WO2023125616A1 - 扫描检查装置 - Google Patents

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WO2023125616A1
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scanning inspection
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宗春光
于昊
宋全伟
刘必成
印炜
王伟珍
孙尚民
胡煜
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同方威视技术股份有限公司
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    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
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    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
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Definitions

  • the scanning inspection device further includes a first support body, a second support body, a first rotary support and a second rotary support, the first support body is connected to the first support plate, and the first rotary support is supported on the first
  • the supporting body is connected to the second rotating frame, the second supporting body is connected to the second supporting plate, and the second rotary support is supported on the second supporting body and connected to the second rotating frame.
  • the inventors In order to cool the ray source in the rotating scanning inspection system, the inventors have made various attempts and found that the ray source is constantly rotating during the inspection process. If the cooling system is set at a fixed position, the cooling system will The connecting device between the system and the ray source will be twisted and twisted, and the connecting wire will break after a long time of rotation, which will affect the normal operation of the scanning system; and if the cooling system rotates with the ray source, the cooling system will be tilted or inverted relative to the ground In some cases, such as a cooling system that includes a compressor, the compressor will fail to operate if it is tilted or inverted, so simply setting the cooling system to rotate with the radiation source will also have some problems.

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Abstract

一种扫描检查装置，包括第一旋转架(1)、第一驱动装置、射线源(2)、探测器(3)、用于冷却射线源(2)的冷却装置和第二驱动装置，第一旋转架(1)的中心设有用于供被检物(6)通过的输送通道，第一驱动装置与第一旋转架(1)驱动连接以驱动第一旋转架(1)转动，射线源(2)、探测器(3)、用于冷却射线源(2)的冷却装置均安装在第一旋转架(1)上并随第一旋转架(1)转动，第二驱动装置被配置为驱动冷却装置朝着与第一旋转架(1)的旋转方向相反的方向转动，以使冷却装置在随第一旋转架(1)转动的过程中保持固定的姿态。

Description

扫描检查装置
相关申请的交叉引用
本公开是以申请号为202111668982.8，申请日为2021年12月30日，发明名称为“扫描检查装置”的中国专利申请为基础，并主张其优先权，该中国专利申请的公开内容在此作为整体引入本公开中。
技术领域
本公开涉及安全检查技术领域，尤其涉及一种扫描检查装置。
背景技术
在集装箱安检领域中，使用的检查设备大多数为单视角或双视角的透射设备。系统利用射线源产生的高能X射线穿过被检物后的强度变化，来反映被检物密度的分布，并将射线的强度变化转换成图像灰度，获得透射图像。但是当集装箱内的货物重叠摆放，货物纹理比较复杂时，很难通过一个视角或两个视角的透射图像判断出箱内的藏匿物，准确性不高。
为了解决上述问题，相关技术中有一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，该系统可以对被检物的可疑部位进行断层扫描，并重建出被检横断面的二维图像。这种检查系统可以连续旋转扫描，所以可以对被检物进行三维重建，提供更多的信息。但是，在集装箱检查中，由于射线源能量较高，产生热量较大，容易对射线源本身及邻近部件造成损伤，引发射线源及邻近部件发生故障，影响检查系统的正常工作。如何对射线源进行冷却成为急需解决的一个重要问题。
需要说明的是，公开于背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本公开的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本公开实施例提供一种扫描检查装置，能够对射线源进行及时有效的冷却。
根据本公开的一个方面，提供一种扫描检查装置，包括：
第一旋转架，其中心设有用于供被检物通过的输送通道；
第一驱动装置，与第一旋转架驱动连接以驱动第一旋转架转动；
射线源、探测器、用于冷却射线源的冷却装置，均安装在第一旋转架上并随第一旋转架转动；和
第二驱动装置，被配置为驱动冷却装置朝着与第一旋转架的旋转方向相反的方向转动，以使冷却装置在随第一旋转架转动的过程中保持固定的姿态。
在一些实施例中，冷却装置设置在射线源的扫描范围之外。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第二旋转架，第二旋转架安装在第一旋转架上，冷却装置安装在第二旋转架上，第二驱动装置与第二旋转架驱动连接以驱动第二旋转架相对于第一旋转架转动。
在一些实施例中，冷却装置包括制冷装置和第一输送管，第一输送管与制冷装置连通并用于将来自制冷装置的换热介质输送至射线源对其进行冷却。
在一些实施例中，冷却装置还包括第二输送管，第二输送管连接于第一输送管的出口和制冷装置之间以将对射线源换热后的换热介质送回制冷装置。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括旋转接头，旋转接头包括第一定子和与第一定子转动连接的第一转子，第一定子与第一旋转架连接，第一转子与第二旋转架连接，第一输送管包括第一管段和第二管段，第一管段连接于制冷装置和第一定子之间，第二管段连接在第一转子上，第一管段和第二管段通过第一定子和第一转子之间的第一流体通道流体连通。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括旋转接头，旋转接头包括第一定子和与第一定子转动连接的第一转子，第一定子与第一旋转架连接，第一转子与第二旋转架连接，第一输送管包括第一管段和第二管段，第一管段连接于制冷装置和第一定子之间，第二管段连接在第一转子上，第一管段和第二管段通过第一定子和第一转子之间的第一流体通道流体连通，第二输送管包括第三管段和第四管段，第三管段连接于第二管段的出口和第一转子之间，第四管段连接于第一定子和制冷装置之间，第三管段与第四管段通过第一定子和第一转子之间的第二流体通道流体连通。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第一滑环、第一线缆和第二线缆，第一滑环包括第二定子和与第二定子转动连接的第二转子，第二定子与第一旋转架连接，第二转子与第二旋转架连接，第一线缆连接于供电源和第二定子之间，第二线缆连接于第二转子和制冷装置的电插口之间，第一线缆和第二线缆通过第二定子和第二转子之间的电连接电路实现电连接，旋转接头的旋转轴线、第一滑环的旋转轴线和第二旋转 架相对于第一旋转架旋转的轴线共线。
在一些实施例中，第一旋转架包括第一支撑板和与第一支撑板连接的第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间具有预设距离，第二旋转架设置于第一支撑板和第二支撑板之间，旋转接头设置在第二旋转架和第一支撑板之间，第一滑环设置于第二旋转架和第二支撑板之间。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第一支撑体、第二支撑体、第一回转支撑和第二回转支撑，第一支撑体与第一支撑板连接，第一回转支撑支撑于第一支撑体上并与第二旋转架连接，第二支撑体与第二支撑板连接，第二回转支撑支撑于第二支撑体上并与第二旋转架连接。
在一些实施例中，第一支撑体包括第一空心筒体，第一定子安装于第一空心筒体中；和/或，第二支撑体包括第二空心筒体，第二定子安装于第二空心筒体中。
在一些实施例中，第一回转支撑和/或第二回转支撑的外圈设有外齿，第二驱动装置包括齿轮和驱动单元，齿轮与外齿啮合，驱动单元用于驱动齿轮转动。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第二滑环，第二滑环连接于第一线缆和供电源之间，第二滑环的旋转轴线与第一旋转架的旋转轴线共线。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括用于检测第二旋转架的转动角度的检测装置，第二驱动装置与检测装置信号连接以根据检测装置的检测结果调节第二旋转架相对于第一旋转架的转动角度。
在一些实施例中，检测装置包括编码器。
基于上述技术方案，本公开实施例通过第一旋转架的转动带动射线源和探测器相对于被检物转动，可以对被检物实现360°的扫描检查，提高了扫描检查的全面性和可靠性；而且，第一旋转架上还设有冷却装置，可以对射线源进行及时地冷却，防止射线源因工作时间太长而发热太多造成故障或损坏；还包括第二驱动装置，可以驱动冷却装置朝着与第一旋转架的旋转方向相反的方向转动，以保持冷却装置相对固定的姿态，防止冷却装置在随第一旋转架旋转的过程中因倾斜或倒置而产生功能障碍或失效，有利于保证冷却装置在旋转过程中的正常工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图 中：
图1为本公开扫描检查装置一个实施例的结构示意图。
图2为本公开扫描检查装置一个实施例在旋转过程中的变化状态图。
图3为本公开扫描检查装置一个实施例的侧视图。
图4为本公开扫描检查装置一个实施例中第二旋转架及其配合结构的结构示意图。
图5为本公开扫描检查装置一个实施例中第二旋转架及其配合结构的剖视图。
图中：
1、第一旋转架；1a、第一支撑板；1b、第二支撑板；2、射线源；3、探测器；4、制冷装置；5、输送装置；6、被检物；7、第二旋转架；8、旋转接头；81、第一定子；82、第一转子；9、第一输送管；91、第一管段；92、第二管段；10、第二输送管；101、第三管段；102、第四管段；11、第一滑环；111、第二定子；112、第二转子；12、连接线缆；121、第一线缆；122、第二线缆；13、第一支撑体；14、第二支撑体；15、第一回转支撑；16、第二回转支撑；161、外齿。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
为了对旋转扫描检查系统中的射线源进行冷却，发明人进行了多种尝试后发现，射线源在检查过程中不断旋转，冷却系统如果设置在固定的位置，在射线源旋转的过程中，冷却系统与射线源之间的连接装置会发生缠绕和扭转，旋转时间长了连接线会断裂影响扫描系统正常工作；而如果冷却系统随着射线源一起旋转，冷却系统会出现相对于地面倾斜或倒置的情况，比如冷却系统包括压缩机，发生倾斜或倒置后压缩机 会出现运行故障，因此简单地将冷却系统设置为随射线源一起转动也会存在一些问题。
经过进一步的研究，发明人提出将冷却系统设置为随射线源一起转动，同时还相对于射线源自转的技术方案，这样可以有效解决冷却系统发生倾斜或倒置的情况所引发的故障问题，同时还能够实现对射线源的有效冷却。
如图1～3所示，在本公开提供的扫描检查装置的一些实施例中，该扫描检查装置包括第一旋转架1、第一驱动装置、射线源2、探测器3、第二驱动装置和用于冷却射线源2的冷却装置，第一旋转架1的中心设有用于供被检物6通过的输送通道，第一驱动装置与第一旋转架1驱动连接以驱动第一旋转架1转动，射线源2、探测器3和用于冷却射线源2的冷却装置均安装在第一旋转架1上并随第一旋转架1转动，第二驱动装置被配置为驱动冷却装置朝着与第一旋转架1的旋转方向相反的方向转动，以使冷却装置在随第一旋转架1转动的过程中保持固定的姿态。
在上述实施例中，通过第一旋转架1的转动带动射线源2和探测器3相对于被检物6转动，可以对被检物6实现360°的扫描检查，提高了扫描检查的全面性和可靠性；而且，第一旋转架1上还设有冷却装置，可以对射线源进行及时地冷却，防止射线源因工作时间太长而发热太多造成故障或损坏；扫描检查装置还包括第二驱动装置，可以驱动冷却装置朝着与第一旋转架1的旋转方向相反的方向转动，以保持冷却装置相对固定的姿态，防止冷却装置在随第一旋转架1旋转的过程中发生倾斜或倒置，保证冷却装置在旋转过程中的正常工作。
在一些实施例中，第一驱动装置驱动第一旋转架1相对于地面转动，射线源2、探测器3和冷却装置随第一旋转架1公转，同时冷却装置还相对于第一旋转架1自转，冷却装置的自转方向与公转方向相反，以保持冷却装置相对于地面的相对固定，比如使冷却装置在公转时一直保持竖直，防止冷却装置发生倾斜或倒置，保证冷却装置的正常工作。
如图2所示，在第一旋转架1的旋转过程中，冷却装置同时发生相反方向的自转，冷却装置始终保持与地面相对固定的姿态，未发生倾斜。
在一些实施例中，射线源2和探测器3在第一旋转架1的周向上具有间距，射线源2发射的射线照射在位于输送通道中的被检物6，射线透过被检物6后被探测器3接收，实现扫描检查。
在一些实施例中，输送通道中设有输送装置5，输送装置5用于输送被检物6经 过输送通道，在输送过程中完成扫描检查。输送装置5可以采用输送带或者输送链条等。
在一些实施例中，冷却装置设置在射线源2的扫描范围之外。这样设置可以避免冷却装置对被检物6的扫描检查造成影响，提高扫描检查的准确度。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第二旋转架7，第二旋转架7安装在第一旋转架1上，冷却装置安装在第二旋转架7上，第二驱动装置与第二旋转架7驱动连接以驱动第二旋转架7相对于第一旋转架1转动。
通过设置第二旋转架7，可以通过第二旋转架7的旋转带动冷却装置自转，便于冷却装置的安装，也可以避免冷却装置与第二驱动装置直接连接，有利于保护冷却装置。
在一些实施例中，冷却装置包括制冷装置4和第一输送管9，第一输送管9与制冷装置4连通并用于将来自制冷装置4的换热介质输送至射线源2对其进行冷却。从制冷装置4中取一部分换热介质用于对射线源2进行冷却，换热介质可以吸收射线源2散发的热量，避免射线源2散发的热量对自身或邻近部件造成损伤，提高射线源2及邻近部件的使用寿命。
在一些实施例中，冷却装置还包括第二输送管10，第二输送管10连接于第一输送管9的出口和制冷装置4之间以将对射线源2换热后的换热介质送回制冷装置4。
通过设置第二输送管10，可以使制冷装置4、第一输送管9和第二输送管10形成闭环回路，实现对射线源2的持续冷却，也可以简化冷却装置的结构，减少冷却装置与不随第一旋转架1旋转的其他部件之间的连接。
在一些实施例中，第一输送管9缠绕于射线源2的外周，第一输送管9中的换热介质与射线源2进行热交换；或者，第一输送管9与射线源2内部的冷却流路连通，第一输送管9将换热介质输送至射线源2的内部，对射线源2进行冷却。
在一些实施例中，制冷装置4包括压缩机、冷凝器和节流元件，第一输送管9与射线源2的换热段可以作为制冷装置4的蒸发器，实现制冷循环。其中，第一输送管9所输送的换热介质为冷媒。
在一些实施例中，制冷装置4包括压缩机、冷凝器、节流元件和蒸发器，第一输送管9所输送的换热介质在制冷装置4中与蒸发器发生热交换，被冷却后的换热介质被输送至射线源2对射线源2进行冷却。换热介质可以为水等。
由于第一输送管9设置于冷却装置和射线源2之间，射线源2随第一旋转架1公 转，冷却装置在公转的同时还会发生自转，为了避免第一输送管9发生缠绕和扭转，可以通过旋转接头进行连接。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括旋转接头8，旋转接头8包括第一定子81和与第一定子81转动连接的第一转子82，第一定子81与第一旋转架1连接，第一转子82与第二旋转架7连接，第一输送管9包括第一管段91和第二管段92，第一管段91连接于制冷装置4和第一定子81之间，第二管段92连接在第一转子82上，第一管段91和第二管段92通过第一定子81和第一转子82之间的第一流体通道流体连通。
通过设置旋转接头8，第二管段92可以相对于第一管段91旋转，在实现对换热介质的输送的基础上，还可以避免由于冷却装置的自转而造成第一输送管9的缠绕。
对于扫描检查装置还包括第二输送管10的实施例，扫描检查装置还包括旋转接头8，旋转接头8包括第一定子81和与第一定子81转动连接的第一转子82，第一定子81与第一旋转架1连接，第一转子82与第二旋转架7连接，第一输送管9包括第一管段91和第二管段92，第一管段91连接于制冷装置4和第一定子81之间，第二管段92连接在第一转子82上，第一管段91和第二管段92通过第一定子81和第一转子82之间的第一流体通道流体连通，第二输送管10包括第三管段101和第四管段102，第三管段101连接于第二管段92的出口和第一转子82之间，第四管段102连接于第一定子81和制冷装置4之间，第三管段101与第四管段102通过第一定子81和第一转子82之间的第二流体通道流体连通。
采用具有第一流体通道和第二流体通道的旋转接头8，可以同时避免第一输送管9和第二输送管10的缠绕。
在一些实施例中，第一输送管9的数量为两个或两个以上，第二输送管10的数量也可以为两个或两个以上。
对于需要与供电源连接的冷却转装置来说，还需要解决连接线缆的缠绕问题。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第一滑环11和连接线缆12，连接线缆12包括第一线缆121和第二线缆122，第一滑环11包括第二定子111和与第二定子111转动连接的第二转子112，第二定子111与第一旋转架1连接，第二转子112与第二旋转架7连接，第一线缆121连接于供电源和第二定子111之间，第二线缆122连接于第二转子112和制冷装置4的电插口之间，第一线缆121和第二线缆122通过第二定子111和第二转子112之间的电连接电路实现电连接，旋转接头8的旋转轴线、第一滑环11的旋转轴线和第二旋转架7相对于第一旋转架1旋转的轴线共线。
通过设置第一滑环11，第二线缆122可以相对于第一线缆121转动，避免连接线缆在冷却装置自转过程中引起的缠绕问题。
通过设置旋转接头8的旋转轴线、第一滑环11的旋转轴线和第二旋转架7相对于第一旋转架1旋转的轴线共线，可以在冷却装置自转时同时避免第一输送管9、第二输送管10和连接线缆12的缠绕。
如图4和图5所示，在一些实施例中，第一旋转架1包括第一支撑板1a和与第一支撑板1a连接的第二支撑板1b，第一支撑板1a和第二支撑板1b之间具有预设距离，第二旋转架7设置于第一支撑板1a和第二支撑板1b之间，旋转接头8设置在第二旋转架7和第一支撑板1a之间，第一滑环11设置于第二旋转架7和第二支撑板1b之间。这样布置便于实现旋转接头8的旋转轴线、第一滑环11的旋转轴线和第二旋转架7相对于第一旋转架1旋转的轴线共线，同时还可以实现换热介质和电连接的相对独立，避免第一输送管9、第二输送管10和连接线缆12的相互交叉和相互影响。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第一支撑体13、第二支撑体14、第一回转支撑15和第二回转支撑16，第一支撑体13与第一支撑板1a连接，第一回转支撑15支撑于第一支撑体13上并与第二旋转架7连接，第二支撑体14与第二支撑板1b连接，第二回转支撑16支撑于第二支撑体14上并与第二旋转架7连接。
通过设置第一支撑体13、第二支撑体14、第一回转支撑15和第二回转支撑16，可以对第二旋转架7实现支撑，还可以为旋转接头8、第一滑环11、第一输送管9、第二输送管10和连接线缆12的布置留出足够的空间。
在一些实施例中，第一支撑体13包括第一空心筒体，第一定子81安装于第一空心筒体中；和/或，第二支撑体14包括第二空心筒体，第二定子111安装于第二空心筒体中。
第一支撑体13和第二支撑体14包括空心筒体，可以减轻第一支撑体13和第二支撑体14的重量，同时便于旋转接头8和第一滑环11的布置。
在一些实施例中，第一空心筒体中设有第一定位板，第一定子81安装在第一定位板上；第二空心筒体中设有第二定位板，第二定子111安装在第二定位板上。
在一些实施例中，第二旋转架7的一侧设有第三定位板，第一转子82安装在第三定位板上；第二旋转架7的另一侧设有第四定位板，第二转子112安装在第四定位板上。
在一些实施例中，第一回转支撑15和/或第二回转支撑16的外圈设有外齿161， 第二驱动装置包括齿轮和驱动单元，齿轮与外齿161啮合，驱动单元用于驱动齿轮转动。
第二驱动装置通过齿轮与外齿161之间的传动驱动第一回转支撑15和/或第二回转支撑16转动。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括第二滑环，第二滑环连接于第一线缆121和供电源之间，第二滑环的旋转轴线与第一旋转架1的旋转轴线共线。
通过设置第二滑环，可以使第一线缆121相对于供电源转动，防止在第一旋转架1的旋转过程中第一线缆121发生缠绕。
供电源可以为设置于地面上的供电设备，也可以为市电插口。
在一些实施例中，扫描检查装置还可以包括供电电池，供电电池安装在第一旋转架1上，这样第一线缆121与供电电池保持相对固定，可以省略第二滑环。
在一些实施例中，扫描检查装置还包括用于检测第二旋转架7的转动角度的检测装置，第二驱动装置与检测装置信号连接以根据检测装置的检测结果调节第二旋转架7相对于第一旋转架1的转动角度。
通过设置检测装置，可以实时检测第二旋转架7的转动角度，第二驱动装置根据检测装置的检测结果对第二旋转架7的转动角度进行控制，有利于保持第二旋转架7相对于地面的相对固定，从而保持冷却装置相对于地面固定的姿态，防止冷却装置在公转的过程中发生倾斜或倒置。
在一些实施例中，检测装置包括编码器。编码器的结构简单，检测结果可靠。
在上述各个实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置可以为电机等驱动装置。第二驱动装置可以安装在第一旋转架1上，用于驱动第二旋转架7相对于第一旋转架1自转。
在一些实施例中，第一旋转架1为圆环形状。
在一些实施例中，第二旋转架7为正方体或长方体形状，有利于保证冷却装置的稳固。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本公开原理的前提下，依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

  1. 一种扫描检查装置，其中，包括：
    第一旋转架(1)，其中心设有用于供被检物(6)通过的输送通道；
    第一驱动装置，与所述第一旋转架(1)驱动连接以驱动所述第一旋转架(1)转动；
    射线源(2)、探测器(3)和用于冷却所述射线源(2)的冷却装置，均安装在所述第一旋转架(1)上并随所述第一旋转架(1)转动；和
    第二驱动装置，被配置为驱动所述冷却装置朝着与所述第一旋转架(1)的旋转方向相反的方向转动，以使所述冷却装置在随所述第一旋转架(1)转动的过程中保持固定的姿态。
  2. 根据权利要求1所述的扫描检查装置，其中，所述冷却装置设置在所述射线源(2)的扫描范围之外。
  3. 根据权利要求1或2所述的扫描检查装置，还包括第二旋转架(7)，所述第二旋转架(7)安装在所述第一旋转架(1)上，所述冷却装置安装在所述第二旋转架(7)上，所述第二驱动装置与所述第二旋转架(7)驱动连接以驱动所述第二旋转架(7)相对于所述第一旋转架(1)转动。
  4. 根据权利要求3所述的扫描检查装置，其中，所述冷却装置包括制冷装置(4)和第一输送管(9)，所述第一输送管(9)与所述制冷装置(4)连通并用于将来自所述制冷装置(4)的换热介质输送至所述射线源(2)对其进行冷却。
  5. 根据权利要求4所述的扫描检查装置，其中，所述冷却装置还包括第二输送管(10)，所述第二输送管(10)连接于所述第一输送管(9)的出口和所述制冷装置(4)之间以将对所述射线源(2)换热后的所述换热介质送回所述制冷装置(4)。
  6. 根据权利要求4或5所述的扫描检查装置，还包括旋转接头(8)，所述旋转接头(8)包括第一定子(81)和与所述第一定子(81)转动连接的第一转子(82)， 所述第一定子(81)与所述第一旋转架(1)连接，所述第一转子(82)与所述第二旋转架(7)连接，所述第一输送管(9)包括第一管段(91)和第二管段(92)，所述第一管段(91)连接于所述制冷装置(4)和所述第一定子(81)之间，所述第二管段(92)连接在所述第一转子(82)上，所述第一管段(91)和所述第二管段(92)通过所述第一定子(81)和所述第一转子(82)之间的第一流体通道流体连通。
  7. 根据权利要求5所述的扫描检查装置，还包括旋转接头(8)，所述旋转接头(8)包括第一定子(81)和与所述第一定子(81)转动连接的第一转子(82)，所述第一定子(81)与所述第一旋转架(1)连接，所述第一转子(82)与所述第二旋转架(7)连接，所述第一输送管(9)包括第一管段(91)和第二管段(92)，所述第一管段(91)连接于所述制冷装置(4)和所述第一定子(81)之间，所述第二管段(92)连接在所述第一转子(82)上，所述第一管段(91)和所述第二管段(92)通过所述第一定子(81)和所述第一转子(82)之间的第一流体通道流体连通，所述第二输送管(10)包括第三管段(101)和第四管段(102)，所述第三管段(101)连接于所述第二管段(92)的出口和所述第一转子(82)之间，所述第四管段(102)连接于所述第一定子(81)和所述制冷装置(4)之间，所述第三管段(101)与所述第四管段(102)通过所述第一定子(81)和所述第一转子(82)之间的第二流体通道流体连通。
  8. 根据权利要求6或7所述的扫描检查装置，还包括第一滑环(11)、第一线缆(121)和第二线缆(122)，所述第一滑环(11)包括第二定子(111)和与所述第二定子(111)转动连接的第二转子(112)，所述第二定子(111)与所述第一旋转架(1)连接，所述第二转子(112)与所述第二旋转架(7)连接，所述第一线缆(121)连接于供电源和所述第二定子(111)之间，所述第二线缆(122)连接于所述第二转子(112)和所述制冷装置(4)的电插口之间，所述第一线缆(121)和所述第二线缆(122)通过所述第二定子(111)和所述第二转子(112)之间的电连接电路实现电连接，所述旋转接头(8)的旋转轴线、所述第一滑环(11)的旋转轴线和所述第二旋转架(7)相对于所述第一旋转架(1)旋转的轴线共线。
  9. 根据权利要求8所述的扫描检查装置，其中，所述第一旋转架(1)包括第一 支撑板(1a)和与所述第一支撑板(1a)连接的第二支撑板(1b)，所述第一支撑板(1a)和所述第二支撑板(1b)之间具有预设距离，所述第二旋转架(7)设置于所述第一支撑板(1a)和所述第二支撑板(1b)之间，所述旋转接头(8)设置在所述第二旋转架(7)和所述第一支撑板(1a)之间，所述第一滑环(11)设置于所述第二旋转架(7)和所述第二支撑板(1b)之间。
  10. 根据权利要求9所述的扫描检查装置，还包括第一支撑体(13)、第二支撑体(14)、第一回转支撑(15)和第二回转支撑(16)，所述第一支撑体(13)与所述第一支撑板(1a)连接，所述第一回转支撑(15)支撑于所述第一支撑体(13)上并与所述第二旋转架(7)连接，所述第二支撑体(14)与所述第二支撑板(1b)连接，所述第二回转支撑(16)支撑于所述第二支撑体(14)上并与所述第二旋转架(7)连接。
  11. 根据权利要求10所述的扫描检查装置，其中，所述第一支撑体(13)包括第一空心筒体，所述第一定子(81)安装于所述第一空心筒体中；和/或，所述第二支撑体(14)包括第二空心筒体，所述第二定子(111)安装于所述第二空心筒体中。
  12. 根据权利要求10或11所述的扫描检查装置，其中，所述第一回转支撑(15)和/或所述第二回转支撑(16)的外圈设有外齿(161)，所述第二驱动装置包括齿轮和驱动单元，所述齿轮与所述外齿(161)啮合，所述驱动单元用于驱动所述齿轮转动。
  13. 根据权利要求8至12中任一项所述的扫描检查装置，还包括第二滑环，所述第二滑环连接于所述第一线缆(121)和所述供电源之间，所述第二滑环的旋转轴线与所述第一旋转架(1)的旋转轴线共线。
  14. 根据权利要求3至13中任一项所述的扫描检查装置，还包括用于检测所述第二旋转架(7)的转动角度的检测装置，所述第二驱动装置与所述检测装置信号连接以根据所述检测装置的检测结果调节所述第二旋转架(7)相对于所述第一旋转架(1)的转动角度。
  15. 根据权利要求14所述的扫描检查装置，其中，所述检测装置包括编码器。
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