CN215425597U - 一种多功能轮椅 - Google Patents

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CN215425597U CN202120155513.5U CN202120155513U CN215425597U CN 215425597 U CN215425597 U CN 215425597U CN 202120155513 U CN202120155513 U CN 202120155513U CN 215425597 U CN215425597 U CN 215425597U
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邓丽萍
谢小华
潘璐
李丹卉
杨洁
陈囿年
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Shenzhen Second Peoples Hospital
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Shenzhen Second Peoples Hospital
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Abstract

本实用新型公开一种多功能轮椅,属于康复辅助设备的技术领域,包括:轮椅本体,所述轮椅本体的两侧对称设置有两扶手架,一所述扶手架上设置有第一空腔,该所述扶手架上还活动设置有连杆组件,所述第一空腔内设置有传动组件,所述连杆组件的一端伸入所述第一空腔内与所述传动组件传动连接。本实用新型设置于轮椅一侧的扶手架内的传动组件用于驱动连杆组件的上下运动,连杆组件可以调节高度,从而为患者提供合适的抓力点,有利于患者的康复,具有结构简单等优点。

Description

一种多功能轮椅
技术领域
本实用新型涉及康复辅助设备的技术领域,尤其涉及一种多功能轮椅。
背景技术
普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆,接尿袋挂钩、电动站立等部分组成,通常用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动等,轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
现有技术的轮椅的扶手通常是固定高度的,患者在康复过程中尝试站立时,往往没有合适的抓力点,不能满足患者的康复需求。
发明内容
针对现有的轮椅的扶手架不能调节的上述问题,现旨在提供一种多功能轮椅,设置于轮椅一侧的扶手架内的传动组件用于驱动连杆组件的上下运动,连杆组件可以调节高度,从而为患者提供合适的抓力点,有利于患者的康复,具有结构简单等优点。
具体技术方案如下:
一种多功能轮椅,包括:
轮椅本体,所述轮椅本体的两侧对称设置有两扶手架,一所述扶手架上设置有第一空腔,该所述扶手架上还活动设置有连杆组件,所述第一空腔内设置有传动组件,所述连杆组件的一端伸入所述第一空腔内与所述传动组件传动连接,所述传动组件包括:
电机;
齿轮组,所述齿轮组与所述电机传动连接;
传动齿条,所述第一空腔内设置有第一凹槽,所述传动齿条设置于所述第一凹槽内,且所述第一凹槽用于限制所述传动齿条的横向运动,所述传动齿条与所述齿轮组啮合,所述连杆组件的一端伸入所述第一凹槽与所述传动齿条的一端可拆卸地固定连接,所述第一凹槽设置有第一开口,所述传动齿条的一侧设置有若干第一凸齿,每一所述第一凸齿均朝向所述第一开口,所述齿轮组伸入所述第一凹槽的所述第一开口处与所述传动齿条啮合,所述传动齿条的另一侧可转动地设置有若干滚轮,所述第一凹槽的内侧壁上设置有第一滑槽,每一所述滚轮均通过所述第一滑槽与所述第一凹槽的内侧壁滑动连接。
上述多功能轮椅,其中,所述连杆组件包括:第一连杆和第二连杆,所述第二连杆的一端伸入所述第一连杆内,且所述第二连杆与所述第一连杆滑动连接,所述第一连杆的一端设置有外螺纹,所述传动齿条的一端的内部设置有内螺纹,所述第一连杆的一端与所述传动齿条的一端螺纹连接。
上述多功能轮椅,其中,所述传动齿条的另一侧设置有第二凹槽,每一所述滚轮的一端均伸入所述第二凹槽,且每一所述滚轮分别通过销轴与所述传动齿条转动连接。
上述多功能轮椅,其中,所述第二连杆的外侧壁上对称设置有两限位凸起,两所述限位凸起通过固定设置于所述第二连杆内部的弹簧连接,所述第二连杆通过两所述限位凸起与所述第一连杆限位配合。
上述多功能轮椅,其中,所述第一连杆包括:第一固定杆和第一转动杆,所述第一固定杆的一端通过所述销轴与所述第一转动杆转动连接,所述第一固定杆的另一端设置有所述外螺纹,所述第一固定杆与所述传动齿条的一端螺纹连接,所述第一转动杆的另一端与所述第二连杆的一端滑动连接。
上述多功能轮椅,其中,另一所述扶手架上设置有第一卡槽,所述第二连杆的另一端可操作地通过所述第一卡槽与另一所述扶手架卡接。
上述多功能轮椅,其中,所述齿轮组包括:第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮为伞齿轮,所述第二齿轮上设置有第一伞齿部和第一直齿部,所述第一伞齿部与所述第一齿轮啮合,所述第一齿轮与所述电机的传动轴转动连接,所述第一直齿部与所述传动齿条啮合。
上述多功能轮椅,其中,所述第一齿轮的轴线与所述电机的所述传动轴的轴线重合,所述第二齿轮的轴线与所述第一齿轮的轴线垂直。
上述多功能轮椅,其中,另一所述扶手架上设置有第二空腔,所述第二空腔用于放置折叠拐杖。
上述多功能轮椅,其中,每一所述扶手架的外侧均设置有海绵层。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是:
(1)本实用新型实用齿轮组驱动连杆组件的上下运动,齿轮组结构紧凑、占用较小的空间;
(2)本实用新型的第一连杆上的第一转动杆转动后,第二连杆的另一端与第一卡槽卡接,卡接与两扶手之间的连杆组件一定程度上起到了保护乘坐在轮椅上的患者的安全。
附图说明
图1为本实用新型一种多功能轮椅的立体图;
图2为本实用新型一种多功能轮椅的第一空腔内的传动组件和连杆组件的示意图;
图3为本实用新型一种多功能轮椅的连杆组件和传动组件连接关系示意图;
图4为本实用新型一种多功能轮椅的A-A的剖面图;
图5为本实用新型一种多功能轮椅的齿轮组示意图;
图6为本实用新型一种多功能轮椅的A处放大图。
附图中:1、轮椅本体;2、扶手架;201、第一卡槽;3、第一空腔; 301、第一凹槽;302、第一开口;4、连杆组件;401、第一连杆;402、第二连杆;403、限位凸起;404、弹簧;406、第一转动杆;407、销轴;5、传动组件;501、电机;502、齿轮组;503、传动齿条;504、第一凸齿;505、滚轮;506、第一滑槽;507、第二凹槽;6、第一齿轮;7、第二齿轮; 701、第一伞齿部;702、第一直齿部;8、固定轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种多功能轮椅的立体图,图2为本实用新型一种多功能轮椅的第一空腔内的传动组件和连杆组件的示意图,图3为本实用新型一种多功能轮椅的连杆组件和传动组件连接关系示意图,图4为本实用新型一种多功能轮椅的A-A的剖面图,图5为本实用新型一种多功能轮椅的齿轮组示意图,图6为本实用新型一种多功能轮椅的A处放大图,示出了一种较佳实施例的多功能轮椅,包括:轮椅本体1,轮椅本体1的两侧对称设置有两扶手架2,一扶手架2上设置有第一空腔3,该扶手架2上还活动设置有连杆组件4,第一空腔3内设置有传动组件5,连杆组件4的一端伸入第一空腔3内与传动组件5传动连接,传动组件5包括:电机501、齿轮组502 和传动齿条503,齿轮组502与电机501传动连接,第一空腔3内设置有第一凹槽301,传动齿条503设置于第一凹槽301内,且第一凹槽301用于限制传动齿条503的横向运动,传动齿条503与齿轮组502啮合,连杆组件4 的一端伸入第一凹槽301与传动齿条503的一端可拆卸地固定连接,第一凹槽301设置有第一开口302,传动齿条503的一侧设置有若干第一凸齿504,每一第一凸齿504均朝向第一开口502,齿轮组502伸入第一凹槽301的第一开口502处与传动齿条503啮合,传动齿条503的另一侧可转动地设置有若干滚轮505,第一凹槽301的内侧壁上设置有第一滑槽506,每一滚轮505 均通过第一滑槽506与第一凹槽301的内侧壁滑动连接。
如图4所示,第一凹槽301设计为特定的形状,限制了传动齿条503x、 y轴方向的大规模的晃动,保证了传动齿条503主要沿着z轴方向上下运动,使得传动齿条503的运动更加精确,此外,第一凹槽301的一侧设置有第一开口302,第二齿轮7从而可以通过第一开口302伸入第一凹槽301与传动齿条503上的第一凸齿6啮合,传动齿条503上还设置有若干滚轮505,滚轮505可以在传动齿条503上转动,将传动齿条503与第一凹槽301之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少了传动齿条503上下运动时的摩擦力,第一凹槽301内还设置有第一滑槽506,第一滑槽506沿着传动齿条503的轴线方向设置,使得滚轮505可以沿着第一滑槽506滑动。
进一步,作为一种较佳的实施例,连杆组件4包括:第一连杆401和第二连杆402,第二连杆402的一端伸入第一连杆401内,且第二连杆402与第一连杆401滑动连接,第一连杆401的一端设置有外螺纹,传动齿条503 的一端的内部设置有内螺纹,第一连杆401的一端与传动齿条503的一端螺纹连接。
连杆组件可以调节高度,可用于协助患者的起身、平地抓握、固定座位,悬挂输液袋等。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
本实用新型的进一步实施例中,请继续参见图1至图6所示,传动齿条 503的另一侧设置有第二凹槽507,每一滚轮505的一端均伸入第二凹槽507,且每一滚轮505分别通过销轴407与传动齿条503转动连接。
进一步,作为一种较佳的实施例,第二连杆402的外侧壁上对称设置有两限位凸起403,两限位凸起403通过固定设置于第二连杆402内部的弹簧 404连接,第二连杆402通过两限位凸起403与第一连杆401限位配合。
第二连杆402可以伸缩到第一连杆401内,也可以相对第一连杆401上下滑动,第二连杆402滑动到预设位置时,第二连杆402上的两个限位凸起 403在弹簧404的作用下弹出,从而限制第二连杆402相对于第一连杆401 向下运动,需要将第二连杆402收缩到第一连杆401内,手动将两限位凸起 403按至第二连402杆内,第二连杆402便可去除限位,进而将第二连杆402 收缩至第一连杆401内。
进一步,作为一种较佳的实施例,第一连杆401包括:第一固定杆和第一转动杆406,第一固定杆的一端通过销轴407与第一转动杆406转动连接,第一固定杆的另一端设置有外螺纹,第一固定杆与传动齿条503的一端螺纹连接,第一转动杆406的另一端与第二连杆402的一端滑动连接。
传动齿条503将连杆组件4顶升至预设位置时,将第一转动杆406朝向另一侧的扶手2转动,第二连杆402的另一端便可卡接在第一卡槽201。
第一固定杆与第一转动杆406的连接处设置有活动卡扣,活动卡扣用于限制第一转动杆406的转动,需要将第一转动杆406转动时,取出活动卡扣,不需要转动第一转动杆406时,将活动卡扣安置在第一固定和第一转动杆406 之间限制第一转动杆406转动。
进一步,作为一种较佳的实施例,另一扶手架2上设置有第一卡槽201,第二连杆402的另一端可操作地通过第一卡槽201与另一扶手架2卡接。
进一步,作为一种较佳的实施例,如图5所示,齿轮组502包括:第一齿轮6和第二齿轮7,第一齿轮6为伞齿轮,第二齿轮7上设置有第一伞齿部701和第一直齿部702,第一伞齿部701与第一齿轮6啮合,第一齿轮6 与电机501的传动轴转动连接,第一直齿部702与传动齿条503啮合,第一齿轮和第二齿轮分别设置于两固定轴,固定轴设置于第一空腔的内侧壁上。
进一步,作为一种较佳的实施例,第一齿轮6的轴线与电机501的传动轴的轴线重合,第二齿轮7的轴线与第一齿轮6的轴线垂直。
进一步,作为一种较佳的实施例,另一扶手架2上设置有第二空腔,第二空腔用于放置折叠拐杖,折叠拐杖可直接单独使用,用于病人的转移。
进一步,作为一种较佳的实施例,每一扶手架2的外侧均设置有海绵层。
本实用新型实用齿轮组502驱动连杆组件4的上下运动,齿轮组502结构紧凑、占用较小的空间。
本实用新型的第一连杆401上的第一转动杆406转动后,第二连杆402 的另一端与第一卡槽201卡接,卡接于两扶手2之间的连杆组件4一定程度上起到了保护乘坐在轮椅上的患者的安全。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能轮椅,其特征在于,包括:轮椅本体,所述轮椅本体的两侧对称设置有两扶手架,一所述扶手架上设置有第一空腔,该所述扶手架上还活动设置有连杆组件,所述第一空腔内设置有传动组件,所述连杆组件的一端伸入所述第一空腔内与所述传动组件传动连接,所述传动组件包括:
电机;
齿轮组,所述齿轮组与所述电机传动连接;
传动齿条,所述第一空腔内设置有第一凹槽,所述传动齿条设置于所述第一凹槽内,且所述第一凹槽用于限制所述传动齿条的横向运动,所述传动齿条与所述齿轮组啮合,所述连杆组件的一端伸入所述第一凹槽与所述传动齿条的一端可拆卸地固定连接,所述第一凹槽设置有第一开口,所述传动齿条的一侧设置有若干第一凸齿,每一所述第一凸齿均朝向所述第一开口,所述齿轮组伸入所述第一凹槽的所述第一开口处与所述传动齿条啮合,所述传动齿条的另一侧可转动地设置有若干滚轮,所述第一凹槽的内侧壁上设置有第一滑槽,每一所述滚轮均通过所述第一滑槽与所述第一凹槽的内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述多功能轮椅,其特征在于,所述连杆组件包括:第一连杆和第二连杆,所述第二连杆的一端伸入所述第一连杆内,且所述第二连杆与所述第一连杆滑动连接,所述第一连杆的一端设置有外螺纹,所述传动齿条的一端的内部设置有内螺纹,所述第一连杆的一端与所述传动齿条的一端螺纹连接。
3.根据权利要求2所述多功能轮椅,其特征在于,所述传动齿条的另一侧设置有第二凹槽,每一所述滚轮的一端均伸入所述第二凹槽,且每一所述滚轮分别通过销轴与所述传动齿条转动连接。
4.根据权利要求2所述多功能轮椅,其特征在于,所述第二连杆的外侧壁上对称设置有两限位凸起,两所述限位凸起通过固定设置于所述第二连杆内部的弹簧连接,所述第二连杆通过两所述限位凸起与所述第一连杆限位配合。
5.根据权利要求3所述多功能轮椅,其特征在于,所述第一连杆包括:第一固定杆和第一转动杆,所述第一固定杆的一端通过所述销轴与所述第一转动杆转动连接,所述第一固定杆的另一端设置有所述外螺纹,所述第一固定杆与所述传动齿条的一端螺纹连接,所述第一转动杆的另一端与所述第二连杆的一端滑动连接。
6.根据权利要求4所述多功能轮椅,其特征在于,另一所述扶手架上设置有第一卡槽,所述第二连杆的另一端可操作地通过所述第一卡槽与另一所述扶手架卡接。
7.根据权利要求6所述多功能轮椅,其特征在于,所述齿轮组包括:第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮为伞齿轮,所述第二齿轮上设置有第一伞齿部和第一直齿部,所述第一伞齿部与所述第一齿轮啮合,所述第一齿轮与所述电机的传动轴转动连接,所述第一直齿部与所述传动齿条啮合。
8.根据权利要求7所述多功能轮椅,其特征在于,所述第一齿轮的轴线与所述电机的所述传动轴的轴线重合,所述第二齿轮的轴线与所述第一齿轮的轴线垂直。
9.根据权利要求1所述多功能轮椅,其特征在于,另一所述扶手架上设置有第二空腔,所述第二空腔用于放置折叠拐杖。
10.根据权利要求1所述多功能轮椅,其特征在于,每一所述扶手架的外侧均设置有海绵层。
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