CN111250622A - 一种多工位制罐机 - Google Patents

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CN111250622A CN202010140766.5A CN202010140766A CN111250622A CN 111250622 A CN111250622 A CN 111250622A CN 202010140766 A CN202010140766 A CN 202010140766A CN 111250622 A CN111250622 A CN 111250622A
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Abstract

本发明属于制罐机技术领域，具体的说是一种多工位制罐机，包括工作台；工作台上设有套筒和卷边单元；卷边单元包括气缸和一号电机；夹持杆呈弧形形状，夹持杆铰接在一号圆盘与二号圆盘之间的卡接槽内，初始状态时，相邻夹持杆一端之间的距离大于卡接槽的直径，相邻夹持杆另一端固接的推杆相互靠近但不接触；通过卷边单元和夹持机构之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。

Description

一种多工位制罐机
技术领域
本发明属于制罐机技术领域，具体的说是一种多工位制罐机。
背景技术
当前，在不锈钢罐体制品的加工作业中，需要对不锈钢罐体卷边工序以得到不锈钢成品。但是，现有的对不锈钢罐体进行卷边的装置结构简单、功能单一，而且设备只能完成一罐体的卷边加工作业，而且需要通过人工将罐体放置在卷边设备中，这将增大人工工作的危险性；以及罐体需要进行具有拉伸的扩口、胀锥、冲卷口、胀筋等工序加工时需要对罐体进行定位，传统的制罐机是通过机械手抱住罐身实现，由于罐身的偏差大其抱紧定位不精确对中，导致加工精度低及废品率高等缺点
同时采用制罐设备制造罐体时，为了将需要加工的罐体进行定位夹紧，需要采用抱罐手，手动制罐机械需要手动将代加工的罐体放入工作平台，使用抱罐机械手将其夹紧，然后采用机械加工罐体，但这种加工方式生产效率较低，制罐机械使用率较低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术中描述的问题，本发明提出了一种多工位制罐机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多工位制罐机，包括工作台；所述工作台上设有套筒和卷边单元；所述卷边单元包括气缸和一号电机；所述一号电机通过一号板固接在气缸的活塞杆上，一号电机输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘；所述套筒位于卷边单元一侧，且套筒内设有二号电机和转动轴；所述二号电机的输出轴上套有一号齿轮，一号齿轮与转动轴外圈上套有的二号齿轮啮合；所述转动轴下端铰接在工作台上，转动轴的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构；所述夹持机构包括一号圆盘、二号圆盘和夹持杆；所述一号圆盘位于二号圆盘上方，一号圆盘与二号圆盘的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽，且一号圆盘与二号圆盘之间连接夹持杆；所述夹持杆呈弧形形状，夹持杆铰接在一号圆盘与二号圆盘之间的卡接槽内，初始状态时，相邻夹持杆一端之间的距离大于卡接槽的直径，相邻夹持杆另一端固接的推杆相互靠近但不接触；通过卷边单元和夹持机构之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；工作时，首先从卡接槽的槽口处将罐体推入卡接槽内，当罐体推入卡接槽内的过程中，罐体的侧壁挤压夹持杆上的推杆，使得推杆向一号圆盘的中心轴线方向运动，同时推杆带动夹持杆绕其铰接点转动，使得相邻夹持杆的一端逐渐靠近并相互贴附一起，此时，罐体已被夹持杆包裹在卡接槽内，然后一号圆盘和二号圆盘转动将罐体转运到一号电机的下方，接着气缸的活塞杆带动一号电机向下运动，然后一号电机输出轴上的转盘贴附挤压罐体的上罐口处，同时一号电机转动，并在罐体的罐口处卷出卷边，然后转盘脱离罐体，一号圆盘和二号圆盘将罐体继续转运，然后将卡接槽内的罐体取出；通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。
优选的，所述一号齿轮是圆心角度为72度的扇形齿轮；通过将一号齿轮设置成72度的扇形齿轮，实现二号电机的不停歇工作；工作时，在人工将罐体推入到卡接槽内时，需要3-5秒的时间，同时转盘在罐体的上罐口卷出卷边时，也是需要4-6秒的时间；有些制罐机为了控制时间，通过控制电机的间接向转动和停止，这将影响电机的使用寿命，为此，通过将一号齿轮设计成圆心角度为72度的扇形齿轮，当二号电机转动时，二号电机带动一号齿轮转动，使得一号齿轮与二号齿轮间接性啮合，同时一号圆盘和二号圆盘间接向转运罐体，实现二号电机的不停止转动，从而提高二号电机的使用寿命。
优选的，所述套筒上端面设有弹片，弹片位于卡接槽的下方，且弹片与一号电机相对设置；每个所述卡接槽内的每个夹持杆顺时针绕一号圆盘的中心轴线转动时，卡接槽内首先靠近弹片的夹持杆的下方设有挡板，且挡板固接在推杆的下方；通过弹片和挡板之间的配合，实现卡接槽内两个夹持杆端部的分开；工作时，当罐体的上罐口被转盘卷边后，一号圆盘和二号圆盘继续将罐体转动并转动144度角度后，夹持杆的挡板触碰并挤压弹片，由于挡板和弹片之间的作用力是相互的，弹片挤压挡板，挡板通过推杆带动夹持杆转动，使得卡接槽内的夹持杆上一端贴附处逐渐分开，使得夹持杆不再包裹贴附罐体，从而罐体更容易从卡接槽内取出。
优选的，每个所述卡接槽内的夹持杆上端面各自铰接一号杆一端，且一号杆与夹持杆的铰接点位于推杆与夹持杆的连接处，一号杆的另一端铰接二号杆，且二号杆的中间位置铰接在一号圆盘的下端面；通过一号杆和二号杆之间的配合，进一步辅助卡接槽内两个夹持杆端部的分开；工作时，当挡板推动夹持杆转动时，一个夹持杆上的一号杆通过二号杆带动相邻夹持杆上的一号杆转动，然后一号拉动夹持杆转动，使得卡接槽内的夹持杆同时转动且夹持杆一端分开，进一步使得卡接槽内的两个夹持杆分开，使得卡接槽内的罐体更容易取出。
优选的，所述一号圆盘上的卡接槽的侧壁上设有铜板，且铜板电线连接外部电源，铜板上的两条电源线分别与夹持杆上推杆连接；通过铜板和推杆之间配合，进一步增强罐体与卡接槽之间的稳定性；工作时，动罐体推入卡接槽内后，罐体挤压夹持杆上的推杆，然后两个推杆的端部贴附一起，此时，推杆上的连接的电线连通并通入电流，同时，铜板上通入电流产生磁性，然后罐体吸附在铜板上，使得罐体再次被紧固在卡接槽内，从而一号圆盘和二号圆盘转运罐时，罐体难以在卡接槽内发生偏移，使得转盘可以精确罩在罐体的上罐口处。
优选的，每个所述卡接槽内其中一个夹持杆端部固接凸部，卡接槽内另一个夹持杆端部固接凹部；通过凸部和凹部之间的配合，再次增强罐体在卡接槽内稳固性；工作时，当夹持杆包裹并贴附罐体时，夹持杆端部的凸部嵌入夹持杆上凹部，使得夹持杆由贴附接触转变成凹部与凸部之间的摩擦接触，使得夹持杆之间的连接更加稳定，从而保证了罐体在卡接槽内的稳定性。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明所述的一种多工位制罐机，通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。
2.本发明所述的一种多工位制罐机，弹片挤压挡板，挡板通过推杆带动夹持杆转动，使得卡接槽内的夹持杆上一端贴附处逐渐分开，使得夹持杆不再包裹贴附罐体；以及每个卡接槽内的夹持杆通过一号杆和二号杆之间的配合，实现相邻夹持杆之间的同时分开，使得罐体不再被夹持杆包裹挤压，从而罐体更易从卡接槽内取出。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明的左右二等角轴测视图；
图4是图3中B处的局部放大图；
图5是本发明的上下二等角轴测视图；
图6是图5中C处的局部放大图；
图中：工作台1、套筒2、二号电机21、一号齿轮211、转动轴22、弹片23、二号齿轮221、卷边单元3、气缸31、一号电机32、转盘321、夹持机构4、一号圆盘41、卡接槽411、铜板412、二号圆盘42、夹持杆43、推杆431、挡板432、一号杆433、二号杆434、凸部435、凹部436。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种多工位制罐机，包括工作台1；所述工作台1上设有套筒2和卷边单元3；所述卷边单元3包括气缸31和一号电机32；所述一号电机32通过一号板固接在气缸31的活塞杆上，一号电机32输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘321；所述套筒2位于卷边单元3一侧，且套筒2内设有二号电机21和转动轴22；所述二号电机21的输出轴上套有一号齿轮211，一号齿轮211与转动轴22外圈上套有的二号齿轮221啮合；所述转动轴22下端铰接在工作台1上，转动轴22的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构4；所述夹持机构4包括一号圆盘41、二号圆盘42和夹持杆43；所述一号圆盘41位于二号圆盘42上方，一号圆盘41与二号圆盘42的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽411，且一号圆盘41与二号圆盘42之间连接夹持杆43；所述夹持杆43呈弧形形状，夹持杆43铰接在一号圆盘41与二号圆盘42之间的卡接槽411内，初始状态时，相邻夹持杆43一端之间的距离大于卡接槽411的直径，相邻夹持杆43另一端固接的推杆431相互靠近但不接触；通过卷边单元3和夹持机构4之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；工作时，首先从卡接槽411的槽口处将罐体推入卡接槽411内，当罐体推入卡接槽411内的过程中，罐体的侧壁挤压夹持杆43上的推杆431，使得推杆431向一号圆盘41的中心轴线方向运动，同时推杆431带动夹持杆43绕其铰接点转动，使得相邻夹持杆43的一端逐渐靠近并相互贴附一起，此时，罐体已被夹持杆43包裹在卡接槽411内，然后一号圆盘41和二号圆盘42转动将罐体转运到一号电机32的下方，接着气缸31的活塞杆带动一号电机32向下运动，然后一号电机32输出轴上的转盘321贴附挤压罐体的上罐口处，同时一号电机32转动，并在罐体的罐口处卷出卷边，然后转盘321脱离罐体，一号圆盘41和二号圆盘42将罐体继续转运，然后将卡接槽411内的罐体取出；通过将罐体放置在一号圆盘41和二号圆盘42上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘321下相比，通过一号圆盘41和二号圆盘42将罐体转运到转盘321下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘321下时，人工触碰机械时发生的危险。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号齿轮211是圆心角度为72度的扇形齿轮；通过将一号齿轮211设置成72度的扇形齿轮，实现二号电机21的不停歇工作；工作时，在人工将罐体推入到卡接槽411内时，需要3-5秒的时间，同时转盘321在罐体的上罐口卷出卷边时，也是需要4-6秒的时间；有些制罐机为了控制时间，通过控制电机的间接向转动和停止，这将影响电机的使用寿命，为此，通过将一号齿轮211设计成圆心角度为72度的扇形齿轮，当二号电机21转动时，二号电机21带动一号齿轮211转动，使得一号齿轮211与二号齿轮221间接性啮合，同时一号圆盘41和二号圆盘42间接向转运罐体，实现二号电机21的不停止转动，从而提高二号电机21的使用寿命。
作为本发明的一种具体实施方式，所述套筒2上端面设有弹片23，弹片23位于卡接槽411的下方，且弹片23与一号电机32相对设置；每个所述卡接槽411内的每个夹持杆43顺时针绕一号圆盘41的中心轴线转动时，卡接槽411内首先靠近弹片23的夹持杆43的下方设有挡板432，且挡板432固接在推杆431的下方；通过弹片23和挡板432之间的配合，实现卡接槽411内两个夹持杆43端部的分开；工作时，当罐体的上罐口被转盘321卷边后，一号圆盘41和二号圆盘42继续将罐体转动并转动144度角度后，夹持杆43的挡板432触碰并挤压弹片23，由于挡板432和弹片23之间的作用力是相互的，弹片23挤压挡板432，挡板432通过推杆431带动夹持杆43转动，使得卡接槽411内的夹持杆43上一端贴附处逐渐分开，使得夹持杆43不再包裹贴附罐体，从而罐体更容易从卡接槽411内取出。
作为本发明的一种具体实施方式，每个所述卡接槽411内的夹持杆43上端面各自铰接一号杆433一端，且一号杆433与夹持杆43的铰接点位于推杆431与夹持杆43的连接处，一号杆433的另一端铰接二号杆434，且二号杆434的中间位置铰接在一号圆盘41的下端面；通过一号杆433和二号杆434之间的配合，进一步辅助卡接槽411内两个夹持杆43端部的分开；工作时，当挡板432推动夹持杆43转动时，一个夹持杆43上的一号杆433通过二号杆434带动相邻夹持杆43上的一号杆433转动，然后一号拉动夹持杆43转动，使得卡接槽411内的夹持杆43同时转动且夹持杆43一端分开，进一步使得卡接槽411内的两个夹持杆43分开，使得卡接槽411内的罐体更容易取出。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号圆盘41上的卡接槽411的侧壁上设有铜板412，且铜板412电线连接外部电源，铜板412上的两条电源线分别与夹持杆43上推杆431连接；通过铜板412和推杆431之间配合，进一步增强罐体与卡接槽411之间的稳定性；工作时，动罐体推入卡接槽411内后，罐体挤压夹持杆43上的推杆431，然后两个推杆431的端部贴附一起，此时，推杆431上的连接的电线连通并通入电流，同时，铜板412上通入电流产生磁性，然后罐体吸附在铜板412上，使得罐体再次被紧固在卡接槽411内，从而一号圆盘41和二号圆盘42转运罐时，罐体难以在卡接槽411内发生偏移，使得转盘321可以精确罩在罐体的上罐口处。
作为本发明的一种具体实施方式，每个所述卡接槽411内其中一个夹持杆43端部固接凸部435，卡接槽411内另一个夹持杆43端部固接凹部436；通过凸部435和凹部436之间的配合，再次增强罐体在卡接槽411内稳固性；工作时，当夹持杆43包裹并贴附罐体时，夹持杆43端部的凸部435嵌入夹持杆43上凹部436，使得夹持杆43由贴附接触转变成凹部436与凸部435之间的摩擦接触，使得夹持杆43之间的连接更加稳定，从而保证了罐体在卡接槽411内的稳定性。
工作时，首先从卡接槽411的槽口处将罐体推入卡接槽411内，当罐体推入卡接槽411内的过程中，罐体的侧壁挤压夹持杆43上的推杆431，使得推杆431向一号圆盘41的中心轴线方向运动，同时推杆431带动夹持杆43绕其铰接点转动，使得相邻夹持杆43的一端逐渐靠近并相互贴附一起，此时，罐体已被夹持杆43包裹在卡接槽411内，然后一号圆盘41和二号圆盘42转动将罐体转运到一号电机32的下方，接着气缸31的活塞杆带动一号电机32向下运动，然后一号电机32输出轴上的转盘321贴附挤压罐体的上罐口处，同时一号电机32转动，并在罐体的罐口处卷出卷边，然后转盘321脱离罐体，一号圆盘41和二号圆盘42将罐体继续转运，然后将卡接槽411内的罐体取出；通过将罐体放置在一号圆盘41和二号圆盘42上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘321下相比，通过一号圆盘41和二号圆盘42将罐体转运到转盘321下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘321下时，人工触碰机械时发生的危险；，在人工将罐体推入到卡接槽411内时，需要3-5秒的时间，同时转盘321在罐体的上罐口卷出卷边时，也是需要4-6秒的时间；有些制罐机为了控制时间，通过控制电机的间接向转动和停止，这将影响电机的使用寿命，为此，通过将一号齿轮211设计成圆心角度为72度的扇形齿轮，当二号电机21转动时，二号电机21带动一号齿轮211转动，使得一号齿轮211与二号齿轮221间接性啮合，同时一号圆盘41和二号圆盘42间接向转运罐体，实现二号电机21的不停止转动，从而提高二号电机21的使用寿命；当罐体的上罐口被转盘321卷边后，一号圆盘41和二号圆盘42继续将罐体转动并转动144度角度后，夹持杆43的挡板432触碰并挤压弹片23，由于挡板432和弹片23之间的作用力是相互的，弹片23挤压挡板432，挡板432通过推杆431带动夹持杆43转动，使得卡接槽411内的夹持杆43上一端贴附处逐渐分开，使得夹持杆43不再包裹贴附罐体，从而罐体更容易从卡接槽411内取出；当挡板432推动夹持杆43转动时，一个夹持杆43上的一号杆433通过二号杆434带动相邻夹持杆43上的一号杆433转动，然后一号拉动夹持杆43转动，使得卡接槽411内的夹持杆43同时转动且夹持杆43一端分开，进一步使得卡接槽411内的两个夹持杆43分开，使得卡接槽411内的罐体更容易取出；动罐体推入卡接槽411内后，罐体挤压夹持杆43上的推杆431，然后两个推杆431的端部贴附一起，此时，推杆431上的连接的电线连通并通入电流，同时，铜板412上通入电流产生磁性，然后罐体吸附在铜板412上，使得罐体再次被紧固在卡接槽411内，从而一号圆盘41和二号圆盘42转运罐时，罐体难以在卡接槽411内发生偏移，使得转盘321可以精确罩在罐体的上罐口处；当夹持杆43包裹并贴附罐体时，夹持杆43端部的凸部435嵌入夹持杆43上凹部436，使得夹持杆43由贴附接触转变成凹部436与凸部435之间的摩擦接触，使得夹持杆43之间的连接更加稳定，从而保证了罐体在卡接槽411内的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多工位制罐机，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)上设有套筒(2)和卷边单元(3)；所述卷边单元(3)包括气缸(31)和一号电机(32)；所述一号电机(32)通过一号板固接在气缸(31)的活塞杆上，一号电机(32)输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘(321)；所述套筒(2)位于卷边单元(3)一侧，且套筒(2)内设有二号电机(21)和转动轴(22)；所述二号电机(21)的输出轴上套有一号齿轮(211)，一号齿轮(211)与转动轴(22)外圈上套有的二号齿轮(221)啮合；所述转动轴(22)下端铰接在工作台(1)上，转动轴(22)的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构(4)；所述夹持机构(4)包括一号圆盘(41)、二号圆盘(42)和夹持杆(43)；所述一号圆盘(41)位于二号圆盘(42)上方，一号圆盘(41)与二号圆盘(42)的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽(411)，且一号圆盘(41)与二号圆盘(42)之间连接夹持杆(43)；所述夹持杆(43)呈弧形形状，夹持杆(43)铰接在一号圆盘(41)与二号圆盘(42)之间的卡接槽(411)内，初始状态时，相邻夹持杆(43)一端之间的距离大于卡接槽(411)的直径，相邻夹持杆(43)另一端固接的推杆(431)相互靠近但不接触；通过卷边单元(3)和夹持机构(4)之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边。
2.根据权利要求1所述的一种多工位制罐机，其特征在于：所述一号齿轮(211)是圆心角度为72度的扇形齿轮；通过将一号齿轮(211)设置成72度的扇形齿轮，实现二号电机(21)的不停歇工作。
3.根据权利要求1所述的一种多工位制罐机，其特征在于：所述套筒(2)上端面设有弹片(23)，弹片(23)位于卡接槽(411)的下方，且弹片(23)与一号电机(32)相对设置；每个所述卡接槽(411)内的每个夹持杆(43)顺时针绕一号圆盘(41)的中心轴线转动时，卡接槽(411)内首先靠近弹片(23)的夹持杆(43)的下方设有挡板(432)，且挡板(432)固接在推杆(431)的下方；通过弹片(23)和挡板(432)之间的配合，实现卡接槽(411)内两个夹持杆(43)端部的分开。
4.根据权利要求3所述的一种多工位制罐机，其特征在于：每个所述卡接槽(411)内的夹持杆(43)上端面各自铰接一号杆(433)一端，且一号杆(433)与夹持杆(43)的铰接点位于推杆(431)与夹持杆(43)的连接处，一号杆(433)的另一端铰接二号杆(434)，且二号杆(434)的中间位置铰接在一号圆盘(41)的下端面；通过一号杆(433)和二号杆(434)之间的配合，进一步辅助卡接槽(411)内两个夹持杆(43)端部的分开。
5.根据权利要求4所述的一种多工位制罐机，其特征在于：所述一号圆盘(41)上的卡接槽(411)的侧壁上设有铜板(412)，且铜板(412)电线连接外部电源，铜板(412)上的两条电源线分别与夹持杆(43)上推杆(431)连接；通过铜板(412)和推杆(431)之间配合，进一步增强罐体与卡接槽(411)之间的稳定性。
6.根据权利要求5所述的一种多工位制罐机，其特征在于：每个所述卡接槽(411)内其中一个夹持杆(43)端部固接凸部(435)，卡接槽(411)内另一个夹持杆(43)端部固接凹部(436)；通过凸部(435)和凹部(436)之间的配合，再次增强罐体在卡接槽(411)内稳固性。
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