JPH03275233A - 缶蓋遊星回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本発明は、缶蓋の自動検査等に用いられる缶蓋遊星回転
装置に係わり、特に、複数の缶蓋を公転させながら所定
領域にある缶蓋のみ自転させる缶蓋遊星回転装置に関す
る。 「従来の技術及び発明が解決しようとする課題」従来、
清涼飲料水容器等に使用される缶蓋の製造工程において
は、製造した缶蓋の傷や開封用タブの取付状態等を確認
するための検査か必須であり、この検査の高速化が要求
されていた。例えば、最近では生産性向上のため、缶蓋
を従来よりも格段に速い速度（１分間に数百枚）で連続
的に自動検査する必要性があった。 そこで、出願人は、従来の目視作業や画像処理による検
査方法に代わって、格段に検査速度が速くしかも自動的
に缶蓋の品質検査を行うことかできる下記のような検査
方法を発案した。 すなわち、ターンテーブルの外周に一定間隔に缶蓋を載
置可能にし、ターンテーブルの回転に伴う缶蓋の公転経
路上で、順次、ｒ未検査の缶蓋の供給ＪＩ「缶蓋の傷の
有無の確認検査」、「缶蓋の開封用タブの有無の確認、
検査」等の各種検査、「缶蓋不良品の排出」、「缶蓋良
品の排出」を行うようにしたものである。 そして、前記公転経路−にの所定位置（各種検査を行う
位置）に缶蓋の被検査面（」二面）との間の距離を検出
する変位センサ等を配置しておき、この位置に運ばれて
きた缶蓋をその」二面中心向りに自転させ、この自転の
際の前記変位センサ等の検出信号の変化から前記被検査
面の凹凸等の有無あるいは数を検知することによって、
前記「傷の有無の確認検査」等の各種検査を行うように
した方法である。 ところが、この方法を実施するためには、複数の缶蓋を
同一中心軸回りに公転させなから、この公転による移動
経路の所定領域（すなわち、前記各種検査か行われる領
域）にある缶蓋のみ自転させる缶蓋遊星回転装置か必要
であり、この遊星回転装置の構成によっては前記方法を
実施するための検査装置か非常に大型化する恐れがあっ
た。 すなわち、例えば、ＦＪｉ蓋の自転を載置台−一）に対
して専用のモータにより行う構成とした場合、ターンテ
ーブルに複数のモータを取りイτ］けることになるとど
もに、これら複数のモータをターンチーフルの回転位置
に応して始動・停止さぜる制御装置が必要になるため、
検査装置が非常に大型になるという問題点があった。 本発明は」二記事情に鑑みなされたもので、複数の缶蓋
を公転させながら所定領域にある缶蓋のみ自転さぜる缶
蓋遊星回転装置であって、簡単な構成で小型なものどさ
れた缶Ｍ遊星回１１伝装置を提供することを目的として
いる。 「課題を解決するための手段」 本発明の缶蓋遊星回転装置は１．基台に対して回転する
ターンテーブルと、該ターンテーブルの回転軸を中心と
する円周上に間隔をおいて複数配置され前記回転軸と平
行な軸の回りに回転自在になるように前記ターンテーブ
ルに取り付けられたプーリと、これらプーリにそれぞれ
設けられ缶蓋を載置する載置台と、前記ターンテーブル
の側方に前記プーリと対向させて配置されモータによっ
て基台に対して回転させられる駆動プーリと、該駆動プ
ーリによって前記回転軸と直交する面」二を周回させら
れて前記複数のプーリの中で基台に対して所定領域に移
動したプーリの周面に押し当てられるように張設された
無端ベルトとより構成されたことを特徴としている。 「作用」 本発明の缶蓋遊星回転装置によれば、載置台にそれぞれ
缶蓋を載置した状態でターンテーブルと駆動プーリを回
転させれば、複数の缶蓋を公転させつつ所定領域でのみ
自転させることができる。 すなわち、ターンテーブルの回転によって所定領域に移
動したプーリ（載置台）は、この領域から離れるまで、
駆動プーリにより周回させられる無端ベルトにその周面
を押し当てられるのでこの無端ベルトの走行方向に自転
する。 そして、所定領域内にあるプーリ（載置台）か複数であ
る場合でも、これら複数のプーリにそれぞれ無端ベルト
が押し当てられるように無端ベルトを張設することによ
って、これら複数のプーリの自転を１本のベルトを介し
て一つのモータによって駆動することができ、しかもこ
のモータはターンテーブルの回転位置によらず前記自転
の回転数に応した回転数で定速回転させておけばよい。 したかって、本発明の缶蓋遊星回転装置によれば、缶蓋
の自転のためのモータを複数設ける必要がなく、またこ
のモータの特別な制御装置も不要であるため、装置が非
常に小型になり適用するシステムの小型化を図ることか
できる。 「実施例」 以下、第１図〜第８図により本発明の一実施例を説明す
る。 第１図は、本発明の一実施例である缶蓋遊星回転装置１
を適用した缶蓋の自動検査装置２を示す平面図である。 まず全体を簡単に説明すると、自動検査装置２は、缶蓋
供給装置３から一枚づつ落とされ、缶蓋遊星回転装置１
の缶蓋載置台Ｓ　ｌに載置されて所定領域（停止位置Ｐ
２から停止位置Ｐ５まての位置）で［１転しつつ間欠回
転する缶蓋にの寸法、外傷タブ固定状態などを、停止上
位置Ｐ３．Ｐ・４に配され前述の変位センサ等を有する
検査機構４，５により調べるものである。そして、この
検査の後は、不良品を停止位置１〕８において不良品排
出路７から、良品を伴出位置ｐ７において良品排出路８
　ｈ）ら抽出するようにな１ているものである。 −）ぎに、％　Ｍ遊星回転装置ｔについて詳細に説明す
る。 第２図は缶蓋遊星回転袋＠１の平面図であり、第３図は
缶Ｍ遊星回転装置↓のターンチーフル周辺の構成を示す
縦断面図である。 第３図において、符号１０で示すものは図示していない
駆動源により基台２５に夕：ｊして水平に間欠回転され
る回転体で、この回転体１０の上面中心には回転軸１１
が直立固定されている。この回転軸１Ｊの中央部には円
板状のターンテーブル１２か水平に固定されるとともに
、その外周部には周方向等間隔毎に円筒軸１３か垂直に
固定され（この場合８つ）、これら円筒軸１３には軸受
ｔ４を７ 介してプーリ〕５が回転自在に取り付けられている。 そして、これらプーリ１５の中て停止位置Ｐ２〜Ｐ５ま
での領域（基台に対する所定領域）に位置するプーリ１
５のターンチーフル１２に対して夕１側の周面には、第
２図に示すように駆動プーリ１７で周回させられるベル
ト１６が巻回され、缶蓋供給位置Ｐ１と不良品排出位置
Ｐ。と良品ｔｊ＋：　＋４５位置Ｐ７と排出確認位置Ｐ
８以外の領域にあるプーリ１５か同一方向（ターンテー
ブルの回転と反対方向）に回転（自転）させられるよう
になっている。 すなわち、ターンチーフルｊ２の側方には、第８図に示
すように、取イ」部材４．１．　、　ｌｌｉ＋ｔ＋受け
４２を介［、て基台２５に対して回転自在に設けられた
回転軸４３が、基台２５の−Ｌ方と内方に伸びるように
配置され、この回転軸４３の下端には図示していないモ
ータにより走行されるベルト４４か巻回された伝動プー
リ４５か固定され、また、この回転軸４３の上端には前
記プーリ］５に対向するように前記駆動プーリ

【７が固
定されている。そして、基台２５の上面には、それぞれ
支持部材４６゜４７を介してテンションプーリ４８及び
案内プーリ４９がやはりプーリ１５に対向する位置に回
転自在に設けられ、これらテンションプーリ４８゜案内
プーリ４９によって、ベルト１６は前記領域に移動した
プーリ１５のターンテーブル１２に対して外側の周面に
押し当てられるように張設されている。 なおここて、前記テンションプーリ４８の支持部材４６
はその長孔４−６　ａを貫通するポル）５０によって基
台２５に位置調整可能に取り付けられ、これによって、
テンションブー９４８の移動によりベルト１６に適性な
張力を与えられるようになっている。 また、各プーリ１５の上面には載置台Ｓを構成する円環
状の載置リング１８が固定され、その内周側には樹脂製
の円環板１９がはめ込まれている。 載置リング１８の外周部」二面には、第８図に示すよう
に缶蓋にの裏面の円環形突条ＫＧが全周に亙ってはまり
込む断面Ｖ形の位置決め溝２０が形成されている。この
位置決め溝２０の幅は突条ＫＣの幅よりも大きく、その
両側面は鉛直線となす角が互いに等しくされ、位置決め
溝２０の中心線と突条ＫＣの中心線は鉛直線方向に合致
している。 また、位置決め溝２０のＶ字の断面角度は７０〜１００
°であることが望ましい。 一方、ターンテーブル１２の下面には、円環板状の摺動
板２１が固定され、この摺動板２１には各円筒軸１３に
対応する位置に通気口２２か形成されている。また、タ
ーンテーブル１２の内部には、互いに対をなす通気口２
２と円筒軸１３とを気密的に連通ずる通気路２３がそれ
ぞれ形成されている。また、回転軸１１の上端には、載
置リング１８と略同じ高さにおいて、円形状の天板２４
が水平に固定されている。 一方、回転軸１１を取り囲む基台２５の開口部周縁には
、周方向に間隔をあけて、取付部材２６を介しカイトバ
ー２７か上下摺動可能に垂直に取り付けられ、これらガ
イドバー２７の」１端には、支持板２８を介して前記摺
動板２１の下面に当接する通気板２９か固定されている
。また、各ガイドバー２７の外周にはそれぞれスプリン
グ３０が取り付けられ、これらスプリング３０により通
気板２９か摺動板２１に押し付けられている。 通気板２９は、第５図に示すように全長に亙って摺動板
２１と重なるＣ字状をなし、その上面には略全長に亙っ
てＣ字状の通気溝３１が形成されている。そして、この
通気溝３１は、良品排出位置Ｐ７から缶蓋供給位置Ｐ１
の直前まての位置にあるものを除く全ての通気口２２と
連通ずるようになっている。 また、通気板２９には通気溝３１の底部２箇所に連通ず
る孔３２が形成され、これら孔３２と対応して接続部材
３３により吸気パイプ３４の一端か連結されている。そ
して、この吸気パイプ３４の他端は図示しない吸気源に
接続されている。 なお、第５図において符号４０で示すものは、通気板２
９の良品排出位置Ｐ７に対応する位置に形成された外気
連通孔てあり、良品排出位置Ｐ７に来た載置リング１８
内に連通ずる通気口２２はこの外気連通孔４０により外
気に連通されるようになっている。 上記構成からなる装置においては、ターンテーブル１２
を間欠回転しつつ、缶蓋供給位置Ｐ１て停止状態にある
載置リング１８」二に缶蓋Ｋを位置決めして載せ、位置
決め溝２０に突条ＫＣをはめ込む。この時点ては、突条
ＫＣか正確に位置決め溝２０の中心に位置する必要はな
く、缶蓋にの供給は比較的大まかな精度てよい。 缶蓋Ｋか供給されると同時にＰ８位置では、この載置リ
ンク１８内に連通ずる摺動板２１の通気口２２が通気板
２９の通気溝３１に連通し、この載置リング１８に缶蓋
Ｋが吸い付けられる。このため、位置Ｐ１における缶Ｍ
Ｋの載置状態に多少のずれがあったとしても、突条ＫＣ
か位置決め溝２０の側面に沿って移動して全周に亙って
ずれか矯正され、缶蓋が正確に中心合わせされる。 また、位置Ｐ、においては同時にベルト１６かプーリ１
５の周面に押し当てられるので、缶ＭＫはその中心を軸
として自転する（この自転は停止１ ２ 位置Ｐ５まて継続する）。 次いで、位置Ｐ３〜Ｐ４において、検査機構４゜５によ
って缶蓋にの外形寸法、リング固定状態、外傷の有無等
が前述の方法により検査された後、良品の缶蓋はＰ７の
位置て排出装置８により排出路８を経由して次工程に移
送される。 この際、位置Ｐ３〜Ｐ４において不良品であることか判
明した場合には、この缶蓋か位置Ｐ６に来た時に、導出
路７を経由して不良品排出場所へ排出される。 以」二説明したように、本実施例の缶蓋遊星回転装置１
によれば、缶ＭＫの供給時の位置精度が多少悪くても、
載置リンク１８に形成された位置決め溝２０と吸気機構
の働きにより、検査時には正確に缶蓋にの中心を合わせ
、高精度の測定を可能とする。また、缶蓋には表向きの
状態で載置リング１８」二に載せられるので、表面のリ
ングＲの検査も容易である。 しかも、この装置】は、複数のプーリ１５（載置台Ｓ）
の自転を１本のベルト１６を介して一つのモータによっ
て駆動する構成とされ、さらにこのモータはターンテー
ブル１２の回転位置によらず前記自転の回転数に応じた
回転数て定速回転させておけばよい。 したがって、この缶蓋遊星回転装置１によれば、缶蓋に
の自転のためのモータを複数設ける必要かなく、またこ
のモータの特別な制御装置も不要であるため、自動検査
装置２の小型化を図ることができるという効果がある。 また、本実施例の場合、載置台Ｓの自転の方向はターン
テーブル１２の回転（載置台Ｓの公転）の方向と異なる
ように設定されている。このため、ターンテーブル１２
の回転は、載置台Ｓの基台に対する自転の回転速度をベ
ルト１６の走行による回転速度よりも増加させるように
作用する。したがって、駆動プーリ１７等の回転数が低
減されており、駆動プーリ１７を回転させるモータある
いは駆動プーリ１７を支持する軸受は等の寿命か長い等
の特長も有する。 なお、本発明は上記実施例の態様にのみ限るものではな
く、細部構造は必要に応じて適宜変更してよい。 例えば、上記実施例の場合、ベルト１６は複数のプーリ
１５のすべてを囲むように配設されているか、ターンテ
ーブル１２の側方でベルト］６か周回し、このベルト１
６の外面（駆動プーリ１７に当たる面と反対側の面）か
所定領域（停止位置Ｐ、〜Ｐ５）に移動したプーリ１５
に押し当てられるように、ベルト１６か張設されていて
もよい。 「発明の効果」 本発明の缶蓋遊星回転装置によれば、複数の缶蓋の公転
と所定領域における自転とを、簡単で小型な措戊て実現
てきるのて、缶蓋自動検査装置等のノステムの小型化が
図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を説明するための図
であって、第１図は本発明の一実施例である缶蓋遊星回
転装置を用いた缶蓋自動検査装置の平面図、第２図は缶
蓋遊星回転装置の平面図、第３図は第２図のＩＩＴ−１
断面視図、第４図は載置台の断面図、第５図は第３図の
■−■矢視図、第６図、第７図、第８図はそれぞれ第２
図の■−■断面図、■−■断面図、■−■断面図である
。 ・缶蓋、Ｓ　・・載置台、 ２　　ターンチーフル、 ５・・・・・プーリ、 ６・・・・・ベルト（無端ベルト）、 ７　　駆動プーリ、 ５・・・・基台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に対して回転するターンテーブルと、該ターンテー
   ブルの回転軸を中心とする円周上に間隔をおいて複数配
   置され前記回転軸と平行な軸の回りに回転自在になるよ
   うに前記ターンテーブルに取り付けられたプーリと、こ
   れらプーリにそれぞれ設けられ缶蓋を載置する載置台と
   、前記ターンテーブルの側方に前記プーリと対向させて
   配置されモータによって基台に対して回転させられる駆
   動プーリと、該駆動プーリによって前記回転軸と直交す
   る面上を周回させられて前記複数のプーリの中で基台に
   対して所定領域に移動したプーリの周面に押し当てられ
   るように張設された無端ベルトとより構成されたことを
   特徴とする缶蓋遊星回転装置。