CN208383743U - 一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置，包括进料机构、进料通道、转向盘组件、检测光源、摄像机、展开转盘组件和分选系统，所述转向盘组件包括转向盘、转向盘托盘和转向盘托盘支架，所述转向盘的圆周边均匀分布有检测腔，在靠近展开转盘组件的检测腔上方设有检测光源和摄像机，进料机构通过进料通道将待测钢球输送到转向盘的检测腔内，转向盘可转动的安装在转向盘托盘上，所述转向盘托盘通过转向盘托盘支架安装在检测槽内，所述转向盘与转向盘驱动机构连接。本实用新型提供了一种检测准确、效率高的钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置。

Description

一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是涉及一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置。

背景技术

钢球是轴承中承载载荷的滚动体，是球轴承中最关键的零件之一钢球表面缺陷是指在钢球的加工过程中，由于设备精度、原材料质量、工装调整等方面原因产生的表面上局部的细微的材料缺损。当前对钢球表面质量的检测技术手段主要依靠人工目测法，需要大量的劳动力、检测效率很低、检测成本很高、容易漏检、误判。专利号为ZL200310109912.4的中国发明专利公开了一种钢球表面缺陷的检测方法。该专利中的检测钢球表面的装置包括进料机构、进给转盘、隔板和展开转盘，送料机构输送过来的钢球进入进给转盘的检测腔，隔板主要是为进给转盘提供支撑；展开转盘位于隔板下方，做摆动旋转运动，带动隔板与进给机构对应孔中的钢球转动展开整个球面，以使摄像机构等拍摄到钢球的整个表面，全面检测钢球表面的缺陷。但是这种机构存在一定的缺陷：该种机构要求隔板的厚度必须小于被测钢球的半径，对于半径与隔板厚度相当或小于隔板厚度的钢球，则在进给转盘转动时无法将钢球带走，同时钢球表面展开不充分，检测准确度低，容易漏检、误判。

发明内容

为了克服现有钢球表面缺陷检测结构中存在的漏检、误判、检测效率低的缺陷，本实用新型提供了一种检测准确、效率高的钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置，包括进料机构、进料通道、转向盘组件、检测光源、摄像机、展开转盘组件和分选系统，所述转向盘组件包括转向盘、转向盘托盘和转向盘托盘支架，所述转向盘的圆周边均匀分布有检测腔，在靠近展开转盘组件的检测腔上方设有检测光源和摄像机，进料机构通过进料通道将待测钢球输送到转向盘的检测腔内，转向盘可转动的安装在转向盘托盘上，所述转向盘托盘通过转向盘托盘支架安装在检测槽内，所述转向盘与转向盘驱动机构连接；

所述展开转盘组件位于转向盘一侧的下方，所述展开转盘组件包括展开转盘内圆、展开转盘外圆、展开转盘外圆托盘和展开转盘外圆托盘支架，所述展开转盘内圆可转动安装在所述展开转盘外圆内，所述展开转盘外圆可转动的安装在所述展开转盘外圆托盘上，所述展开转盘外圆托盘通过所述展开转盘外圆托盘支架安装在检测槽内，所述展开转盘内圆与内圆驱动机构连接，所述展开转盘外圆与外圆驱动机构连接，所述展开转盘内圆的转速与所述展开转盘外圆的转速不同；

所述转向盘一侧与展开转盘内圆、展开转盘外圆上下贴合，所述转向盘托盘与展开转盘外圆的端面紧密贴合，所述转向盘托盘与展开转盘内圆、展开转盘外圆的上表面齐平，转向盘与展开转盘内圆、展开转盘外圆及转向盘托盘之间无缝接触，所述展开转盘内圆的外周与展开转盘外圆的内周之间形成V型槽，在检测工位上的检测腔内的待测钢球位于所述V型槽内；

转向盘的落料位位于转向盘托盘外缘的上方，所述分选系统设置在转向盘托盘外缘下方，用于根据检测结果将钢球导入成品仓或废料仓。

进一步，所述检测腔为贯通转向盘上下表面的圆形通孔。

再进一步，所述内圆驱动机构和外圆驱动机构均包括电动机、皮带轮和转轴，所述电动机的输出轴通过带动皮带轮带动转轴转动，从而实现相应的展开转盘内圆或展开转盘外圆转动。

本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型展示以一种新型钢球表面展开技术，利用展开转盘内圆的转速与展开转盘外圆的转速不同，更好的展开了钢球；(2)本实用新型可检测大直径钢球，也能够检测微型钢球，使用范围广泛；(3)本实用新型通过机器视觉检测钢球表面缺陷降低漏检、误判现象，提高了检测准确率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中转向盘和展开转盘内外圆的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

参照图1和图2，一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置，包括进料机构1、进料通道2、转向盘组件、检测光源7、摄像机8、展开转盘组件和分选系统15，所述转向盘组件包括转向盘3、转向盘托盘4和转向盘托盘支架5，所述转向盘3的圆周边均匀分布有检测腔6，在靠近展开转盘组件的检测腔上方设有检测光源7和摄像机8，进料机构1通过进料通道2将待测钢球输送到转向盘3的检测腔内，转向盘3可转动的安装在转向盘托盘4上，所述转向盘托盘4通过转向盘托盘支架5安装在检测槽内，所述转向盘3与转向盘驱动机构连接；

所述展开转盘组件位于转向盘3一侧的下方，所述展开转盘组件包括展开转盘内圆9、展开转盘外圆10、展开转盘外圆托盘11和展开转盘外圆托盘支架12，所述展开转盘内圆9可转动安装在所述展开转盘外圆10内，所述展开转盘外圆10可转动的安装在所述展开转盘外圆托盘11上，所述展开转盘外圆托盘11通过所述展开转盘外圆托盘支架12安装在检测槽内，所述展开转盘内圆9与内圆驱动机构连接，所述展开转盘外圆10与外圆驱动机构连接，所述展开转盘内圆9的转速与所述展开转盘外圆10的转速不同；

所述转向盘3一侧与展开转盘内圆9、展开转盘外圆10上下贴合，所述转向盘托盘4与展开转盘外圆10的端面紧密贴合，所述转向盘托盘与展开转盘内圆9、展开转盘外圆10的上表面齐平，转向盘3与展开转盘内圆9、展开转盘外圆10及转向盘托盘4之间无缝接触，所述展开转盘内圆9的外周与展开转盘外圆10的内周之间形成V型槽，在检测工位上的检测腔内的待测钢球位于所述V型槽内；

转向盘3的落料位位于转向盘托盘4外缘的上方，所述分选系统15设置在转向盘托盘4外缘下方，用于根据检测结果将钢球导入成品仓或废料仓。

进一步，所述检测腔为贯通转向盘上下表面的圆形通孔。

再进一步，所述内圆驱动机构和外圆驱动机构均包括电动机13、皮带轮14和转轴，所述电动机13的输出轴通过带动皮带轮14带动转轴转动，从而实现相应的展开转盘内圆9或展开转盘外圆10转动。

如图1所示，进料机构1通过进料通道2与转向盘3连通，通过进料通道2将进料机构1内的待测钢球输送到转向盘3上，转向盘3为乳白色透光材料制成，在转向盘3的圆周边均匀分布一定数量的检测腔6。

转向盘3下方设有转向盘托盘4，转向盘托盘4和展开转盘外圆10的端面紧密贴合，转向盘托盘4和展开转盘内圆9、展开转盘外圆10的上表面齐平，并与转向盘3下表面贴合。展开转盘内圆9为圆形盘，转向盘托盘4与展开转盘外圆10的接触端面形状与展开转盘外圆1)的圆形盘形状相适配，即转向盘托盘4一侧设有弧形缺口，刚好与展开转盘外圆10相配合，展开转盘内圆9与展开转盘外圆10通过不同的皮带轮带动，工作时以不同速度转动，以完全展开钢球表面。

转向盘托盘4外缘设有分选系统10，钢球经检测后会转至分选系统15处。转向盘3的落料位置始终对着分选系统15。

本实用新型所用进料机构1、进料通道2、转向盘3、托盘7、展开转盘内圆9、展开转盘外圆10均用有机材料制成，以防止在输送及检测过程中对钢球表面的损伤。在检测腔6处分别设有为待检测钢球提供照明的检测光源7，在检测腔6上方设有摄像机8，摄像机8为工业摄像机，摄像机8与计算机连接，将拍摄的待测钢球表面的图像传输到计算机。

本实用新型的工作过程为，先将待检测的钢球放入进料机构1中，由进料机构1将待测钢球通过进料通道2依序送入转向盘3周边的检测腔6中，转向盘3下方的展开转盘内圆9和展开转盘外圆10由皮带轮带动，做不同速度的旋转运动带动检测腔4中的钢球转动展开整个球面，转向盘3的检测腔6的正上方设置工业摄像机8，采集被测钢球展开面的图像信息，该图像信息输入给计算机，由计算机进行处理，同时在终端显示器上显示钢球表面的放大图像，计算机识别系统通过识别采集到的钢球表面图像来判别钢球表面的质量，检测完成后转向盘继续转动，将测好的钢球送到出料口，不合格的钢球如钢球表面有点子、擦伤、烧伤、划伤等缺陷的被自动送入废料仓，合格的钢球白动送入成品仓。

本实用新型提供了一种钢球表面缺陷检测装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括进料机构、进料通道、转向盘组件、检测光源、摄像机、展开转盘组件和分选系统，所述转向盘组件包括转向盘、转向盘托盘和转向盘托盘支架，所述转向盘的圆周边均匀分布有检测腔，在靠近展开转盘组件的检测腔上方设有检测光源和摄像机，进料机构通过进料通道将待测钢球输送到转向盘的检测腔内，转向盘可转动的安装在转向盘托盘上，所述转向盘托盘通过转向盘托盘支架安装在检测槽内，所述转向盘与转向盘驱动机构连接；

所述展开转盘组件位于转向盘一侧的下方，所述展开转盘组件包括展开转盘内圆、展开转盘外圆、展开转盘外圆托盘和展开转盘外圆托盘支架，所述展开转盘内圆可转动安装在所述展开转盘外圆内，所述展开转盘外圆可转动的安装在所述展开转盘外圆托盘上，所述展开转盘外圆托盘通过所述展开转盘外圆托盘支架安装在检测槽内，所述展开转盘内圆与内圆驱动机构连接，所述展开转盘外圆与外圆驱动机构连接，所述展开转盘内圆的转速与所述展开转盘外圆的转速不同；

所述转向盘一侧与展开转盘内圆、展开转盘外圆上下贴合，所述转向盘托盘与展开转盘外圆的端面紧密贴合，所述转向盘托盘与展开转盘内圆、展开转盘外圆的上表面齐平，转向盘与展开转盘内圆、展开转盘外圆及转向盘托盘之间无缝接触，所述展开转盘内圆的外周与展开转盘外圆的内周之间形成V型槽，在检测工位上的检测腔内的待测钢球位于所述V型槽内；

转向盘的落料位位于转向盘托盘外缘的上方，所述分选系统设置在转向盘托盘外缘下方，用于根据检测结果将钢球导入成品仓或废料仓。

2.如权利要求1所述的一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测腔为贯通转向盘上下表面的圆形通孔。

3.如权利要求1所述的一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述内圆驱动机构和外圆驱动机构均包括电动机、皮带轮和转轴，所述电动机的输出轴通过带动皮带轮带动转轴转动，从而实现相应的展开转盘内圆或展开转盘外圆转动。