CN107336039A - 一种金属件加工系统及其金属件加工平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属件加工系统及其金属件加工平台，解决了常见金属件加工平台加工精度难以控制的问题，其技术方案要点是，包括：设置有转动空间的固定部；活动式与所述固定部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，所述转动部开设有用于容置所述金属件的容置空间，所述第一转轴贯穿所述容置空间；设于所述固定部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴设置的夹具；以及，设于所述转动部上、用于驱动所述夹具及所述金属件绕第二转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，达到提高加工平台金属件加工精度的目的。
Description
技术领域
本发明涉及珠宝、贵金属加工技术领域，特别涉及一种金属件加工系统及其金属件加工平台。
背景技术
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。当前，五轴联动数控机床在品种上已经包括立式、卧式、龙门式和落地式的加工转台，适用于不同大小尺寸的珠宝、金表上的贵金属件的加工。
龙门式五轴联动数控机床包括床身、龙门式横梁架、X轴拖板、Y轴悬臂座、Z轴拖板、机头组件、轴转台和刀库组件；龙门式横梁结构架设于床身上，X轴拖板沿龙门式横梁架上的导轨做X轴方向上的往复运动，Y轴悬臂座沿X轴拖板上的导轨做Y轴方向上往复运动，Z轴拖板沿Y轴悬臂座端面的导轨做Z轴方向上的上下往复运动；机头组件安装在Z轴拖板上，机头的主轴下方安装有加工刀具，床身上还设置有轴转台，转轴台包括设于床身上的固定部和设于固定部中间且可相对固定部转动的转动部，固定部上设有驱动转动部绕A轴做摆旋运动的A轴驱动部，转动部上端设有用于夹持金属件且随转动部绕A轴转动的夹具，转动部上还设置有驱动夹具绕C轴做360度旋转运动的C轴驱动部。
但是，由于转动部上所承载的金属件的加工位置离A轴较远，要对金属件的某一个弧面进行加工时，金属件绕A轴做摆旋运动的角度要求较小，进而刀具在金属件上铣削出弧面线条才会达到要求，由于摆旋角度要求较小，精度难以控制，固有待改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属件加工系统及其金属件加工平台，具有加工精度高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，包括：设置有转动空间的固定部；活动式与所述固定部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，所述转动部开设有用于容置所述金属件的容置空间，所述第一转轴贯穿所述容置空间；设于所述固定部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴设置的夹具；以及，设于所述转动部上、用于驱动所述夹具及所述金属件绕第二转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。
通过采用上述技术方案，在固定部内设置转动空间，第一驱动装置驱动转动部绕第一转轴在转动空间内摆动，进而带动位于转动部上的夹具以及金属件摆动；同时第二驱动装置驱动夹具及金属件绕第二转轴转动；使金属件加工系统能够对夹具上的金属件进行曲面加工。
与现有技术的金属件加工平台相比，本发明技术方案中的金属件在加工时与第一转轴轴线的距离更近，当需要在金属件上铣削出一定规格的弧面线条时，金属件要求摆动的幅度更大，从而在金属件上铣削出的弧面线条的加工过程控制更精确，从而加工平台对金属件的加工精度更高。
本发明的进一步设置，所述第一驱动装置包括：位于所述固定部的与所述转动部相对一侧且用于驱动所述转动部转动的第一伺服电机、与所述第一伺服电机输出轴连接以调整转速的第一减速器、设置于所述第一伺服电机输出轴上的第一锁止器、第一控制器，以及，设置于所述第一伺服电机输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第一控制器的第一角度编码器，所述第一控制器控制所述第一锁止器工作以锁止所述第一伺服电机输出轴转动或解锁止。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机输出轴经过第一减速器减速后，使转动的速度满足要求，进而更容易控制第一转轴的旋转角度；另一方面通过第一角度编码器感应第一伺服电机输出轴的旋转角度，并将感应信号传输到第一控制器，第一控制器感应信号控制第一锁止器锁止第一伺服电机输出轴转动或解锁止，进而实现对第一转轴旋转角度的精确控制，从而达到精确控制金属件的加工精度的目的。
本发明的进一步设置，所述转动部绕所述第一转轴的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，所述夹具及所述金属件绕所诉第二转轴的转动角度范围为360度。
通过采用上述技术方案，转动部的转动角度范围小于偏离基准位置的±120度范围，金属件随转动部的摆动幅度太小，加工刀具对金属件的加工区域也小，难以达到金属件的复杂曲面的加工要求；转动部的转动角度范围大于偏离基准位置的±120度范围，夹持固定在夹具上的金属件在摆动角度过大时，金属件容易出现在自身重力作用下脱离夹具的现象；因而转动部的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，既满足金属件复杂曲面的加工要求，又使金属件在夹具上稳定性好；在固定部提供较大的转动空间时，转动角度设置能满足加工要求。
本发明的进一步设置，所述第二驱动装置包括：位于所述转动部下端驱动所述夹具转动的第二伺服电机、与所述第二伺服电机输出轴连接以调整所述夹具转速的第二减速器、设置于所述第二伺服电机输出轴上的第二锁止器、第二控制器，以及，设置于所述第二伺服电机输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第二控制器的第二角度编码器，所述第二控制器控制所述第二锁止器工作以锁止所述第二伺服电机输出轴转动或解锁止。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机输出轴经过第二减速器减速后，使转动速度满足要求；另一方面通过第二角度编码器感应第二伺服电机输出轴的旋转角度，并将感应信号传输到第二控制器，第二控制器根据感应信号控制第二锁止器锁止第二伺服电机输出轴转动或解锁止，进而实现对第二转轴旋转角度的精确控制，从而达到精确控制金属件的加工精度的目的。
本发明的进一步设置，所述转动部上开设有供所述第二驱动装置输出轴及所述夹具贯穿的预制孔，所述转动部围绕所述预制孔的边沿设有用于将清洗加工碎屑用的清洗油液导出、且使清洗油液向所述夹具及所述金属件方向溅射的斜导面。
通过采用上述技术方案，预制孔及边沿结构的设置一方面有利于清洗油液从上述边沿导出；另一方面方便喷射到边沿的斜导面上的清洗油液溅射到夹具及金属件上，使金属件及夹具上残留的碎屑被清洗得更加充分，减少了残留碎屑在对金属件加工精度带来的不利影响。
本发明的进一步设置，所述夹具包括：设于所述第二伺服电机输出轴上端且随所述第二伺服电机输出轴转动的底盘；设于所述底盘上向远离所述第二伺服电机方向延伸的且设置有导向腔的支撑部；用于对所述金属件进行夹持的弹性夹头；以及，活动安装于所述导向腔中的并可将所述弹性夹头在一指定位置上固定的伸缩杆组件。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机输出轴带动夹具转动，支撑部的导向腔对伸缩杆组件有一个支撑和导向的作用，进而使固定在伸缩杆组件上的弹性夹头位置可调，可使不同规格的金属件可以被调整到近所述第一转轴的位置，进一步提高金属件加工精度。
本发明的进一步设置，所述伸缩杆组件包括：若干节表面开有卡槽且依次活动式套接实现整体伸缩的空心杆，所述卡槽沿伸缩方向延伸且所述卡槽的径向截面呈弧面；套在相邻所述空心杆的套接重合位置处且近所述卡槽设有轴向与所述伸缩方向平行的铰接轴的夹套；转动式铰接在所述铰接轴上的两个铰接件，所述铰接件设有位于所述卡槽外的用于接受外力的受力部，以及，位于所述卡槽内的、可沿垂直于所述伸缩方向转动的施力部，所述施力部的远离所述铰接轴的一端到所述铰接轴的距离略大于所述铰接轴与所述卡槽之间的最大距离，以使所述两个铰接件的所述受力部合拢时，所述施力部沿所述卡槽的周向合拢，以至于在合拢过程中所述施力部、位于外侧的所述空心杆以及位于内侧的所述空心杆相互抵紧。
通过采用上述技术方案，当需要调整伸缩杆组件的高度时，将两个铰接件的受力部掰开，以使铰接件另一端的施力部从卡槽内移出，从而使外侧的空心杆对内侧的空心杆的作用力减少，方便根据需要调整位于内侧的空心杆的伸出位于外侧的空心杆的长度；之后再将两个铰接件的受力部合拢，使施力部伸入卡槽内抵紧外侧的空心杆，进而使外侧的空心杆抵紧内侧的空心杆，使两个空心杆之间不易发生相对滑动；共同实现了伸缩杆组件高度的调整的过程，从而方便将金属件的高度调整到靠近第一转轴的轴线位置附近，使加工平台对金属件的加工精度更高。
本发明的进一步设置，所述转动部与所述固定部之间的空隙部分设有胶垫。
通过采用上述技术方案，位于转动部和固定部之间的胶垫能有效减少转动部相对固定部摆动时发出的噪声。
本发明的进一步设置，一种金属件加工系统，包括：如上述一种金属件加工平台；机座；设于所述机座上的龙门式横梁架；设于龙门式横梁架上的三向位移平台；设于所述三向位移平台上且被所述三向位移平台驱动移动的机头组件；以及，安装在所述机头组件上用于对所述金属件进行加工的刀具。
通过采用上述技术方案，位于龙门式横梁架上的三向位移平台方便调整机头组件上的刀具的具体位置，与在金属件加工平台的容置空间内转动的夹具及金属件相互配合使用，使刀具能够对准金属件的加工区域加工出符合要求的复杂曲面，使金属件加工系统对金属件的加工精度更高。
本发明的进一步设置，所述金属件加工系统还包括：用于向所述加工平台喷出清洗油液，以对所述加工平台上，经铣削加工所得的碎屑进行冲洗的喷油机构；用于从所述加工平台周向收集经清洗所得、混合有所述碎屑以及所述清洗油液的集液漏斗；用于从所述集液漏斗收集混合液并将混合液中的所述碎屑与所述清洗油液进行分离的分离机构；以及，连通于所述分离机构以及所述喷油机构、以使分离所得的所述清洗油液回流至所述喷油机构的回流机构。
通过采用上述技术方案，金属件被铣削产生的碎屑附着于加工平台上，喷油机构喷射出清洗油液而对加工平台上的碎屑进行清洗，被清洗油液冲洗掉的碎屑与清洗油液形成的混合液被收集于集液漏斗内，并通过集液漏斗将混合液输送至分离机构，分离机构对混合液中的碎屑与清洗油液进行分离，分离碎屑后的清洗油液经回流机构回流至喷油机构，实现清洗油液的循环利用。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过提供金属件加工系统及其金属件加工平台,在固定部内设置转动空间，第一驱动装置驱动转动部绕第一转轴在转动空间内摆动，进而带动位于转动部上的夹具以及金属件摆动；同时第二驱动装置驱动夹具及金属件绕第二转轴转动；使金属件加工系统能够对夹具上的金属件进行曲面加工。与现有技术的金属件加工平台相比，本发明技术方案中的金属件在加工时与第一转轴轴线的距离更近，当需要在金属件上铣削出一定规格的弧面线条时，金属件要求摆动的幅度更大，从而在金属件上铣削出的弧面线条的加工过程控制更精确。总的来说本发明，对金属件的加工精度更高。
附图说明
图1是本发明实施例中金属件加工系统的结构示意图；
图2是本发明实施例1中加工平台的结构示意图；
图3是本发明实施例1中预制孔的结构示意图；
图4是本发明实施例1中夹具的结构示意图；
图5是本发明实施例1中伸缩杆组件的剖视图；
图6是本发明实施例1中碎屑清洗装置的结构示意图。
附图标记：1、加工平台；11、固定部；12、第一驱动装置；121、第一转轴；122、第一伺服电机；123、第一减速器；124、第一锁止器；125、第一控制器；126、第一角度编码器；13、转动部；14、第二驱动装置；141、第二转轴；142、第二伺服电机；143、第二减速器；144、第二锁止器；145、第二控制器；146、第二角度编码器；15、容置空间；16、夹具；161、底盘；162、支撑部；163、弹性夹头；164、伸缩杆组件；1641、空心杆；1642、夹套；1643、铰接件；1644、受力部；1645、施力部；1646、卡槽；17、预制孔；1647、铰接轴；18、斜导面；19、胶垫；2、机座；3、龙门式横梁架；4、三向位移平台；5、机头组件；51、刀具；6、喷油机构；7、集液漏斗；8、分离机构；9、回流机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种金属件加工系统，如图1所示，包括机座2、安装在机座2上用于承载待加工的金属件的加工平台1、安装于机座2上且位于加工平台1一侧的龙门式横梁架3。龙门式横梁架3上安装有三向位移平台4，三向位移平台4驱动机头组件5在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动，机头组件5上安装有对金属件进行加工的刀具51。位于龙门式横梁架3上的三向位移平台4方便调整机头组件5上的刀具51的具体位置，与金属件加工平台1相互配合使用，使刀具51能够对准金属件需要加工的位置加工出符合要求的复杂曲面，满足金属件加工系统对金属件的加工精度的要求。
如图2所示，加工平台1包括设置有转动空间的固定部11，以及，与固定部11活动式相装配的、可绕第一转轴121在转动空间内转动的转动部13。转动部13开有用于容置金属件的容置空间15，第一转轴121所在轴线贯穿容置空间15。加工平台1还包括有：驱动转动部13绕第一转轴121转动的第一驱动装置12；用于固定金属件并使金属件的加工位置靠近第一转轴121设置的夹具16；以及，安装在转动部13上、用于驱动夹具16及金属件绕第二转轴141转动的第二驱动装置14，第一转轴121与所述第二转轴141垂直。在固定部11内设置转动空间，第一驱动装置12驱动转动部13绕第一转轴121在转动空间内摆动，进而带动位于转动部13上的夹具16以及金属件摆动；同时第二驱动装置14驱动夹具16及金属件绕第二转轴141转动；使金属件加工系统能够对夹具16上的金属件进行曲面加工。与现有技术的金属件加工平台1相比，本发明技术方案中的金属件在加工时与第一转轴121轴线的距离更近，当需要在金属件上铣削出一定规格的弧面线条时，金属件要求摆动的幅度更大，从而在金属件上铣削出的弧面线条的加工过程控制更精确，从而加工平台1对金属件的加工精度更高。
转动部13与固定部11之间的空隙部分填充有胶垫19，胶垫19能有效减小转动部13相对固定部11摆动时发出的噪声。
第一驱动装置12包括：位于固定部11的与转动部13相对一侧且用于驱动转动部13转动的第一伺服电机122、与第一伺服电机122输出轴连接以调整转速的第一减速器123、设置于第一伺服电机122输出轴上的第一锁止器124、第一控制器125，以及，设置于第一伺服电机122输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到第一控制器125的第一角度编码器126，第一控制器125控制第一锁止器124工作以锁止第一伺服电机122输出轴转动或解锁止。第一伺服电机122输出轴经过第一减速器123减速后，使转动的速度满足要求，进而更容易控制第一转轴121的旋转角度；另一方面通过第一角度编码器126感应第一伺服电机122输出轴的旋转角度，并将感应信号传输到第一控制器125，第一控制器125感应信号控制第一锁止器124锁止第一伺服电机122输出轴转动或解锁止，进而实现对第一转轴121旋转角度的精确控制，从而达到精确控制金属件的加工精度的目的。
第二驱动装置14包括：位于转动部13下端驱动夹具16转动的第二伺服电机142、与第二伺服电机142输出轴连接以调整夹具16转速的第二减速器143、设置于第二伺服电机142输出轴上的第二锁止器144、第二控制器145，以及，设置于第二伺服电机142输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到第二控制器145的第二角度编码器146，第二控制器145控制第二锁止器144工作以锁止第二伺服电机142输出轴转动或解锁止。第二伺服电机142输出轴经过第二减速器143减速后，使转动速度满足要求；另一方面通过第二角度编码器146感应第二伺服电机142输出轴的旋转角度，并将感应信号传输到第二控制器145，第二控制器145根据感应信号控制第二锁止器144锁止第二伺服电机142输出轴转动或解锁止，进而实现对第二转轴141旋转角度的精确控制，从而达到精确控制金属件的加工精度的目的。
转动部13绕第一转轴121的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，夹具16及金属件绕第二转轴141的转动角度范围为360度。转动部13的转动角度范围小于偏离基准位置的±120度范围，金属件随转动部13的摆动幅度如果过小或过大，都难以达到金属件的曲面加工范围的要求。
如图2和图3所示，转动部13上开有供第二驱动装置14输出轴及夹具16贯穿的预制孔17，转动部13围绕预制孔17的边沿有用于将清洗加工碎屑用的清洗油液导出、且使清洗油液向夹具16及金属件方向溅射的斜导面18。预制孔17及边沿结构的设置一方面有利于清洗油液从上述边沿导出；另一方面方便喷射到边沿的斜导面18上的清洗油液溅射到夹具16及金属件上，使金属件及夹具16上残留的碎屑被清洗得更加充分，减少了残留碎屑在对金属件加工精度带来的不利影响。
如图2和图4所示，夹具16包括：安装于第二伺服电机142输出轴上端且随第二伺服电机142输出轴转动的底盘161；安装在底盘161上端中间、向远离第二伺服电机142方向延伸的且设置有导向腔的支撑部162；用于对金属件进行夹持的弹性夹头163；以及，活动安装于导向腔中的并可将弹性夹头163在一指定位置上固定的伸缩杆组件164。第二伺服电机142输出轴带动夹具16转动，支撑部162的导向腔对伸缩杆组件164有一个支撑和导向的作用，进而当伸缩杆组件164发生伸缩动作时，可使固定在伸缩杆组件164上的弹性夹头163位置可调，可使不同规格的金属件可以被调整到合适的加工位置，进一步提高金属件加工精度。
如图4和图5所示，伸缩杆组件164包括：两节表面开有卡槽1646的空心杆1641，空心杆1641之间依次活动式套接实现整体伸缩，卡槽1646沿空心杆1641伸缩方向延伸，卡槽1646的径向截面呈弧面；在相邻空心杆1641的套接重合位置处套有夹套1642，夹套1642上靠近卡槽1646上的位置安装有轴向与伸缩方向平行的铰接轴1647；铰接轴1647上转动式铰接有两个铰接件1643。铰接件1643包括位于卡槽1646外的用于接受外力的受力部1644，以及，位于卡槽1646内的、可沿垂直于空心杆1641伸缩方向转动的施力部1645，两个施力部1645沿卡槽1646延伸方向布置，施力部1645远离铰接轴1647的一端到铰接轴1647的距离略大于铰接轴1647与卡槽1646之间的最大距离。当两个铰接件1643的受力部1644合拢时，施力部1645沿卡槽1646的周向合拢，以至于在合拢过程中施力部1645、位于外侧的空心杆1641以及位于内侧的所述空心杆1641相互抵紧。当需要调整伸缩杆组件164的高度时，用外力将两个铰接件1643的受力部1644相远离，以使铰接件1643另一端的施力部1645从卡槽1646内移出，从而使外侧的空心杆1641对内侧的空心杆1641的作用力减少，方便根据需要调整位于内侧的空心杆1641的伸出位于外侧的空心杆1641的长度；之后再将两个铰接件1643的受力部1644合拢，使施力部1645伸入卡槽1646内抵紧外侧的空心杆1641，进而使外侧的空心杆1641抵紧内侧的空心杆1641，使两个空心杆1641之间不易发生相对滑动；共同实现了伸缩杆组件164高度的调整的过程，从而方便将金属件的高度调整到靠近第一转轴121的轴线位置附近，使金属件的加工精度更高。
如图6所示，金属件加工系统还包括：用于向加工平台1喷出清洗油液，以对加工平台1上，经铣削加工所得的碎屑进行冲洗的喷油机构6；用于从加工平台1周向收集经清洗所得、混合有碎屑以及清洗油液的集液漏斗7；用于从集液漏斗7收集混合液并将混合液中的碎屑与清洗油液进行分离的分离机构8；以及，连通于分离机构8以及喷油机构6、以使分离所得的清洗油液回流至喷油机构6的回流机构9。金属件被铣削产生的碎屑附着于加工平台1上，喷油机构6喷射出清洗油液而对加工平台1上的碎屑进行清洗，被清洗油液冲洗掉的碎屑与清洗油液形成的混合液被收集于集液漏斗7内，并通过集液漏斗7将混合液输送至分离机构8，分离机构8对混合液中的碎屑与清洗油液进行分离，分离碎屑后的清洗油液经回流机构9回流至喷油机构6，实现清洗油液的循环利用。
工作过程与原理：在固定部11内设置容置空间15，第一驱动装置12驱动转动部13绕第一转轴121在容置空间15内摆动，进而带动位于转动部13上的夹具16以及金属件摆动；同时第二驱动装置14驱动夹具16及金属件绕第二转轴141转动；使金属件加工系统能够对夹具16上的金属件进行曲面加工。与现有技术的金属件加工平台1相比，本发明技术方案中的金属件在加工时与第一转轴121轴线的距离更近，当需要在金属件上铣削出一定规格的弧面线条时，金属件要求摆动的幅度更大，从而在金属件上铣削出的弧面线条的加工过程控制更精确，对金属件的加工精度更高。
实施例2，一种金属件加工系统，与实施例1不同之处在于，第一转轴121还可以是由液压缸驱动的。
实施例3，一种金属件加工系统，与实施例1不同之处在于，第一驱动装置12中还可以不设置第一角度编码器126，第二驱动装置14还可以不设置第二角度编码器146。
实施例4，一种金属件加工系统，与实施例1不同之处在于，转动部13上的预制孔17边沿还可以呈是竖直布置。
实施例5，一种金属件加工系统，与实施例1不同之处在于，两个铰接件1643的两个施力部1645还可以是沿卡槽1647的横截面方向并排布置。
Claims (10)
1.一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，其特征在于，包括：
设置有转动空间的固定部(11)；
活动式与所述固定部(11)相装配的、可绕第一转轴(121)在所述转动空间内转动的转动部(13)，所述转动部(13)开设有用于容置所述金属件的容置空间(15)，所述第一转轴(121)贯穿所述容置空间(15)；
设于所述固定部(11)上以驱动所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)转动的第一驱动装置(12)；
用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴(121)设置的夹具(16)；以及，
设于所述转动部(13)上、用于驱动所述夹具(16)及所述金属件绕第二转轴(141)转动的第二驱动装置(14)，所述第一转轴(121)与所述第二转轴(141)垂直。
2.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述第一驱动装置(12)包括：位于所述固定部(11)的与所述转动部(13)相对一侧且用于驱动所述转动部(13)转动的第一伺服电机(122)、与所述第一伺服电机 (122)输出轴连接以调整转速的第一减速器 (123)、设置于所述第一伺服电机 (122)输出轴上的第一锁止器(124)、第一控制器 (125)，以及，设置于所述第一伺服电机 (122)输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第一控制器 (125)的第一角度编码器(126)，所述第一控制器 (125)控制所述第一锁止器 (124)工作以锁止所述第一伺服电机 (122)输出轴转动或解锁止。
3.根据权利要求2所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，所述夹具(16)及所述金属件绕所诉第二转轴(141)的转动角度范围为360度。
4.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述第二驱动装置(14)包括：位于所述转动部(13)下端驱动所述夹具(16)转动的第二伺服电机(142)、与所述第二伺服电机(142)输出轴连接以调整所述夹具(16)转速的第二减速器(143)、设置于所述第二伺服电机(142)输出轴上的第二锁止器(144)、第二控制器(145)，以及，设置于所述第二伺服电机(142)输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第二控制器(145)的第二角度编码器(146)，所述第二控制器(145)控制所述第二锁止器(145)工作以锁止所述第二伺服电机(145)输出轴转动或解锁止。
5.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述转动部(13)上开设有供所述第二驱动装置(14)输出轴及所述夹具(16)贯穿的预制孔(17)，所述转动部(13)围绕所述预制孔(17)的边沿设有用于将清洗加工碎屑用的清洗油液导出、且使清洗油液向所述夹具(16)及所述金属件方向溅射的斜导面(18)。
6.根据权利要求5所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述夹具(16)包括：
设于所述第二伺服电机(142)输出轴上端且随所述第二伺服电机(142)输出轴转动的底盘(161)；
设于所述底盘(161)上向远离所述第二伺服电机(142)方向延伸的且设置有导向腔的支撑部(162)；
用于对所述金属件进行夹持的弹性夹头(163)；以及，
活动安装于所述导向腔中的并可将所述弹性夹头(163)在一指定位置上固定的伸缩杆组件(164)。
7.根据权利要求6所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述伸缩杆组件(164)包括：
若干节表面开有卡槽(1646)且依次活动式套接实现整体伸缩的空心杆(1641)，所述卡槽(1646)沿伸缩方向延伸且所述卡槽(1646)的径向截面呈弧面；
套在相邻所述空心杆(1641)的套接重合位置处且近所述卡槽(1646)设有轴向与所述伸缩方向平行的铰接轴(1647)的夹套(1642)；
转动式铰接在所述铰接轴(1647)上的两个铰接件(1643)，所述铰接件(1643)设有位于所述卡槽(1646)外的用于接受外力的受力部(1644)，以及，位于所述卡槽(1646)内的、可沿垂直于所述伸缩方向转动的施力部(1645)，所述施力部(1645)的远离所述铰接轴(1647)的一端到所述铰接轴(1647)的距离略大于所述铰接轴(1647)与所述卡槽(1646)之间的最大距离，以使所述两个铰接件(1643)的所述受力部(1644)合拢时，所述施力部(1645)沿所述卡槽(1646)的周向合拢，以至于在合拢过程中所述施力部(1645)、位于外侧的所述空心杆(1641)以及位于内侧的所述空心杆(1641)相互抵紧。
8.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述转动部(13)与所述固定部(11)之间的空隙部分设有胶垫(19)。
9.一种金属件加工系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任意中一项所述的一种金属件加工平台；
机座(2)；
设于所述机座(2)上的龙门式横梁架(3)；
设于龙门式横梁架(3)的上的三向位移平台(4)；
设于所述三向位移平台(4)上且被所述三向位移平台(4)驱动移动的机头组件(5)；以及，
安装在所述机头组件(5)上用于对所述金属件进行加工的刀具(51)。
10.根据权利要求9所述的一种金属件加工系统，其特征在于，所述金属件加工系统还包括：
用于向所述加工平台(1)喷出清洗油液，以对所述加工平台(1)上，经铣削加工所得的碎屑进行冲洗的喷油机构(6)；
用于从所述加工平台(1)周向收集经清洗所得、混合有所述碎屑以及所述清洗油液的集液漏斗(7)；
用于从所述集液漏斗(7)收集混合液并将混合液中的所述碎屑与所述清洗油液进行分离的分离机构(8)；以及，
连通于所述分离机构(8)以及所述喷油机构(6)、以使分离所得的所述清洗油液回流至所述喷油机构(6)的回流机构(9)。
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Denomination of invention: A metal part processing system and its metal part processing platform Effective date of registration: 20231221 Granted publication date: 20190607 Pledgee: Shenzhen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. (shenzhen Rural Commercial Bank) Pledgor: SHENZHEN JIUJIUBEN AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023980073220 |