JPH0328045A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌に搭載される各種車輌用機器の運転状態
や動作状態を視覚的に観察するための監視装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来において、電子制御式内燃機関等の制御ユニット内
のディジタルデータを出力し、このデータ出力から得ら
れる上記車輌用Ｉｌ器の運転状態等を示すデータを演算
処理して表示手段に表示することにより、上記車輌用機
器の運転状態や動作状態等が視覚的にＫ’察可能なよう
に構成し、表示された内容によって保守，点検等の作業
を容易に行うことができるようにした監視装置が特開昭
５９８１７０８号公報に開示されている。

第３図は当該監視装置の一例を示す図である。

同図において、符号１で示される電子制御式内燃機関装
置は内燃機関２およびディジタルコンピュータを含んで
或る制御ユニット３を有し、制御ユニット３により内燃
機関２の運転制御が電子的に行なわれるように構戒され
ている。この電子制御式内燃機関装置１の運転制御状態
を制御ユニット３内のディジタルデータにより監視する
ため、内燃機関装［１とは別体の監視ユニツ１−　４が
設けられている。制御ユニット３内における所望のデイ
ジタルデータは、そのデータの種類を識別するための識
別コードが付加されて成る直列データに変換され、伝送
ライン５を介してシリアル伝送され、監視ユニット４内
へ送られる。この直列データは所定のデータフォーマッ
トに従って形成されており、監視ユニツ１〜４において
並列データに変換された後、その識別コードに基づいて
、データ格納用のメモリ内の所定の領域にス１−アされ
る。監視ユニット４内には、マイクロコンピュータが設
けられており、データの読込みの制御および読込まれた
データの処理が該コンピュータにより実行される。

監視ユニット４には、各データの示す値（例えば回転速
度値、アクセル操作量、燃料温度値等）を物理出で表示
するための、液晶パネルのような表示部材６１　，　６
２　．・・・６ｎが設けられており、処理の結果得られ
たデータの内容が表示される。

監視ユニット４はさらに、故障状態を示すデータの値か
らその結果を故障表示ランプ群７により表示すると共に
、各データをＤ／Ａ変換器によってアナログ信号に変換
し、出力端子８１乃至８０から出力することもできる。

第５図には、上述の監視システムの回路図がブロック図
にて示されている。制御ユニット３内に設けられている
ディジタルコンピュータの中央演輝処理装置（ＣＰＬＩ
）９により、データ出力手段Ｐが構成され、シリアルデ
ータ出力ボー１・１０からは、複数種類のデータが所定
のデータフォーマットに従って、ビットシリアルなデー
タとして出力される。これらの複数種類のデータは、制
御ユニット３内において使用されている制御データのう
ちの任意のデータを選ぶことができ、これらのデータに
はその種類を識別するための識別コードが付加される。

第４図（ａ），（ｂ）には、このようなシリアル伝送に
適したデータフォーマットの例が示されている。この例
では、第４図（ａ）に示したデータフォーマットか使用
されている。すなわち、１つの直列データＤ１は１５ビ
ットから成り、先頭の１ビットは必ず「１」となる同期
ビットＢ１であり、続く４ビッ１・がそのデータの種類
を示ず識別ビッ１・Ｂ２となっている。そして、最後に
、そのデータの内容を示す１０ビットのデータビツ１一
８３が付加される。この場合、第４図（ｂ）に示す汎用
シリアル伝送用データフォーマットをｍいることもでき
る。第４図（ｂ）のデータフオーマッｌ・は、同期ビッ
ｌ−（ｒＯＪ）ＣＩ、バイト数を示すデータ用のバイト
数ビットＣ２　，データの種別を示す識別コード用の識
別ビットＣ３、およびストップビットＣ４から成り、そ
の後に所望のデータを表示するためのデータが必要なバ
イ１・数だけ配置されている。

上述のデータフォーマットは、所望の各データ毎に、Ｃ
ＰＵ９によるプログラム処理で作成されるが、場合によ
っては専用１ＣをＣＰＵに付加し、これにより、直列デ
ータの作成を行ってもよい。

監視ユニット４側には、伝送ライン５を介して入力され
る直列データを取込むための入力回路１１が設けられて
おり、入力回路１１によって直列データは並列データに
変換される。入力データの直列一並列変換が終了すると
、入力回路１１から中央演算処理装置（ＣＰＵ）１２に
割込みがかけられ、並列データは、バスライン１３を介
して−旦ＣＰＵ１２内に取込まれ、そのデータの種別が
判別され、その判別結果に従って、ＲＡＭ１４内の所定
の領域にスｊ〜アされる。上記では、１つのデータの送
出からデータ格納までの動作について述べたが、所望の
データが同様に手順に基づき、割込み動作によるリアル
タイム処理で、ＲＡＭＩ４に順次ストアされる。

上述の如く、リアリタイム処理でＲＡＭ１４内にストア
された各ディジタルデータはＣＰＵ１２によりＲＯＭ１
９内のＰｆｔ定のスケーリングファクタを参照して相応
する物Ｐｌ！ｆｆｉの値に変換され、２進データを１０
進データに変換し、表示部インクフェース回路２０に転
送される。表示部インタフェース回路２０からさらに表
示装置２１にデータ転送され、表示装置２１において各
データの示す物理量の値、例えば、回転速度，冷却水温
度，噴躬時期などの値を所定の物理量単位で直接表示す
る。さらにこの変換データは、データラッチ回路１５に
送られてラッチされ、ディジタルアナログ変換器（Ｄ／
Ａ）１６によりアナログデータに変換され、アナ口グス
イッチ回路１７を介して取出される。アナログスイッチ
回路１７の出力側には、データの種類に応じた数のサン
プルホールド回路１８１乃至１８ｎが設けられており、
ＣＰＵ１２からの切換制御信号Ｓによって、ディジタル
アナログ変換器１６からのアナログデータをそのデータ
の種別に従って所定のサンプルホールド回路に印加する
。従って、同じ種類のデータは常に同一のサンプルホー
ルド回路に入力され、出力端子８１乃至８ｎには、各デ
ータのアナログ化データが電圧信号として現れることに
なり、出力端子８１乃至８ｎには、観察表示手段２５を
切換器２６を介して、接続することにより、切換器２６
の操作より所望の１種類のデータをリアルタイムで波形
ｌ！察を行い、またはデータレコーダを接続することに
よりデータの経時変化を１種類毎に記録することができ
る。もしも観察表示千段２５が多ペン式ペンレコーダの
ような装置であれば切換器２６は不要となる。

なお、ＲＡＭ１４内にストアされたディジタルデータの
内容を、そのデータにより示される物理準の値として直
接表示するため、各ディジタルｆ−夕を対応する物理品
の値に変換するためのスケーリングファクタがＲＯＭ１
９にストアされている。

ここでスケーリングフ７クタとは、監視ユニット４に取
込まれた回転速度．噴削時期等の値に対して補正を加え
て正規化するためのもので、これ等各種データの種別に
応じて予め設定してＲＯＭ１９内に格納され、その値は
車種に応じて異なる。

このように従来の監視装置においては、内燃機圓２にお
けるエンジン回転速度や燃料噴銅時期等のエンジン情報
を各情報別にサンプルホールドし、そのサンプル値を観
察表示手段２５や出力端子８１〜８ｎに接続したデータ
レコーダにより記録し、各エンジン情報ををリアルタイ
ムで観京しながらエンジンの運転状態や動作状態を点検
するようにしている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記従来の監視装置にあっては、内燃機関２の
動作状態に関するエンジン情報のみを１種類ずつ観察す
る構成であるため、例えばブレーキのオン／オフ状態、
車輌加速度等他の車輌走行状態と関連付けて内燃ｍｌｌ
ｔＩの動作状態を解析する必要が生じた時には、これら
他の車輌走行情報毎にその状態を観察するためのベンレ
コーダなどの測定ＩＩＩＢを接続し、上記監視装置が収
集するエンジン情報と同期して各車輌走行状態の情報を
収集し、その収集結果の情報を照合して、内燃機関と他
の車輌走行状態の関連性を解析しな【ラればならない。

このため、車輌走行情報毎にペンレコーダ等の測定機器
を用意しなければならないうえ、測定タイミングに差が
あった時には精度の高い解析を行うことができないとい
う問題があった。

この発明の目的は、車輌走行情報と内燃機関の運転状態
や動作状態とを同時観測して互いに関連付けて解析する
ことができる監視装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車輌の内燃機関．空気調和装置等の各種車輌
用制御ユニット内のデータを外部へ出カするデータ出力
手段Ｐと、このデータ出力手段Ｐからの出力データを取
込み、表示する表示手段とを備えた監視装置において、 上記監視装置はデータ出力手段Ｐからの内燃機関情報の
他にブレーキ情報、車速や車輌加速度情報等の車輌走行
情報を収集して入力する車輌走行情報入力手段Ｔとを備
え、データ出力手段Ｐからのデータと車輌走行情報入力
手段Ｔからの両方のデータを取込み、この入力千段Ｔに
よって取込まれた上記内燃機関情報および車輌走行情報
を記憶する記憶手段（メモリ１４）と、この記憶手段に
記憶された車輌情報を同一時間軸上に展開して可視化さ
せる可視化手段とを備えることにより構成される。

〔作用〕

本発明では、データ出力手段Ｐから内燃機関情報と同時
にブレーキ情報、車速や車輌加速度等の車輌情報を出力
させ、この車輌情報を入力手段で取込んで記憶手段（メ
モリ１４）に記憶させ、その記憶された車輌情報を同一
時間軸上に展開してデータレコーダやディスプレイなど
の可視化手段で可視化させる。このため、各種走行情報
と内燃機関の運転状態や動作状態とを同時１１ｉ１１Ｌ
，て互いに関連付けて解析することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明による監視ｇ置の一実施例を示すブロッ
クであり、従来構成と同一部分は同一記号で示し、その
説明は省略する。同図において、従来構成と異なるのは
、監視ユニット４内に、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を
入力するためのスイッチ入力回路２３ａと、アナログ信
号をデイジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器２３
ｂを設けたこと、またサンプルホールド回路１８１〜１
８ｎの出力情報（アナログ信号）を順番に取込むスイッ
チ３５を設け、さらにこのスイッチ３５で取込んだ情報
を同一時間軸上に展開して観察表示手段３７に表示させ
る画像処理回路３６を設けたことである。

なお、上記スイッチ回路２３ａとＡ／Ｄ変換器２３ｂに
より、車輌走行情報入力手段Ｔが構成ざれる． 以上の構成において、制御ユニット３が搭載された車輌
の保守あるいは点検等を行うために、伝送ライン５を通
じてシリアルデータ出力ボート１０と監視ユニット４の
入力回路１１とが接続されると、ＣＰＵ９は内燃機関２
のエンジン情報（回転３５ｉｉ度、燃料噴射時期情報な
ど）を収集し、各情報に識別ピットを付加して第４図（
ａ）または（ｂ）のような伝送フォーマットの直列デー
タに各情報の種類毎に変換し、出力ボート１０を介して
監視ユニット４側に伝送する。

監視ユニット４側に入力された直列データは入力回路１
１によって並列データに変換される。入力データの直列
一並列変換が終了すると、入力回路１１からＣＰｔＪ１
２に割込みがかけられ、並列データはバスライン１３を
介して一旦ＣＰＵ１２内に取込まれ、そのデータの種別
が判別され、その判別結果に従って、ＲＡＭ１４内の所
定の領域にストアされる。この割込みに同期してスイッ
チ入力回路２３ａに接続されているブレーキスイッチ３
１からのブレーキ情報、Ａ／Ｄ変換器２３ｂに接続され
ているハンドル角度センサア３２からのハンドル操作角
度情報、車輌加速度を計測する測定器３３からの車輌加
速度情報、冷却水温センサ３４からの冷却水温情報等が
それぞれＲＡＭ１４内にストアされる。

ＲＡＭ１４内にストアされた各データはＣＰＵ１２によ
りＲＯＭ１９内の所定のスケーリングフ？クタを参照し
て相応する物理量の罐に変換゜され、表示部インタフェ
ース回路２０に転送される。表示部インタフェース回路
２０では、２進データを１０進データに変更し、表示装
＠２１において各データの示す物理量の値、例えば、回
転速度，冷却水温度．噴射時期などの値を所定の物理量
単位で直接表示する．さらにこの変換データは、データ
ラッチ回路１５に送られてラッチされ、デイジタルアナ
ログ変換器（Ｄ／Ａ）１６によりアナログデータに変換
され、アナログ出力される。

像処理回路３６は、スイッチ３５がリングバツフ戸の出
力を２３１→２３ｎまで走査する１走査区間で入力され
たデータを同一時刻で収集したデータとして取扱い、こ
れらのデータを同一時間軸上に展開して観測表示手段３
７の表示画面に表示し、さらにスイッチ３５の次の走査
区間で入力されたデータについても同様にして表示させ
る。これにより、観測表示手段３７の表示画面３８には
、第２図に示すように、内燃機関２の情報（例えばエン
ジン回転数〉、冷却水温、車輌加速度、ハンドル操作角
度、ブレーキのオン／オフの各情報がその時間変化に従
って同時表示される。従って、このように表示された各
情報によって内燃機関２の運転状態と車輌走行状態とを
照合することにより、内燃機関の運転状態を車輌走行状
態と関連付けて解析することが可能になり、車輌全体の
運転状態を簡単に、しかも高精度で解析することができ
る。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明においては、データ出力手段
からの内燃機関情報の他にブレーキ情報、車速や車輌加
速度情報等の車輌情報を入力し、この車輌情報を記憶手
段に記憶させ、その記憶された車輌情報を同一時間軸上
に展開して可視化させるように構成したため、各種車輌
走行情報と内燃機関の運転状態や動作状態とを同時観測
して互いに関連付けて解析することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による監視装置の一実箱例を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の観察表示手段に表示される各種
情報の一例を示す図、第３図は従来の監視装置の概略構
成図、第４図（ａ）．（ｂ）は従来の監視装置において
シリアル伝送される情報のデータフォーマッｌ・を示す
図、第５図は従来の監視装置の詳細構成を示すブロック
図である。 １・・・電子制御式内燃機関装置、３・・・内燃機関、
３・・・制御ユニット、４・・・監視ユニット、５・・
・伝送ライン、９，１２・・・中央演算処理装置、２３
ａ・・・スイッチ入力回路、２３ｂ・・・Ａ／Ｄ変換器
、３１・・・ブレーキスイッチ、３２・・・ハンドル角
度センサ、３３・・・車輌加速度測定器、３４・・・冷
却水温センサ、３５・・・スイッチ、３６・・・画像処
理装置、３７・・・観察表示手段、Ｐ・・・データ出力
手段、Ｔ・・・車輌走行情報入力手段。 図中、同一部分または相当部分は同一記号で示す．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌の内燃機関、空気調和装置等の各種車輌用制御ユニ
   ット内のデータを外部へ出力するデータ出力手段と、こ
   のデータ出力手段からの出力データを取込み、表示する
   表示手段とを備えた監視装置において、 上記監視装置はデータ出力手段からの内燃機関情報の他
   にブレーキ情報、車速や車輌加速度情報等の車輌走行情
   報を収集して入力する車輌走行情報入力手段とを備え、
   データ出力手段からのデータと車輌走行情報入力手段か
   らの両方のデータを取込み、この入力手段によって取込
   まれた上記内燃機関情報および車輌走行情報を記憶する
   記憶手段と、この記憶手段に記憶された車輌情報を同一
   時間軸上に展開して可視化させる可視化手段とを備えた
   ことを特徴とする監視装置。