CN112975326A - 三通管旋转正位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三通管组装前预处理设备技术领域，尤其是一种三通管旋转正位装置。该种三通管旋转正位装置，包括底板、设置于底板上端的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，转轴间隔设置有多条，转轴的通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接。本发明能够向抓取了三通管的夹持组件移动，接过三通管后复位，并对三通管进行180°旋转，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。
Description
技术领域
本发明涉及三通管组装前预处理设备技术领域，尤其是一种三通管旋转正位装置。
背景技术
输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管，输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中首先需要对输液管进行上料，高效的三通管上料装置中三通管的头部朝上，下端即为需要与输液器短管组装的管端，位于侧面的第三个管段朝向输液器短管的方向设置，这样有利于三通管顺利且稳定地输送，避免受重力影响发生侧面旋转移动。而通过这种方式上料的三通管在被三通管夹爪夹持后还需要进行统一的旋转，将三通管的第三个管段旋转至背对输液器短管，有利于在后续工序中将三通管整体翻转并与输液器短管进行组装。现有设备中没有专用于整体旋转三通管的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三通管旋转正位装置，克服前述现有技术的不足，能够向抓取了三通管的夹持组件移动，接过三通管后复位，并对三通管进行180°旋转，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种三通管旋转正位装置，包括底板、设置于底板上端的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有多条，转轴的通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接；使用时，首先通过平移驱动机构将三通管旋转正位机构整体向三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件移动，夹取组件将三通管统一置入三通管旋转正位机构的三通管座中，三通管在三通管座中位置被限定，不能发生侧移，平移驱动机构复位，通过转轴旋转驱动组件带动所有转轴同步沿周向旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。
进一步的，所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一连接板，所述第一滑轨安装在底板上，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块的上端面与壳体的下端面固定连接，所述第一气缸安装在底板上，第一气缸的活塞杆末端与第一连接板连接，第一连接板固定在壳体上，第一气缸的伸缩带动第一连接板前后移动，进而拉动与第一连接板连接的三通管旋转正位机构的平移，便于将三通管旋转正位机构移动至靠近或远离三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件。
进一步的，所述壳体的下端面设置有第一接触块，所述底板的下端面设置有第二接触块，第一接触块与第二接触块接触时，表示平移驱动机构完成复位。
进一步的，所述三通管座包括插块、设置于插块上端面一侧的侧块、设置于插块下端面的第一轴夹板和通过紧固件与第一轴夹板连接的第二轴夹板，第一轴夹板和第二轴夹板夹持在转轴的上端，插块上设置有插孔，所述侧块上设置有限位槽。
进一步的，所述插孔的尺寸与三通管的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，三通管的需要与输液器短管连接的一端插入插孔中，所述限位槽的弧面形状与三通管侧面的管段的弧面相配合，位于三通管侧壁上的管段限位在限位槽中，防止三通管在旋转正位过程中发生周向移动。
进一步的，所述转轴旋转驱动组件包括齿轮、第二气缸、第二气缸座板、第二连接板、第二滑块、第三滑块、滑块安装板、第二滑轨和齿条，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述第二气缸座板设置于壳体内壁上，第二气缸通过第二气缸座板安装在壳体内腔，第二气缸的设置方向与转轴的方向垂直，第二气缸的活塞杆末端与第二连接板的始端连接，第二气缸的缸筒通过滑块安装板与第二滑块连接，第三滑块通过另一滑块安装板间隔设置在远离第二气缸缸筒的一侧，第二滑轨依次穿过第二滑块和第三滑块，第二滑轨与齿条固定连接，第二滑轨和齿条的设置方向相同且均与转轴方向垂直，齿条的齿牙与所有转轴外壁的齿轮相啮合，第二连接板的末端与第二滑轨和/或齿条固定连接；转轴旋转驱动组件中，第二滑块和第三滑块保持位置恒定，在第二气缸的伸缩带动下，连接板拉动第二滑轨和齿条进行平移，齿条平移的过程中齿轮旋转，带动转轴旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。
进一步的，所述第二滑轨和/或齿条的上端面设置有缓冲定位块，缓冲定位块的高度与第二滑轨或齿条到壳体顶面的距离间隙配合，缓冲定位块的作用主要是用于在装置安装过程中确定齿条和齿轮的啮合位置。
进一步的，所述第二滑轨和/或齿条的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块，第二气缸伸出时，第二气缸的活塞杆末端与其中一块气缸伸缩定位块接触，表示完成180°旋转，第二气缸收缩时，第二滑块与另一块气缸伸缩定位块接触，表示完成180°旋转。
进一步的，所述壳体的侧面上设置有便于齿条和第二滑轨穿过的长条孔。
进一步的，所述壳体的侧板之间通过紧固件固定。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种三通管旋转正位装置具有以下优点：通过平移驱动机构将三通管旋转正位机构整体向三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件移动，夹取组件将三通管统一置入三通管旋转正位机构的三通管座中，三通管在三通管座中位置被限定，不能发生侧移，平移驱动机构复位，通过转轴旋转驱动组件带动所有转轴同步沿周向旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明图1的A区结构放大示意图；
图3为本发明另一角度的总体结构示意图；
图4为本发明壳体拆掉部分板体后的结构示意图；
图5为本发明壳体仅保留下端板体状态下的结构示意图；
其中，1底板、2平移驱动机构、201第一滑轨、202第一滑块、203第一气缸、204第一连接板、205第一接触块、206第二接触块、3三通管旋转正位机构、301壳体、302转轴、303三通管座、3031插块、3032侧块、3033第一轴夹板、3034第二轴夹板、3035插孔、3036限位槽、304转轴旋转驱动组件、3041齿轮、3042第二气缸、3043第二气缸座板、3044第二连接板、3045第二滑块、3046第三滑块、3047滑块安装板、3048第二滑轨、3049齿条、30410缓冲定位块、30411气缸伸缩定位块、305轴承、306长条孔、4三通管。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示实施例中，一种三通管旋转正位装置，包括底板1、设置于底板1上端的平移驱动机构2、与平移驱动机构2连接的三通管旋转正位机构3，所述三通管旋转正位机构3包括壳体301、转轴302、三通管座303和转轴旋转驱动组件304，所述转轴302间隔设置有多条，转轴302的通过轴承305安装在壳体301内，转轴302的上端穿出壳体301，转轴302的上端安装有三通管座303，转轴302位于壳体301内部的轴段均与转轴旋转驱动组件304连接；使用时，首先通过平移驱动机构2将三通管旋转正位机构3整体向三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件移动，夹取组件将三通管4统一置入三通管旋转正位机构3的三通管座303中，三通管4在三通管座303中位置被限定，不能发生侧移，平移驱动机构2复位，通过转轴旋转驱动组件304带动所有转轴302同步沿周向旋转180°，使得位于三通管4侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管4与输液器短管的组装。
本实施例中，所述平移驱动机构2包括第一滑轨201、第一滑块202、第一气缸203和第一连接板204，所述第一滑轨201安装在底板1上，第一滑轨201上设置有第一滑块202，第一滑块202的上端面与壳体301的下端面固定连接，所述第一气缸203安装在底板1上，第一气缸203的活塞杆末端与第一连接板204连接，第一连接板204固定在壳体301上，第一气缸203的伸缩带动第一连接板204前后移动，进而拉动与第一连接板204连接的三通管旋转正位机构3的平移，便于将三通管旋转正位机构3移动至靠近或远离三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件。
本实施例中，所述壳体301的下端面设置有第一接触块205，所述底板1的下端面设置有第二接触块206，第一接触块205与第二接触块206接触时，表示平移驱动机构2完成复位。
本实施例中，所述三通管座303包括插块3031、设置于插块3031上端面一侧的侧块3032、设置于插块3031下端面的第一轴夹板3033和通过紧固件与第一轴夹板3033连接的第二轴夹板3034，第一轴夹板3033和第二轴夹板3034夹持在转轴302的上端，插块3031上设置有插孔3035，所述侧块3032上设置有限位槽3036。
本实施例中，所述插孔3035的尺寸与三通管4的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，三通管4的需要与输液器短管连接的一端插入插孔3035中，所述限位槽3036的弧面形状与三通管4侧面的管段的弧面相配合，位于三通管4侧壁上的管段限位在限位槽3036中，防止三通管4在旋转正位过程中发生周向移动。
本实施例中，所述转轴旋转驱动组件304包括齿轮3041、第二气缸3042、第二气缸座板3043、第二连接板3044、第二滑块3045、第三滑块3046、滑块安装板3047、第二滑轨3048和齿条3049，所述齿轮3041套设在转轴302的外壁上，所述第二气缸座板3043设置于壳体301内壁上，第二气缸3042通过第二气缸座板3043安装在壳体301内腔，第二气缸3042的设置方向与转轴302的方向垂直，第二气缸3042的活塞杆末端与第二连接板3044的始端连接，第二气缸3042的缸筒通过滑块安装板3047与第二滑块3045连接，第三滑块3046通过另一滑块安装板3047间隔设置在远离第二气缸3042缸筒的一侧，第二滑轨3048依次穿过第二滑块3045和第三滑块3046，第二滑轨3048与齿条3049固定连接，第二滑轨3048和齿条3049的设置方向相同且均与转轴302方向垂直，齿条3049的齿牙与所有转轴302外壁的齿轮3041相啮合，第二连接板3044的末端与第二滑轨3048和/或齿条3049固定连接；转轴3旋转驱动组件304中，第二滑块3045和第三滑块3046保持位置恒定，在第二气缸3042的伸缩带动下，第二连接板3044拉动第二滑轨3048和齿条3049进行平移，齿条3049平移的过程中齿轮3041旋转，带动转轴302旋转180°，使得位于三通管4侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管4与输液器短管的组装。
本实施例中，所述第二滑轨3048和/或齿条3049的上端面设置有缓冲定位块30410，缓冲定位块30410的高度与第二滑轨3048或齿条3049到壳体301顶面的距离间隙配合，缓冲定位块30410的作用主要是用于在装置安装过程中确定齿条3049和齿轮3041的啮合位置。
本实施例中，所述第二滑轨3048和/或齿条3049的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块30411，第二气缸3042伸出时，第二气缸3042的活塞杆末端与其中一块气缸伸缩定位块30411接触，表示完成180°旋转，第二气缸3042收缩时，第二滑块3045与另一块气缸伸缩定位块30411接触，表示完成180°旋转。
本实施例中，所述壳体301的侧面上设置有便于齿条3049和第二滑轨3048穿过的长条孔306。
本实施例中，所述壳体301的侧板之间通过紧固件固定。
工作原理：本发明的一种三通管旋转正位装置，使用时，首先通过平移驱动机构2将三通管旋转正位机构3整体向三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件移动，夹取组件将三通管4统一置入三通管旋转正位机构3的三通管座303中，三通管4在三通管座303中位置被限定，不能发生侧移，平移驱动机构2复位，在第二气缸3042的伸缩带动下，第二连接板3044拉动第二滑轨3048和齿条3049进行平移，齿条3049平移的过程中齿轮3041旋转，带动转轴302旋转180°，使得位于三通管4侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管4与输液器短管的组装。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种三通管旋转正位装置，其特征在于：包括底板、设置于底板上端的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有多条，转轴通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一连接板，所述第一滑轨安装在底板上，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块的上端面与壳体的下端面固定连接，所述第一气缸安装在底板上，第一气缸的活塞杆末端与第一连接板连接，第一连接板固定在壳体上。
3.根据权利要求2所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述壳体的下端面设置有第一接触块，所述底板的下端面设置有第二接触块。
4.根据权利要求1所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述三通管座包括插块、设置于插块上端面一侧的侧块、设置于插块下端面的第一轴夹板和通过紧固件与第一轴夹板连接的第二轴夹板，第一轴夹板和第二轴夹板夹持在转轴的上端，插块上设置有插孔，所述侧块上设置有限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述插孔的尺寸与三通管的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，所述限位槽的弧面形状与三通管侧面的管段的弧面相配合。
6.根据权利要求1所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述转轴旋转驱动组件包括齿轮、第二气缸、第二气缸座板、第二连接板、第二滑块、第三滑块、滑块安装板、第二滑轨和齿条，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述第二气缸座板设置于壳体内壁上，第二气缸通过第二气缸座板安装在壳体内腔，第二气缸的设置方向与转轴的方向垂直，第二气缸的活塞杆末端与第二连接板的始端连接，第二气缸的缸筒通过滑块安装板与第二滑块连接，第三滑块通过另一滑块安装板间隔设置在远离第二气缸缸筒的一侧，第二滑轨依次穿过第二滑块和第三滑块，第二滑轨与齿条固定连接，第二滑轨和齿条的设置方向相同且均与转轴垂直，齿条的齿牙与所有转轴外壁的齿轮相啮合，第二连接板的末端与第二滑轨和/或齿条固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述第二滑轨和/或齿条的上端面设置有缓冲定位块，缓冲定位块的高度与第二滑轨或齿条到壳体顶面的距离间隙配合。
8.根据权利要求6所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述第二滑轨和/或齿条的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块。
9.根据权利要求6所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述壳体的侧面上设置有便于齿条和第二滑轨穿过的长条孔。
10.根据权利要求1或6所述的一种三通管旋转正位装置，其特征在于：所述壳体的侧板之间通过紧固件固定。
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| CN113745032A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-03 | 中国空空导弹研究院 | 一种旋转驱动伸缩机构 |
| CN113745032B (zh) * | 2021-09-18 | 2023-07-21 | 中国空空导弹研究院 | 一种旋转驱动伸缩机构 |
| CN114770096A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-22 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 三通组装装置及方法 |
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