CN111685944A - 一种护理轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理轮椅，包括支撑座，支撑座上设置有：站立辅助机构，其包括座板、直线驱动装置，座板的后侧通过第一转轴连接于支撑座上，直线驱动装置铰接于支撑座上，直线驱动装置具有可直线运动的活动端，活动端铰接于座板的底侧；平躺辅助机构，其包括第一驱动电机、背板、托腿板，背板的底侧通过第二转轴连接于支撑座上，托腿板的顶侧通过第三转轴连接于支撑座上，背板与托腿板之间连接有第一转动传动组件，第一驱动电机的输出端通过第一转动传动组件带动背板、托腿板作同向旋转运动，本发明将床、椅整合成一套可辅助行动不便的人坐卧、站立的系统，并且整个使用过程，操作简单，有利于解决独居人士的生活自理问题。

Description

一种护理轮椅

技术领域

本发明涉及一种椅子，尤其涉及一种护理轮椅。

背景技术

随着科学技术的发展与社会的进步，人们对物质生活水平追求越来越高，传统的轮椅已经难以满足轮椅使用者们的需求，如坐在轮椅上的老人当需要站立时，通常只能通过自己站立，在此过程中由于身体不稳容易跌倒，从而造成身体伤害，当老人需要躺卧休息时，一些老人无法仅依靠自己实现躺平休息，无人辅助时只能坐在休息上休息，这不利于他们实现优质的睡眠。

发明内容

本发明目的在于提供一种护理轮椅，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种护理轮椅，包括支撑座，所述支撑座上设置有：站立辅助机构，其包括座板、直线驱动装置，所述座板的后侧通过第一转轴连接于所述支撑座上，所述座板的旋转轴线沿左右方向延伸，所述直线驱动装置铰接于所述支撑座上，所述直线驱动装置的旋转轴线沿左右方向延伸，所述直线驱动装置具有可直线运动的活动端，所述活动端铰接于所述座板的底侧，所述活动端的旋转轴线沿左右方向延伸，所述活动端位于所述第一转轴的前方；平躺辅助机构，其包括第一驱动电机、背板、托腿板，所述第一驱动电机固定连接于所述支撑座上，所述背板的底侧通过第二转轴连接于所述支撑座上，所述托腿板的顶侧通过第三转轴连接于所述支撑座上，所述背板位于所述座板的前方，所述托腿板位于所述座板的后方，所述背板的旋转轴线、托腿板的旋转轴线沿左右方向延伸，所述背板与所述托腿板之间连接有第一转动传动组件，所述第一驱动电机的输出端通过所述第一转动传动组件带动所述背板、托腿板作同向旋转运动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在支撑座上设置有站立辅助机构与平躺辅助机构，可帮助坐在支撑座上的使用者进行站立或平躺的姿势转换，具体的，使用者坐在座板上，当需要进行站立时，直线驱动装置的活动端向上升起，使得座板绕第一转轴转动，从而可将座板上的使用者抬升，使得使用者可方便地将腿直立，起到辅助使用者站立的效果，当需要平躺时，使用者的背部靠在背板上，腿部则靠在托腿板上，启动第一驱动电机正转，使得第一驱动电机带动背板、托腿板同时转动，直至背板与托腿板转动至水平状态即可，整个过程使用者只需背靠在背板上，不需要人搀扶，当需要从平躺转换至坐时，启动第一驱动电机反转，使得第一驱动电机带动背板、托腿板转动至原位，使用者同样可在不需要人搀扶的状态下由卧姿转换为坐姿，如此整体将床、椅整合成一套可辅助行动不便的人坐卧、站立的系统，并且整个使用过程，操作简单，有利于解决独居人士的生活自理问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转动传动组件包括第一传动杆、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮与第二蜗轮，所述第一传动杆的右端与所述第一驱动电机的输出端传动连接，所述第一传动杆的左端通过第一齿轮与所述第一蜗杆传动连接，所述第一蜗轮套接于所述第二转轴的左端，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相互传动连接，所述第一传动杆的左端通过第二齿轮与所述第二蜗杆传动连接，所述第二蜗轮套接于所述第三转轴的左端，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相互传动连接。第一驱动电机的输出端分别通过第一齿轮、第二齿轮带动第一蜗杆、第二蜗杆转动，第一蜗杆通过第一蜗轮带动第二转轴转动，从而使背板发生偏转，第二蜗杆通过第二蜗轮带动第三转轴转动，从而使托腿板发生偏转，如此第一驱动电机输出端分别通过不同的蜗轮蜗杆将动力传递至背板与托腿板，使得不同的转动部件之间的结构更加模块化，便于管理，最终实现背板与托腿板的同步、同向旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转轴的右端与所述第三转轴的右端之间连接第二转动传动组件，所述第二转动传动组件与所述第一转动传动组件互为左右对称结构。第一转动传动组件连接在第二转轴的左端与第三转轴的左端之间，为了提高结构运行时的稳定性，在第二转轴的右端与第三转轴的右端之间同样连接第二转动传动组件，两个传动结构互为左右对称，通过第一驱动电机分别将动力传递至第一转动传动组件与第二转动传动组件上，第一驱动电机可为双头电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座上设置有左封装箱与右封装箱，所述左封装箱位于所述座板的左侧，所述右封装箱位于所述座板的右侧，所述第一转动传动组件位于所述左封装箱内，所述第二转动传动组件位于所述右封装箱内。左封装箱与右封装箱可分别为第一转动传动组件与第二转动传动组件提供密闭的保护结构，进一步提高结构的稳定性，并且由于传动组件中涉及到蜗轮蜗杆的传动，会产生摩擦与发热，可方便在封装箱内进行润滑油槽的拓展。

作为上述技术方案的进一步改进，所述背板的左侧铰接有左扶手，所述背板的右侧铰接有右扶手，所述左扶手与所述右扶手的旋转轴线沿左右方向延伸。左扶手与右扶手分别通过铰链连接在背板上，可在不同的使用情况下转动左扶手或右扶手，使用更加灵活。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座的底侧设置有万向轮与滚轮，所述万向轮沿左右方向在所述支撑座的底侧排列有不少于两个，所述滚轮沿左右方向在所述支撑座的底侧排列有不少于两个。利用万向轮与滚轮可对整体实现推动，万向轮可方便支撑座进行转向，而滚轮则使支撑座实现稳定的前后滑移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座对应所述滚轮的位置均设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接于与其相互对应的所述滚轮。第二驱动电机对应带动与其连接的滚轮转动，实现整体的自动移动，不需要人力，在实际使用中，滚轮的数量设置有两个时，可对两个滚轮配置不同的转速，实现整体的自动转向

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动装置为电动推杆。电动推杆整体铰接在支撑座上，其活动的推杆则铰接在座板的底侧，推杆伸长或缩短时，可实现座板的翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的座板翻转起来时的整体立体图；

图3是本发明的背板与托腿板翻转至水平时的整体立体图；

图4是本发明的第一转动传动组件与第二转动传动组件的结构示意图。

附图中：100-支撑座、210-座板、220-直线驱动装置、310-第一驱动电机、320-背板、321-第二转轴、330-托腿板、331-第三转轴、341-第一传动杆、342-第一蜗杆、343-第二蜗杆、344-第一蜗轮、345-第二蜗轮、350-第二转动传动组件、410-左扶手、420-右扶手、510-万向轮、520-滚轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种护理轮椅，包括支撑座100，所述支撑座100上设置有：站立辅助机构，其包括座板210、直线驱动装置220，所述座板210的后侧通过第一转轴连接于所述支撑座100上，所述座板210的旋转轴线沿左右方向延伸，所述直线驱动装置220铰接于所述支撑座100上，所述直线驱动装置220的旋转轴线沿左右方向延伸，所述直线驱动装置220具有可直线运动的活动端，所述活动端铰接于所述座板210的底侧，所述活动端的旋转轴线沿左右方向延伸，所述活动端位于所述第一转轴的前方；平躺辅助机构，其包括第一驱动电机310、背板320、托腿板330，所述第一驱动电机310固定连接于所述支撑座100上，所述背板320的底侧通过第二转轴321连接于所述支撑座100上，所述托腿板330的顶侧通过第三转轴331连接于所述支撑座100上，所述背板320位于所述座板210的前方，所述托腿板330位于所述座板210的后方，所述背板320的旋转轴线、托腿板330的旋转轴线沿左右方向延伸，所述背板320与所述托腿板330之间连接有第一转动传动组件，所述第一驱动电机310的输出端通过所述第一转动传动组件带动所述背板320、托腿板330作同向旋转运动。

由上述可知，在支撑座100上设置有站立辅助机构与平躺辅助机构，可帮助坐在支撑座100上的使用者进行站立或平躺的姿势转换，具体的，使用者坐在座板210上，当需要进行站立时，直线驱动装置220的活动端向上升起，使得座板210绕第一转轴转动，从而可将座板210上的使用者抬升，使得使用者可方便地将腿直立，起到辅助使用者站立的效果，当需要平躺时，使用者的背部靠在背板320上，腿部则靠在托腿板330上，启动第一驱动电机310正转，使得第一驱动电机310带动背板320、托腿板330同时转动，直至背板320与托腿板330转动至水平状态即可，整个过程使用者只需背靠在背板320上，不需要人搀扶，当需要从平躺转换至坐时，启动第一驱动电机310反转，使得第一驱动电机310带动背板320、托腿板330转动至原位，使用者同样可在不需要人搀扶的状态下由卧姿转换为坐姿，如此整体将床、椅整合成一套可辅助行动不便的人坐卧、站立的系统，并且整个使用过程，操作简单，有利于解决独居人士的生活自理问题。

进一步的，第二转轴321与第三转轴331位于同一水平面上，使得背板320、座板210、托腿板330在转动后可位于同一水平面上，确保使用者使用的舒适性。

第一转动传动组件的结构形式具有多种，其主要作用是将第一驱动电机310的动力传递至第二转轴321与第三转轴331上，如可通过齿轮将动力传递至一条传动轴上，再利用齿轮传动分别将动力从传动轴传递至第二转轴321与第三转轴331上，在本实施例中，如图4所示，所述第一转动传动组件包括第一传动杆341、第一蜗杆342、第二蜗杆343、第一蜗轮344与第二蜗轮345，所述第一传动杆341的右端与所述第一驱动电机310的输出端传动连接，所述第一传动杆341的左端通过第一齿轮与所述第一蜗杆342传动连接，所述第一蜗轮344套接于所述第二转轴321的左端，所述第一蜗轮344与所述第一蜗杆342相互传动连接，所述第一传动杆341的左端通过第二齿轮与所述第二蜗杆343传动连接，所述第二蜗轮345套接于所述第三转轴331的左端，所述第二蜗轮345与所述第二蜗杆343相互传动连接。第一驱动电机310的输出端分别通过第一齿轮、第二齿轮带动第一蜗杆342、第二蜗杆343转动，第一蜗杆342通过第一蜗轮344带动第二转轴321转动，从而使背板320发生偏转，第二蜗杆343通过第二蜗轮345带动第三转轴331转动，从而使托腿板330发生偏转，如此第一驱动电机310输出端分别通过不同的蜗轮蜗杆将动力传递至背板320与托腿板330，使得不同的转动部件之间的结构更加模块化，便于管理，最终实现背板320与托腿板330的同步、同向旋转。

在上述实施例中，仅依靠第一转动传动组件带动背板320托腿板330的单侧转动，为了使得背板320与托腿板330在转动时更加顺畅，在本实施例中，所述第二转轴321的右端与所述第三转轴331的右端之间连接第二转动传动组件350，所述第二转动传动组件350与所述第一转动传动组件互为左右对称结构。第一转动传动组件连接在第二转轴321的左端与第三转轴331的左端之间，为了提高结构运行时的稳定性，在第二转轴321的右端与第三转轴331的右端之间同样连接第二转动传动组件350，两个传动结构互为左右对称，通过第一驱动电机310分别将动力传递至第一转动传动组件与第二转动传动组件350上，第一驱动电机310可为双头电机。

为了更好地第一转动传动组件与第二转动传动组件350的结构进行保护，所述支撑座100上设置有左封装箱与右封装箱，所述左封装箱位于所述座板210的左侧，所述右封装箱位于所述座板210的右侧，所述第一转动传动组件位于所述左封装箱内，所述第二转动传动组件350位于所述右封装箱内。左封装箱与右封装箱可分别为第一转动传动组件与第二转动传动组件350提供密闭的保护结构，进一步提高结构的稳定性，并且由于传动组件中涉及到蜗轮蜗杆的传动，会产生摩擦与发热，可方便在封装箱内进行润滑油槽的拓展。

为了提高使用者的使用体验，所述背板320的左侧铰接有左扶手410，所述背板320的右侧铰接有右扶手420，所述左扶手410与所述右扶手420的旋转轴线沿左右方向延伸。左扶手410与右扶手420分别通过铰链连接在背板320上，可在不同的使用情况下转动左扶手410或右扶手420，使用更加灵活。

在一些实施例中，所述支撑座100的底侧设置有万向轮510与滚轮520，所述万向轮510沿左右方向在所述支撑座100的底侧排列有不少于两个，所述滚轮520沿左右方向在所述支撑座100的底侧排列有不少于两个。利用万向轮510与滚轮520可对整体实现推动，万向轮510可方便支撑座100进行转向，而滚轮520则使支撑座100实现稳定的前后滑移，一般地，万向轮510与滚轮520均设置有两个，分形成矩形分布。

针对万向轮510的驱动的进一步实施例，所述支撑座100对应所述滚轮520的位置均设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接于与其相互对应的所述滚轮520。第二驱动电机对应带动与其连接的滚轮520转动，实现整体的自动移动，不需要人力，在实际使用中，滚轮520的数量设置有两个时，可对两个滚轮520配置不同的转速，实现整体的自动转向。

在一些实施例中，所述直线驱动装置220为电动推杆。电动推杆整体铰接在支撑座100上，其活动的推杆则铰接在座板210的底侧，推杆伸长或缩短时，可实现座板210的翻转。直线驱动装置220还可使用电动丝杆、气动推杆、液压推杆等，其主要效果均为可提供直线运动的驱动部件。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种护理轮椅，其特征在于：包括支撑座(100)，所述支撑座(100)上设置有：

站立辅助机构，其包括座板(210)、直线驱动装置(220)，所述座板(210)的后侧通过第一转轴连接于所述支撑座(100)上，所述座板(210)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述直线驱动装置(220)铰接于所述支撑座(100)上，所述直线驱动装置(220)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述直线驱动装置(220)具有可直线运动的活动端，所述活动端铰接于所述座板(210)的底侧，所述活动端的旋转轴线沿左右方向延伸，所述活动端位于所述第一转轴的前方；

平躺辅助机构，其包括第一驱动电机(310)、背板(320)、托腿板(330)，所述第一驱动电机(310)固定连接于所述支撑座(100)上，所述背板(320)的底侧通过第二转轴(321)连接于所述支撑座(100)上，所述托腿板(330)的顶侧通过第三转轴(331)连接于所述支撑座(100)上，所述背板(320)位于所述座板(210)的前方，所述托腿板(330)位于所述座板(210)的后方，所述背板(320)的旋转轴线、托腿板(330)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述背板(320)与所述托腿板(330)之间连接有第一转动传动组件，所述第一驱动电机(310)的输出端通过所述第一转动传动组件带动所述背板(320)、托腿板(330)作同向旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述第一转动传动组件包括第一传动杆(341)、第一蜗杆(342)、第二蜗杆(343)、第一蜗轮(344)与第二蜗轮(345)，所述第一传动杆(341)的右端与所述第一驱动电机(310)的输出端传动连接，所述第一传动杆(341)的左端通过第一齿轮与所述第一蜗杆(342)传动连接，所述第一蜗轮(344)套接于所述第二转轴(321)的左端，所述第一蜗轮(344)与所述第一蜗杆(342)相互传动连接，所述第一传动杆(341)的左端通过第二齿轮与所述第二蜗杆(343)传动连接，所述第二蜗轮(345)套接于所述第三转轴(331)的左端，所述第二蜗轮(345)与所述第二蜗杆(343)相互传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述第二转轴(321)的右端与所述第三转轴(331)的右端之间连接第二转动传动组件(350)，所述第二转动传动组件(350)与所述第一转动传动组件互为左右对称结构。

4.根据权利要求3所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述支撑座(100)上设置有左封装箱与右封装箱，所述左封装箱位于所述座板(210)的左侧，所述右封装箱位于所述座板(210)的右侧，所述第一转动传动组件位于所述左封装箱内，所述第二转动传动组件(350)位于所述右封装箱内。

5.根据权利要求1所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述背板(320)的左侧铰接有左扶手(410)，所述背板(320)的右侧铰接有右扶手(420)，所述左扶手(410)与所述右扶手(420)的旋转轴线沿左右方向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述支撑座(100)的底侧设置有万向轮(510)与滚轮(520)，所述万向轮(510)沿左右方向在所述支撑座(100)的底侧排列有不少于两个，所述滚轮(520)沿左右方向在所述支撑座(100)的底侧排列有不少于两个。

7.根据权利要求6所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述支撑座(100)对应所述滚轮(520)的位置均设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接于与其相互对应的所述滚轮(520)。

8.根据权利要求1所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述直线驱动装置(220)为电动推杆。

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