JPH0512940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はたとえば病院等においてベツド上に寝
ている特に下肢に障害を有する身体障害者、下肢
を負傷した患者あるいは歩行の不自由な老人など
の身体不自由者をベツドからすくい取り、便所、
浴室、食堂などへ移送するために使用できる身体
不自由者移送装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来より身体不自由者をベツドなどから便所、
浴室などに移送する場合にはストレツチヤーなど
の搬送用単能車が常用されていた。このような方
式による身体不自由者移送における一つの問題は
身体不自由者をベツドからストレツチヤー上に移
し替える作業であり、看護婦等の肉体的労働によ
る介助を必要としていた。このような作業の省力
化を図るために、搬送車あるいは移送車に身体不
自由者をベツドからすくい取る機械を設置する試
みが提案されている。しかしながらこのような方
式の場合でも、すくい取られた移送用台車上の身
体不自由者は横臥状態のままで座る状態などの姿
勢をとることはできない。したがつて、特に上肢
が不自由でない者が座つた状態での移送を希望す
る場合には、従来の移送装置は不快感を与える欠
点を有している。身体不自由者をすくい取つた
後、移送に際してその者を座らせた状態で移送す
る車椅子形の装置、たとえば、特開昭59−11851
号「障害者用移動車」も提案されているが、この
提案においては、障害者をすくいあげるときに障
害者の横臥状態を変動させ、すなわち上向き横臥
状態を変えて背中とベツドの間に移動シートを侵
入させるなどの操作を必要とするものである。こ
のような操作は障害者には苦痛であり、上向き横
臥状態のままで移載したい障害者の場合には使用
できないという欠点を有している。

(ハ) 目的 本発明はこのような従来の欠点を解消し、身体
不自由の希望する快適な姿勢の状態で移送するこ
とのできる移送装置を提供しようとするものであ
る。

(ニ) 構成 本発明の移送装置は、移送用台車上に架設され
る身体不自由者すくい取り機構に特徴がある。

このすくい取り機構は、それぞれがベルトで囲
繞され、かつ、上下に重ね合わされた２枚のテー
ブルを主体とし、これらのベルトおよびテーブル
を身体不自由者に対して進退駆動させ、進退不自
由者をベツド上の横臥状態のままの定位置におい
てすくい取るいわゆる定位置すくい取り方式が採
用される。この方式における２枚のテーブルは身
体不自由者とベツド（横臥面）との間に進入でき
る厚さに作られるとともに身体不自由者を乗載し
たときこれを支承できる機械的強度を有する。そ
してこのテーブルはエンドレスベルトによつて囲
繞された状態で、かつ巡回駆動可能な状態で身体
に対して進退できるよう構成されている。

そして本発明においては、前記定位置すくい取
り方式の身体すくい取り機構が身体不自由者の身
長方向に複数個に分割されており、しかもこれら
各分割されたすくい取り部は身体の乗載面の相互
に対する角度が調整可能に構成されている。した
がつてすくい取り部が３分割され両側すくい取り
部が90°前後に傾斜（曲折）されるとすくい取り
部が椅子の形となり、身体不自由者は座つた姿勢
をとることができる。すくい取り部の分割は３分
割に限定されない。

すくい取り部の傾斜機構としてはウオーム歯車
機構などが使用される。また、移送用台車として
はストレツチヤー等の移送専用車あるいは自動的
に走行できる自走台車などを使用することができ
る。

(ホ) 実施例 図示実施例は、電動式原動機と可動台を有する
自走台車に身体すくい取り機構を架設した構成の
ものである。

自走台車に設けられる可動台は電動機により回
転駆動されるピニオンとラツクとの組み合わせか
らなる機構によつて上下動される。またすくい取
り機構はエンドレスベルトによつて囲繞されたテ
ーブルを主体とするもので、このエンドレスベル
トの囲繞方向の回転および水平移動を電動機によ
つて行なう方式のもので、身体不自由者をベツド
すなわち横臥面からすくい取るだけでなく、すく
い取つた身体不自由者をベツドに降す操作も行な
える。

さらに、図示身体すくい取り機構は、その主体
をなすテーブルが身体不自由者の身長方向に３分
割されておりそれぞれのテーブルがたがいに角度
を調整でき、すなわち、折り曲げ可能に構成され
ている。したがつて、３テーブルが階段上に折り
曲げられると椅子として機能し、椅子に座つた状
態で移送できることになる。

すくい取り機構を駆動する手段は電動機とその
出力伝動機を有するが、それらはテーブルの側方
に配置され、したがつてこの駆動手段のカバーは
テーブル面より上方に位置することになるが、そ
のために上記のようにテーブルが曲折されるとこ
のカバーは椅子に座つた身体不自由者のひじかけ
部となる。

第１図は外観斜視図で、自走台車AC上に身体
すくい取り機構KTが架設されている。

自走台車ACの構成の詳細は後述するが、その
基台１の上面には支柱部６が垂設され、この支柱
部６に対して可動支柱１１が上下動可能に保持さ
れている。そしてこの可動支柱１１上に架設台１
７が固設され、この架設台１７にエンドレスベル
トB₁によつて囲繞されたテーブルとベルトB₂に
よつて囲繞されたテーブルとからなる構成を主体
とする身体すくい取り機構KTが設けられてい
る。

つぎに、第２図にしたがつて自走台車ACの走
行駆動機構および身体すくい取り機構KTの構成
を説明する。

１は自走台車ACの基台で、その下方に突設さ
れたボス部１Ｓには車軸２が貫設されており、こ
の車軸２の両端にはそれぞれ台車用の車軸３，３
が固設されている。台車は４輪式で、他の２輪は
車輪３，３の位置で後方又は前方に配設されてい
る。

車軸２は差動歯車変速機４を介して電動機M₂
の回転出力によつて回転駆動される。差動歯車変
速機４の介設によつて自走台車ACは方向を自在
に変更できるようになつている。

５は基台１に対し固定ねじ７，７′にて垂設さ
れた固定支柱で、この固定支柱５の周囲に筒状の
支柱部６が基台１上に同様に垂設されている。固
定支柱５と支柱部６との間の空間は機器のための
収納室を形成し、前記電動機M₂もこの空間にお
いて基台１上に設置されている。固定支柱５は中
央部に断面矩形状の縦孔５Ｈが形成されている。
この縦孔５Ｈは固定支柱５に貫設されていてこの
内方に可動筒９が挿入されている。

可動筒９は両側に案内レール１０，１０が付設
され、このレール１０，１０をそれぞれ縦孔５Ｈ
内に設置された案内コロ８が挾持し、したがつて
可動筒９は縦孔５Ｈ内で回転が阻止され上下方向
可動のみが許容されるようになつている。この可
動筒９は可動台の一部であり可動支柱１１と一体
である。可動支柱１１は図示のように単なるカバ
ー状のもので、この支柱の上下動は可動筒９によ
つて行なわれる。

すなわち、可動筒９には後方側又は前方側に上
下方向にラツク９Ｌが固設または形成されてい
る。１５Ｐはこのラツク９Ｌに噛み合つているピ
ニオンで、ウオーム変速機１４からの出力軸１５
に固定されている。ウオーム変速機１４は固定支
柱５の上方に設置されており、同じくこの固定支
柱５に固設された電動機M₃の回転出力がタイミ
ングベルト１２およびプーリ１３を介して入力さ
れている。このプーリ１３に入力された回転力は
変速機１４内に設けられたウオーム減速機構によ
る方向変換機構を介して出力軸１５に伝動されピ
ニオン１５Ｐを回転駆動させる。

ピニオン１５Ｐの回転によつて可動筒９が上下
動されるが、この可動筒９に負荷が作用してもウ
オーム減速機構によつて出力軸１５は回転が阻止
され可動筒９の位置が維持される。

電動機M₃はM₂と同様可逆回転形の電動機で、
後述するようにその回転方向が制御されて駆動さ
れ、可動筒９の上下位置が所望の位置に設定され
るようになつている。

以上が自走台車ACの構成およびその走行駆動
機構であるが、本発明はこの構成に限定されるも
のではない。たとえば、車軸２の回転駆動をそれ
ぞれ液圧モータによつて行なうこともできる。可
動台の上下駆動もラツク・ピニオンの組み合わせ
でなく、ねじ送り機構により行なうこともでき
る。

さて、定位置すくい取り方式の身体すくい取り
機構KTは上記自走台車ACにおける可動台すな
わち可動筒９およびこれに一体の可動支柱１１上
に架設されているが、具体的には架設台１７を介
して設置されている。

架設台１７は図示例では左側に若干の段高部１
７′を有するが、断面がほぼ矩形状の内部空洞を
有するケースとして構成されており、この内部に
身体すくい取り機構KTが設けられている。架設
台１７の右側の段低部は上方が開口され、この開
口部に身体すくい取り機構の主体をなす第１テー
ブル２２、第２テーブル２３が設置され、これら
各テーブル２２，２３にそれぞれ囲繞されたエン
ドレスベルトB₁，B₂を回動させる機構が前記段
高部１７′の内部空間に設置されている。

第１テーブル２２と第２テーブル２３にはその
端面部（図面と垂直方向両端側部）に破線で示す
ように溝２２Ｍ，２３Ｍが形成されていて、この
溝に架設台１７に固設された案内コロ２４，２５
が挿入されている。２個のコロは水平面で一定間
隔を有して配置され、テーブルを水平方向に維持
しかつ水平方向の一定長の移動を許容案内する。

第１、第２の両テーブル２２，２３はそれぞれ
第１、第２のエンドレスベルトB₁，B₂によつて
囲繞されている。両テーブル２２，２３は２枚の
ベルトの厚さ分以上の間隙をおいてその位置が設
定され、従つてベルトB₁とB₂の対向表面間には
若干の間隙があり両ベルトB₁，B₂は相対的に動
けるようになつている。

両テーブル２２，２３の溝に挿入されるコロは
両側合わせて８個であるが、この８個のコロでテ
ーブル２２，２３上に乗載される身体不自由者の
重量を支承するに充分な強さを有するように材料
および大きさが設定されている。第２テーブル２
３には左右両端にローラが配設され、第２エンド
レスベルトの囲繞およびその回動を円滑ならしめ
ている。第１テーブル２２を囲繞している第１ベ
ルトB₁は電動機M₁の回転出力によつて積極的に
回動されるエンドレスベルトで、電動機M₁の出
力軸に取り付けられた駆動プーリ２０およびプー
リ２１をも囲繞している。

ローラ２１は電動機M₁のボツクスに保持され
た支軸に回転自在に支承されている。この電動機
M₁も可逆回転形であつて、後述のように制御回
路によつてその方向と回転量が制御される。

他方、電動機M₁のボツクスからは電動機M₁の
回転出力が変速されて別の出力軸にも取り出され
るようになつており、この出力軸はTSで示され
ている。この軸にはピニオン１９Ｐが固定されて
いる。このピニオン１９Ｐは架設台１７の内方底
部に固定設置されたラツク１７Ｌに噛み合つてい
る。電動機M₁のボツクスは架設台１７に対しそ
の内方底部をガイド１９Ｇによりガイド棒１８に
沿つて変位可能に構成されているから、ピニオン
１９Ｐの回転によつてガイド棒１８の方向すなわ
ちテーブル２２，２３の水平方向に沿つて変位
（移動）できる。

Ｃは電動機M₁の出力軸と駆動プーリ２０の間
に介設された電磁クラツチで、たとえばクラツチ
Ｃが「オン」のとき駆動プーリ２０は電動機M₁
の作動とともに回転し、「オフ」のときは電動機
M₁が作動中も駆動プーリ２０は回転駆動されな
いように構成される。

ピニオン１９Ｐの回転方向も制御回路（後述）
により調整される。電動機M₁からピニオン１９
Ｐの回転伝動系にはこれらの調整を可能にする系
が介在されているのである。１７Ｈは架設台１７
の開口部で電動機M₁の移動を許容する。なお、
第２エンドレスベルトB₂は有端となつているが、
これはエンドレスと同様でその一部が固定ピン２
６によつて架設台１７に固定されている。なお２
７は操作部が設置されている台である。

身体すくい取り機構KTの構成は以上のとおり
であつて、その身体すくい取り動作は電動機M₁
および電磁クラツチＣの動作により行なわれるが
その定位置すくい取り動作は第３図に示すとおり
であり、これについては後述する。

第１図は以上説明した自走台車ACと身体すく
い取り機構KTの組み合わせからなる装置を斜視
的に示す。第１図はまた上記各電動機M₁，M₂，
M₃のオン・オフを操作するための操作スイツチ
ボツクスSB₁が架設台１７のフツク部に引掛けら
れ着脱自在に配置されている状態を示す。２８は
そのリード線を示し、操作スイツチボツクスSB₁
がある一定範囲自在に移動できるようになつてい
る。

本発明の移送装置の特徴は、定位置すくい取り
方式のテーブルが身体不自由者の身長方向に３分
割されており、それぞれのテーブルは第１、第２
のテーブルの組み合わせであつて第２図に示す身
体すくい取り機構がそれぞれのテーブルに設けら
れている点にある。この点の詳細は後述するが、
このテーブル部分の分割に関連してエンドレスベ
ルトの巡回駆動機構はこの分割による各テーブル
の曲折を保障すべくそれぞれ内設されている。た
だ電動機M₁およびクラツチＣなどは兼用され、
従つて１個設置されていて、エンドレスベルトそ
してローラなどは各テーブルごとに設けられてい
る。各ローラ間の回転伝動機構には自在継手など
が介在されて各テーブル間の曲折を可能にしてい
る。

すくい取り機構の主要部をなすテーブル部の分
割そしてこれらの曲折のための傾斜機構の説明を
する前に、身体不自由者をすくい取る機能を説明
する。

すなわち、第３図は身体すくい取り機構の動作
による身体不審由者を定位置においてすくい取る
操作およびすくい取つた身体不自由者を降ろす操
作の原理を説明する図であつて、その理解を容易
にするために図が簡略化されており、第２図の具
体的構成とは同一ではない。たとえば第１エンド
レスベルトは具体的にはローラ２０にて駆動さ
れ、ローラ２０と２１を囲繞しているが、第３図
はローラ２１がそれを代表しており、ローラ２１
が回転駆動されるものとして示されている。また
第１テーブル、第２テーブルはコロにより支持さ
れているが、その構成は示されておらず、また架
設台１７も省略されている。

ローラ２０（第３図ではローラ２１）が電動機
M₁により回転駆動されるのであるが、この電動
機M₁およびクラツチＣの動作は第４図に示す制
御機構により行なわれる。

第３図においてＡは身体不自由者Ｋが横臥して
いるベツドＢに対して架設台１７を近接させたす
くい取り準備位置を示している。このとき、第
１、第２テーブル２２，２３は共に最左方に位置
し、すなわち架設台の内方に収納された位置にあ
る。この位置は第２図に示す位置と同一である。

この状態から操作スイツチボツクスSB₁のスイ
ツチS₁，S₂を押すと制御回路３０を介して電動機
M₁およびクラツチＣが電源部３１に接続され、
クラツチＣがオンとなりプーリ２１が矢印方向に
回転駆動される。すると、第１ベルトB₁と第２
ベルトB₂は図示のように回動されはじめる。第
３図においてベルトB₁，B₂に付された黒丸印は
ベツドＢあるいは身体不自由者Ｋなどの固定側に
対して相対的に移動しない状態を示し、三角黒矢
印は固定側に対して矢印方向に移動する状態を示
す。

電動機M₁による第１エンドレスベルトB₁の回
動そしてクラツチＣのオン動作によつてすくい取
り機構は矢印方向すなわち身体不自由者Ｋに対し
て接近していく。

Ｂ図は第１、第２ベルトの右方側端部が身体不
自由者Ｋに当接した状態を示し、これより身体不
自由者ＫとベツドＢの上面（身体不自由者の横臥
面）の間に挿入開始寸前の状態にある。

Ｂ図の状態からさらにローラ２１が矢印方向に
回転しまた両テーブルが右方へ移動されると、両
テーブル２２，２３は身体不自由者ＫとベツドＢ
の面の間に進入して身体不自由者Ｋを第１テーブ
ル２２上に乗載することになる。Ｃ図はこの状態
を示す。以上の動作から明らかなように、身体不
自由者は第３図で左右に変動することはなくすく
い取られる。このように身体不自由者をベツド上
の横臥した定位置ですくい取りできるのは、第１
テーブルを囲繞するベルトは患者との接触箇所に
おいて相対的移動が起らず、また第２テーブルを
囲繞するベルトはベツドとの接触個所において相
対的移動が起こらずに、両テーブルとベルトが身
体不自由者とベツドの間に侵入していくからであ
る。

Ｃ図の状態で身体不自由者Ｋがすくい取られた
ことになるが、このときスイツチS₁，S₂を離して
電動機M₁を停止させクラツチＣをオフの状態に
する。

つぎに、スイツチS₂は押さないでクラツチＣを
オフにしたままの状態でスイツチS₃を押し電動機
M₁を逆転させピニオン１９Ｐを先と逆方向に回
転させる。するとプーリ２１は回転しない状態で
第１テーブル、第２テーブルがＡ図と逆に左方へ
一体的に移動することになる。

Ｄ図はこの状態を示しているが、この動作にお
いては第２エンドレスベルトB₂はベツドＢ面に
接し両者は相対的に固定され第１エンドレスベル
トB₁も固定されて変動しない。すなわち、プー
リ２１が回転駆動されず両テーブルが全体として
左方に移動し、そのため両エンドレスベルトB₁，
B₂の対向面が相対的に変位する。したがつて身
体不自由者Ｋが第１テーブルから落下する恐れは
ない。

この移動がさらに進むとＥ図の状態となり、身
体不自由者ＫのベツドＢからのすくい取り操作が
完了する。

以上ＡからＥまでの動作を逆に行なうと、すく
い取られた身体不自由者ＫをベツドＢに降ろすこ
とができる。

第６図はこのようにしてベツドＢからすくい取
られた身体不自由者Ｋが乗載された装置を斜視的
に示す。乗載された状態で身体不自由者Ｋは操作
スイツチボツクスSB₁を把持して自ら装置を操作
できる。たとえば、操作スイツチボツクスSB₁の
スイツチS₄を押すと電動機M₂が正転し自走台車
ACが前進し、スイツチS₅を押すと電動機M₂は逆
転して自走台車ACは後進することになる。

さらに、スイツチS₆を押すと電動機M₃が正転
して架設台１７が上昇しスイツチS₇を押すと架設
台１７は下降動作する。

この発明の身体不自由者移送装置は第６図の状
態でも身体不自由者Ｋを移送できるが、乗載台、
すなわち、３個に分割されたテーブルがそれぞれ
曲折され、たとえば階段状に傾斜し、したがつて
身体不自由者Ｋが座つた姿勢をとることができそ
の状態での移送も可能である。

図示例では中央部のテーブル部（上記第１テー
ブル２２と第２テーブル２３とを組とする部分）
は可動台に対して傾動しないよう架設され、両側
のテーブル部がそれぞれ中央のテーブル部に対し
て互いのなす角度を調整可能に傾斜するようにな
つている。この傾斜駆動源としては電動機M₄，
M₅が採用される。すなわち、第７図に示すよう
に電動機M₄，M₅の回転出力をウオーム機構を介
して両側テーブル部にそれぞえ伝動する。

第７図は第１図における身体すくい取り機構
KT（上部）のみを取り出し、特に架設台１７，
１７′，１７″部分は一部カバーを取り外して、傾
斜機構を露呈させて示す斜視図である。

３５，３６は架設台基枠１７にそれぞれ固設さ
れた減速機で、それぞれ電動機M₄，M₅の回転出
力を減速してウオーム３７，３８に伝動する。ウ
オーム３７，３８は第８図（第７図を上方より見
た図）に示すように、ウオームホイール３９，４
０に噛合しており、したがつてウオーム３７，３
８の回転がさらに減速され方向転換されてウオー
ムホイール３９，４０を回転させる。

ウオームホイール３９，４０は第８図に示すよ
うに架設台基枠１７Ｋに基部が回転自在に支承さ
れた支軸４１に固定されており、さらにこの支軸
４１の先端には傾斜するテーブル部の架設台基枠
１７′Ｋ（１７″Ｋ）が一体的に固定されている。
したがつてウオームホイール３９，４０が回転す
ると、両側のテーブル部がそれぞれその回転量に
応じて回動し中央のテーブル部に対して傾斜する
ことになる。

第９図は第１図における両側のテーブル部をそ
れぞれ支軸４１を中心に反時計方向に75°〜80°傾
斜させ段階状にして椅子の形状にした状態を示し
ている。第９図の装置は脚受板３２，３３が付さ
れている点が第１図の装置と異なつている。

電動機M₄，M₅の駆動による傾斜機構の操作は
架設台１７の段高部１７Ｔ（第２図）に付設され
た台２７上に配設された操作ボツクスSB₂により
行なわれる。この操作ボツクスSB₂と電動機M₄，
M₅との関係は第５図の電気回路の示されている
が、スイツチS₈を押すと電動機M₄が正転し、ス
イツチS₉を押すと電動機M₅が正転する。またス
イツチS₁₀，S₁₁を押すとそれぞれ電動機M₄，M₅
が逆転する。３４は制御回路を示している。

操作ボツクスSB₂は架設台上に固定的に配設し
たが、他方の操作ボツクスSB₁と同様着脱可能に
してもよい。また、両ボツクスを１個のボツクス
内に合わせすべてのスイツチ群を配列することも
できる。台２７は乗載された身体不自由者にとつ
てはひじ掛け部としても機能する。

本発明の身体不自由者移送装置は図示実施例に
限定されるものではなく、種々の変形実施例が可
能である。例えば身体すくい取り機構KTは、図
示例ではすくい取り部を３分割した例であるが、
これを２分割ないし４分割にすることもでき、あ
るいはさらに多数の個数に分割することもでき
る。

また、これら分割したすくい取り部、すなわち
テーブル部の身体不自由者乗載面を互いに所望の
角度に傾斜させる傾斜機構についても、図示例の
ようなウオーム歯車機構のみに限定されず、たと
えばレバー式にして支軸を中心に揺動させる形式
にしてもよいし、あるいはカム機構を採用するこ
ともできる。

図示例も含め、レバー式あるいはカム式におい
て支軸を中心として傾斜が行なわれるが、図示例
のようなテーブル方式では支軸に対するテーブル
は片持式となりその上に身体不自由者が乗載され
るから、この支軸はその荷重に耐え得るだけの強
度を有する必要がある。

また身体すくい取り機構が図示例では移送用台
車（図示例では自走台車）に対し可動台を介して
架設されているが、台車に直接的に架設すること
もできる。

さらに、移送用台車は自走台車に限られず、ス
トレツチヤーのように看護婦等の介助を必要とす
る手押し式の台車でもよい。自走台車は身体不自
由者自身も操作できる利点があるので望ましいが
自走台車の場合でも、図示例のような電動方式以
外の原動機による自走台車とすることも可能であ
り、電動式の場合でもその電源部３１は交流電源
以外バツテリ（電池）を使用することもできる。
この場合は電源部、リード線の必要がなく何拠へ
でも走行させることができる。４輪車でなく３輪
車でもよく、ハンドル、ブレーキを付設すれば身
体不自由者の細かな操作で所望の位置に要領よく
走行させることができる。

自走台車に設置した可動台の構成も図示例のよ
うなラツクピニオン方式の外にねじ送り方式とす
ることもできる。ラツクピニオン方式の場合でも
固定支柱側にラツクを付設することも可能で、
種々の配置方法を採用できる。また分割した各す
くい取り部を傾斜させた後、この傾斜した状態を
元の状態に復帰させる操作としては、別個に復帰
スイツチを設けこれを押すと即座に第７図の状態
になるような電気制御方式とすることも可能で、
実際にはこのような制御方式が望ましい。さらに
は制御回路内に傾斜した状態を記憶する機能を備
え記憶スイツチを押すとき記憶した状態が実現で
きるようにすることもできる。

この移送装置は身体不自由者を手術室、処置
室、浴室、手洗その他の場所に移送するのに使用
できるが身体不自由者自らの意志と操作により移
送する場合にも使用でき、また身体不自由者の戸
外散策などにも利用できる。

(ヘ) 効果 本発明の移送装置は移送にあたり身体不自由者
を横臥状態のまま定位置においてすくい取り、か
つその者の希望する姿勢をとつて移送用台車上に
乗載でき快適な状態で移送を行なうことができ
る。すなわち、身体不自由者は横臥状態のまま特
に身体を動かされることがなくて身体に無理な力
が作用せず、しかもすくい取られてテーブルに移
されてからは、テーブルが複数個分割形なので所
望の姿勢状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観斜視図、第２
図は縦断面図、第３図は身体すくい取り機構の動
作原理の説明図、第４図、第５図は電気回路図、
第６図は身体をすくい取つて乗載した状態を示す
図、第７図、第８図は本発明の特徴とする構成を
示す図、第９図は身体すくい取り部を椅子状態に
変形した状態を示す斜視図である。 １……基台、２……車軸、３……車輪、４……
差動歯車変速機、５……固定支柱、６……支柱
部、８……案内コロ、９……可動筒、９Ｌ……ラ
ツク、１０……案内レール、１１……可動支柱、
１２……タイミングベルト、１３……プーリ、１
４……ウオーム変速機、１５……出力軸、１５Ｐ
……ピニオン、１７，１７′，１７″……架設台、
１７Ｌ……ラツク、１８……ガイド棒、１９Ｐ…
…ピニオン、１９Ｇ……ガイド、２０……駆動プ
ーリ、２１……プーリ、２２……第１テーブル、
２３……第２テーブル、２２Ｍ，２３Ｍ……溝、
２４，２５……案内コロ、２７……台、２８……
リード線、３０……制御回路、３１……電源部、
３５，３６……減速機、３７，３８……ウオー
ム、３９，４０……ウオームホイール、４１，４
２……支軸、Ｋ……身体不自由者、Ｂ……ベツ
ド、B₁……第１エンドレスベルト、B₂……第２
エンドレスベルト、AC……自走台車、KT……
身体すくい取り機構、SB₁………操作スイツチボ
ツクス、SB₂……操作スイツチボツクス、M₁，
M₂，M₃，M₄，M₅……電動機、S₁〜S₁₁……スイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 身体不自由者を移送するための移送用台車
   と、 この移送用台車の上方に架設され、それぞれが
   ベルトで囲繞され重ね合わされた上下２枚の第
   １、第２のテーブルを移送用台車の架設台に対し
   て身体不自由者の方向に同時に進退させる駆動機
   構と、両テーブルが身体不自由者に対し進出する
   とき第１テーブルを囲繞するベルトを身体不自由
   者との接触個所での相対的移動が起きない状態で
   駆動するベルト回動機構と、両テーブルがベツド
   に対して進退するとき第２テーブルを囲繞するベ
   ルトをベツドとの接触個所での相対的移動が起き
   ないように規制するベルト規制機構とを具備して
   身体不自由者を横臥した定位置においてすくい取
   る身体すくい取り機構と、からなり、 この身体すくい取り機構を、身体をすくい取り
   乗載する部分が身長方向に複数個配設された身体
   すくい取り部と、この身体すくい取り部の身体乗
   載面の相互になす角度を調整可能に傾斜させる傾
   斜機構とによつて構成し、すくい取られた身体不
   自由者が横臥状態から所望の姿勢をとることがで
   きるようにしたことを特徴とする身体不自由者移
   送装置。