JPH0328044A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌に搭載される各種車輌用機器の運転状態
や動作状態を視覚的に観察するための監視装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来において、電子ＩＩＩＩＪＩＩＩ式内燃機関の制御
ユニット内の各種データの中から特に重要と思われるデ
ータや運転状態等を示すデータを出力しておき、このデ
ータを演ｎ逃理して表示手段に表示することにより、上
記車両用機器の運転状態や動作状態等が視覚的に観察可
能なように構成し、表示された内容によって保守．点検
等の作業を容易に行うことができるようにした監視装置
が特開昭５９−８１７０８号公報に開示されている。

第３図は当該監視装置の一例を示す図である．同図にお
いて、符号１で示される電子制御式内燃機関装置は内燃
機閲２およびディジタルコンピュータを含んで或る制御
ユニット３を有し、制御ユニット３により内燃機関２の
運転制御が電子的に行なわれるように構成されている。

この電子制御式内燃機関装置１の運転制御状態を制御ユ
ニット３内のディジタルデータにより監視するため、内
燃Ｉｌ間装１１１とは別体の監視ユニット４が設けられ
ている。制御ユニット３内のＣＰＬＩ９によりデ−タ出
力手段Ｐが構或され、このデータ出力手段手段Ｐにより
所望のデイジタルデータは、そのデータの種類を識別す
るための識別コードが付加されて成る直列データに変換
され、伝送ライン５を介してシリアル伝送され、監視ユ
ニット４内へ送られる。この直列データは所定のデータ
フォーマットに従って形成されており、監視ユニット４
において並列データに変換された後、その識別コードに
基づいて、データ格納用のメモリ内の所定の領域にスト
アされる．監視ユニット４内には、マイクロコンピュー
タが設けられており、データの読込みの制御および読込
まれたデータの処理が該コンピュータにより実行される
。

監視ユニット４には、各データの示す１１（例えば回転
速度値、アクセル操作量、燃料温度値等）を物理量で表
示するための、液晶パネルのような表示部材６１　．　
６２　．・・・６ｎが設けられており、処理の結果得ら
れたデータの内容が表示される。

監視ユニット４はさらに、故障状態を示すデータの値か
らその結果を故障表示ランプ群７により表示すると共に
、各データをＤ／Ａ変換器によってアナログ信号に変換
し、出力端子８１乃至８ｎから出力することもできる． 第５図には、上述の監視システムの回路図がブロック図
にて示されている。制御ユニット３内に設けられている
デイジタルコンピュータの中央演舞処理装＠（ＣＰＬＪ
）９のシリアルデータ出力ボート１０からは、複数種類
のデータが所定のデータフォーマットに従って、ビット
シリアルなデータとして出力される．これらの複数種類
のデータは、制御ユニット３内において使用されている
制御データのうちの任意のデータを選ぶことができ、こ
れらのデータにはその種類を識別するための識別コード
が付加される。

第４図（ａ），（ｂ）には、このようなシリアル伝送に
通したデータフォーマットの例が示されている。この例
では、第４図（ａ）に示したデータフィーマットが使用
されている。すなわち、１つの直列データＤ１は１５ピ
ットから成り、先頭の１ビットは必ず「１」となる同期
ビットＢ１であり、続く４ビットがそのデータの種類を
示す識別ビットＢ２となっている。そして、最後に、そ
のデータの内容を示す１０ビットのデータピットＢ３が
付加される。この場合、第４図（ｂ）に示す汎用シリア
ル伝送用データフォーマットを用いることもできる。第
４図（ｂ）のデータフォーマン１・は、同期ビット（ｒ
ＯＪ）ＣＩ、バイト数を示すデータ用のバイト数ビット
Ｇ２、データの種別を示す識別コード用の識別ビットＣ
３，およびストップビッｌ〜Ｃ４から戒り、その後に所
望のデータを表示するためのデータが必要なバイト数だ
け配置されている。

上述のデータフォーマットは、所望の各データ毎に、Ｃ
ＰＵ９によるプログラム処理で作成されるが、場合によ
っては専用ＩＣｉＩｒＣＰＬＩに付加し、これにより，
直列データの作成を行ってもよい。

監視ユニット４側には、伝送ライン５を介して入力され
る直列データを取込むための入力回路１１が設けられて
おり、入力回路１１によって直列データは′ｍ列データ
に変換される．入力データの直列一並列変換が終了する
と、入力回路１１から中央演篩処理装置（ＣＰＬＩ）１
　２に割込みがかけられ、並列データは、バスライン１
３を介して一旦ＣＰＵ１２内に取込まれ、そのデータの
種別が判別され、その判別結果に従って、ＲＡＭ１４内
の所定の鎗域にストアされる。上記では、１つのデータ
の送出からデータ格納までの動作について述べたが、所
望のデータが同様に手順に基づき、割込み動作によるリ
アルタイム処理で、ＲＡＭ１４に順次ストアされる。

上述の如く、リアリタイム処理でＲＡＭ１４内にストア
された各ディジタルデータはＣＰＵ１２によりＲＯＭ１
９内の所定のスケーリングファクタを参照して相応する
物理量の値に変換され、２進データを１０進データに変
換し、表示部インタフェース回路２０に転送される．表
示部インタフェース回路２０からさらに表示装置２１に
データ転送され、表示装置２１において各データの示す
物理量の値、例えば、回転速度，冷却水温度，噴射時期
などの鎧を所定の物理量単位で直接表示する。さらにこ
の変換データは、データラッチ回路１５に送られてラッ
チされ、ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）１６によ
りアナログデータに変換され、アナログスイッチ回路１
７を介して取出される。アナログスイッチ回路１７の出
力側には、データの種類に応じた数のサンプルホールド
回路１８１乃至１８ｎが設けられており、ＣＰｔＪ１２
からの切換制御信号Ｓによって、ディジタルアナログ変
換器１６からのアナログデータをそのデータの種別に従
って所定のサンプルホールド回路に印加する。従って、
同じ種類のデータは常に同一のサンプルホールド回路に
入力され、出力端子８１乃至８ｎには、各データのアナ
ログ化データが電圧信号として現れることになり、出力
端子８１乃至８ｎには、観察表示手段２５を切換器２６
を介して、接続することにより、切換８２６の操作より
所望の１種類のデータをリアルタイムで波形観察を行い
、またはデータレコーダを接続することによりデータの
経時変化を記録することができる。もしも観察表示手段
２５が多ペン式のペンレコーダのような装置であれば、
切換器２６は不要となる。

なお、ＲＡＭ１４内にストアされたディジタルデータの
内容を、そのデータにより示される物理品の値として直
接表示するため、各ディジタルデー夕を対応する物理量
の値に変換するためのスケーリングファクタがＲＯＭ１
９にストアされている． ここでスケーリングフ戸クタとは、監視ユニット４に取
込まれた回転速度．噴剖時期等の値に対して補正を加え
て正規化するためのもので、これ等各種データの種別に
応じて予め設定してＲＯＭ１９内に格納され、その値は
車種に応じて異なる．このように従来の監視装置におい
ては、内燃機間２におけるエンジン回転通度や燃料噴嗣
時期等のエンジン情報を各情報別にサンプルホールドし
、そのサンプル値を観察表示手段２５や出力端子８１〜
８ｎに接続したデータレコーダにより記録し、各エンジ
ンｇ４報ををリアルタイムで観察しながらエンジンの運
転状態や動作状態を点検するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来の監視８置にあっては、内燃機関２の
動作状態に関するエンジン情報をそれぞれの種類のサン
プルホールド回路で１サンプルずつ順にサンプリングし
、そのサンプリング値をリアルタイムで観察する構成で
あるため、例えば何等か異常が一時的に発生して復旧す
るような故陣時に、その異常発生前の情報によって異常
発生原因を解析しようとしても、該当する情報は既に喪
失されているため、異常発生原因を解析することは不可
能であるという問題があった。または、いつ発生するか
わからない異常のために、常にデータレコーダやペンレ
コーダを動作させておかなければならないという問題が
あった． この発明の目的は、一時的に発生する異常の原因を容易
に解析することができる監視装置を提供することにある
。

ＣＦＩＩＢを解決するための手段〕 本発明は、車輌の内燃機関、空気調和装置等の各種車輌
用制御ユニット内のディジタルデータを外部へ出力する
データ出力手段Ｐと、このデータ出力手段Ｐからの出力
データを取込み、表示する表示手段とを備えた監視装置
において、上記データ出力手段から出力されるデータを
その発生履歴に従って所定量蓄積するデータ蓄積手段（
ｆｆ歴メモリ２３）と，このデータ蓄積手段へのデータ
の蓄積を所定の条件で禁止する禁止手段とを備えること
により構成される。

ここで、禁止手段は、例えば車輌の異常検出信号が発生
されてから一定時間経過または所定のデータ蓄積量とな
ったことを条件としてでデータ蓄積手段へのデータの蓄
積を禁止するように構或する。あるいは、車輌の運転状
態を診断するための診断スイッチが操作された条件でデ
ータ蓄積手段へのデータの蓄積を禁止するように構成す
る。

〔作用〕

本発明では、データ出力手段から出力されるデータをそ
の発生ｌｉｌ歴に従って所定ａ蓄積するデータ蓄積手段
へのデータの蓄積を、車輌の異常検出信号が発生されて
から一定時間経過後または所定のデータ蓄積量となった
条件、あるいは車輌の運転状態を診断するための診断ス
イッチが操作された条件で禁止する。このため、例えば
車輌の異常検出信号が発生された時刻以降ではデータ蓄
積手段のデータは更新されず、異常発生肪後のデータが
所定量保持されている。そこで、この保持データの時間
変化を調べることによりにより、一時的な異常であって
も、その発生原因を容易に解析することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明による監視装置の一実施例を示すブロッ
クであり、従来構成と同一部分は同一記号で示し、その
説明は省略する．同図において、従来構成と異なるのは
、制御ユニット３内のＣＰＵ９には、ブレーキスイッチ
３１からのブレーキ情報、ハンドル角度センサ３２から
のハンドル操作角度情報、エアコン冷媒圧カセンサ３３
からのエアコン冷媒圧力情報、エアコン冷却水温センサ
３４からのエアコン冷却水温情報等、各種車輌用機器の
動作状態に関する情報を内燃機関２のエンジン情報（回
転速度、燃料噴躬時期情報など）と共に入力し、出力ボ
ート１０を介して監視ユニット４側に伝送するようにし
たこと、さらにＲＡＭを用いたリングバッファより成る
履歴メモリ２３を設けたこと、また入力回路１１から入
力される各種データにより何等かの異常が生じたことを
検出する異常判定手段２７を設け、さらに上記異常判定
手段２７から異常検出信号が出力された時、あるいは診
断スイッチ２９がオン操作された時にｆｆ歴メモリ２３
へのデータの蓄積を禁止する禁止手段２８を設けたこと
である。

ここで、ＭＦｆＪメモリ２３４よ伝送ライン５より入力
回路１１を介して入力される各種データを順次記憶する
もので、記憶容ａＳ満杯になった時には最も古い時刻の
情報が記憶されている記憶位置に最新の情報が記憶され
る。第２図（ａ）に記憶構造の概要と禁止手段２８との
関係を拡大して示している。この！Ｉ歴メモリ２３に対
するデータの８込みはＣＰＵ１２内にアドレスポインタ
を設け、このアドレスポインタによって現在どのアドレ
スまで霞込みを終えたかを営理しておき、新しいデータ
が入力ざれたならば次のアドレスに慮込み、最後のアド
レスまで書込みを終えたならば上記アドレスポインタが
指し示すアドレスをｒＯＪにして再び「０」番地から入
力データを富込むようにする。これにより、最も古いデ
ータが消されて最も新しいデータが虐込まれ、記憶アド
レス数に対応した数の過去のデータが保持される。

以上の構或において、ｌｌｊＩＪＩｌｌユニット３が搭
載された車輌の保守あるいは点検等を行うために、伝送
ライン５を通じてシ゛リアルデータ出力ボート１０と監
視ユニット４の入力回路１１とが接続されると、ＣＰＬ
ｌ９はブレーキスイッチ３１からのブレーキ情報、ハン
ドル角度センサ３２からのハンドル操作角度情報、エア
コン冷媒庄カセンサ３３からのエアコン冷媒圧力情報、
エアコン冷却水渥センサ３４からのエアコン冷却水温情
報等、各種車輌用機器の動作状態に関する情報と、内燃
機関２のエンジン情報（回転速度、燃料噴射時期情報な
ど）とを収集し、各情報に識別ビットを付加して第４図
（ａ）または（ｂ）のような伝送フォーマッ１・の直列
データに各情報の種類毎に変換し、出力ボー１・１０を
介して監視ユニット４側に伝送する。

監視ユニット４側に入力された直列データは入力回路１
１によって並列データに変換される。入力データの直列
一並列変換が終了すると、入力回［１１からＣＰＬＪ１
２に割込みがかけられ、並列データはバスライン１３を
介して一旦ＣＰＬＩ１２内に取込まれ、そのデータの種
別が判別され、その判別結果に従って、ＲＡＭ１４内の
所定の領域にストアされる。

ＲＡＭ１４内のデータは従来の装置と同様に正規化され
たデータが表示部インタフェース回２８２０およびデー
タラッチ回路１５に送られると同時に、リングバッファ
用の履歴メモリ２゛３の所定の位置に書込まれる。

しかしてこのような動作を行っている最中に、異常判定
手段２７が何等かの異常を検出すると、該判定手段２７
は異常検出信号を出力し、禁止手段２８に入力する。す
ると、禁止手段２８は一定ＦＪ＃間経過後またはデータ
蓄積量が一定量に達してから履歴メモリ２３へのデータ
の蓄積を禁止する禁止信号を出力し、履歴メモリ２３へ
のデータの蓄積を禁止する。あるいは、点検作業を行っ
ている作業者が何等かの異常を検出して診断スイッチ２
９をオン操作すると、禁止手段２８は履歴メモリ２３へ
のデータの蓄積を禁止する禁止信号を出力し、履歴メモ
リ２３へのデータの蓄積を禁止する。

すると、履歴メモリ２３には、異常検出信号の発生前、
あるいは診断スイッチ２９のオン操作前に収集した所定
品のデータが保持される．そこで、この保持データを表
示部インタフェース回路２０およびデータラッチ回路１
５に転送することによりその時間変化を調べることが可
能になり、異常の発生原因を容易に解析することができ
る。

第２図（ｂ）に履歴メモリ２３へのデータの蓄積を禁止
し、表示部インタフェース回路２０およびデータラッチ
回路１５に転送させる場合の動作をフローチャートで示
している。

なお、上記実施例では、異常検出信号の発生時刻、ある
いは診断スイッチ２つのオン操作時刻以降のデータの蓄
積を禁止しているが，異常検出信号の発生時刻、あるい
は診断スイッチ２９のオン操作時刻以降は予め定めた短
時間だけデータの蓄積を許可するように構成すれば、異
常検出信号の発生時刻、あるいは診断スイッチ２９のオ
ン操作時刻以前と以後の両方に亙るデータを保持できる
ため、異常原因をさらに詳しく解析することが可能にな
る。

さらに、Ｈ歴メモリ２３に蓄積するデータはスケーリン
グファクタにより正規化したものであるが、正規化する
前のデータを蓄積する構成でもよい。

また、内燃機関情報以外のブレーキ情報等については、
監視ユニット４に直接供給してもよい。

この場合、例えばブレーキ情報はスイッチ回路を介して
取込まれ、ハンドル操作角度情報，冷却水温度情報につ
いてはＡ／Ｄ変換器を介して取込まれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、データ出力手段
から出力されるデータをその発生履歴に従って所定邑蓄
積すると共に、該データ蓄積手段へのデータの蓄積を、
所定の条件で禁止するように構成したため、例えば車輌
の異常検出信号が発生された時刻以降ではデータ蓄積手
段のデータは更新されず、異常発生前後のデータが所定
恐保持される。そこで、この保持データの時間変化を調
べることによりにより、一時的な異常であっても、その
発生原囚を容易に解析することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による監視装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図（ａ）は第１図のリングバッファの記憶構
造と周辺回路との関係を拡大して示したブロック図、第
２図（ｂ）は異常発生時あるいは診断スイッチのオン操
作時に履歴メモリのデータを表示する際の動作を示すフ
ローチャート、第３図は従来の監視装置の概略構成図、
第４図（ａ）．（ｂ）は従来の監視装置においてシリア
ル伝送される情報のデータフォーマットを示す図、第５
図は従来の監視装置の詳細構成を示すブロック図である
。 １・・・電子制御式内燃機関装置、３・・・内燃機関、
３・・・制御ユニット、４・・・監視ユニット、５・・
・伝送ライン、９．１２・・・中央演ｇｉ浬装置、２３
・・・層歴メモリ、２７・・・異常判定手段、２日・・
・禁止手段、３１・・・ブレーキスイッチ、３２・・・
ハンドル角度センサ、３３・・・エアコン冷媒圧カセン
サ、３４・・・冷却水温センサ． 図中、同一部分または相当部分は同一記号で示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌の内燃機関、空気調和装置等の各種車輌用制御ユニ
   ット内のディジタルデータを外部へ出力するデータ出力
   手段と、このデータ出力手段からの出力データを取込み
   、表示する表示手段とを備えた監視装置において、 上記データ出力手段から出力されるデータをその発生履
   歴に従って所定量蓄積するデータ蓄積手段と、このデー
   タ蓄積手段へのデータの蓄積を所定の条件で禁止する禁
   止手段とを備えたことを特徴とする監視装置。