CN108161477A - 一种具有多档位调速功能的智能机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有多档位调速功能的智能机台，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述第一伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；所述连接座内转动设置有一第一齿轮，所述第一齿轮同步连接一螺盘，所述螺盘啮合连接一第二齿轮，所述第二齿轮与所述转动轴连接；所述第一伞齿轮同步连接一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二伞齿轮同步连接一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径且小于所述第三齿轮的直径。

Description

一种具有多档位调速功能的智能机台

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，具体涉及一种具有多档位调速功能的智能机台。

背景技术

现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。

这种加工设备的不足之处在于：操作头的运动路径受驱动机构的限制，普遍的加工设备上，操作头只有最多在三轴方向可移动，从而限制了加工设备的加工能力，待加工部件需要多个加工设备才能完成整个加工步骤，增加了加工成本。

同时，通过多个不同加工设备的加工，待加工部件需要不停的在各个不同的加工设备之间流动加工，不仅增加了多道安装和拆卸的步骤，且在拆卸安装过程中，都会带来不同的安装误差，导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低，生产效率无法提高。

因此，急需一种具有多档位调速功能的智能机台，加工平台可以在多维度自由移动，待加工部件在此加工平台上即可完成多道加工步骤，缩减的加工流程，从而减小了加工误差，提高了产品良率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种具有多档位调速功能的智能机台，通过设置的多维度工作台，可以实现在全空间的加工操作，同时，通过粗调和微调旋转座来限制旋转座的转动惯性，提高旋转座以及工作台的转动精度，本发明解决了现有加工系统加工步骤繁杂的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种具有多档位调速功能的智能机台，包括：

旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有转动轴，所述旋转座与所述转动轴同步转动，所述转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；

第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述第一旋转驱动机构的驱动轴上设置有一第一伸缩驱动机构；以及

工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；

其中，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述第一伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；

所述连接座内转动设置有一第一齿轮，所述第一齿轮同步连接一螺盘，所述螺盘啮合连接一第二齿轮，所述第二齿轮与所述转动轴连接；

所述第一伞齿轮同步连接一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二伞齿轮同步连接一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径且小于所述第三齿轮的直径。

优选的，所述旋转驱动机构为步进电机。

优选的，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述转动轴垂直，所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。

优选的，所述工作台包括：

支撑座，其固定在所述第一安装工位上，所述支撑座内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置；

旋转平台，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周；

加工平台，其设置在所述旋转平台顶部中心，所述加工平台包括一对间隔设置的支座，所述滑台活动设置在所述支座上，所述支座之间设置有一第二伸缩驱动机构，所述滑台底部与所述第二伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述直线位移球栅尺设置在所述支座上，所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上；以及

支撑架，其横向设置在所述支撑座的顶部，所述双孔读数头设置在所述支撑架上，所述双孔读数头向外凸出于所述旋转平台，所述双孔读数头的两路信号输出端分别与所述控制器连接。

优选的，所述双孔读数头上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺匹配的第一弧形通孔，所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔的外周，所述第一弧形通孔滑动套设在所述第一角位移球栅尺上；所述双孔读数头上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺匹配的第二弧形通孔，所述第二弧形通孔所处平面与所述第一弧形通孔所处平面相互垂直，所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔的外周，所述第二弧形通孔滑动套设在所述第二角位移球栅尺上。

优选的，所述转动轴两端转动设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一角位移球栅尺、环形导槽和转动轴同心配置。

优选的，所述第一伸缩驱动机构转动设置在连接座上，所述双面伞齿轮的中心连接在所述第一伸缩驱动机构的伸缩端上，所述第一伞齿轮通过一第一转向减速箱纵向设置在所述连接座第一端底部，所述第一伞齿轮与所述第一转向减速箱的输入轴连接，所述第一转向减速箱的输出轴与所述第四齿轮连接。

优选的，所述第二伞齿轮通过一第二转向减速箱纵向设置在所述连接座第二端顶部，所述第二伞齿轮与所述第二转向减速箱的输入轴连接，所述第二转向减速箱的输出轴与所述第三齿轮连接。

优选的，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮位于所述双面伞齿轮的运动路径上，所述双面伞齿轮的第一端面选择性与所述第一伞齿轮接合，所述双面伞齿轮的第二端面选择性与所述第二伞齿轮接合。

优选的，所述旋转座两端分别设置有一第一安装工位，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，且每个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，每个所述第一安装工位上设置有一工作台。

与现有技术相比，本发明包含的有益效果在于：

1、本发明通过旋转座、旋转平台以及滑台，使得安装在滑台上的待加工部件或操作头实现在全空间的运动，从而使得代加工部件可以在滑台上完成多道工序，减小了在加工过程中待加工部件的安装误差，最终提高了产品加工精确度；

2、本发明的加工系统，可以将迅速移动到待加工位置进行加工操作，提高了加工效率；

3、本发明减小了转动惯性对加工平台的影响，有效提高了加工精确度，进而提高了加工产品的加工质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是实施例一中旋转座的安装结构示意图；

图2是实施例一中旋转座的结构示意图；

图3是实施例一的总体结构示意图；

图4是工作台的结构示意图；

图5是双孔读数头的结构示意图；

图6是本发明的驱动机构示意图；

图7是实施例二的总体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明文字能够据以实施。

实施例一

如图1-6所示，本发明提供了一种具有多档位调速功能的智能机台，包括旋转座、工作台及安装在工作台上的滑台，待加工部件或操作头设置在滑台上并随滑台同步移动，完成在全空间的对待加工部件的加工操作。

旋转座100转动夹设在第一安装座210和第二安装座220之间，第一安装座210与第二安装座220平行设置且相对位置固定，旋转座100与安装座垂直设置，所述旋转座100上设置有一个第一安装工位318，本实施例中，旋转座100矩形板状结构，第一安装座210外侧壁上设置有第二安装工位211。

每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔221，所述轴孔221与所述旋转座100垂直，所述安装座通过所述轴孔221安装在一升降装置上，升降装置安装在与地面固定的基座上，升降装置驱动整个安装座及其旋转座沿着轴孔221的方向伸缩，改变整个加工系统在升降装置上的安装高度。

所述旋转座100长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部160，具体的，长度方向侧壁两端分别凸出设置有一个滚动部160，本实施中，滚动部160为滚珠，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽223，环形导槽223的内径与旋转座的宽度一致，从而所述旋转座100通过所述滚动部160沿着所述环形导槽223内转动，当驱动旋转座旋转时，即可绕着环形导槽223而旋转在两侧的安装座上。

所述旋转座100中心贯穿设置有转动轴110，所述旋转座100与所述转动轴110同步转动，所述转动轴110转动设置在两端的所述安装座上，当驱动转动轴转动时，即可驱动旋转座转动。

第二安装座220内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺222，所述第一角位移球栅尺222与所述环形导槽223同心配置，且所述第一角位移球栅尺222设置在所述环形导槽223外周。所述转动轴110两端转动设置在所述第一安装座210和第二安装座220之间，所述第一角位移球栅尺222、环形导槽223和转动轴110同心配置。

第一旋转驱动机构300的控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构300的输出端设置有一连接座310，第一旋转驱动机构300通过所述连接座310安装在所述第二安装工位211上，第一旋转驱动机构300用于驱动旋转座转动，所述连接座上设置有一第一伸缩驱动机构311，第一伸缩驱动机构311连接在第一旋转驱动机构300的驱动轴上，随第一旋转驱动机构300的驱动轴同步转动。

所述第一伸缩驱动机构110的伸缩端设置有一双面伞齿轮312，其随第一旋转驱动机构同步转动，同时受第一伸缩驱动机构110驱动而伸缩。

所述连接座311第一端底部设置有一第一伞齿轮319，所述连接座311第二端顶部设置有一第二伞齿轮313，所述双面伞齿轮312通过所述第一伸缩驱动机构110选择性与所述第一伞齿轮319或第二伞齿轮313连接合。

具体的，所述双面伞齿轮312的中心连接在所述第一伸缩驱动机构110的伸缩端上，伸缩驱动机构110控制双面伞齿轮312横向来回移动，所述第一伞齿轮319通过一第一转向减速箱317纵向设置在所述连接座311第一端底部，所述第一伞齿轮319与所述第一转向减速箱317的输入轴连接，第一转向减速箱317的输出端水平引出至第四齿轮131；同理，所述第二伞齿轮313通过一第二转向减速箱318纵向设置在所述连接座311第二端顶部，所述第二伞齿轮313与所述第二转向减速箱318的输入轴连接，第二转向减速箱318的输出端水平引出至第三齿轮315。

所述第一伞齿轮319与第二伞齿轮313位于所述双面伞齿轮312的运动路径上，正常状态时，双面伞齿轮312第一端与第一伞齿轮319间隔一定距离，双面伞齿轮312第二端与第二伞齿轮313间隔一定距离，伸缩驱动机构110驱动双面伞齿轮312回缩，使得双面伞齿轮312的第一端面与第一伞齿轮319接合，伸缩驱动机构110驱动双面伞齿轮312伸出，使得双面伞齿轮312的第二端面与第二伞齿轮313接合，由此，第一旋转驱动机构300驱动第一伞齿轮319或第二伞齿轮313转动。

所述连接座内转动设置有一第一齿轮130，所述第一齿轮通过同步轴120同步连接一螺盘320，所述螺盘啮合连接一第二齿轮140，所述第二齿轮140与所述转动轴连接。

所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径且小于所述第三齿轮的直径。

第一旋转驱动机构300驱动第一伞齿轮319或第二伞齿轮313转动，进而带动第一齿轮转动，进一步带动螺盘及第二齿轮转动，最终带动转动轴及旋转座转动。

当第一旋转驱动机构300驱动第一伞齿轮319转动时，由于第四齿轮的直径小于第一齿轮的直径，因此通过减速后带动旋转座转动；而当第一旋转驱动机构300驱动第二伞齿轮313转动时，由于第三齿轮的直径大于第一齿轮的直径，因此通过加速后带动旋转座转动。

工作台400底部通过一支撑座430安装在所述第一安装工位318上，所述支撑座430内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座430上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台410，所述旋转平台410外周设置有第二角位移球栅尺411，所述支撑座430上设置有一双孔读数头450，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺222上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺411上。

所述旋转平台410上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台420，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺422，所述滑台420上设置有一单孔读数头421，所述单孔读数头421套设在所述直线位移球栅尺422上。

具体的，所述工作台400包括：

支撑座430，其底部固定在所述第一安装工位318上，所述支撑座430内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置，也就是第二旋转驱动机构的输出轴垂直于旋转座向外设置；

旋转平台410，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，第二旋转驱动机构驱动旋转平台410在支撑座430上旋转，支撑座430与旋转平台410垂直设置，所述第二角位移球栅尺411固定在所述旋转平台410外周；

加工平台，其设置在所述旋转平台410顶部中心，所述加工平台包括一对平行间隔设置的支座423，所述滑台420滑动设置在所述支座423上，所述支座423之间设置有一第二伸缩驱动机构424，所述滑台420底部与所述第二伸缩驱动机构424的伸缩端连接，第二伸缩驱动机构424驱动滑台420在支座423上来回移动，所述直线位移球栅尺422设置在所述支座423上，所述单孔读数头421设置在所述滑台420侧壁上，当驱动滑台移动时，单孔读数头421移动在直线位移球栅尺422上，即可读出滑台在直线位移球栅尺422上的移动距离和所处位置，即得知滑台的移动距离和所处位置。本发明采用直线位移球栅来对安装有待加工部件或操作头等工作设备的滑台的移动距离进行测量，提高了测量精度；以及

支撑架440，其横向设置在所述支撑座430的顶部，并与支撑座固定，所述双孔读数头450设置在所述支撑架440上，且所述双孔读数头450向外凸出于所述旋转平台410，使得旋转平台410随旋转座转动时，双孔读数头450绕着第一角位移球栅尺222转动，而旋转平台410不会与安装座内侧壁接触，所述双孔读数头450的两路信号输出端分别与所述控制器连接。

在旋转平台410随旋转座转动过程中，第一读数头移动在第一角位移球栅尺222上，即可读出旋转平台410在在第一角位移球栅尺222上的转动角度和所处位置，即得知滑台的公转角度和所处位置。同时，在旋转平台410自转过程中，第二读数头移动在第二角位移球栅尺411上，即可读出旋转平台410在在第二角位移球栅尺411上的转动角度和所处位置，即得知滑台的自转角度和所处位置。

升降装置带动滑台在第一方向上移动，旋转座带动滑台公转，旋转平台410带动滑台自转，加工平台带动滑台在第二方向上移动，第一方向与第二方向垂直，上述四者配合动作，带动滑台在所处范围内全空间内移动，使得安装在滑台上的待加工部件或操作头实现在全空间的运动，从而使得代加工部件可以在滑台上完成多道工序，减小了在加工过程中待加工部件的安装误差，最终提高了产品加工精确度。

同时，两个角位移球栅系统和一个直线位移球栅系统测量滑台在空间内移动量和所处位置，用于反馈控制相应的驱动机构控制滑台精确移动，进一步提高了滑台在空间中的移动精确度，从而提高加工精度。

在轴孔中也可以设置一直线位移球栅系统，以精确控制升降装置的移动过程。

所述双孔读数头450上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺222匹配的第一弧形通孔452，所述双孔读数头450内设置有第一读数头和第二读数头，所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔452的外周，所述第一弧形通孔452滑动套设在所述第一角位移球栅尺222上，从而实现采集旋转平台410的公转角度；所述双孔读数头450上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺411匹配的第二弧形通孔251，所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔251的外周，所述第二弧形通孔251滑动套设在所述第二角位移球栅尺411上，从而实现采集旋转平台410的自转角度。所述第二弧形通孔251所处平面与所述第一弧形通孔452所处平面相互垂直，本发明设置了双孔读数头450，实现了双孔读数头450同时采集旋转平台410的公转角度和自转角度，优化了系统结构，且使得旋转平台410的公转过程和自转过程互不影响。

所述旋转驱动机构为步进电机，以便于对每次的扫描步距进行精确调整。

控制双向伞齿轮与第二伞齿轮接合时，通过第一旋转驱动机构将旋转座快速旋转的到目标位置附近，随后控制双向伞齿轮与第一伞齿轮接合，通过减速后带动转动轴转动，对旋转座的位置进行微调，将旋转座调整到目标位置，随后双向伞齿轮与第一伞齿轮和第二伞齿轮同时分离。

将双向伞齿轮与第一伞齿轮接合时，第一旋转驱动机构减速后带动转动轴转动，相当于一个微调开关的作用，旋转座的调节步距更小，调整角度更加精确可控。将双向伞齿轮与第二伞齿轮接合时，加速转动转动轴，相当于一个主调开关的作用，也就是对旋转座的位置进行主调，旋转座迅速调整到目标位置附近，之后再进行位置的微调。在调整过程中，主调和微调相配合，使得旋转座位置的调节过程更加迅速。

同时，在此过程中，第二旋转驱动机构调整旋转平台410的自转角度，第二伸缩驱动机构调整滑台的直线移动距离，通过直线位移球栅系统和两个角位移球栅系统来反馈滑台的移动位置和移动角度、距离，用于反馈控制各个驱动机构，进一步提高滑台的移动精度，从而提高加工精度。

实施例二

如图7所示，与实施例一的区别在于，在所述旋转座100上设置有二个第一安装工位318，在第一安装座210的内侧壁上对应也设置有第一角位移球栅尺，每个第一安装工位318上分别安装有一个工作台400。

双工位加工平台可以将加工效率提高两倍。

由上所述，本发明通过旋转座、旋转平台以及滑台，使得安装在滑台上的待加工部件或操作头实现在全空间的运动，从而使得代加工部件可以在滑台上完成多道工序，减小了在加工过程中待加工部件的安装误差，最终提高了产品加工精确度；同时，本发明的加工系统，可以将迅速移动到待加工位置进行加工操作，提高了加工效率；进一步的，本发明减小了转动惯性对加工平台的影响，有效提高了加工精确度，进而提高了加工产品的加工质量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易的实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，包括：

旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有转动轴，所述旋转座与所述转动轴同步转动，所述转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；

第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述第一旋转驱动机构的驱动轴上设置有一第一伸缩驱动机构；以及

工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；

其中，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述第一伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；

所述连接座内转动设置有一第一齿轮，所述第一齿轮同步连接一螺盘，所述螺盘啮合连接一第二齿轮，所述第二齿轮与所述转动轴连接；

所述第一伞齿轮同步连接一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二伞齿轮同步连接一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径且小于所述第三齿轮的直径。

2.如权利要求1所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述旋转驱动机构为步进电机。

3.如权利要求2所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述转动轴垂直，所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。

4.如权利要求3所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述工作台包括：

支撑座，其固定在所述第一安装工位上，所述支撑座内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置；

旋转平台，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周；

加工平台，其设置在所述旋转平台顶部中心，所述加工平台包括一对间隔设置的支座，所述滑台活动设置在所述支座上，所述支座之间设置有一第二伸缩驱动机构，所述滑台底部与所述第二伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述直线位移球栅尺设置在所述支座上，所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上；以及

支撑架，其横向设置在所述支撑座的顶部，所述双孔读数头设置在所述支撑架上，所述双孔读数头向外凸出于所述旋转平台，所述双孔读数头的两路信号输出端分别与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述双孔读数头上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺匹配的第一弧形通孔，所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔的外周，所述第一弧形通孔滑动套设在所述第一角位移球栅尺上；所述双孔读数头上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺匹配的第二弧形通孔，所述第二弧形通孔所处平面与所述第一弧形通孔所处平面相互垂直，所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔的外周，所述第二弧形通孔滑动套设在所述第二角位移球栅尺上。

6.如权利要求5所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述转动轴两端转动设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一角位移球栅尺、环形导槽和转动轴同心配置。

7.如权利要求6所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构转动设置在连接座上，所述双面伞齿轮的中心连接在所述第一伸缩驱动机构的伸缩端上，所述第一伞齿轮通过一第一转向减速箱纵向设置在所述连接座第一端底部，所述第一伞齿轮与所述第一转向减速箱的输入轴连接，所述第一转向减速箱的输出轴与所述第四齿轮连接。

8.如权利要求7所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述第二伞齿轮通过一第二转向减速箱纵向设置在所述连接座第二端顶部，所述第二伞齿轮与所述第二转向减速箱的输入轴连接，所述第二转向减速箱的输出轴与所述第三齿轮连接。

9.如权利要求8所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮位于所述双面伞齿轮的运动路径上，所述双面伞齿轮的第一端面选择性与所述第一伞齿轮接合，所述双面伞齿轮的第二端面选择性与所述第二伞齿轮接合。

10.如权利要求9所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述旋转座两端分别设置有一第一安装工位，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，且每个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，每个所述第一安装工位上设置有一工作台。