JP2008074550A - スカラーアーム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基端側アーム2と先端側アーム3とから構成される一対のフリーアーム4の基端側を基台1に回動自在に取り付け、一対の先端側アーム3の先端側を相互に回動自在に連結した移載アーム5を備え、この移載アーム5に連結された先端側アーム3の先端側に固定された連結軸3c(図2参照)相互間を同期機構6(図2参照)により連結したスカラーアーム30。
【選択図】図1
Description
2 基端側アーム
3 先端側アーム
3a 上面
3b 基端側回転軸
3c 連結軸
4 フリーアーム
5 移載アーム
5c 逃がし部
6 同期機構
7 歯車
8 同期回転伝動手段
8T テンション機構
10 アーム移載部
13 回転方向規制手段
13a 基台側スプロケット
13b 先端側スプロケット
13c チェーン
14 テンション部
20 スライド部
30 スカラーアーム(移載装置)
40 回転部
50 昇降台
60 昇降装置
70 走行台車
80 搬送システム
Claims (4)
- 二本のアームから構成される一対のフリーアームの基端側を基台に回動自在に取り付け、前記一対のフリーアームの先端側を相互に回動自在に連結した移載アームを備え、この移載アームに連結された前記フリーアームの先端側に固定された連結軸相互間を同期機構により連結したスカラーアーム。
- 同期機構は、一対の相互にかみ合う歯車と、前記一対の歯車のそれぞれと、一対の連結軸のそれぞれとを同期回転させる同期回転伝動手段とを備えている請求項1記載のスカラーアーム。
- 一対のフリーアームの内、すくなくともいずか一方のフリーアームが、基端側アームの回転駆動方向に対して先端側アームが所定の方向に回転するように規制する回転方向規制手段を備えている請求項1または2記載のスカラーアーム。
- 回転方向規制手段は、基台の固定側外周に固定された基台側スプロケットと、先端側アームの基端側回転軸に固定され、該先端側アームから突出した先端側スプロケットと、これら双方のスプロケットを連結するチェーンとを備えた請求項3記載のスカラーアーム。
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