JPS6021751A - 身体不自由者移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （（イ）産業上の利用分野 本発明はたとえば病院等においてベッド上に寝ている寝
たきり老人、特に下肢に障害を有する者さらには下肢を
負傷した者（以下身体不自由者という）をベッドからす
くい取り便所、浴室、食堂などへ移送するのに使用でき
る身体不自由者移送装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来より身体不自由者をベッドなどから便所、浴室など
に移送する場合には、ストレッチャーなどのいわゆる患
者搬送用の単能車や車椅子が常用されている。この場合
一つの問題は患者をベッドからストレッチャー上ｅこ移
し替える作業であり、看護婦や介護人等による非常な肉
体的労働を必要としていた。このような作業の省力化を
図るために、搬送車あるいは移送車に身体不自由者をベ
ッドからすくい取る機械を設置する試みが提案されてい
る。しかしながら、この場合でも身体不自由者を乗載し
た移送車や車椅子の移動は看護婦や介護者の手押し操作
などを必要とする。

Ｃ）目　的 本発明はこのような従来技術の欠点を除き、看護婦等の
介助を必要とすることなく身体不自由者をその意志に沿
って移送することができる身体不自由者移送装置を提供
せんとするものである。

に）構　成 本発明の身体不自由者移送装置の基本的な構成の特徴は
車輪駆動用原動機を備えた自走台車と身体すくい取り機
構とを有機的ｔこ結合させた点ｔこある。

すなわち、自走台車には取付台を設け、この取付台に身
体すくい取り機構が架設される。また、この身体すくい
取り機構の部位には自走台車の動作（走行など）を操作
する操作部、具体的に番よ操作用スイッチが配置されて
いる。この配置【文身体不自由者による自らの操作を可
能ならしめる配置であって固定的な設置だけでなく着脱
可能な付設方式も可能である。

自走台車の車輪駆動用原動機としては交流電動機のみな
らず電池による直流電動機さらには油圧原動機なども採
用できる。油圧原動機、すなわち油圧モータの場合は圧
油発生のための電動機力ζ必要であるから、電動方式の
方が軽量、簡略である。

身体すくい取り機構としてはたとえばエンドレスベルト
で囲繞されたテーブルを設け、このベルトな電動機等に
て巡回駆動させる方式を採用できる。このテーブルは身
体不自由者とベッドとの間にこ進入できる高さと身体不
自由者を乗載できる機械的強度を有する。

（ホ）実施例 図示実施例は、電動式原動機と上下動可能な取付台（可
動台）を備えた自走台車なこ身体すくい取り機構を架設
した構成のものである。

自走台車に設けられる可動台は、電動機により回転駆動
されるピニオンとフックとの組み合わせからなる機構に
よって上下動される。また、身体すくい取り機構はエン
ドレスベルトが囲続されたテーブルを主体とするもので
、この工ンドレスペ／ｌ／）の囲繞方向の回転および水
平移動を電動機で行なう方式のもので、身体不自由者を
ベッドすなわち横臥面からすくい取るだけでなくすくい
取った身体不自由者をベッドに降す操作も可能なもので
ある。

さらに、図示の身体すくい取り機構は、その主体をなす
テープ〜が身体不自由者の身長方向に３分割されており
、それぞれのテーブルが互いに角度を調整でき、すなわ
ち、折り曲げ可能に構成されている。

したがって、三つのテーブルが階段上に折り曲げられる
と椅子として機能し、椅子に座った状態で移送できる。

すくい取り機構の駆動手段は電動機とその出力゛　の伝
動機構を有するが、それらはテーブルの側方に配置され
したがってこの駆動手段のカバーはテーブル面より上方
に位置することになるが、そのために上記のようにテー
プμが曲折するとこのカバーは椅子ｔこ座った身体不自
由者のびしかけ部として機能する。

第１図は外観斜視図で、自走台車ＡＯ上に身体すくい取
り機構ＫＴが架設されている。自走台車ＡＯの構成の詳
細は後述するが、その基台］、の上面には支柱部６が垂
設され、この支柱部６に対して可動支柱１１が上下動可
能に保持されている。

そしてこの可動支柱１１上ｔこ架設台１７が固設され、
この架設台１７ｔこエンドレスベルトＢ１が囲繞された
テーブルを主体とする身体すくい取り機構ＫＴが設けら
れている。

第２図は自走台車ＡＯの走行駆動機構および身体すくい
取り機構ＫＴの構成を詳細に示す図で、第１図ｔこおけ
る装置の中央部の縦断面を示している。

１は自走台車の基台で、その下方に突設されたボス部Ｉ
Ｓには車軸２が貫設されており、この車軸２０両端には
それぞれ台車用の車輪３．３が固設されている。台車は
４輪式で他の２輪は車輪３．３の位置で後方又は前方に
配設されている。

車輪２は差動歯車変速機４を介して電動機Ｍ２の回転出
力によって回転駆動される。差動歯車変速機４の介設に
よって自走台車ＡＯは方向を自在に変更できるようにな
っている。

５は基台１に対し固定ねじ７．７／によって垂設された
固定支柱で、この固定支柱５の周囲に筒状の支柱部６が
基台ｌ上に同様に垂設されている。

固定支柱５と支柱部６との間の空間は機器のための収納
室を形成し、前記電動機Ｍ２　もこの空間ｔこおいて基
台１上に設置されている。固定支柱５には中央部に断面
矩形状の縦孔５Ｈが形成されている。この縦孔５Ｈは固
定支柱５に貫設されていてその内方に可動筒９が挿入さ
れている。

可動筒９は両側に案内レール１０．１ｏが付設されこの
レー／Ｌ’１Ｏ１１０をそれぞれ縦孔５Ｈ内に設置され
た案内コロ８が挾持し、したがって可動筒９は縦孔５Ｈ
内で回転が阻止され上下方向の運動のみが許容されるよ
うになっている。この可動筒９は可動台の一部であって
可動支柱１１と一体である。可動支柱１１は図示のよう
に単なるカバー状のもので、この支柱の上下動は可動筒
９により行なわれる。

すなわち可動筒９には後方側又は前方側ｔこ上下方向ｅ
こフック９Ｌが固設または形成されている。

１５Ｐはこのラック９Ｌｔこ噛み合っているピニオンで
、ウオーム変速機１４からの出力軸１５１こ固定されて
いる。ウオーム変速機１４は固定支柱５の上方に設置さ
れており、同じくこの固定支柱５に固設された電動機Ｍ
３　の回転出力がタイミングベμト１２およびプーリ１
３を介して入力されている。このプーリ１３に入力され
た回軒力は変速機１４の内方に設けられたウオーム減速
機構による方向変換機、構を介して出力軸１５に伝動さ
れピニオン１５Ｐを回転駆動させる。

ピニオン１５Ｐの回転によって可動筒９が上下動される
が、この可動筒９に負荷が作用してもウオーム減速機構
によって出力軸１５は回転が阻止され可動筒９の位置が
維持される。

電動機Ｍ５はＭ２と同様に可逆回転形の電動機で後述す
るようにその回転方向が制御されて駆動され可動筒９の
上下位置が所望の位置１こ設定されるよう１こなってい
る。

以上が自走台車ＡＣの構成およびその走行駆動機構であ
るが、本発明はこの構成１こ限定されるものではない。

たとえば車軸２の回転駆動をそれぞれ液圧モータによっ
て行なうこともできる。可動台の上下駆動もフック・ピ
ニオンの組み合わせでなく、ねじ送り機構ｔこより行な
うこともできる。

身体すくい取り機構ＫＴは上記自走車Ａ（３ｔこおける
可動台すなわち可動筒９およびこれに一体の可動支柱ｌ
ｌ上１こ架設されているが、具体的には架設台１７を介
して設置されている。

架設台１７は図示例では左側に若干の段高部１７Ｔを有
するが、断面がほぼ矩形状の内方空洞を有するケースと
して構成されており、この内部ｅこ身体すくい取り機構
ＫＴが設けられている。架設台１７の右側の段低部は上
方が開口され、この開口部に身体すくい取り機構の主体
をなす第１テーブル２２、第２テーブル２３が設置され
、これら各テープ／Ｉ／２２．２３のそれぞれを囲繞す
るエンドレスベμ）Ｂ＋、Ｂ２を回動させる機構が前記
段高部１’７Ｔの内部空間に設置されている。

第１テープ／Ｌ／２２と第２テーブル２３にはその端面
部（図面と垂直方向両端側部）に破線で示すようｔこ、
溝２２Ｍ　、　２３Ｍが形成されていて、この溝に架設
台１７に固設された案内コロ２４．２５が挿入されてい
る。２個のコロは水平面で一定間隔を有して配置され、
テープρを水平方向に維持しかつ水平方向の一定長の移
動を許容案内する。

第１１第２の両テーブル２２，２３はそれぞれ第１、第
２のエンドレヌペル）　Ｉ３＋　、Ｂ２によって囲繞さ
れている。両テープｙｖ２２．２３は２枚のべ／ｌ／）
の厚さ分以上の間隙をおいてその位置が設定され、従っ
てべＩＶ　トＢ＋とＢ２の対向表面間には隙間があり両
ベル）Ｂ＋とＢ２は相対的に動けるようになっている。

両テーグ１ｖ２２，２３の溝１こ挿入されるコロは両側
合わせて８個であるが、この８個のコロでテーブル２２
，２３上に乗載される身体不自由者の重量を支承する１
こ充分な強さを有するようＥこ材料および大きさが設定
されている。第２テープｔｖ２３には左右両端ｔこロー
ラが配設され、第２エンドレメベルトの囲繞およびその
回動を円滑ならしめている。第１テープ／ｌ／２２を囲
繞している第１ベルトＢ１は、電動機Ｍ１の回転出力ｔ
こよって積極的に回動されるエンドＶヌベルトで、電動
機Ｍ、の出力軸に取り付けられた駆動プーリ２０および
プーリ２１をも囲繞している。

ローフ２１は電動機Ｍ１　のボックスｅこ保持すれた支
軸側こ回転自在ｔこ支承されている。この電動機Ｍ１　
も可逆回転形であって、後述のように制御回路ｔこよっ
てその方向と回転量が制御される。

他方、電動機Ｍ１のボックスからも電動機Ｍ１の回転出
力が変速されて別の出力軸ｔこも取り出されるよ、うｔ
こなっており、この出力軸はＴＳで示される。この軸に
はビニオン１９Ｐが固定されてＩ／Ｘる。

このビニオン１．９Ｐは架設台１７の内方底部をこ固定
設置されたラック１７Ｌに噛み合って０る。電動機Ｍ１
　のボックスは架設台１７？こ対しその内方底部をガイ
ド１９Ｇによりガイド棒１Ｂに沿って変位可能に構成さ
れている。したがって、ビニオン１９Ｐの回転ｔこよっ
てガイド棒１８の方向すなわちテープ／ｌ／２２．２３
の水平方向ｔこ沿って変位（移動）できる。

０は電動機Ｍ、の出力軸と駆動プーリ２０との間に介設
された電磁クラッチで、たとえ＃ｆクラッチＯが「オン
」のとき駆動プーリ２０をよ電動機Ｍ１の作動とともに
回転し、「オフ」のときシよ電動機Ｍ１が作動中も駆動
プーリ２０は回転駆動されないように構成される。

ビニオン１９Ｆの回転方向も制御回路（後述）にｌり調
整される。電動機Ｍ１からビニオン１９Ｐの回転伝動系
にはこれらの調整を可能ｔこする系が介在されている。

１７Ｈは架設台１７の開口部で電動機Ｍｌの移動を許容
する。なお、第２エンドレスベルトＢ２は有端の形とな
っているが、これはエンドレヌと同様でその一部が固定
ビン２６によって架設台１７に固定されている。なお、
２７は操作部が設置されている台である。

身体すくい取り機構ＫＴの構成は以上のとおりであるが
・身体すくい取り動作は電動機Ｍ１および電磁クラッチ
Ｏの動作により行なわれるが、その動作原理は第３図に
示す通りである。

第１図は、以上説明した自走台車ＡＣと身体すくい取り
機構ＫＴの組み合わせからなるｍｍを斜視的に示す。第
１図は、また上記各電動機）Ａ、　、　Ｍ２、Ｍ５のオ
ン・オフを操作するための操作スイッチボックスＳＢ、
が架設台１７のフック部に引掛けられ着脱自在に配置さ
れている状態を示す。２日はそのリード線を示し操作ス
イッチボックス８Ｂ、力；ある一定範囲自在に移動でき
るようｔこなって（する。

また、第１図には前述のようにテープμカ監身体不自由
者の身長方向に３分割されて示されておりそれぞれのテ
ープρは第１、第２のチーグルの組み合わせであって、
第２図に示されるようｔこ身体すくい取り機構がそれぞ
れのテープμに対して設けられている。たヌ電動機Ｍ１
およびクラ・ソチＣなどは兼用され、従って１個設置さ
れ、エンドレスベルトやローフなどは各テーブル毎をこ
設けられている０各ロ一フ間の回転伝動機構にをよ自在
継手などが介在され、各テーブル間の曲折を可能にして
いる。

架設台も３分割されていて、中央架設台１７と両側架設
台１７’　、　１７’との間には第６図ｔこ示すように
これらを互いに所定の角度に曲折するための回転駆動機
構Ｍ４　、Ｍ５が設けられて（＼る。これらの機構の操
作スイッチボックスＳＢ２が架設台１７の段高部１７Ｔ
　ｔこ細膜された台２７上に設置されている。なお、第
６図の構造は第１図と若干異なり、第６図の場合脚受板
３２．３３が付設されている。

つぎに、第３図にしたがって身体すくい取り機構による
身体不自由者すくい取り操作およびすくい取った身体不
自由者をおろす操作について説明する。

第３図は動作原理を説明するための図であって理解を容
易にするため簡略化して示し、第２図の具体的構成とは
同一ではない。たとえば、第１エンドレスベμ、トＢ１
は具体的にはローフ２０によって駆動されこのローフ２
０，２１をも囲繞しているが、第３図ではローラ２１が
それを代表しており、ローフ２１が回転駆動されるもの
として示されている。また、第１テーブル、第２テーブ
ルはコロｅこより支持されているが、その構成は示され
ておらず、架設台１７も省略されている。

ローラ２０（第３図ではローフ２１）が電動機Ｍ１によ
り回転駆動されるのであるが、この電動機Ｍ１およびク
フツチ０の動作は第４図に示す制御機構により行なわれ
る。

第３図ｔこおいて、（Ａ）は身体不自由者Ｋ・が横臥し
ているベッドＢに対して架設台１７を近接させたすくい
取り準備位置を示している。このとき第１．第２テープ
／Ｌ’２２．２３は共に最左方に位置し、すなわち、架
設台の内方に収納された位置にある。この位置は第２図
ｔこ示す位置と同一である。この状態から操作スイッチ
ボックスＳＢ、のスイッチＳ１、Ｂ２を押すと１電動機
Ｍ１およびクラッチＣが制御回路３０を介して電源部３
１に接続され、クラッチ０がオンとなりプーリ２１が矢
印方向に回転駆動される。すると・第１ベル）Ｂ＋と第
２ベルトＢ２　は図示のように回動されはじめる。第３
図においてべρ）Ｂ１．Ｂ２に付された黒丸印はぺρト
がベッドＢあるいは身体不自由者になどの固定側に対し
て相対的に移動しない状態を示し、三角黒矢印はべμト
が固定側に対して矢印方向に移動する状態を示す。

電動機Ｍ、　ｔこよる第１エンドレスベルトＢ１の回動
そしてクラッチＣのオン動作によってすくい取り機構は
矢印方向すなわち身体不自由者Ｋに対して接近してい（
。

（Ｂ）図は第１、第２ぺｐトの右方側端部が身体不自由
者Ｋに当接した状態を示し、身体不自由者にとベッドＢ
の上面（身体不自由者の横臥面）との間にべ〃トが挿入
開始寸前の状態にある。

（Ｂ）図の状態からさらにローラ２１が矢印方向に回転
しまた両テーグ〃が右方へ移動されると両テープ／Ｉ／
２２，２３は身体不自由者にとベッドＢの面の間に進入
し、身体不自由者Ｋを第１テープ／Ｉ／２２上に乗載さ
せる。（Ｃ）図はこの状態を示す。

（０）図の状態で、身体不自由者Ｋがすくい取られたこ
とになるが、このときスイッチＳ１、Ｂ２を離して電動
機Ｍ、を停止させクラッチ０をオフの状態にする。

つぎに、スイッチＳ２は押さないでクラッチＣをオフに
したま−の状態でスイッチＳ５を押し電動機ＭＳ　を逆
転させピニオン１９Ｐを先と逆方向に回転させる。する
と、プーリ２１は回転しない状態で第１テープ〃、第２
テーブルが（Ａ）図と逆に左方へ一体的に移動すること
ｔこなる。

（Ｄ）図はこの状態を示しているが、この動作において
は第２工ンドレスベμ）　Ｂ２　はベッド３面に接し両
者は相対的ｔこ固定され、第１エンドレスペ／ｌ／）Ｊ
　も固定されて変動しない。これはプーリ２１が回転駆
動されず両テープρが全体として左方に移動しそのため
両エンドレスぺＡ／　）　Ｂ、、Ｂ２が互いに接してい
る面が変位するためである。

したがって身体不自由者Ｋが第１テーブルから落下する
恐れはない。

この移動がさらに進むと（Ｅ）図の状態となり身体不自
由者にのベッドＢからのすくい取り操作が完了する。

以上（、ｋ　）から（Ｅ）までの動作を逆に行なうと、
すくい取られた身体不自由者ＫをベッドＢに降ろすこと
ができる。

第５図はこのようにしてベッドＢからすくい取られた身
体不自由者Ｋが乗載された装置を斜視的に示す。乗載さ
れた状態で身体不自由者には操作スイッチボックスＳＢ
、を把持でき自ら装置を操作できる。たとえば操作スイ
ッチボックスＳＢ＋のスイッチＳ４を押すと電動機Ｍ２
が正転して自走台車ＡＣが前進し、スイッチＳ５を押す
と電動機Ｍ２は逆転して自走台車ＡＯは後進することｔ
こなる。

さらに、スイッチＳ６を押すと電動機Ｍ３が正転して架
設台１７が上昇しスイッチＳ７を押すと架設台オフは下
降動作する。

架設台１７の台２７上に設曾された操作スイッチボック
ス８Ｂ２のスイッチ群を操作すると、前述のように回転
駆動機構Ｍ４　、　Ｍ５が動作して水平方向（身体不自
由者の身長方向）に分割された各テープμが互いに曲折
されてたとえば第６図に示すよ、うに椅子の形がつくら
れる。この状態で操作スイッチボックスＳＢＩを操作す
ると、身体不自由者は座った状態で前進できる。このと
き架設台１７上の段高部１７Ｔは身体不自由者Ｋｌこと
ってひしかけ部として機能する。

本発明の身体不自由者移送装置の一実施例を説明したが
、本発明はこの実施例ｔこ限定されるものではなく、種
々の変形実施例をも包含する。以下変形実施例會こつい
て説明する。

まず、自走台車は図示例のような電動方式以外の原動機
による自走台車とすることも可能であり電動式の場合で
もその電源部３１は交流電源の外バッテリ　（電池）を
使用することもできる。この場合は電源部、リード線が
なく何処へでも走行させることかできる。４輪車方式と
せず３輪車方式とすることもでき、ハンドルブレーキを
付設すれば身体不自由者の細かな操作で所望の位置に要
領よく走行させることができる。

自走台車に設置した可動台の構成も図示例のようなフッ
クピニオン方式の外にねじ送り方式とすることもできる
。フックピニオン方式の場合でも固定支柱側にフックを
付設することも可能で、種々の設置方法を採用できる。

身体すくい取り機構ＫＴは図示例では２枚のテーブルと
これを囲繞するエンドレスベルトとの組み合わせからな
りもつとも簡単な構成であり、身体不自由者のすくい取
りを円滑に行なうことができるが、これを一枚テーブル
方式とすることもできる。また°エンドレスベルトによ
る方式に限定されず、複数枚の板を振動させながら身体
不自由者とベッドとの間に進入してすくい取りを行なう
振動方式を採用することもできる。

なお、図示例の場合テーブルが身体不自由者の身長方向
に分割（３分割）された構成であるが、全長１枚式のテ
ーブルとすることもできる。この１枚式の場合は回転駆
動機構Ｍ４　、Ｍ５および操作スイッチボックスＳＢ２
は不要となる。

自走台車の操作部すなわち操作スイッチボックスＳＢ、
の配置は、図示例では架設台に着脱自在に附設されてい
るが、これを固定的に付設することもできる。ワイヤレ
スによる遠隔制御式の操作部の場合は、図示例のように
架設台部位に着脱自在に付設するのが望ましい。なぜな
ら、紛失する恐れがなく身体不自由者も容易に把持でき
るからである。

この操作部はすくい取り機構の部位に配置することによ
って身体不自由者ｔこよる操作をも可能にしであるが、
架設台への配ＮＫ−限定されるものではなく、可動台よ
り延出したアーム等の上方に配置することもできる。

図示例の場合、自走台車は新しく設計したものであるが
、これを従来より患者搬、送車として利用されているス
トレッチャーの改造をこより構成することもできる。す
なわち、本発明は従来より使用されているストレッチャ
ーな電動走行形式とし、これに身体すくい取り機構を結
合した装置をも包含するものである。

身体すくい取り機構はすくい取り機構のみで降し機能を
有しない単能機構のものでもよい。

（へ）効　果 本発明の身体不自由者移送装置においては、移送操作を
看獲婦などの介助を必要とすることなく身体不自由者自
らの手により行なうことができる。

従って、上肢が不自由でない身体不自由者は、本発明の
装置を自分で操作して自分のベッド位置からトイレや浴
室等の所望の場所へ行くことができる。もちろん介助者
による操作も可能であって、極めて実用性の高い装置で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観を示す斜視図、第２図
は第１図の装置の縦断面図、第３図は身体すくい取り機
構の動作原理の説明図、第４図は電気回路図、第５図は
′身体不自由者をすくい取って乗載した装置を示す図、
第６図は装置の変形状態を示す図である。 １・・・基台、　２・・・車軸、 ３・・・車輪、　４・・・差動歯車変速機、５・・・固
定支柱、　６・・・支柱部、８・・・案内コロ、　９・
・・可動筒、９Ｌ−１−フック、１０・・・案内レール
、１１・・・可動支柱、１２・・・タイミングベルト、
１３・・・プーリ、　１４・・・ウオーム変速機、１５
・・・出力軸、１５Ｐ・・・ピニオン、１７．１７’、
１７’　・・・架設台、１７Ｌ・・彎フック、１８・・
・ガイド棒、１９Ｐ・・拳ビニオン、 １９Ｇ・・・ガイド、２０・・−駆動プーリ、２１・・
・プーリ％　２２・・・第１テーブル、２３・・・第２
テーブル、 ２２Ｍ、２３Ｍ−−・溝、 ２４．２５・・・案内コロ、 ２７・・・台、　２８・−・リード線、３０・・・制御
回路、３１・・・電源部、Ｋ・・・身体不自由者、 Ｂ・・・ベッド、 Ｂ１・・・第１エンドレヌベルト、 Ｂ２・・・第２エンドレスベノ１ノド、ＡＣ・・・自走
台車、 ＫＴ・・・身体すくい取り機構、 ＳＢ、・・・操作メイッチボックス１ ８Ｂ２　・・・操作メイッチボックヌ、Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ
３・・・電動機、 Ｓｌ、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｓ７・・・ヌイ
ップー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪駆動用原動機と取付台とを有する自走台車と、横臥
   している身体不自由者の横臥面とこの身体不自由者との
   間に進入している身体不自由者を横臥面からすくい取る
   身体すくい取り機構とを備え、前記身体すくい取り機構
   が前記自走台車上の取付台に架設されるとともに、前記
   車輪駆動用原動機の操作部が前記身体すくい取り機構の
   部位に配置されていることを特徴とする身体不自由者移
   送装置。