CN205463781U - 弯管机中的弯管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弯管机中的弯管装置，包括：机架，在机架的前端活动竖向支承有顶部设有轮模的主轴，主轴由第一驱动机构驱动转动，在主轴上活动套装有弯管臂，弯管臂在第二驱动机构的驱动下能相对主轴转动，在弯管臂的顶部设有水平导轨，在水平导轨上滑动设置有滑块，滑块在第三驱动机构的驱动下沿水平导轨移动，在滑块上设有能与轮模配合夹紧管材的夹模，在滑块上且与主轴相对的滑块外端部设置有插键，在主轴上还固定套装有定位盘，在定位盘上设置有供插键插入的键槽，当弯管臂位于夹模工位时，第三驱动机构能驱动滑块平移至插键插入键槽，使弯管臂与主轴相固定，并使夹模正好能与轮模夹紧管材。本实用新型具有使用安全性高且适用范围广的优点。

Description

弯管机中的弯管装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机，具体涉及弯管机中的弯管装置。

背景技术

目前弯管机中所使用的弯管装置的结构为：包括机架，在机架的前端活动竖向支承有顶部设有轮模的主轴，主轴由驱动机构驱动转动，在主轴上固定套装有弯管臂，在弯管臂的顶部设置有水平导轨，在水平导轨上滑动设置有能与轮模配合夹紧管材的夹模，夹模在安装于弯管臂上的夹紧油缸的驱动下沿水平导轨靠近或远离轮模。上述弯管装置的工作过程是：在初始状态下，弯管臂处于夹模工位；弯管时，先将待弯管材的一端放置于弯管机中的送料机构，再将待弯管材的另一端放置在轮模与夹模之间，然后启动夹紧油缸，直至夹紧油缸推动夹模沿水平导轨平移至与轮模呈相对夹持状夹紧待弯管材后，再停止夹紧油缸的动作，接着再使驱动机构驱动主轴向外转动，同步带动轮模及弯管臂向外转动，弯管臂在向外转动的过程中会同步带动夹模向外转动，使轮模及夹模同步转动，从而将被夹模与轮模夹紧的管材弯曲成型，直至待弯管材弯曲成型后，再停止主轴转动，接着再启动夹紧油缸，推动夹模沿水平导轨远离轮模，从而松开被夹模及轮模夹紧的管材，然后工人再将弯曲成型的管材从轮模中取出，接着再使驱动机构驱动主轴向内回转，同步带动轮模、弯管臂及夹模向内回转至夹模工位，进行下一次弯管操作。上述弯管装置的缺点是：（1）管材弯曲成型后，为避免轮模转动而损坏卡在轮模中的待取出的已成型管材，此时轮模应停止转动，导致弯管臂也不能继续转动，只能待工人站在弯管臂的回转区域将卡在轮模中的已成型管材取出后，再能使驱动机构通过主轴同步带动轮模、弯管臂及夹模向内回转至夹模工位，由于工人在取管材的过程中始终站立在弯管臂的回转区域，当工人在取管材过程中，因工人操作失误或者用以驱动主轴转动的驱动机构发生故障等原因造成弯管臂回转时，工人极易被向内回转的弯管臂打伤，安全性低，为生产安全埋下了巨大的隐患；（2）当管材的一个待弯管部位完成弯管操作，需要对该根管材的下一个待弯管部位进行弯管操作时，如果两个待弯管部位之间的距离大于夹模的平移行程时，管材在被送料机构向前移动的过程中将会被夹模阻挡，使得管材的待弯管部位无法到达夹模工位，从而无法继续弯管操作，极大的限制了弯管机的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用安全性高且适用范围广的弯管机中的弯管装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的弯管机中的弯管装置，包括：机架，在机架的前端活动竖向支承有顶部设有轮模的主轴，主轴由第一驱动机构驱动转动，在主轴上活动套装有弯管臂，弯管臂在第二驱动机构的驱动下能相对主轴转动，在弯管臂的顶部设置有水平导轨，在水平导轨上滑动设置有滑块，滑块在第三驱动机构的驱动下沿水平导轨移动，在滑块上设置有能与轮模配合夹紧管材的夹模，在滑块上且与主轴相对的滑块外端部设置有插键，在主轴上还固定套装有定位盘，在定位盘上设置有供插键插入的键槽，当弯管臂位于夹模工位时，第三驱动机构能驱动滑块沿水平导轨向内平移至滑块外端部的插键插入定位盘的键槽，使弯管臂与主轴相固定，并且当滑块的插键插入键槽时，滑块上的夹模正好能与主轴上的轮模呈相对夹持状夹紧管材，接着当主轴在第一驱动机构的驱动下转动时，主轴会同步带动轮模、弯管臂及弯管臂上的夹模转动，从而将被夹模与轮模夹持的管材弯曲成型，当管材弯曲成型后，第三驱动机构能驱动滑块沿水平导轨向外平移至滑块外端部的插键离开定位盘的键槽，并使滑块上的夹模松开管材，此时，弯管臂在第二驱动机构的驱动下能相对主轴回转至夹模工位。

进一步地，前述的弯管机中的弯管装置，其中：所述的第一驱动机构的结构为：在主轴上固定套装有主动链轮，在主轴后方的机架中活动竖向支承有从动链轮轴，在从动链轮轴上固定套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间设置有链条，链条的两端同时与安装于机架上的弯管油缸的活塞杆相固定。

进一步地，前述的弯管机中的弯管装置，其中：所述的第二驱动机构的结构为：在弯管臂上设置有活动套装在主轴上的第一齿轮，在机架中设置有弯管臂回转油缸，弯管臂回转油缸的活塞杆上固定有能与第一齿轮相啮合的第一齿条，当滑块在第三驱动机构的驱动下平移至其端部的插键离开定位盘的键槽时，弯管臂回转油缸能通过第一齿条及第一齿轮的啮合配合推动弯管臂相对主轴转动。

进一步地，前述的弯管机中的弯管装置，其中：所述的第三驱动机构的结构为：包括设置于滑块下方弯管臂中的夹紧油缸、第一连杆及第二连杆，夹紧油缸的缸体铰接在弯管臂上，第一连杆的铰接端通过第一销轴铰接在滑块的底部，第二连杆的铰接端通过第二销轴铰接在弯管臂上，第一连杆的驱动端与第二连杆的驱动端同时通过第三销轴与夹紧油缸的活塞杆相铰接。

进一步地，前述的弯管机中的弯管装置，其中：在主轴侧下方的机架中设置有编码器，在编码器的输出轴上固定套装有侧还固定套装有第二齿轮，在主轴上固定套装有能与第二齿轮相啮合的第三齿轮。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：（1）由于工人在取已弯曲成型管材时，弯管臂已回转至夹模工位，使得工人不会再位于弯管臂的回转区域，从而有效防止取管时弯管臂回转打伤工人情况的发生，大大提高了使用安全性；（2）由于弯管臂对管材的一个待弯部位完成弯管操作后，会先回转至夹模工位，从而有效防止弯管臂的夹模干涉管材的送料，从而大大提高了弯管机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的弯管机中的弯管装置的结构示意图。

图2为图1中所示的B-B剖面的结构示意图。

图3为图1的仰视方向的结构示意图。

图4为图3中所示的A-A剖面的结构示意图。

图5为图4中所示的H部位的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的弯管机中的弯管装置，包括：机架1，在机架1的前端活动竖向支承有顶部设有轮模2的主轴3，主轴3由第一驱动机构驱动转动，在主轴3上活动套装有弯管臂4，弯管臂4在第二驱动机构的驱动下能相对主轴3转动，在弯管臂4的顶部设置有水平导轨5，在水平导轨5上滑动设置有滑块6，滑块6在第三驱动机构的驱动下沿水平导轨5移动，在滑块6上设置有能与轮模2配合夹紧管材的夹模7，在滑块6上且与主轴3相对的滑块外端部设置有插键8，在主轴3上还固定套装有定位盘9，在定位盘9上设置有供插键8插入的键槽，当弯管臂4位于夹模工位时，第三驱动机构能驱动滑块6沿水平导轨5向内平移至滑块外端部的插键8插入定位盘9的键槽，使弯管臂4与主轴3相固定，并且当滑块6的插键8插入键槽时，滑块6上的夹模7正好能与主轴3上的轮模2呈相对夹持状夹紧管材，接着当主轴3在第一驱动机构的驱动下转动时，主轴3会同步带动轮模2、弯管臂4及弯管臂4上的夹模7转动，从而将被夹模7与轮模2夹持管材弯曲成型，当管材弯曲成型后，第三驱动机构能驱动滑块6沿水平导轨5向外平移至滑块外端部的插键8离开定位盘9的键槽，并使滑块6上的夹模7松开管材，此时，弯管臂4在第二驱动机构的驱动下能相对主轴3回转至夹模工位；在本实施例中，所述的第一驱动机构的结构为：在主轴3上固定套装有主动链轮10，在主轴3后方的机架1中活动竖向支承有从动链轮轴11，在从动链轮轴11上固定套装有从动链轮12，在主动链轮10与从动链轮12之间设置有链条13，链条13的两端同时与安装于机架1上的弯管油缸14的活塞杆相固定，上述第一驱动机构的结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的第二驱动机构的结构为：在弯管臂4上设置有活动套装在主轴3上的第一齿轮15，在机架1中设置有弯管臂回转油缸16，弯管臂回转油缸16的活塞杆上固定有能与第一齿轮15相啮合的第一齿条17，当滑块6在第三驱动机构的驱动下平移至其端部的插键8离开定位盘9的键槽时，弯管臂回转油缸16能通过第一齿条17及第一齿轮15的啮合配合推动弯管臂4相对主轴3转动，上述第二驱动机构的结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的第三驱动机构的结构为：包括设置于滑块6下方弯管臂中的夹紧油缸18、第一连杆19及第二连杆20，夹紧油缸18的缸体铰接在弯管臂4上，第一连杆19的铰接端通过第一销轴21铰接在滑块6的底部，第二连杆20的铰接端通过第二销轴22铰接在弯管臂4上，第一连杆19的驱动端与第二连杆20的驱动端同时通过第三销轴23与夹紧油缸18的活塞杆相铰接，上述第三驱动机构的结构简单，安装维修方便；在本实施例中，在主轴3侧下方的机架1中设置有编码器24，在编码器24的输出轴上固定套装有第二齿轮25，在主轴3上固定套装有能与第二齿轮25相啮合的第三齿轮26，由于编码器24的输出轴通过第二齿轮25与第三齿轮26配合通与主轴3同步转动，这样就可以通过编码器24来控制主轴3的转动角度，大大提高了弯管准确性与安全性；

本实用新型的工作原理如下：

在初始状态下，弯管臂4位于夹模工位，此时滑块6上的插键8与定位盘9的键槽相脱离；弯管时，先将待弯管材放置在轮模2的模腔中，接着使夹紧油缸18的活塞杆向外伸出，夹紧油缸18通过第一连杆19及第二连接20推动滑块6沿水平导轨5向内移动至滑块6上的夹模7与轮模2呈相对夹持状夹紧待弯管材，此时，滑块外端部的插键8正好插入定位盘9的键槽，将弯管臂4与主轴3相固定；接着使弯管油缸14的活塞杆向内缩回，弯管油缸14通过链条13、从动链轮12及主动链轮10的相互配合带动主轴3顺时针向外转动，主轴3同步带动轮模2、弯管臂4及弯管臂4上的夹模7顺时针向外转动，从而使夹模7与轮模2呈夹持状将管材进行弯曲，当编码器24通过第二齿轮25与第三齿轮26的配合检测到主轴3转动至需弯管角度后，停止弯管油缸14的动作，此时，被夹模7与轮模2所夹持的管材被弯曲成型，并且在弯管臂4顺时针向外转动的过程中，弯管臂4会通过其底部的第一齿轮15与第一齿条17的配合，使弯管臂回转油缸16的活塞杆同步向伸拉出；当待弯管材弯曲成型后，再使夹紧油缸18的活塞杆向内缩回，夹紧油缸18通过第一连杆19及第二连接20推动滑块6沿水平导轨5向外平移至滑块6上的夹模7正好松开已弯曲成型的管材，此时滑块外端部的插键8正好离开定位盘9的键槽，使弯管臂4能相对主轴3自由转动，接着使弯管臂回转油缸16的活塞杆向内缩回，弯管臂回转油缸16通过第一齿条17与第一齿轮15的配合带动弯管臂4逆时针向内回转至夹模工位，接着工人再将卡在轮模2中的已弯曲成型的管材取出即可。本实用新型的优点是：（1）由于工人在取已弯曲成型管材时，弯管臂已回转至夹模工位，使得工人不会再位于弯管臂的回转区域，从而有效防止取管时弯管臂回转打伤工人情况的发生，大大提高了使用安全性；（2）由于弯管臂对管材的一个待弯部位完成弯管操作后，会先回转至夹模工位，从而有效防止弯管臂的夹模干涉管材的送料，从而大大提高了弯管机的适用范围。

Claims (6)

1.弯管机中的弯管装置，包括：机架，其特征在于：在机架的前端活动竖向支承有顶部设有轮模的主轴，主轴由第一驱动机构驱动转动，在主轴上活动套装有弯管臂，弯管臂在第二驱动机构的驱动下能相对主轴转动，在弯管臂的顶部设置有水平导轨，在水平导轨上滑动设置有滑块，滑块在第三驱动机构的驱动下沿水平导轨移动，在滑块上设置有能与轮模配合夹紧管材的夹模，在滑块上且与主轴相对的滑块外端部设置有插键，在主轴上还固定套装有定位盘，在定位盘上设置有供插键插入的键槽。

2.根据权利要求1所述的弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述的第一驱动机构的结构为：在主轴上固定套装有主动链轮，在主轴后方的机架中活动竖向支承有从动链轮轴，在从动链轮轴上固定套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间设置有链条，链条的两端同时与安装于机架上的弯管油缸的活塞杆相固定。

3.根据权利要求1所述的弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述的第二驱动机构的结构为：在弯管臂上设置有活动套装在主轴上的第一齿轮，在机架中设置有弯管臂回转油缸，弯管臂回转油缸的活塞杆上固定有能与第一齿轮相啮合的第一齿条，当滑块在第三驱动机构的驱动下平移至其端部的插键离开定位盘的键槽时，弯管臂回转油缸能通过第一齿条及第一齿轮的啮合配合推动弯管臂相对主轴转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述的第三驱动机构的结构为：包括设置于滑块下方弯管臂中的夹紧油缸、第一连杆及第二连杆，夹紧油缸的缸体铰接在弯管臂上，第一连杆的铰接端通过第一销轴铰接在滑块的底部，第二连杆的铰接端通过第二销轴铰接在弯管臂上，第一连杆的驱动端与第二连杆的驱动端同时通过第三销轴与夹紧油缸的活塞杆相铰接。

5.根据权利要求1或2或3所述的弯管机中的弯管装置，其特征在于：在主轴侧下方的机架中设置有编码器，在编码器的输出轴上固定套装有侧还固定套装有第二齿轮，在主轴上固定套装有能与第二齿轮相啮合的第三齿轮。

6.根据权利要求4所述的弯管机中的弯管装置，其特征在于：在主轴侧下方的机架中设置有编码器，在编码器的输出轴上固定套装有侧还固定套装有第二齿轮，在主轴上固定套装有能与第二齿轮相啮合的第三齿轮。