JPS6031749A - 身体不自由者移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （４産業上の利用分野 ている特ｔこ下肢に障害を有する身体障害者、下肢を負
傷した患者あるいは歩行の不自由な老人などの身体不自
由者をベッドからすくい取り、便所、浴室、食堂などへ
移送するためをこ使用できる身体不自由者移送装置に関
するものである。

（ロ）従来技術 従来より身体不自由者をベッドなどから便所、浴室など
ｔこ移送する場合にはストレッチャーなどの搬送用単能
車が常用されていた。このような方式による身体不自由
者移送１こおける一つの問題は身体不自由者をベッドか
らストレッチャー上に移し替える作業であり看饅婦等の
肉体的労働による介助を必要としていた。このような作
業の省力化を図るために、搬送車あるいは移送車に身体
不自由者をベッドからすくい取る機械を設置する試みが
提案されている。しかしながらこのような方式の場合で
も、すくい取られた移送用台車上の身体不自由者は横臥
状態のままで座る状態などの姿勢をとることはできない
。したがって、特に上肢が不自由でない者が座った状態
での移送を希望する場合には、従来の移送装置は不快感
を与える欠点を有している。

（ハ）目　的 本発明はこのような従来の□欠点を解消し、身体不自由
者の希望する快適な姿勢の状態で移送することのできる
移送装置を提供しようとするものである。

（→構　成 本発明の移送装置は、移送用台車上に架設される身体不
自由者すくい取り機構に特徴がある。

このすくい取り機構としては、たとえばエンドレスベ／
ｌ／）によって囲繞されたテーブルを有し、このベルト
を電動機等ｔこよって巡回駆動させ、このエンドレスベ
ルトの巡回によって身体をすくい取る（移し替える）方
式が採用される。この方式のテーブルは身体不自由者と
ベッド（横臥面）との間に進入できる厚さに作られると
ともに身体不自由者を乗載したときこれを支承できる機
械的強度を有する。そしてこのテーブルはエンドレスベ
ル）１こよって囲続された状態で、かつ巡回駆動可能な
状態で身体ｔこ対して進退できるよう構成されている。

そして本発明においては、この身体すくい取り機構にお
けるすくい取り部分、すなわち、たとえば上記の場合工
ンドレスベ／Ｌ’）によって囲続されたテーブルが身体
不自由者の身長方向に複数個に分割されており、しかも
これら各分割されたすくい取り部は身体の乗載面の相互
に対する角度が調整可能に構成されている。したかつ不
すくい取り部が３分割され両側すくい取り部が９０°前
後ｔこ傾斜（曲折）されるとす（い取り部が椅子の形と
なり、身体不自由者は座った姿勢をとることができる。

すくい取り部の分割は３分割に限定されない。

すくい取り部の傾斜機構としてはウオーム歯車機構など
が使用される。また、移送用台車としてはストレッチャ
ー等の移送専用車あるいは自動的に走行できる自走台車
などを使用することができる。

（→実施例 図示実施例は、電動式原動機と可動台を有する自走台車
に身体すくい取り機構を架設した構成のものである。

自走台車に設けられる可動台は電動機により回転駆動さ
れるピニオンとフックとの組み合わせからなる機構によ
って上下動される。またすくい取り機構はエンドレスベ
ルトによって囲繞されたテーブルを主体とするもので、
このエンドレスベルトの囲続方向の回転および水平移動
を電動機によって行なう方式のもので、身体不自由者を
ベッドすなわち横臥面からすくい取るだけでなく、すく
い取った身体不自由者をベッドに降す操作も行なえる。

さらに、図示身体すくい取り機構は、その主体をなすテ
ープ〃が身体不自由者の身長方向に３分割されておりそ
れぞれのテーブルがたがいｔこ角度を調整でき、すなわ
ち、折り曲げ可能に構成されている。したがって、３テ
ーブルが階段上に折り曲げられると椅子として機能し、
椅子に座った状態で移送できることになる。

すくい取り機構を駆動する手段は電動機とその出力伝動
機構を有するが、それらはテープ〜の側方ｔこ配置され
、したがってこの駆動手段のカバーはテーブル面より上
方ｅこ位置することになるが、そのために上記のように
テーブルが曲折されるとこのカバーは椅子に座った身体
不自由者のびしかけ部となる。

第１図は外観斜視図で、自走台車ＡＯ上に身体すくい取
り機構ＫＴが架設されている。

自走台車ＡＯの構成の詳細は後述するが、その基台ｌの
上面ｔこは支柱部６が垂設され、この支柱部６１こ対し
て可動支柱１１が上下動可能に保持されている。そして
この可動支柱１１上に架設台１７が固設され、この架設
台１７にエンドレスベＡ／）Ｂ１によって囲繞されたテ
ーブルを主体とする身体すくい取り機構ＫＴが設けられ
ている。

つぎに、第２図をこしたがって自走台車ＡＣの走行駆動
機構および身体すくい取り機構ＫＴの構成を説明する。

１は自走台車ＡＯの基台で、その下方に突設されたボス
部ｌＳｔこは車軸２が貫設されており、この車軸２の両
端にはそれぞれ台車用の車輪３．３が固設されている。

台車は４輪式で、他の２輪は車輪３．３の位置で後方又
は前方に配設されている０ 車軸２は差動歯車変速機４を介して電動機Ｍ２の回転出
力によって回転駆動される。差動歯車変速機４の介設に
よって自走台車ＡＯは方向を自在に変更できるようにな
っている。

５は基台１に対し固定ねじ７．７／にて垂設された固定
支柱で、この固定支柱５の周囲に筒状の支柱部６が基台
１上をこ同様に垂設されている。固定支柱５と支柱部６
との間の空間は機器のための収納室を形成し、前記電動
機Ｍ２　もこの空間において基台１上に設置されている
。固定支柱５は中央部１こ断面矩形状の縦孔５Ｈが形成
されている。この縦孔５Ｈは固定支柱５に貫設されてい
てこの内方ｅこ可動筒９が挿入されている。

可動筒９は両側に案内レー／Ｌ／１０．１０が付設され
、このレーＡ／１０．１０をそれぞれ縦孔５Ｈ内に設置
された案内コロｈが挾持し、したがって可動筒９は縦孔
５Ｈ内で回転が阻止され上下方向可動のみが許容される
ようになっている。この可動筒９は可動台の一部であり
可動支柱１１と一体である。可動支柱１１は図示のよう
に単なるカバー状のもので、この支柱の上下動は可動筒
９によって行なわれる。

すなわち、可動筒９には後方側又は前方側に上下方向に
フック９Ｌが固設または形成されている。

１５Ｐはこのフック９Ｌに噛み合っているピニオンで、
ウオーム変速機１４からの出力軸１５１こ固定されてい
る。ウオーム変速機１４は固定支柱５の上方に設置され
ており、同じくこの固定支柱５に固設された電動機Ｍ、
の回転出力がタイミングベルト１２およびプーリ１３を
介して入力されている。このプーリ１３に入力された回
転力は変速機１４内ｔこ設けられたウオーム減速機構ｔ
こよる方向変換機構を介して出力軸１５に伝動されどニ
オン１５Ｐを回転駆動させる。

ピニオン１５Ｐの回転によって可動筒９が上下動される
が、この可動筒９＃こ負荷が作用してもウオーム減速機
構によって出方軸１５は回転が阻止され可動筒９の位置
が維持される。

電動機Ｍ５はＭ２と同様可逆回転形の電動機で、後述す
るようにその回転方向が制御されて駆動され、可動筒９
の上下位置が所望の位置に設定されるようになっている
。

以上が自走台車ＡＣの構成およびその走行駆動機構であ
る−が、本発明はこの構成に限定されるものではない。

たとえば、車軸２の回転駆動をそれセれ液圧モータｅこ
よって行なうこともできる。可動台の上下駆動もフック
・ピニオンの組み合わせでなく、ねじ送り機構により行
なうこともできる。

さて、身体すくい取り機構ＫＴは上記自走台車ＡＯｔこ
おける可動台すなわち可動筒９およびこれに一体の可動
支柱１１上に架設されているが、呉体的には架設台１７
を介して設置されている。

架設台１γは図示例では左側に若干の段高部１７’を有
するが、断面がほぼ矩形状の内部空洞を有するケースと
して構成されており１、この内部に身体すくい取り機構
ＫＴが設けられている。架設台１７の右側の段低部は上
方が開口され、この開口部に身体すくい取り機構の主体
をなす第１テーブル２２、第２テープ／ｌ／２３が設置
され、これら各テーブル２２．２３ｔこそれぞれ囲繞さ
れたエンドレスペル）　Ｂ＋　、　Ｂ２を回動させる機
構が前記段高部１７／の内部空間に設置されている。

第１テーブル２２と第２テーブル２３にはその端面部（
図面と垂直方向両端側部）に破線で示すように溝２２Ｍ
　、　２３Ｍが形成されていて、この溝に架設台１７に
固設された案内コロ２４．２５が挿入されている。２個
のコロは水平面で一定間隔を有して配置され、テーブル
を水平方向に維持しかつ水平方向の一定長の移動を許容
案内する。

第１、第２の両テープ／Ｉ／２２．２３はそれぞれ第１
、第２のエンドレスベルトＢ１　、Ｂ２　ｔこよって囲
繞されている。両テーブル２２．２３は２枚のベルトの
厚さ分級上の間隙をおいてその位置が設定され、従って
ベル）Ｂ＋とＢ２の対向表面間には若干の間隙があり両
ベル）　Ｂ１　、　Ｂ２は相対的に動けるようになって
Ｇする。

両テープ／ｌ／２２，２３の溝に挿入されるコロは両側
合わせて８個であるが、この８個のコロでデープル２２
，２３上に乗載される身体不自由者の重■を支承するに
充分な強さを有するように材料および大きさが設定され
て（ζる。第２テープ／Ｌ’２３には左右両端にローブ
が配設され、第２工゛ンドレスベルトの囲繞およびその
回動を円滑ならしめている。第１テーブル２２を囲繞し
ている第１ぺρ）　Ｂ１は電動機Ｍ１の回転出力によっ
て積極的に回動されるエンドレスベルトで、電動機Ｍ１
の出力軸に取り付けられた駆動プーリ２０およびプーリ
２１をも囲繞している。

ローブ２１は電動機Ｍ１　のボックスに保持された支軸
に回転自在に支承されている。この電動機Ｍ、　も可逆
回転形であって、後述のように制御回路によってその方
向と回転量が制御される。

他方、電動４１！Ｍ１のボックスからは電動機Ｍ１の回
転出力が変速されて別の出力軸ｔこも取り出されるよう
になっており、この出力軸はＴ８で示されている。この
軸にはビニオン１９Ｐが固定されている。このビニオン
１９Ｆは架設台１７の内方底部に固定設置されたフック
１７Ｌ　ｔこ噛み合っている。

電動機Ｍ１のボックスは架設台１７に対しその内方底部
なガイド１９Ｇによりガイド俸ｌｅｔこ沿って変位可能
に構成されているから、ビニオン１９Ｐの回転によって
ガイド棒１８の方向すなわちテープ／ｌ／２２．２３の
水平方向ぐこ沿って変位（移動）できる。

０は電動機Ｍ１の出力軸と駆動プーリ２０の間ｔこ介設
された電磁クラッチで、たとえばクラッチ０が「オン」
のとき駆動プーリ２０は電動機Ｍ１の作動ととも會こ回
転し、「オフ」のときは電動機Ｍ、が作動中も駆動プー
リ２０は回転駆動されないように構成される。

ビニオン１９Ｐの回転方向も制御回路（後述）により調
整される。電動機Ｍ１からビニオン１９Ｐの回転伝動系
にはこれらの調整を可能にする糸が介在されているので
ある。１７）１は架設台１７の開口部で電動機Ｍ１の移
動を許容する。なお、第２エンドレスペμ）　Ｂ２は有
端となっているが、これはエンドレスと同様でその一部
が固定ピン２６によって架設台１７に固定されている。

なお２７は操作部が設置されている台である。

身体すくい取り機構ＫＴの構成は以上のとおりであって
、その身体すくい取り動作は電動機Ｍｌおよび電磁クラ
ッチＣの動作により行なわれるがその動作原理は第３図
に示すとおりである。

第１図は以上説明した自走台車ＡＯと身体すくい取り機
構ＫＴの組み合わせからなる装置を斜視的に示す。第１
図はまた上記各電動ｍＭ、、Ｍ２、Ｍ５のオン・オフを
操作するための操作スイッチボックスＳＢ、が架設台オ
フのフック部に引掛けられ着脱自在に配置されている状
態を示す。２８はそのリード線を示し、操作スイッチボ
ックスＳＢ。

がある一定範囲自在に移動できるようになっている。

本発明の移送装置の特徴は、テープμが身体不自由者の
身長方向に３分割されており、それぞれのテーブルは第
１、第２のテーブルの組み合わせであって第２図に示す
身体すくい取り機構がそれぞれのテーブルに設けられて
いる点にある。この点の詳細は後述するが、このテーブ
ル部分の分割に関連してエンドレスベルトの巡回駆動機
構はこの分割による各テーブルの曲折を保障すべくそれ
ぞれ内股されている。ただ電動機Ｍ１　およびクラッチ
Ｏなどは兼用され、従って１個設置されていて、エンド
レスベルトそしてローブなどは各テープｐごとに設けら
れている。各ローブ間の回転伝動機構には自在継手など
が介在されて各テーブル間の曲折を可能にしている。

すくい取り機構の主要部をなすテーブル部の分割そして
これらの曲折のための傾斜機構の説明をする前に、身体
不自由者をすくい取る機能を説明する。

すなわち、第３図は身体すくい取り機構の動作による身
体不自由者をすくい取る操作およびすくい取った身体不
自由者を降ろす操作の原理を説明する図であって、その
理解を容易にするために図が簡略化されており、第２図
の具体的構成とは同一ではない。たとえば第１エンドレ
スベ／ｌ／）は具体的にはローフ２０にて駆動され、ロ
ーラ２０と２１を囲繞しているが、第３図はローフ２１
がそれを代表しており、ローフ２１が回転駆動されるも
のとして示されている。また第１テープμ、第２テーブ
ルはコロにより支持されているが、その構成は示されて
おらず、また架設台１７も省略されている。

ローラ２０（第３図ではローフ２１）が電動機Ｍ１　に
より回転駆動されるのであるが、この電動機Ｍ１および
クラッチ０の動作は第４図に示す制御機構により行なわ
れる。

第３図ｔこおいて（Ａ）は身体不自由者Ｋが横臥してい
るベッドＢに対して架設台１フを近接させたすくい取り
準備位置を示している。このとき、第１、第２テープＡ
／２２、’２３は共に最左方に位貴し、すなわち架設台
の内方に収納された位置にある。この位置は第２図に示
す位置と同一である。

この状態から操作スイッチボックスＳＢ、のスイッチＳ
１％Ｓ２を押すと制御回路３０を介して電動機Ｍ１およ
びクラッチ０が電源部３１に接続され、クラッチＯがオ
ンとなりプーリ２１が矢印方向に回転駆動される。する
と、第１べ＃）Ｂ＋　と第２ぺＡ／）Ｂ２は図示のよう
に回動されはじめる。第３図ｔこおいてベルトＥｌ＋　
、Ｂ２に付された黒丸印はベッドＢあるいは身体不自由
者になどの固定側１こ対して相対的に移動しない状態を
示し、三角黒矢印は固定側ｔこ対して矢印方向に移動す
る状態を示す０ １１Ｅ　動ｔＭ　Ｍｌによる第１エンドレスベルトＢｔ
（ｉＤ回動そしてクラッチＯのオン動作によってすくい
取り機構は矢印方向すなわち身体不自由者Ｋに対して接
近していく。

（Ｂ）図は第１、第２べμトの右方側端部が身体不自由
者Ｋに当接した状態を示し、これより身体不自由者にと
ベッドＢの上面（身体不自由者の横臥面）の間に挿入開
始寸前の状態ｔこある。

（Ｂ）図の状態からさらにローフ２１が矢印方向に回転
しまた両テーブルが右方へ移動されると、両テープＡ／
２２，２３は身体不自由者にとベッドＢの面の間に進入
して身体不自由者Ｋを第１テープ／Ｌ／２２上に乗載す
ることになる。（Ｏ）図はこの状態を示す。

（０）図の状態で身体不自由者Ｋがすくい取られたこと
になるが、このときスイッチＳｌ　、８２を離して電動
機Ｍ１　を停止させクラッチＣをオフの状態にする。

つぎに、スイッチＳ２は押さないでクラッチＯをオフに
したままの状態でスイッチＳ５　を押し電動（＠Ｍ＋を
逆転させピニオン’１９Ｐを先と逆方向に回転させる。

するとプーリ２１は回転しない状態で第１テーブル、第
２テーブルが（Ａ）図と逆に左方へ一体的に移動するこ
とになる。

（Ｄ）図はこの状態を示しているが、この動作ｔこおい
ては第２エンドレヌベル）　Ｂ２はベッド３面に接し両
者は相対的に固定され第１工ンドレスベ〃トＢ１　も固
定されて変動しない。すなわち・プーリ２１が回転駆動
されず両テーブルが全体として左方に移動し、そのため
画エンドレスベルトＢ１〜Ｂ２の対向面が相対的ｔこ変
位する。したがって身体不自由者Ｋが第１テーブルから
落下する恐れはない。

この移動がさらに進むと（Ｅ）図の状態となり・身体不
自由者にのベッドＢからのすくい取り操作が完了する。

以上（Ａ）から（Ｅ）までの動作を逆に行なうと、すく
い取られた身体不自由者ＫをベッドＢに降ろすことがで
きる。

第６図はこのようｔこしてベッドＢからすくい取られた
身体不自由者Ｋが乗載された装置を斜視的に示す。乗載
された状態で身体不自由者には操作スイッチボックスＳ
Ｂ＋を把持して自ら装置を操作できる。たとえば、操作
スイッチボックスＳＢ＋のスイッチＳ４を押すと電動機
Ｍ２が正転し自走台車ＡＣが前進し、スイッチＳ５を押
すと電動機Ｍ２は逆転して自走台車ＡＣは後進すること
をこなる。

さらｔこ、スイッチＳ６　を押すと電動機Ｍ５が正転し
て架設台１７が上昇しスイッチＳ７　を押すと架設台１
７は下降動作する。

この発明の身体不自由者移送装置は第６図の状態でも身
体不自由者Ｋを移送できるが、乗載台、すなわち・３個
に分割されたテープ〃がそれぞれ曲折され、たとえば階
段状に傾斜し、したがって身体不自由者Ｋが座った姿勢
をとることができその状態での移送も可能である。

図示例では中央部のテーブル部（上記第１テープ／Ｉ／
２２と第２テープ／ｌ／２３とを組とする部分）は可動
台に対して傾動しないよう架設され、両側のテーブル部
がそれぞれ中央のテーブル部に対して互いのなす角度を
調整可能ｔこ傾斜するようになっている。この傾斜駆動
源としては電動機Ｍ４．Ｍ５が採用される。すなわち、
第７図ｔこ示すように電動機Ｍ４、Ｍ５の回転出力をウ
オーム機構を介して両側テーブル部にそれぞれ伝動する
。

第７図は第１図における身体すくい取り機構ＫＴ（上部
）のみを取り出し、特ｔこ架設台１７，１７’、１７′
部分は一部カパーを取り外して、傾斜機構を露呈させて
示す斜視図である。

３５．３６は架設台基枠１７にそれぞれ固設された減速
機で、それぞれ電動機Ｍ４、Ｍ５の回転出力を減速して
ウオーム３７，３Ｂに伝動する。ウオーム３７．３日は
第８図（第７図を上方より見た図）に示すようｔこ、ウ
オームホイーｔｖ　３９．４０に噛合しており、したが
ってウオーム３７．３Ｂの回転がさらに減速され方向転
換されてウオームホイー／Ｌ／３９．４０を回転させる
。

ウオームホイーｙ３９，４０は第８図に示すように架設
台基枠１７Ｋに基部が回転自在をこ支承された支軸４１
に固定されており、さらｔここの支軸４１の先端には傾
斜するテーブル部の架設台基枠１７′Ｋ（１７’Ｋ）が
一体的に固定されている。したがってウオームホイー４
／３９．４０が回転すると、両側のテーブル部がそれぞ
れその回転量に応じて回動し中央のテーブル部に対して
傾斜することになる。

第９図は第１図における両側のテーブル部をそれぞれ支
軸４１を中心に反時計方向に７５°〜８０゜傾斜させ階
段状にして椅子の形状ｅこした状態を示している。第９
図の装置は脚受板３２．３３が付されている点が第１図
の装置と異なっている。

電動機Ｍ４、Ｍ５の駆動による傾斜機構の操作は架設台
１）の段高部１７Ｔ　（第２図）　＃ｒ−付設された台
２７上に配設された操作ボックスＳＢ２により行なわれ
る。この操作ボックスＳＢ２と電動機Ｍ４　、Ｍ５との
関係は第５図の電気回路に示されているが、スイッチＳ
８を押すと電動機Ｍ４が正転し、スイッチＳ９を押すと
電動機Ｍ５が正転する。またスイッチＳａｏ％８１１を
押すとそれぞれ電動機Ｍ４、Ｍ５が逆転する。３４は制
御回路を示している。

操作ボックスＳＢ２は架設台上に固定的に配設したが、
他方の操作ボックス８Ｂ＋と同様着脱可能ｔこしてもよ
い。また、両ボックスを１個のボックス内に合わせすべ
てのスイッチ群を配列することもできる。台２７は乗載
された身体不自由者ｔことってはひじ掛は部としても機
能する。

本発明の身体不自由者移送装置は図示実施例に限定され
るものではなく、種々の変形実施例が可れな２分割ない
し４分割にすることもでき、あるいはさらｔこ多数の個
数１こ分割することもできる。

また、これら分割したすくい取り部、すなわちテーブル
部の身体不自由者乗載面を互いに所望の角度に傾斜させ
る傾斜機構についても、図示例のようなウオーム歯車機
構のみに限定されず、たとえばレバ一式にして支軸を中
心を乙揺動させる形式にしてもよいし、あるいはカム機
構を採用することもできる。

図示例も含め、レバ一式あるいはカム式において支軸を
中心として傾斜が行なわれるが、図示例のようなテーブ
ル方式では支軸に対するテーブルは片持式となりその上
ｔこ身体不自由者が乗載されるから・この支軸はその荷
重に耐え得るだけの強度を有する必要がある。

身体すくい取り機構ＫＴについては図示例はテーブル方
式でありかつ上下２枚のデープル方式としこれらをエン
ドレスベルトが囲繞する形で身体のすくい取りを円滑ｅ
こ行なう方式のものであるがこのようなテーブル方式以
外のすくい取り機構を採用することもできる。またこの
身体すくい取り機構が図示例では移送用台車（図示例で
は自走台車）に対し可動台を介して架設されているが、
台車に直接的に架設することもできる。

さらに、移送用台車は自走台車に限られず、ヌトレツチ
ャーのように看膜婦等の介助を必要とする手押し式の台
車でもよい。自走台車は身体不自由者自身も操作できる
利点があるので望ましいが自走台車の場合でも、図示例
のような電動方式以外の原動機による自走台車とするこ
とも可能であり、電動式の場合でもその電源部３１は交
流電源以外バッテリ　（電池）を使用することもできる
。

この場合は電源部、リード線の必要がなく何処へでも走
行させることができる。４輪車でなく３輪車でもよく、
ハンドル・ブレーキを付設すれば身体不自由者の細かな
操作で所望の位置をこ要領よく走行させることができる
。

自走台車に設置した可動台の構成も図示例のようなラッ
クピニオン方式の外にねじ送り方式とすることもできる
。フックピニオン方式の場合でも固定支柱側にフックを
付設することも可能で、種々の配置方法を採用できる。

また分割した各すくい取り部を傾斜させた後、この傾斜
した状態な元イッチを設けこれを押すと即座に第７図の
状態になるような電気制御方式とすることも可能で、実
際にはこのような制御方式が望ましい。さらには制御回
路内に傾斜した状態を記憶する機能を備え記憶スイツ゛
チを押すとき記憶した状態が実現できるようにすること
もできる。

この移送装置は身体不自由者を手術室、処置室、浴室、
手洗その他の場所ｅこ移送するのに使用できるが身体不
自由者−らの意志と操作により移送する場合にも使用で
き、また身体不自由者の戸外散策などにも利用できる。

（へ）効　果 本発明の移送装置は移送にあたりすくい取られた者は横
臥状態のままではなくその者の希望する姿勢をとって移
送用台車上に乗載でき快適な状態で移送を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観斜視図、第２図は縦断
面図、第３図は身体すくい取り機構の動作原理の説明図
、第４図、第５図は電気回路図、第６図は身体をすくい
取って乗載した状態を示す図、第７図、第８図は本発明
の特徴とする構成を示す図、第９図は身体すくい取り部
を椅子状態に変形した状態を示す斜視図である。 ｌ・・・基台、　２・・・車軸、 ３・・・車輪、　４・・・差動歯車変速機、５・・・固
定支柱、６・・・支柱部、 ８・・・案内コロ、９・・・可動筒、 ９Ｌ＠・・ラック、　ｌｏ・・・案内レール、１１・・
・可動支柱、　１２・・・タイミングベ／ｌ／）・１３
トプーリ、１４−−・ウオーム変速機、１５・・・出力
軸、　１５Ｐ・・・ピニオン、１７、ｌ’ｉ”、１７’
　・−会架設台、１７Ｌ・・・フック、　１８・・・ガ
イド棒、１９Ｐ・・・ピニオン、１９Ｇ・・・ガイド、
２０−・・駆動デー！ｊ、２１・・・プーリ、２２・・
・第１テーブル、 ２３・・・第２テーブル、 ２２Ｍ１２３Ｍ・　・・溝、 ２４．２５・・・案内コロ、 ２７・・・台、　２８・・・リード線、３ｏ・・・制御
回路、　３１・・・電源部、３５．３６−争Ｓ減速機、 ３フ、３８・拳・ウオーム、 ３９．４０−　・串ウオームホイール、４１．４２・・
・支軸、Ｋ・・・身体不自由者、Ｂ・・・ベッド、 Ｂ、拳・・第１エンドレスベルト、 Ｂ２　・・・第２エンドレスベルト、 ＡＣ・・・自走台車、 ＫＴ・・・身体すくい取り機構、 ８Ｂ＋　・・・操作スイッチボックス、８Ｂ２　・・・
操作スイッチボックス１Ｍｌ　、　Ｍ２　、　Ｍ５　、
Ｍ４　、Ｍ５　・　・　・　ｔｉ　動機、８１〜８１１
　・−・スイッチ。 、／′？　第２図 第３凪 第４図 第５図 、ＢＢ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 身体不自由者を移送する移送用台車と、この移送用台車
   上に架設され横臥している身体不自由者の横臥面と身体
   不自由者の間に進入して身体不自由者を横臥面からすく
   い取る身体すくい取り機構とを備えるとともに、前記身
   体すくい取り機構を身体をすくい取り乗載する部分が身
   長方向に複数個分割された身体すくい取り部と、この身
   体すくい取り部の身体乗載面の相互になす角度を調整可
   能に傾斜させる傾斜機構とによって構成し、すくい取ら
   れた身体不自由者が横臥状態から所望の姿勢をとること
   ができるようにしたことを特徴とする身体不自由者移送
   装置。