明による昇降・回転装置が示されている。この実施例で
はチェーン２５がまず最初に部分的に一方の駆動ローラ
２２に巻き掛けられていて、次いで部分的にディスク１
１に巻き掛けられており、最後に部分的に第２の駆動ロ
ーラ２１に巻き掛けられている。この実施例では変向ロ
ーラは設けられていない。チェーン２５の端部はここで
は容器３２，３３に蓄積されている。本発明によるこの
ような構成の昇降・回転装置でも、図１および図２につ
き詳しく説明したのと同様に機能する。
【００２０】図１から図６につき記載したチェーン２５
は歯付きベルトに置き換えられてもよい。図２〜図５に
示した、チェーンもしくは歯付きベルトの端部は、図６
に記載した形式の箱または容器内に蓄積される。
【００２１】ディスク１１の外周の表面は、チェーンも
しくは歯付きベルトが外周の表面に接触する円セグメン
トの領域でだけ円形の形状を有していればよい。
【００２２】本発明による昇降・回転装置は有利には、
診察台を支持する基台に接続して使用することもでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による昇降・回転装置を取り付けること
ができる基台を備えたレントゲン診察装置を示す図であ
る。
【図２】本発明による昇降・回転装置を備えた図１の基
台をカバージャケットを有さない状態で示した図であ
る。
【図３】昇降・回転装置を備えた図２の基台を図２とは
異なる位置で示した図である。
【図４】本発明による昇降・回転装置の第２実施例を概
略的に示した図である。
【図５】本発明による昇降・回転装置の第３実施例を概
略的に示した図である。
【図６】本発明による昇降・回転装置の第４実施例を概
略的に示した図である。
【符号の説明】
１ 基台、 ２ ビーム、 ３ 患者台、 ４ Ｃ字型
湾曲スタンド、 ５レントゲン管、 ６ レセプタ、
７，９ 支持体、 ８ ジブ、 １０ 患者、 １１
ディスク、 １２，１９，２０，２３，２４ 軸、 １
３ キャリッジ、 １４ 基台板、 １５，１６ コラ
ム、 １７，１８ 変向ローラ対、２１，２２ 駆動ロ
ーラ対、 ２５ 接続手段（チェーン）、 ２６ クラ
ンプ、 ２７，２８ ガイド台、 ２９ 部分、 ３０
軸線、 ３１ チェーン、３２，３３ 容器

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基台（１）を備えたレントゲン診察装置
    であって、少なくとも１つの不動の部分（１５，１６）
    と、該不動の部分（１５，１６）に相対的に鉛直方向に
    摺動可能なキャリッジ（１３）とを有しており、キャリ
    ッジ（１３）には水平方向に突出する軸（１２）が設け
    られており、該軸（１２）に装置（２，３，４）が結合
    されており、軸（１２）の中心軸（３０）を中心に装置
    （２，３，４）が回転可能である形式のものにおいて、 第１の昇降・回転装置（１１，１７，１８，２１，２
    ２，２５）が設けられており、該昇降・回転装置の軸
    （１２）にディスク（１１）が取り付けられており、該
    ディスク（１１）は少なくとも部分的に円形の外周表面
    を有しており、ディスク（１１）が前記装置（２，３，
    ４）に堅固に結合されており、少なくとも一対のローラ
    （２１，２２）が、基台（１）の不動の部分（１５，１
    ６）に配置されており、第１のローラ対（２１，２２）
    の各ローラ（２１，２２）が同時に異なる方向に回転さ
    れるならば、ディスク（１１）とひいては前記装置
    （２，３，４）とが鉛直方向に摺動するように影響を与
    えられ、前記第１のローラ対（２１，２２）の各ローラ
    （２１，２２）が同じ方向に回転されるならば、ディス
    ク（１１）とひいては前記装置（２，３，４）とが中心
    軸（３０）を中心として回転するように影響を与えられ
    るようにディスク（１１）にローラ（２１，２２）を接
    続するために接続手段（２５）が設けられていることを
    特徴とするレントゲン診察装置。
  2. 【請求項２】 第２のローラ対（１７，１８）が設けら
    れており、該第２のローラ対（１７，１８）がキャリッ
    ジ（１３）または基台（１）の不動の部分（１５，１
    ６）に配置されていて、接続手段（２５）がまず最初に
    第１のローラ対（２１，２２）の一方のローラ（２２）
    に部分的に巻き掛けられ、次いで第２のローラ対（１
    ７，１８）の一方のローラ（１８）に部分的に巻き掛け
    られ、次いでディスク（１１）に部分的に巻き掛けら
    れ、次いで第２のローラ対（１７，１８）の第２のロー
    ラ（１７）に部分的に巻き掛けられ、次いで第１のロー
    ラ対（２１，２２）の第２のローラ（２１）に部分的に
    巻き掛けられており、第１のローラ対（２１，２２）と
    第２のローラ対（１７，１８）とが異なる平面に位置し
    ている、請求項１記載のレントゲン診察装置。
  3. 【請求項３】 第１のローラ対（１７，１８）のローラ
    が駆動手段である、請求項１または２記載のレントゲン
    診察装置。
  4. 【請求項４】 第２のローラ対（２１，２２）のローラ
    が変向ローラである、請求項１から３までのいずれか１
    項記載のレントゲン診察装置。
  5. 【請求項５】 接続手段（２５）がチェーンである、請
    求項１から４までのいずれか１項記載のレントゲン診察
    装置。
  6. 【請求項６】 接続手段（２５）が歯付きベルトであ
    る、請求項１から４までのいずれか１項記載のレントゲ
    ン診察装置。
  7. 【請求項７】 第２の昇降・回転装置（１１，１７，１
    ８，２１，２２，３１）が、第１の昇降・回転装置（１
    １，１７，１８，２１，２２，２５）に対して平行に位
    置するように設けられている、請求項１から６までのい
    ずれか１項記載のレントゲン診察装置。
JP2000170815A 1999-06-10 2000-06-07 レントゲン診察装置 Withdrawn JP2001000431A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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SE9902181-8 1999-06-10
SE9902181A SE9902181D0 (sv) 1999-06-10 1999-06-10 Röntgenundersökningsutrustning

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JP2001000431A true JP2001000431A (ja) 2001-01-09

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EP (1) EP1059065B1 (ja)
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DE (1) DE50005957D1 (ja)
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