JPH03284552A - シートのデパイリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鋼材等の金属材、プラスチック材等の非金属
材のシートをデバイリングする方法に関する。

［従来の技術］ 一般に、第７図、第８図に示す如く、バイリングされた
複数枚のシート１を、最上層のシート１から１枚づつ分
離して払い出すデバイリングには、複数の吸着装置２を
共通の吊りビーム３に並列的に備えた吊り上げ装置４か
用いられている。

吸着装置２は、バキュームカップ、又はリフティングマ
グネットにて構成されている。そして、吊り上げ装置４
は、吊りビーム３を昇降移動及び横移動させることによ
り、吸着装置２が吸着したシート１のデバイリングを行
なう。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、従来技術ては、シート１の平坦度か良く、
パイリンクされているシート１同士が密着しており、シ
ート１の間に存在する空気層が極めて薄い場合、吸着装
置２が同時に複数枚のシートｌを吊り上げてしまうこと
があり、シート１を１枚づつ安定して払い出すことがて
きない。

これは、第９図に示す如く、吸着装置２か吸着して吊り
上げようとする最上層のシートＩＡと次のシートＩＢと
の間の空気層が真空に近い状態であるがために、該シー
トＩＢを持ち上げようとする力Ｓが、該シートＩＢの自
重Ｗに比して、Ｓ≧Ｗ　　　　　　・・・（１） となるためである。

そこで、従来のデバイリング方法にあっては、シート１
を１枚づつ確実にデバイソングできないため、下記■〜
■の不都合がある。

■シート１を１枚づつ払い出すため、吊り直し、或いは
バール作業等の手作業介入が必要になり、デバイリング
の生産性及び安全性が低下する。

■デバイリングの自動化が困難である。

■複数枚の重ね通板により、ライントラブルや製品品質
不良が発生する。

本発明は、シートを１枚づつ確実に払い出し可能とし、
デバイリングの生産性や安全性を向上し、デバイソング
の自動化を容易化し、或いは複数枚の重ね通板によるラ
イントラブルや製品品質不良の発生を防止することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、吊り上げ装置に支持された複数の吸着装置に
よりシートを吸着し、吊り上げるシートのデバイソング
方法において、シートの吊り上げ手刀期段階で、一部の
吸着装置を他の吸着装置に対し相対的に昇降させ、シー
トに弾性向げを与えながら該シートを吊り上げるように
したものである。

［作用］ 本発明にあっては、吊り上げ初期段階のシートに弾性向
げが付与される。これにより、シートには、該シート自
身が平坦な状態に復元しようとする弾性復元力Ｆが作用
する。

このため、第３図に示す如く、吸着装置が吸着して吊り
上げようとする最上層のシートＩＡと次のシートＩＢと
の間の空気層が真空に近い状態にあるがために、該シー
トＩＢを持ち上げようとする力Ｓは、該シートＩＢの自
重Ｗと上記弾性復元力Ｆに対して、 ５ｆａＷ十Ｆ　　　　　−（２） となる、即ち、本発明にあワては、上記（２）式が成立
するように、シートに弾性向げを与えることにより、最
上層のシートＩＡから次のシートＩＢを切離し落下させ
、最上層のシートＩＡたけをデバイリングするものであ
る。

尚、弾性復元力Ｓは、シートの持ち上げ高さｈ、モーメ
ントのアーム長さ！、シートのヤング率及び断面係数に
より決まる。このため、本発明にあっては、一部の吸着
装置を他の吸着装置に対し相対的に昇降させ、吸着装置
間の高さの差（シートの持ち上げ高さｈ）を適宜設定す
ることにより、シートの分離に必要な弾性復元力Ｓを発
生させるものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１実施例を示す模式図、第２図は本
発明の第１実施例におけるデバイリング状態を示す模式
図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は本発明の第
１実施例における他のデバイリング状態を示す模式図、
第５図は本発明の第２実施例におけるデバイソング状態
を示す模式図、第６図は本発明の第２実施例における他
のデバイリング状態を示す模式図である。

（第１実施例） デバイリング装置１０は、第１図に示す如く、吊り上げ
装置１１の吊りビーム１２に、複数の吸着装置１３を並
列的に備えている。吸着装置１３としては、バキューム
カップ、又はリフティングマグネット等が用いられる。

吊りビーム１２と各吸着装置１３との間には、各吸着装
置１３を各個独立的に昇降する昇降装置１４が介装され
ている。

昇降装置１４としては、シリンダ装置、又はラック／ピ
ニオン装置等が用いられる。

そして、このデバイソング装置１０にありでは、第２図
に示す如く、各吸着装置１３にてシート１を吸着し、吊
り上げ装置１１にて吊り上げる初期段階で、１個の吸着
装置１３をその昇降装置１４により他の吸着装置１３に
対し相対的に上昇させ、シート１に弾性向げを与えなが
ら該シート１を吊り上げるものである。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例にあっては、吊り上げ初期段階のシート１に
弾性向げが付与される。これにより、シート１には、該
シート１自身が平坦な状態に復元しようとする弾性復元
力Ｆが作用する。

このため、第３図に示す如く、吸着装置１３が吸着して
吊り上げようとする最上層のシートＩＡと次のシートＩ
Ｂとの間の空気層が真空に近い状態にあるがために、該
シートＩＢを持ち上げようとする力Ｓは、該シートＩＢ
の自重Ｗと上記弾性復元力Ｆに対して、 Ｓ≦Ｗ＋Ｆ　　　　　・・・（２） となる。即ち、上記実施例にあワては、上記（２）式が
成立するように、シート１に弾性面げを与えることによ
り、最上層のシートＩＡから次のシートＩＢを切離し落
下させ、最上層のシートＩＡだけをデバイリングするも
のである。

尚、弾性復元力Ｓは、シート１の持ち上げ高さｈ、モー
メントのアーム長さβ、シート１のヤング率及び断面係
数により決まる。このため、上記実施例にあっては、−
個の吸着装置１３を他の吸着装置１３に対し相対的に上
昇させるに際し、吸着装置間の高さの差（シート１の持
ち上げ高さｈ）を適宜設定し、結果としてシートＩＡ、
ＩＢの分離に必要な弾性復元力Ｓを発生させるものであ
る。

従つて、上記実施例によれば、シート１を１枚づつ確実
にデバイリンクできるため、下記■〜■の効果がある。

■シート１を１枚づつ確実に払い出してきるため、吊り
直し、或いはバール作業等の手作業介入が不必要となり
、デバイリングの生産性及び安全性が向上する。

■デバイソングの自動化が容易となる。

■複数枚の重ね通板によるライントラブルや製品品質不
良の発生を防止できる。

尚、上記デバイリング装置１０にあっては、全吸着装置
１３のそれぞれに昇降装置１４を付帯させたので、シー
ト長さの取扱い範囲が広範に変化しても、本発明を常に
適用できる。

又、デバイリング装置１０は、第４図に示す如く、１個
の吸着装置１３をその昇降装置１４により高速で繰り返
し昇降させ、シート１に弾性面げを与えることもできる
。この高速での繰り返し昇降動作は、シート１に振動や
加速度を与え、シー）ＩＡ、ＩＢの切離しに有効である
。

（第２実施例） 第５図、第６図の第２実施例に係るデバイリング装置２
０が前記第１実施例と異なる点は、単一の吸着装置１３
のみに昇降装置１４を設け、かつ該吸着装置１３の隣に
シート支持ローラ１５を設け、該シート支持ローラ１５
に昇降装置１６を設けたことにある。

デバイソング装！２０は、第５図に示す如く、昇降装置
１４が設けられている吸着装置１３をシート支持ローラ
１５に対して上昇し、シート１に弾性面げを与える。こ
のデバイリング装置２０は、シート長さの取扱い範囲の
変化が狭い場合に適用できる。

又、デバイリング装置２０は、第６図に示す如く、昇降
装置１４が設けられている吸着装置１３をシート支持ロ
ーラ１５に対して上昇し、同時にシート支持ローラ１５
を下降させ、シート１に大きな弾性面げを与えることも
できる。この大きな弾性面げの付与は、シートＩＡ、Ｉ
Ｂの切離しに有効である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、シートを１枚づつ確実に
払い出し可能とし、デバイリングの生産性や安全性を向
上し、デバイリングの自動化を容易化し、或いは複数枚
の重ね通板によるライントラブルや製品品質不良の発生
を防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す模式図、第２図は本
発明の第１実施例におけるデバイリング状態を示す模式
図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は本発明の第
１実施例における他のデバイソング状態を示す模式図、
第５図は本発明の第２実施例におけるデバイリング状態
を示す模式図、第６図は本発明の第２実施例における他
のデバイリング状態を示す模式図、第７図は従来例を示
す模式図、第８図は従来例におけるデバイリング状態を
示す模式図、第９図は従来例における複数枚のデバイソ
ング状態を示す模式図である。 １．１Ａ、ＩＢ・・・シート、 】０・・・デバイリング装置、 １３・・・吸着装置、 １４・・・昇降装置、 １６・・・昇降装置、 ２０・・・デバイリング装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吊り上げ装置に支持された複数の吸着装置により
   シートを吸着し、吊り上げるシートのデバイリング方法
   において、シートの吊り上げ初期段階で、一部の吸着装
   置を他の吸着装置に対し相対的に昇降させ、シートに弾
   性曲げを与えながら該シートを吊り上げることを特徴と
   するシートのデバイリング方法。