JPH03297731A - 育苗箱積出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、播種プラントに於いて床土、播種
、覆土等の播種処理が施された育苗箱を台車に移載する
ために用いられる育苗箱積出し装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述の育苗箱積出し装置としては、例えば、当山
願人が既に開発済みの育苗箱積出し装置（特願平２−３
６８８０号）がある。

この装置は、第２図にも示すように、箱積重ね装置４を
駆動して、持上げ位置Ｉに搬送される育苗箱ａを左右一
対の箱受は台３，３により水平姿勢に保持し、これら箱
受は台３，３を持上げ位置■から積重ね位置■に周回し
て育苗箱ａを順次積重ねた後、所定数積重ねられた箱ブ
ロックＡを挾持位置■に搬送し、箱移載装置８を駆動し
て、積出し位置■に待機する台車７に箱ブロックＡを移
載する。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の箱受は台３は、第６図に示すように、周
回用チェーン２０に固定した支軸２０ｂを支点として回
動可能に軸支しているので、所定数積重ねられた箱ブロ
ックＡを挾持位置■に搬送する場合、箱積重ね装置４を
一旦停止して搬送すると、停止時に生じる反動により左
右一対の箱受け台３，３が前後方向に揺動し、水平状態
に保持した育苗箱ａ内の床上、播種、覆土等の収納物が
片側にずれたり、育苗箱ａから収納物の一部が流出した
りして、育苗箱ａ内の播種状況や発芽条件に変動が生じ
ることがあるため、次の積重ね動作を始める時には、育
苗箱ａ内の収納物を平坦に均すための補正作業や交換作
業が必要であり、また、育苗箱ａの保持位置及び姿勢を
修正しなければならず、育苗箱ａの積出し能力が低下す
るという問題点を有している。

この発明は上記問題に鑑み、箱受は台上の育苗箱を水平
姿勢に規制する姿勢規制手段を設けることにより、育苗
箱内の播種状況及び発芽条件を均一に保ちながら整列し
て積重ねることができ、積出し作業が円滑に行える育苗
箱積出し装置の提供を目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明は、持上げ位置から積重ね位置に周回する箱受
は台の周回経路に、育苗箱を水平姿勢に保持する姿勢に
箱受は台の周回姿勢を規制する姿勢規制手段を設けた育
苗積出し装置であることを特徴とする。

（ホ）作用 この発明は、持上げ位置に搬送される育苗箱を左右一対
の箱受は台により水平姿勢に保持し、持上げ位置から積
重ね位置に箱受は台を周回して育苗箱を垂直方向に順次
積重ねると共に、姿勢規制手段により箱受は台上の育苗
箱を水平姿勢に規制して周回することで、所定数積重ね
られた箱ブロックＡの搬送時に、育苗箱を保持した箱受
は台が前後方向に揺動するのを防止する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、箱受は台上の育苗箱を水平姿勢に規
制して周回させるので、箱ブロックの搬送時に於いて、
装置の始動時又は停止時に生じる反動により箱受は台が
揺動するのを防止することができ、水平状態に保持した
育苗箱内の床上、播種、覆土等の収納物が片側にずれた
り、収納物の一部が流出するのを確実に防止することが
でき、育苗箱内の播種状況及び発芽条件を均一に保ちな
がら垂直方向に整列して積重ねられるので、積重ね時に
於いて、育苗箱の保持位置や保持姿勢を修正する必要が
無く、育苗箱の積出し作業が円滑に行える。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は育苗箱を所定数積重ねて台車に移載する育苗箱積
出し装置を示し、第２図及び第３図に於いて、この育苗
箱積出し装置１は、播種プラント等（図示省略）から供
給される育苗箱ａを持上げ位置Ｉに搬送する第１コンベ
ア２と、持上げ位置Ｉに搬送される育苗箱ａを左右一対
の箱受は台３゜３により水平姿勢に保持し、これら箱受
は台３゜３を持上げ位置■から積重ね位置■に周回して
育苗箱ａを垂直方向に順次積重ねる箱積重ね装置４と、
育苗箱ａを水平姿勢に保持する姿勢に左右−対の箱受は
台３１．３の周回をガイドする姿勢規制機構５と、所定
数積重ねられた箱ブロックＡを積重ね位置■から挾持位
置■に搬送する第２コンペア６と、挟持位置■に搬送さ
れた箱ブロックＡを移載位置■に待機する台車７に一括
して移載する箱移載装置８とから構成される。

上述の第１コンベア２は、搬送側始端部及び後端部に軸
支したローラ９，９間にベルト１０を張架し、始端部下
方に配設した第１モータ１１の駆動力により、スプロケ
ット１２．１３及び駆動チェーン１４を介してベルト１
０を搬送方向Ｂに回転させ、搬送面上に移載された育苗
箱ａを持上げ位置■に搬送すると共に、持上げ位置■の
前方に配設した緩衝部材１５により育苗箱ａを位置規制
する。

前述の箱積重ね装置４は、第１図及び第４図にも示すよ
うに、持上げ位置工の両側部にスプロケット１６．１６
を軸支し、積重ね位置■の両側部にスプロケット１７．
１７を軸支し、持上げ位置■から積重ね位置■に至る両
側部にｎ字形のチェーンガイド１８．１８を架設し、こ
れらチェーンガイド１８．１８の外周面に沿って周回ガ
イド１９．１９を架設すると共に、同側に軸支したスプ
ロケット１６．１７及びチェーンガイド１８に周回用チ
ェーン２ｏを張架している。

一方、片側の周回用チェーン２ｏに６台の箱受は台３を
所定等間隔に隔てて架設し、且つ、両側の周回用チェー
ン２０．２０に箱受は台３，３を相対向して架設してい
る。

上述の周回用チェーン２ｏは、積重ね位置■の両側部に
軸支したスプロケット１７．１７と同軸上にスプロケッ
ト２１．２１を固定し、第２コンベア６の下部に軸支し
た回転軸２２の両端部にスプロケット２３．２３を固定
し、同側に軸支したスプロケット２１．２３間に従動チ
ェーン２４を張架している。

一方、第２コンベア６の下部に軸支した回転軸２２の一
側端部にスプロケット２５を固定し、積重ね位置■の上
方に軸支した回転軸２６の一側端部にスプロケット２７
を固定し、これらスプロケット２５．２７間に従動チェ
ーン２８を張架すると共に、回転軸２６の一側端部に固
定したスプロケット２９と、装置上部に配設した第２モ
ータ３０のスプロケット３１との間に駆動チェーン３２
を張架して、第２モータ３ｏの駆動力により、スプロケ
ット２１，２３，２５，２７，２９．３１及びチェーン
２４，２８．３２を介して周回用チェーン２０を周回方
向Ｃに回転する。

すなわち、左右一対の箱受は台３，３により持上げ位置
■に搬送される育苗箱ａを水平姿勢に保持し、これら箱
受は台３．３を持上げ位置■がら積重ね位置■に周回し
て育苗箱ａを垂直方向に積重ねると共に、積重ね位置■
の後方に架設した積重ねガイド３３により育苗箱ａの積
重ね位置を規制する。

上述の箱受は台３は、第４図にも示すように、周回用チ
ェーン２０の外周面幅方向に固定したブラケット２０ａ
の端部に支軸２０ｂを溶接し、台形に形成した取付は板
３４の背面側上端部に円筒部３４ａを突設すると共に、
この取付は板３４に突設した円筒部３４ａにベアリング
３５を介して周回用チェーン２０に固定した支軸２０ｂ
を挿入し、支軸２０ｂを中心として取付は板３４を揺動
可能に軸支している。

一方、取付は板３４の下部両端に形成した支持片３４ｂ
、３４ｂにブラケット３６．３６を固定し、これらブラ
ケット３６．３６に、受は板３７の背面側下端部に溶接
した支軸３８の両端部を挿入し、この受は板３７の下部
両端に溶接したガイド板３７ａ、３７ａと、取付は板３
４の背面側下端部に固定した規制部材３９とを当接して
、育苗箱ａを水平姿勢に保持する内側位置に受は板３７
を回動規制し、且つ、受は板３７の背面側に突設したガ
イドアーム４０と、積重ね位置■から持上げ位置Ｉに向
けて斜設したガイド部材４１とを摺接して、育苗箱ａを
水平姿勢に保持する内側位置に受は板３７を回動復帰す
る。

前述の姿勢規制機構５は、第１図及び第４図に示すよう
に、上述の取付は板３４に突設した円筒部３４ａの外周
面と対向する周回経路であって、持上げ位置■の上方両
側部にスプロケット４２゜４２を軸支し、積重ね位置■
の上方両側部にスプロケット４３．４３を軸支し、持上
げ位置Ｉから積重ね位置■に至る上方両側部に円弧形の
チェーンガイド４４．４４を架設して、同側に架設した
スプロケット４２．４３及びチェーンガイド４４にガイ
ドチェーン４５を架設すると共に、第２図に示すように
、積重ね位置■の上方に軸支したスプロケット４３と同
軸上に固定したスプロケット４６と、装置上部の回転軸
２６の両端部に固定したスプロケット４７との間に従動
チェーン４８を張架して、第２モータ３０の駆動力によ
り、スプロケット２９．３１．４６．４７及びチェーン
３２．４８を介してガイドチェーン４５を周回方向Ｃに
回転する。

すなわち、上述の箱受は台３が持上げ位置■から積重ね
位置Ｈに周回する時、箱受は台３に固定したスプロケッ
ト４９とガイドチェーン４５とが互いに係合し、チェー
ンガイド４４に沿ってスプロケット４９が公転移動しな
がら自転して、育苗箱ａを水平姿勢に保持する姿勢に箱
受は台３の周回姿勢を規制する。

一方、持上げ位置工及び積重ね位置■の両側部に、箱受
は台３の横幅と対応する間隔に隔てて２本の昇降ガイド
５０．５０を垂直方向に平行して架設し、これら昇降ガ
イド５０．５０により箱受は台３の昇降をガイドする。

前述の第２コンベア６は、積重ね位置■に育苗箱ａの横
幅よりも短いローラ５１を所定等間隔に隔てて複数本軸
支し、挾持位置■に育苗箱ａの横幅と対応する長さのロ
ーラ５２を所定等間隔に隔てて複数本軸支している。

上述のローラ５１，５２は、挾持位（１ｍの側部に配設
した第３モータ５３の駆動力により、スプロケット５４
，５５．５６及びチェーン５８．５９を介して搬送方向
りに回転し、所定数積重ねられた箱ブロックＡを積重ね
位置■から挾持位置■に搬送すると共に、挾持位置■の
前方に架設した規制板６０により箱ブロックＡを位置規
制する。

前述の箱移載装置８は、第３図にも示すように、８字形
に形成した可動枠６１の上端両側部に側板６２．６２・
を固定し、これら側板６２．６２の対向面に夫々軸支し
た３個の各ガイドローラ６３・・・を、搬送方向りと直
交して装置上部に架設した走行ガイド６４．６４上に係
合している。

上述の走行ガイド６４．６４間の中央部上方には、走行
側始端部及び後端部に軸支したスプロケット６５．６５
間に走行用チェーン６６を張架し、この走行用チェーン
６６の端部を可動枠６１の上端部に連結固定して、後端
側上部に配設した第４モータ６７の駆動力により、スプ
ロケット６８゜６９及び駆動チェーン７０を介して走行
用チェーン６６を走行方向Ｅに回転させ、挾持位置■と
移載位置■とに可動枠６１を移動停止する。

上述の可動枠６１の下端部に支軸７１を回転可能に軸支
し、この支軸７１に固定したアーム７２の下端部に、リ
ンク棒７３を介して、櫛字形に形成したリフトフォーク
７４を連結すると共に、可動枠６１の下部に垂設したリ
フトシリンダ７５のピストンロッドをアーム７２の上端
部に連結して、リフトシリンダ７５の作動により、アー
ム７２及びリンク棒７３を介してリフトフォーク７４を
垂直方向に昇降する。

−１ 一方、可動枠６１にガイド軸７６．７６を垂直方向に架
設し、これらガイド軸７６．７６間に昇降板７７を上下
動自在に係合すると共に、この昇降板７７の延出側端部
に、リフトフォーク７４上に載置される箱ブロックＡの
上面と対向して押圧板７８を取付けている。

上述の昇降板７７は、可動枠６１の上部に立設した昇降
シリンダ７９のピストンロッドを昇降板７７に連結固定
して、昇降シリンダ７９の作動により、昇降板７７を垂
直方向に昇降する。

すなわち、リフトシリンダ７５及び昇降シリンダ７９を
同時に作動して、リフトフォーク７４と押圧板７８とで
挾持位置■に搬送された箱ブロックＡの上下面を挾持す
る。

前述の台車７は、長方形に形成した載置台８０の下面四
隅に４個の各キャスタ８１・・・を取付け、これら各キ
ャスタ８１・・・を走行面上に敷設した２本のレール８
２．８２に係合して走行ガイドする。

これらレール８２．８２間の中央部には、走行側始端部
及び後端部に軸支したスプロケット８３゜２ ８３間に走行用チェーン８４を張架し、後端側下部に配
設した第５モータ８５の駆動力により、スプロケット８
６．８７及び駆動チェーン８８を介して走行用チェーン
８４を走行方向Ｅに回転し、載置台８０の下面側に突設
した係止部８９と走行用チェーン８４とを係合して、次
の台車７を移載位置■に走行移動させ、移載位置■から
台車７を搬出して、載置台８０に突設した係止部８９と
走行用チェーン８４との係合を解除する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、育
苗箱積出し装置１による育苗箱ａの積出し動作を説明す
る。

先ず、第２図に示すように、箱積重ね装置４を駆動して
、持上げ位置■に搬送される育苗箱ａを左右一対の箱受
は台３，３により水平姿勢に保持し、持上げ位置■の上
方両側部に架設した昇降ガイド５０．５０により、育苗
箱ａを水平姿勢に保持する姿勢に左右一対の箱受は台３
，３の上昇姿勢を規制して、育苗箱ａを水平姿勢に保持
した状態のまま持上げ位置■から積重ね位置Ｈに左右−
対の箱受は台３，３を周回する。

次に、第１図に示すように、チェーンガイド４４．４４
の上部外周面に沿って左右一対の箱受は台３，３を周回
させると共に、これら箱受は台３゜３に固定したスプロ
ケット４９．４９と、チェーンガイド４４．４４に張架
したガイドチェーン４５．４５とを互いに係合させ、チ
ェーンガイド４４の外周面に沿ってスプロケット４９が
公転移動しながら自転することで、育苗箱ａを水平姿勢
に保持する姿勢に箱受は台３の周回姿勢を規制する。

次に、積重ね位置■の上方両側部に架設した昇降ガイド
５０．５０により、育苗箱ａを水平姿勢に保持する姿勢
に左右一対の箱受は台３，３の降下姿勢を規制して、積
重ね位置■の第２コンベア上に育苗箱ａを垂直方向に順
次積重ねる。

次に、第２コンベア６を駆動して、所定数の育苗箱ａが
積重ねられた箱ブロックＡを積重ね位置■から挾持位置
■に搬送した後、第３図に示すように、箱移載装置８を
駆動して、挾持位置■に搬送された箱ブロックＡをリフ
トフォーク７４と押圧板７８とで挾持し、この箱ブロッ
クＡを挾持位置■から移載位置■に水平移動して、箱ブ
ロック八を移載位置■に待機する台車７に移載する。

以下同様に、１移載ピッチ分だけ台車７を前進移動して
所定数の箱ブロックＡを移載した後、移載位置■から台
車７を搬出して、次の台車７を移載位置■に搬入し、育
苗箱ａの積出し作業を継続して行う。

このように育苗箱ａを水平姿勢に規制する姿勢に左右一
対の箱受は台３，３の周回姿勢を規制するので、箱積重
ね装置４の始動時又は停止時に生じる反動により、左右
一対の箱受は台３，３が前後方向に揺動するのを防止す
ることができ、育苗箱ａ内の床上、播種、覆土等の収納
物が片側にずれたり、収納物の一部が流出するのを確実
に防止することができ、育苗箱ａ内の播種状況及び発芽
条件を均一に保ちながら垂直方向に整列して積重ねられ
るので、積重ね時に於いて、育苗箱ａの保持位置や保持
姿勢を修正する必要が無く、育苗箱ａの積出し作業が円
滑に行え、作業の能率アップ５ を図ることができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応に於いて、 この発明の姿勢規制手段は、実施例の姿勢規制機構５を
構成するチェーンガイド４４、ガイドチェーン４５、ス
プロケット４９と、昇降ガイド５０と、後述する小径ギ
ヤ９０と、大径ギヤ９１とに対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、第５図に示すように、上述の箱受は台３に小径
ギヤ９０を固定し、持上げ位置Ｉと積重ね位置■との上
方中間部に大径ギヤ９１を軸支し、この大径ギヤ９１を
駆動モータ等（図示省略）の駆動力により周回方向Ｃに
回転して、持上げ位置■から積重ね位置■に周回する箱
受は台３の小径ギヤ９０と大径ギヤ９１とを互いに歯合
させ、大径ギヤ９１の外周上を小径ギヤ９０が公転移動
しながら自転することで、小径ギヤ９０と大径ギヤ９１
との歯数差により、育苗箱ａを水平姿勢に保６ 持する姿勢に箱受は台３の周回姿勢が規制され、始動時
又は停止時に生じる反動により箱受は台３が揺動するの
を確実に防止することができ、上述の実施例と同様の効
果が得られ。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は姿勢規制機構を示す拡大側面図、第２図は育苗
箱積出し装置の箱積重ね側構成図、第３図は育苗箱積出
し装置の箱積重し側構成図、第４図は箱積重ね装置を示
す拡大正面図、第５図は他の実施例を示す姿勢規制機構
の構成図、第６図は従来の箱受は台を示す拡大正面図で
ある。 ■・・・持上げ位置　　　■・・・積重ね位置ａ・・・
育苗箱　　　　　１・・・育苗箱積出し装置３・・・箱
受は台　　　　５・・・姿勢規制機構４４・・・チェー
ンガイド４５・・・ガイドチェーン４９・・・スプロケ
ット　５０・・・昇降ガイド７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）持上げ位置に搬送される育苗箱を左右一対の箱受
   け台により水平姿勢に保持し、これ ら箱受け台を持上げ位置から積重ね位置に 周回して、水平姿勢に保持した育苗箱を積 重ね位置に所定数積重ねて積出し処理する 育苗箱積出し装置であって、 上記箱受け台の周回経路に、上記育苗箱を 水平姿勢に保持する姿勢に箱受け台の周回 姿勢を規制する姿勢規制手段を設けた 育苗箱積出し装置。