JPH03292600A - 車両運行支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、列車やバスあるいは定期便トラックのような
、所定路線に沿って運行する車両の運行支援システムに
関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば列車（電車）の運行は、電車運転仕業票を
運転席の前方にセットして運転士がその内容を確認しな
がら行なっている。

一方、各列車（電車）にＩＤ（識別記号）をつけるとと
もにこのＩＤを読み取る多数のセンサを線路に沿って設
けておき、各センサの信号を中央制御室に設けたコンピ
ュータに入力して、列車の集中管理を行なうようにした
集中管理システムも開発されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述の運転士が電車運転仕業票の内容を確認
しながら運転するシステムでは、運転士の注意力不足に
よる事故の発生を防止できず、また前後の列車の運行状
況を含む全体の運行を運転士が把握できないという問題
点がある。

また、上述の列車にＩＤをつける集中管理システムは、
各列車に取付けられるＩＤやセンサが高価なため、シス
テムが高価となるという問題点がある。

本発明はこのような問題点の解決をはかろうとするもの
で、運転席の前方に、ＩＤ受信インターフェイスと運行
計画を含む必要なデータのインターフェイスとディスプ
レイとキーボードとをそなえた運行指示端末機をそなえ
、一方乗務員に、非接触式のリードライト形ＩＤカード
を携帯させて、駅などの所定停車場所で得られたデータ
を上記運行指示端末に送信するとともに、上記所定停車
場所には乗務員のＩＤカードからＩＤ番号を読み取り、
車両の確認を行なうとともに上位の中央コントローラの
コンピュータに運行管理のデータを転送し、さらに乗務
員のもつ非接触式ＩＤカードへ運行に必要な指示やデー
タを伝送するようにした車両運行支援システムを提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の請求項（１）に記
載の車両運行支援システムは、車両の運転席に装着され
て上記車両の運行計画や運行指示などの車両運行用のデ
ータを入力可能な運行指示用の端末機と、上記車両の運
行乗務員によって携帯される非接触式のリード・ライト
形のＩＤカードと、同ＩＤカードとの交信を行なうべく
所定の停車場に設置されたｒＤリーダライタと、上記車
両に設けられた上記ＩＤカード用の非接触式ＩＤセンサ
と、上記所定の停車場に設置されて上記ＩＤカードから
ＩＤ番号を読取り可能なＩＤリーダライタと、同ＩＤリ
ーダライタの信号を受けて車両ＩＤの確認を行なう停車
場コントローラと、同停車場コントローラに接続されて
車両の運行制御を行なう中央コントローラとをそなえ、
上記端末機に、上記運行乗務員の携帯するＩＤカード用
のＩＤセンサに接続されたインタフェイスとディスプレ
イとが設けられ、上記中央コントローラからの運行管理
データが、上記運行乗務員の携帯したＩＤカードへ、上
記停車場コントローラに付設のリーダライタを介して伝
達されるように構成されていることを特徴としている。

また、同（２）に記載の車両運行支援システムは、請求
項（１）に記載の車両運行支援システムにおいて、上記
所定の停車場に、同停車場のＩＤ信号発振器が取付けら
れるとともに、上記車両の運転席のフロントガラス上に
上記ＩＤ信号発振器の信号を受信可能なセンサが設けら
れて、同センサの受信信号が上記端末機へ伝達されるよ
うに構成されていることを特徴としている。

さらに同（３）に記載の車両運行支援システムは、請求
項（１）まｔ；は（２）に記載の車両運行支援システム
において、上記ＩＤセンサが車両の車掌室に設けられて
いることを特徴としている。

さらにまた、同（４）に記載の車両運行支援システムは
、請求項（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両運行
支援システムにおいて、上記停車場に設けられた上記Ｉ
Ｄリーダライタを介して上記中央コントローラの運行情
報が上記ＩＤカードに書込まれるように構成されている
ことを特徴としている。

また、同（５）に記載の車両運行支援システムは、請求
項（４）に記載の車両運行支援システムにおいて、上記
停車場に設けられた上記ＩＤリーダライタを介して上記
ＩＤカードに書込まれる内容を表示する表示器が、上記
ＩＤリーダライタに設けられていることを特徴としてい
る。

〔作　　用〕

上述の本発明の車両運行支援システムによれば、乗務員
に非接触式のリードライト形ＩＤカードを携帯させて、
駅などの所定の停車場で得られたデータを運行指示用の
端末機に送信するとともに、上記所定の停車場には乗務
員のＩＤカードからＩＤ番号を読み取り、車両の確認を
行なうとともに上位の中央コントローラのコンピュータ
に運行管理のデータを転送し、また乗務員のもつ非接触
式ＩＤカードに運行に必要な指示やデータを伝送するこ
とができる。さらに列車の運行のミスを防ぐため、運転
席のフロントガラスに設置されたセンサーにより、駅の
ＩＤを受信できる。

〔実　施　例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての車両運行支
援システムについて説明すると、第１図はその全体の模
式図、第２図は電車の運転席付近の斜視図、第３図は列
車における各部材の配置を示した模式図、第４図は駅付
近の斜視図、第５図は駅の要部を示した斜視図、第６図
は駅コントローラの斜視図、第７図は運転指示用の端末
機の正面図である。

この実施例は、電車を集中管理する場合を例としたもの
で、第１図において符号１１１′、１“は駅を、また符
号１ａはレールをそれぞれ示していて、レールｌａ上を
電車５が矢印方向に走行する。

電車の運転席２０の、現在電車運転士仕業票がおかれて
いる位置に、第２図や第７図に示したようなポータプル
式の運行指示用の端末機７が着脱可能に装着されている
。

端末機７は、ディスプレイ７ａ、キーボード７ｂ、アラ
ーム用のブザー７ｃ、パソコンおよび（後述の）車掌が
携帯するリード・ライト形のＩＤカード１１とのインタ
フェイス７ｄ、および（後述の）駅発振信号受信センサ
６用インタフェイス７ｅをそなえている。そして、端末
機７には運行計画と運転区事務所で受けた乗務指示がイ
ンプットされている。

なお、上述の乗務指示はメモリカードで行なうこともで
きる。

電車の運転席２Ｇのフロントガラス２１にセンサ６が取
付けられている。このセンサ６は駅の発振器３からの駅
ＩＤ信号を受信してケーブル２２ｍを介して端末機７に
送信するもので、これにより駅ＩＤの確認が行なわれる
。

なお第２図中の符号７ｄ’は、車掌が携帯しているＩＤ
カード１１の非接触式ＴＤセンサ６′と端末機７とを連
絡する回線を示している。

電車５は、先頭車両５１．中間車両５２、後部車両５３
の３両編成（第３図参照）で、先頭車両５１の運転席２
Ｇに上述の端末ｌ！ｌ！７とセンサ６とが取付けられて
おり、後部車両５３の車掌室２２には、車掌が携帯する
ＩＤカード１１の非接触式ＩＤセンサ６′が設けられて
、ＩＤセンサ６′と端末機７とを連結する回線７ｄ’が
中間車両５２を貫通して配線されている。

方、駅ｌには、駅のＩＤ信号を発振可能な発振器３が設
けられるとともに、プラットフォームの前後端部に列車
位置センサ４が設けられている。

また列車位置センサ４は駅間の任意の場所にも設けられ
ている。

さらに駅１の柱１ａに、第５図に示すように、車掌３０
によって携帯されたＩＤカード＋１用の非接触式リーダ
ライタ２が取付けられている。なお第５図中の符号２４
は表示器、２５は発車確認ボタン、２６は駅コントロー
ラ１Ｇとリーダライタ２とを連結する回線を示している
。

駅コントローラＩＯは、第６図に示すように、表示器１
２と上位コンピュータインタフェイス１３と下位インタ
フェイス目とをそなえ、下位インタフェイスには回線２
６が接続され、また上位インタフェイスには回線１５を
介して運転区事務所８内の端末パソコン８′（リーダラ
イタ付き）と車両の集中運行制御を行なう中央コントロ
ーラのセンターパソコン９に接続されている。

次に、作動を説明する。

ポータプル式の端末機７を携帯した運転士と、ＩＤカー
ド１１を携帯した車掌が運転区事務所８の端末パソコン
８′より必要情報をそれぞれ携帯する機器に受けて乗務
する。運転士が端末機７を所定の位置にセットすると車
上システムが構成され、車掌室２２のＩＤセンサ６′が
ＩＤカードを読み取りシステムがイニシャライズされる
。端末機７の中には運行計画と運行指示が入っていて、
乗務員の支援がはかられる。電車が駅１に進入すると位
置センサ４が働く。

一方発振器３は車上のセンサ６を通し車上システムに電
車が駅１に進入した事を知らせる。停車後車掌がホーム
上の発車確認ボタン２５を押下げるべくボタン２５に接
近すると、携帯したＩＤカード目もＩＤリーダライタ２
に近づいて、ＩＤカードが読取られると同時に駅ＩＤが
ＩＤカードＪこ書き込まれ、さらに必要があれば乗務指
示情報も書き込まれる。そしてその内容がＩＤリーダラ
イタの表示器２４上に表示される。

車掌が電車にのると、車掌室のセンサ６′が駅ＩＤと乗
務指示とをＩＤカード１１から読取り、これが端末機７
に伝送されて支援プログラムを進める。

電車の動きは位置センサ４で追跡され、次々にシステム
ニスい上げられ、センターパソコンで運行状況が把握さ
れて運転指示となってフィードバックされる。また、駅
コントローラｌＯには必要な駅間の運行状況が表示され
るとともに、中央では全体の運行状況が表示されさらに
必要があれば大型表示板上にも表わすことができる。

このようにしてポータプル端末で集められたりオンライ
ン情報として集められたデータベースは、運行計画をよ
り合理的なものにするのに利用される。

もしポータプル端末を用いないで固定端末とした場合に
は、データキャリヤとしてメモリカードを用いることも
できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の車両運行支援システムに
よれば、次のような効果ないし利点が得られる。

（１）乗務員にＩＤカードを持たせ各駅において発車確
認（発車ボタン押下）の時に非接触でＩＤを読取らせる
ので、列車にＩＤをつける必要がない。

（２）各駅にはセンサが設置され中央のパソコンに接続
されているので、どの駅にどの列車があるかをリアルタ
イムで知ることができる。

（３）運転士は運転区事務所に於て運行計画を記録した
データをインプットされた端末機の支援を受けながら車
両の運行を行なうことができる。

（４）端末機は後部乗務員室のＩＤセンサと接続されま
た運転席では駅識別用センサとも接続されているので、
リアルタイムで車両運行情報が入手できる。

（５）乗務員の持つＩＤカードはリードライト型となっ
ていて、駅で発車ボタンを押下した時に自身のＩＤを上
位システムにつたえるとともに、駅のＩＤと運行指示（
それは主として中央コントローラから指示されてくる）
を受取って来て、乗車した時に車上システムにどの駅に
ついたが、運行指示はなにかを知らせて運転支援のプロ
グラムを行なうことができる。

（６）駅のＩＤセンサがらの運行指示内容を同ＩＤセン
サに設けられた表示器により乗務員に知らせることがで
きる。

（７）運転出席に取付けられＩ；駅識別センサが正しく
運転されている事を車上システムに知らせることができ
る。

なお上述の記述は、主として列車（電車）にっいてなさ
れているが、決められた路線上を運行するバスや定期匣
トラックのような車両の運行にもただちに適用できるこ
とはいうまでもない。その場合、駅に代えてドライブイ
ンや給油スタンドなどが用いられ、またワンマンバスの
場合には、運転士が車掌を兼ねることはいうまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明の一実施例としての単画運行支援シ
ステムを示すもので、第１図はその全体の模式図、第２
図は電車の運転席付近の斜視図、第３図は列車における
各部材の配置を示した模式図、第４図は駅付近の斜視図
、第５図は駅の要部を示した斜視図、第６図は駅コント
ローラの斜視図、第７図は運転指示用の端末機の正面図
である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の運転席に装着されて上記車両の運行計画や
   運行指示などの車両運行用のデータを入力可能な運行指
   示用の端末機と、上記車両の運行乗務員によって携帯さ
   れる非接触式のリード・ライト形のＩＤカードと、同１
   Ｄカードとの交信を行なうべく所定の停車場に設置され
   たＩＤリーダライタと、上記車両に設けられた上記ＩＤ
   カード用の非接触式ＩＤセンサと、上記所定の停車場に
   設置されて上記ＩＤカードからＩＤ番号を読取り可能な
   ＩＤリーダライタと、同ＩＤリーダライタの信号を受け
   て車両ＩＤの確認を行なう停車場コントローラと、同停
   車場コントローラに接続されて車両の運行制御を行なう
   中央コントローラとをそなえ、上記端末機に、上記運行
   乗務員の携帯するＩＤカード用のＩＤセンサに接続され
   たインタフェイスとディスプレイとが設けられ、上記中
   央コントローラからの運行管理データが、上記運行乗務
   員の携帯したＩＤカードへ上記停車場コントローラに付
   設のリーダライタを介して伝達されるように構成されて
   いることを特徴とする、車両運行支援システム。
2. （２）上記所定の停車場に、同停車場のＩＤ信号発振器
   が取付けられるとともに、上記車両の運転席のフロント
   ガラス上に上記ＩＤ信号発振器の信号を受信可能なセン
   サが設けられて、同センサの受信信号が上記端末機へ伝
   達されるように構成されていることを特徴とする、請求
   項（１）に記載の車両運行支援システム。
3. （３）上記ＩＤセンサが車両の車掌室に設けられている
   ことを特徴とする、請求項（１）または（２）に記載の
   車両運行支援システム。
4. （４）上記停車場に設けられた上記ＩＤリーダライタを
   介して上記中央コントローラの運行情報が上記ＩＤカー
   ドに書込まれるように構成されていることを特徴とする
   、請求項（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両運行
   支援システム。
5. （５）上記停車場に設けられた上記ＩＤリーダライタを
   介して上記ＩＤカードに書込まれる内容を表示する表示
   器が、上記ＩＤリーダライタに設けられていることを特
   徴とする、請求項（４）に記載の車両運行支援システム
   。