JPS6314627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は病院等において寝たきり患者をベツド
等から持上げてストレツチヤー等に安全に移す際
に用いる患者用載せ替え移動装置に関する。

病院等において寝たきり患者のベツドを交換し
たり、寝たきり患者を移動するためストレツチヤ
ー等に載せ替えしたり、或いはストレツチヤーか
ら手術台に載せ替えする際には、多人数の介護人
が必要であるばかりか、その介護人に熟練を要す
るとともに介護人には大へんな労作業であつた。
そこで、このような労作業を介護人に代つて機械
に代用させることが安全の上からも強く望まれて
いる。

しかしながら、動力によつて寝たきり患者（以
下患者という）を空間的に移動させることは比較
的容易に実現可能であるが、このような患者をベ
ツド等から持上げる際と、一度持上げた患者をベ
ツド等に載せる際に問題が多いため従来実現され
ていなかつた。つまり、ベツド上の患者の体とベ
ツドの間に機械を潜り込ませて患者の体を持上げ
る際、患者の柔軟な体に異和感や悪影響を与えず
に掬い上げることは非常に困難であるとともに、
反対に一旦持上げた患者を再びベツド等に静かに
載せることは技術的に大へん難しいものであつ
た。

本発明は上記欠点を解決して寝たきり患者の体
に異和感や悪影響を与えずしかも寝たきり患者の
体を安全に持上げて移動できる患者用載せ替え移
動装置を提供することを目的とする。

以下、各々の発明の実施例をベツド上の寝たき
り患者をストレツチヤーに載せ替えする場合を例
にとつて説明する。

本発明装置の原理は、所定間隔を保持したまま
水平に重ねて固定された板状をなす一対のブレー
ドを設け、これら夫々のブレードにその先端とな
る一辺から上下両面に亘つて回動自在にエンドレ
スのベルトが巻き懸けられており、これらのベル
トを夫々の駆動部により互いに逆向きに回転させ
るものであり、ベルトが巻き懸けられたブレード
の先端をベツド上の患者の体とベツドの間に軽く
差込むだけで後は自動的に患者の体をベルトとと
もにブレードの上に載せ移らせるものである。こ
の場合、ベルトと人体、或いはベルトとベツドの
相対速度が零となる構造であるため、背中を擦る
等の異和感やそれに伴なう悪影響を患者の体に与
えずに安全に載せ替え移動が行なわれる。

以下に第１の発明に係る実施例を第１図〜第８
図に基づいて説明する。尚、第１図には本発明装
置の概略平面図を、第２図には駆動装置を一部破
砕した拡大平面図を、さらに第３図にはブレード
固定用の枠体の平面図を示しており、第４図は第
２図中の−矢視断面図、第５図は第２図中の
−矢視断面図、第６図は中空のブレードの断
面図、第７図は駆動装置の一部を示す第２図中の
矢視図、第８図は本装置の動作を説明する断面
図である。

本発明装置２は第１図〜第８図に示す如く、板
状をなす一対のブレード３ａ，３ｂと、これら
各々のブレード３ａ，３ｂに夫々巻き懸けられた
一対のエンドレスのベルト５ａ，５ｂと、これら
のベルト５ａ，５ｂをブレード３ａ，３ｂの外周
面に沿つて夫々移動回転させる一対の駆動装置６
とで構成されている。

上記ブレード３ａ，３ｂは第１図に示す如く、
寝たきり患者の体を載せ得る広さを有する矩形状
の板であつて、その幅が人体の身長に合わせて形
成されており、一方の長辺が先端（図中左辺）と
なり他方の長辺が後端となる。これらのブレード
３ａ，３ｂは隙間（ベルト５ａ，５ｂを充分挿通
できる間隔）を保持したまま水平に重ねられ、そ
の両側が第３図に示す枠体４に固定されている。
さらに、これらのブレード３ａ，３ｂの夫々には
その先端から後端に亘つてベルト５ａ，５ｂが巻
き懸けられるのでこれらベルト５ａ，５ｂの移動
回転を滑らかにするため、各ブレード３ａ，３ｂ
の先端および後端には第５図に示す如く丸みを付
けるとともにブレード３ａ，３ｂの上下両面には
摩擦係数を小さくするためにテフロン等のコーテ
イングが施されている。また、このブレード３
ａ，３ｂは人体を載せるため、人体の重量に耐え
得る強度を有すると共に軽量であることが望まし
く、その材料としては例えば軽合金や樹脂等が好
適である。またブレード３ａ，３ｂは上述した如
く中実に限らず第６図に示す如く梁構造にして強
度を持たせた中空に形成してもよい。また更に、
ブレード３ａ，３ｂの夫々の両側縁には第４図に
示す如く移動回転するベルト５ａ，５ｂがはみ出
さないよう防止する案内３ｃがブレード３ａ，３
ｂと一体に形成されている。

上記ベルト５ａ，５ｂは第５図に示す如くブレ
ード３ａ，３ｂとほぼ同一幅を有するエンドレス
のベルトであり、ブレード３ａ，３ｂの先端から
このブレード３ａ，３ｂの後端後方に設置される
駆動装置６に亘り懸架されており、この駆動装置
６により上記ブレード３ａ，３ｂの外周を摺接し
ながら回転する。そのため、これらベルト５ａ，
５ｂの材質は摩擦係数が小さいナイロン等で薄く
形成されている。

上記駆動装置６は第２図および第５図に示す如
くブレード３ａ，３ｂの後端後方に設置されてベ
ルト５ａ，５ｂに夫々巻き懸けられる一対のドラ
イビングプーリー７ａ，７ｂと、このドライビン
グプーリー７ａ，７ｂの近傍に設置されてベルト
５ａ，５ｂの巻付角を増大させるガイドローラ１
１ａ，１１ｂにより構成されている。

このドライビングプーリー７ａ，７ｂは第７図
に示す如く筒状のプーリー内にモータ及び減速部
を内蔵し、プーリーの両側に突出した軸８ａ，８
ｂを枠体４に固定してケーブル１２から給電する
ことにより、自在にプーリーを回動させるもので
ある。尚、このドライビングプーリー７ａ，７ｂ
はモータと減速部が筒状のプーリーの外部に設け
られるタイプを用いることもできる。

またこのドライビングプーリー７ａ，７ｂの外
周表面にはベルト５ａ，５ｂとの摩擦係数を増大
するために第５図に示す如くゴムリング１０ａ，
１０ｂが環装されている。このゴムリング１０
ａ，１０ｂの代りにプーリー表面に細かな凹凸を
施してもよい。さらにこのドライビングプーリー
７ａ，７ｂの端部にはギヤ９ａと９ｂが歯合した
状態で夫々プーリーに固設されており、ドライビ
ングプーリー７ａ，７ｂは常時逆向きに回転す
る。したがつて、第５図に示す如くドライビング
プーリー７ａに懸架されたベルト５ａが上側ブレ
ード３ａの上面を矢印ａ方向に移動する際には、
ドライビングプーリー７ｂに懸架されたベルト５
ｂも下側ブレード３ｂの下面を同じａ方向に移動
する。反対にドライビングプーリー７ａ，７ｂが
逆方向に回転すればベルト５ａ，５ｂもａ方向と
逆方向に回転する。このように上側のベルト５ａ
と下側のベルト５ｂはブレード３ａの上面とブレ
ード３ｂの下面では常時同方向に向つて移動する
ことになる。

このような装置２においては、実際には台車等
に固設されて用いられ、第８図に示す如くブレー
ド３ａ，３ｂの先端部を人体とベツド１の間に僅
かに差込むだけで、後は自動的に人体をブレード
３ａ上に載せ替える。即ち、ベツド１から人体を
持上げる場合には、駆動装置６によりベルト５ａ
および５ｂをブレード３ａの上面およびブレード
３ｂの下面で図中の矢印ａ方向に回転させてお
き、ブレード３ａ，３ｂの先端を人体とベツド１
の間に僅かに差入れる。その際、ブレード３ａお
よび３ｂに対するベルト５ａと５ｂの移動速度を
ｖとすると、ブレード３ａと３ｂの先端部分で
は、上側のベルト５ａがブレード３ａの下面から
上面に、他方下側のベルト５ｂがブレード３ｂの
上面から下面にともにｖの速度で繰出されるた
め、上側のベルト５ａと人体、下側のベルト５ｂ
とベツド１の相対速度が零となり、ベルト５ａ，
５ｂに対してブレード３ａ，３ｂがｖの速度で図
中の矢印ｂ方向に人体とベツド１の間に潜り込み
ながら前進する。このようにして人体およびベツ
ドに対し摩擦を生ずることなく、人体をベツド１
上でベルト５ａとともにブレード３ａ上に載せ替
えることが行なわれる。他方、一度ブレード３ａ
上に載せた人体をベツド１等に移し替える場合
は、上記動作の逆操作を行ない、ベルト５ａ，５
ｂを上記と反対方向に回転させれば無理なくベツ
ド１上に載せ替えすることができる。

次に第２および第３の発明の実施例を第５図お
よび第９図に基づいて説明する。尚、これらの発
明においては第１の発明と同一な構造の説明は省
略し、異なる駆動装置についてのみ説明する。

第２の発明に係る駆動装置６においては、第５
図に示す如くドライビングプーリー７ａ，７ｂに
懸架されたベルト５ａおよび５ｂとその巻付角を
増大させるために設置されたガイドローラ１１ａ
および１１ｂとの巻き懸け方にその特徴を有す
る。

つまり、上側のブレード３ａに巻き懸けられる
ベルト５ａは、ブレード３ａの後端後方に設置さ
れたドライビングプーリー７ａに下側から上側に
亘り懸架され、さらに上側からドライビングプー
リー７ａの近傍に設置されたガイドローラ１１ａ
の下側を通つてブレード３ａに巻き懸けられてい
る。他方、下側のベルト５ｂも同様にしてドライ
ビングプーリー７ｂからガイドローラ１１ｂの下
側を通つてブレード３ｂに巻き懸けられている。
これらのガイドローラ１１ａ，１１ｂは両側の枠
体４に回動自在に軸支されており、それぞれドラ
イビングプーリー７ａ，７ｂの近傍に設置されて
ベルト５ａおよび５ｂの巻付角を増大すると共に
張力を与える。この場合、下側のガイドローラ１
１ｂが上側のベルト５ａに接触しないようドライ
ビングプーリー７ａはやや上方に設置され、これ
に伴ない上側のガイドローラ１１ａも下側のガイ
ドローラ１１ｂとの間隔Ａを保つて設置されてい
る。このようにベルト５ａおよび５ｂは夫々ガイ
ドローラ１１ａおよび１１ｂによつて巻付角を大
きくした状態でドライビングプーリー７ａおよび
７ｂに懸架されるため、駆動効率を高めることが
できる。

次に、第３の発明に係る駆動装置においては第
９図に示すように、上側のベルト５ａの巻き懸け
方にその特徴を有する。即ち、下側のベルト５ｂ
においては上述した第２の発明と同様に、ベルト
５ｂがドライビングプーリー７ｂに下から上に亘
つて懸架され、さらに上側から下側のガイドロー
ラ１１ｂの下側を通つてブレード３ｂに巻き懸け
られている。一方、これに異なり、上側のベルト
５ａにおいては、ブレード３ａの下面側から一旦
下側のガイドローラ１１ｂの下側を通り、それか
ら上側のドライビングプーリー７０ａの下から上
に懸け渡され、さらにその上側から上側のガイド
ローラ１１ａの下側を通つてブレード３ａに巻き
懸けられている。つまりブレード３ａと３ｂとの
間を移動するベルト５ａ，５ｂはともに接触した
まま下側のガイドローラ１１ｂに下方に常時押付
けられている。したがつてガイドローラ１１ａと
１１ｂの間にベルト５ａが介在することもないこ
とから、ガイドローラ１１ａと１１ｂとの間隔Ｂ
をさらに小さくすることができるため、駆動装置
６の小形化を図ることが可能となる。

このように本発明によれば、寝たきり患者の体
に悪影響や異和感を与えることもなく安全にしか
も自動的に患者をベツド等からストレツチヤー等
に載せ替え移動することが可能となり、寝たきり
患者にとつて極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明装置の実施例に係り、
第１図は装置の概略平面図、第２図は駆動装置を
一部破砕して示す平面図、第３図は枠体の平面
図、第４図は第２図中の−矢視断面図、第５
図は第２図中の−矢視断面図、第６図は中空
ブレードの一部分を示す断面図、第７図は駆動装
置の一部を示す第２図中の矢視図、第８図は装
置の動作を示す説明図、第９図は他の発明に係る
駆動部の断面図である。 図面中、１はベツド、２は患者用載せ替え移動
装置、３ａ，３ｂは中実のブレード、４は枠体、
５ａ，５ｂはベルト、６は駆動装置、７ａ，７ｂ
はドライビングプーリー、８ａ，８ｂは軸、９
ａ，９ｂはギヤ、１０ａ，１０ｂはゴムリング、
１１ａ，１１ｂはガイドローラ、１２はケーブ
ル、１３はカバー、１４は中空ブレード、Ａ，Ｂ
はガイドローラ１１ａと１１ｂの間隔である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端の辺を揃え且つ所用間隔を保持したまま
   ほぼ水平に重ねて固定された板状をなす一対のブ
   レードと、該夫々のブレートの上面から先端とな
   る一辺を経て下面に沿い摺接自在に夫々巻き懸け
   られた一対のエンドレスのベルトと、前記夫々の
   ブレードの後端側に設置され前記ベルトを夫々懸
   架して互いに逆方向に等速で前記夫々のブレード
   の外周に沿つて回転させる一対のドライビングプ
   ーリーを有する駆動装置とからなることを特徴と
   する患者用載せ替え移動装置。 ２ 先端の辺を揃え且つ所用間隔を保持したまま
   ほぼ水平に重ねて固定された板状をなす一対のブ
   レードと、該夫々のブレードの上面から先端とな
   る一辺を経て下面に沿い摺接自在に夫々巻き懸け
   られた一対のエンドレスのベルトとを具えると共
   に、前記夫々のブレードの後端側に設置され前記
   ベルトを夫々懸架して互いに逆方向に等速で前記
   夫々のブレードの外周に沿つて回転させる一対の
   ドライビングプーリーと、該ドライビングプーリ
   ーの近傍に夫々回動自在に設置され当該ドライビ
   ングプーリーに懸架された前記夫々のベルトをそ
   の巻付角が増大するよう外方から夫々押接する一
   対のガイドローラとからなる駆動装置を具えたこ
   とを特徴とする患者用載せ替え移動装置。 ３ 先端の辺を揃え且つ所用間隔を保持したまま
   ほぼ水平に重ねて固定された板状をなす一対のブ
   レードと、該夫々のブレードの上面から先端とな
   る一辺を経て下面に沿い摺接自在に夫々巻き懸け
   られた一対のエンドレスのベルトと、前記夫々の
   ブレードの後端側に上・下に夫々設置され前記ベ
   ルトを夫々懸架して互いに逆方向に等速で前記ブ
   レードの外周に沿つて回転させる上側ドライビン
   グプーリーおよび下側ドライビングプーリーと該
   上側および下側ドライビングプーリーに夫々懸架
   された前記ベルトの巻付角を押接して増大させる
   よう当該上側および下側ドライビングプーリーの
   近傍に回動自在に夫々設置された上側ガイドロー
   ラおよび下側ガイドローラとからなる駆動装置を
   具える一方、前記駆動装置内において前記上側ド
   ライビングプーリーに懸架されるベルトを前記上
   側ガイドローラの下側を通してから上側ドライビ
   ングプーリーに沿わせさらに前記下側ガイドロー
   ラの下側を通すことにより巻き懸ける一方、前記
   下側ドライビングプーリーに懸架されるベルトを
   前記下側ガイドローラの下側を通してから前記下
   側ドライビングプーリーに巻き懸けたことを特徴
   とする患者用載せ替え移動装置。