JPH03286744A

JPH03286744A - Ｘ線画像処理装置

Info

Publication number: JPH03286744A
Application number: JP2085865A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Utsuyama; 宇津山　和弘
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

この発明は、Ｘ１ｉＴＶシステムより得たビデオ信号を
処理するＸ線画像処理装置に関し、特にそのビデオ信号
をデジタル化して処理することにより、血管造影撮影に
適したデジタルサブトラクションアンギオグラフィ（Ｄ
ＳＡ）を行うＸ線画像処理装置に関する。

【従来の技術】

医師等が血管中にカテーテルを挿入する場合、その操作
を容易にするためＸ線ＴＶシステムにより透視を行なっ
て血管像及びカテーテルの像を得て、これを観察しなが
ら作業を進めることが行なわれている（いわゆるロード
マツプ機能〉。この場合、カテーテル挿入作業中、Ｘ線
ＴＶシステムによって得た透視像をＴＶモニター装置の
画面に表すとともに、その画面に血管を表すＤＳＡ像を
重畳することになる。このＤＳＡ像はその前のある時点
（ある期間）に得たものであって、Ｘ線透視像とは異な
りリアルタイムで変化するものではなく、静止したもの
である。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、従来のＸ線画像処理装置では、ベッドを
移動したりするとき不都合が生じるという問題がある。すなわち、医師等はカテーテルを患者に挿入しやすいよ
うにベッドを動がすことが多くあり、このようにベッド
を動かすとＸ！！ＴＶシステム被写体たる患者が動くこ
とになり、ＴＶモニター装置の画面に現れている透視像
も異なる部分の映像となる。ところがこの透視像に重ね
られて表示されたＤＳＡ像は上記のように静止したもの
であるため、透視像の移動にともなって移動していくも
のではなく、透視像とＤＳＡ像との間にずれが生じ、カ
テーテル操作の際のロードマツプとしての機能を果たす
ことができなくなる。この発明は、被写体たる患者が移動してもその移動にと
もなってＤＳＡ像も表示画面上で移動させることにより
、Ｘ線透視像とＤＳＡ像との間の位置ずれをなくし、ロ
ードマツプとしての機能を十分に遠戚させることができ
るように改善した、実際の医師等の施術に貢献できるＸ
ｖＡ画像処理装置を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

この発明によるＸ線画像処理装置は、ベッド上の被写体
にＸ線を照射するＸ１１発生手段と、被写体を透過した
Ｘ線によるＸ線透視像のビデオ信号を得る撮像手段と、
このビデオ信号よりＤＳＡ像を得るＤＳＡ手段と、上記
ベッドの移動を検出し、それに対応してＤＳＡ像を画面
上で移動させる手段と、この移動させられたＤＳＡ像と
上記の透視像とを加算する加算手段とが備えられること
が特徴となっている。

【作　　用】

被写体が載せられたベッドの移動が検出され、それに合
わせてＤＳＡ像が画面上で移動させられる。そして、この移動させられたＤＳＡ像が、透視像と加算
される。この透視像は、ベッドが移動することにより表示画面上
で移動するが、ＤＳＡ像も上記のようにベッド移動に応
じて移動させられている。その結果、重ね合わせて表示されるＸ線透視像とＤＳＡ
像との間には、ベッド移動があっても位置ずれが生じな
いことになる。したがって、ベッドを移動してもロードマツプ機能がな
んら害されないため、医師等はベッドを自由に移動して
カテーテル操作することができる。

【実　施　例】

以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら
詳細に説明する。第１図において、Ｘ線管１よりＸ線の
爆射が行なわれ、ベッド３上に横たわる被写体く患者〉
２に向けてＸ線が照射される。被写体２を透過したＸ線
はイメージインテンシファイア１４に入射する。このイ
メージインテンシファイア１４にはＴＶカメラ１５が結
合されており、カメラコントロールユニット６を経てＸ
線透視像のビデオ信号が得られる。これにより得られたＸ線透視像のビデオ信号がＡ／Ｄ変
換器７に送られてくる。デジタル化されたビデオ信号は
切換スイッチの端子ａと、ピークホールドＤＳＡ部８と
に送られる。ピークホールドＤＳＡ部８は、システムコ
ントローラ５によって制御され、比較した画素の大きい
方の値をとる比較器８１と、この大きい方の値が格納さ
れるフレームメモリ８３と、比較した画素の小さい方の
値をとる比較器８２と、この小さい方の値が格納される
フレームメモリ８４と、フレームメモリ８３．８４に格
納された各画像の間の減算を行なう減算器８５とからな
る。このピークホールドＤＳＡ部８の出力がビクセルシ
フト回路９、強調器１０を経て加算器１１に送られ、Ａ
／Ｄ変換器７からの信号と加算される。スイッチ１２に
おいて端子ａに切り換えれば通常のＸ線透視像が得られ
、端子すではＤＳＡ像が得られ、端子ＣではＸ線透視像
とＤＳＡ像とが重畳された画像が得られる。こうして選択された画像がＤ／Ａ変換器１３に送られて
再びアナログ化され、図示しないＴＶモニター装置に送
られる。一方、被写体またる患者が横たわるベッド３はベッド移
動コントローラ４に接続されており、医師等の操作によ
り任意に移動できるようになっている。そして、医師等
がＸ線透視中などにその透視像の位置決めのためなどに
ベッド３を移動させると、その移動方向及び移動距離が
このベッド移動コントローラ４によって読み取られて、
その信号がシステムコントローラ５に送られるようにな
っている。このシステムコントローラ５にはキーボード
などの入力器１６が接続されている。通常のＸ線透視モードでは、切換スイッチ１２は端子ａ
が接続された状態となっており、デジタル化されたビデ
オ信号はこのスイッチ１２を経てそのままＤ／Ａ変換器
１３に送られて再びアナログ化され、図示しないＴＶモ
ニター装置に送られる。このような透視下でカテーテル
の操作が行なわれる。すなわち、このとき、モニター画
面は通常のＸ！ｌ透視像つまり骨などの画像にカテーテ
ルの画像が現われているものとなる。このようなＸ線透視下でカテーテルを操作している最中
、血管像を観察したい場合、システムコントローラ５に
付属するスタートボタンを押すとともにカテーテルの先
端から造影剤を注入する。すると、システムコントローラ５はピークホールドＤＳ
Ａ部８にピークホールドＤＳＡ動作を開始させる指令を
送るとともに切換スイッチ１２を端子すに切り換える。ピークホールドＤＳＡ動作が開始することにより、比較
器８１とフレームメモリ８３とによる最大値ホールド動
作と、比較器８２とフレームメモリ８４とによる最小値
ホールド動作とが平行して行なわれ、フレームメモリ８
３には最大値の画素つまりより輝度の高い画素のみを集
めた画像すなわち背景の画像が形成され、フレームメモ
リ８４には最小値の画素つまりより輝度の低い画素のみ
を集めた画像すなわち造影剤の軌跡像が形成されていく
。この造影剤の軌跡像は血管像であるから、減算器８５
から得られる画像はこの血管像のみを抽出した画像とな
る。この血管像が強調器１０によってコントラスト強調
された後スイッチ１２を経てＤ／Ａ変換器１３に送られ
、アナログ化されて図示しないＴＶモニター装置に送ら
れる。したがって、このときモニター画面には血管像で
あるピークホールドＤＳＡ像が表示される。そこで、医師等はこのようなモニター画面を見ながら、
満足すべき造影剤軌跡像つまり血管像が得られたとき、
システムコントローラ５のストップボタンを押す。する
と、ピークホールドＤＳＡ部８におけるピークホールド
動作が停止し、スイッチ１２が端子Ｃ側へと切り換えら
れる。そのため、それまでに形成されたピークホールド
ＤＳＡ像がフリーズされ、これがピークホールドＤＳＡ
部８から出力されることになる。このピークホールドＤ
ＳＡ像は医師等がよいと思った血管像であり、これが強
調器１０を経て加算器１１においてその時点での透視像
と加算される。そしてこの加算像がスイッチ１２及びＤ
／Ａ変換器１３を経てＴＶモニター装置によって表示さ
れる。このとき強調器１０はあらがじめ設定された強調
度とされており、モニター画面に現れる画像は、血管像
が背景やカテーテルの像がら区別されるような輝度で表
わされたロードマツプ像となる。なお、血管像を白黒反
転して表示してもよい。したがって、このようにロードマツプ像として血管像と
背景及びカテーテルの像が示されるので、このロードマ
ツプ像を観察すればカテーテルの像が血管像の中を入っ
ていく様子が分がり、カテーテルを血管中に挿入する操
作を容易に行なうことができる。そして、カテーテルが目的の部位に到達したときなど、
ロードマツプ像が不要になったときは、システムコント
ローラ５の透視ボタンを押す、すると、最初の状態とな
り、スイッチ１２が端子ａ側に切り換えられて、モニタ
ー画面には通常のＸ線透視像が現れる。このようにしてＤＳＡ像を得、これをＸ線透視像に重畳
して表示し、医師等がカテーテル操作を行っている最中
に、ベッド３の移動を行ったとする。このとき、ＤＳＡ
動作を行った時点でのベッド３の位置が基準位置とされ
、その基準位置がらのベッド３の移動方向、移動距離を
表す信号がシステムコントローラ５に入力される。一方
、このシステムコントローラ５にはあらがじめ、入力器
１６より、Ｘ線管１とイメージインテンシファイア１４
との間の距離、Ｘ線管１と被写体２との間の距離及びイ
メージインテンシファイア１４の受像面のサイズが入力
されている。そこで、システムコントローラ５では、基
準位置がらの移動方向、移動距離が入力されることによ
り、そのベッド移動距離・方向に相当する画面上での移
動距離・移動方向がビクセル単位で計算される。このビ
クセル単位で示された移動距離・方向にしたがってビク
セルシフト回路９がピークホールドＤＳＡ部８より出力
されるＤＳＡ像がシフトされる。こうしてベッド移動量
に相当する量だけ画面上で移動させられたＤＳＡ像が加
算器１１で、そのときのＸ線透過像と加算される。した
がってこの加算像をスイッチ１２及びＤ／Ａ変換器１３
を介してＴＶモニター装置に送って表示させれば、ベッ
ド３の移動にともなって画面上でＸ線透視像が動くのに
追従してＤＳＡ像を動かすことができる。このように、
両画像の間の位置ずれが生じないので、カテーテル操作
のためのロードマツプ機能が、ベッド３を移動してもな
んら阻害されず、医師等はそのまま画面を観察しながら
カテーテル操作を続けることができる。

【発明の効果】

この発明のＸ線画像処理装置によれば、医師等がカテー
テル操作のためのベッドを移動させるときでもその移動
にともなってＤＳＡ像を表示画面上で移動させることが
できる。そのため、ＤＳＡ像が、それと重畳して表示さ
れているＸＭＡ透過像と位置ずれを起こすことがなく表
示され、カテーテル操作のロードマツプとしての機能が
損なわれない。すなわち、医師等は、ベッドを移動させ
ても、ＤＳＡ像（血管像）が位置ずれを起こすことなく
重なっているＸ線透視像を観察することができるので、
自由にベッドを移動させながらカテーテルを操作するこ
とが可能となり、施術の実際に即した、きわめて有用な
ロードマツプ機能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図である。１・・・Ｘ線管、２・・・被写体、３・・・ベッド、４
・・・ベッド移動コントローラ、５・・・システムコン
トローラ、６・・・カメラコントロールユニット、７・
・・Ａ／Ｄ変換器、８・・・ピークホールドＤＳＡ部、
８１．８２・・・比較器、８３．８４・・・フレームメ
モリ、８５・・・減算器、９・・・ビクセルシフト回路
、１０・・・強調器、１１・・・加算器、１２・・・切
換スイッチ、１３・・・Ｄ／Ａ変換器、１４・・・イメ
ージインテンシファイア、１５・・・ＴＶカメラ、１６
・・・入力器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベッド上の被写体にＸ線を照射するＸ線発生手段
と、被写体を透過したＸ線によるＸ線透視像のビデオ信
号を得る撮像手段と、このビデオ信号よりＤＳＡ像を得
るＤＳＡ手段と、上記ベッドの移動を検出し、それに対
応してＤＳＡ像を画面上で移動させる手段と、この移動
させられたＤＳＡ像と上記の透視像とを加算する加算手
段とを備えることを特徴とするＸ線画像処理装置。