CN207078829U - 一套卷材自动上盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一套卷材自动上盘设备，包括储放卷装置、头部牵引装置、收线装置、夹膜送膜装置、喂膜装置、切膜装置、顶盘装置、尾部切断装置、计米装置；储放卷装置位于计米装置的上游，连续输送卷材给头部牵引装置；头部牵引装置位于尾部切断装置上方，实现水平和垂直往返夹取动作；收线轴与顶盘装置活动转盘的圆心、顶盘气缸活塞杆共轴线；盘芯与活动转盘采用活动连接，盘芯、活动转盘受顶盘气缸活塞杆的往返推动而与固定转盘的表面自动离合；夹爪牵引卷材的行进方向与压轮横轴的轴线互相垂直；计米装置固定在尾部切断装置上。本实用新型无人值守、全自动，显著提高工效、降低人工成本。

Description

一套卷材自动上盘设备

技术领域

本实用新型属于包装机械自动化的设计与制造领域，具体涉及一套卷材自动上盘设备。

背景技术

诸如柔软压扁管、母排热缩管之类的管材，都是一种直径较大、径厚比很大、易于压扁的橡塑软管，本文将带材和橡塑软管的易卷曲类材料称为卷材。卷材打卷包装的过程称作上盘，包括由万米连续卷材打卷后切断为百米级的最小包装成卷物和缠绕包上拉伸膜两道工序动作。

目前的上盘操作，由人工把卷材的端头固定在纸盘芯上，启动脚踏开关，电机带动卷盘转动，将卷材开始缠绕在纸盘芯上，缠到设定米数后，手工剪断；接着把拉伸膜包在卷盘上卷材的外侧，也是由手工将拉伸膜端部压入纸盘中的管材尾端并绕管材尾端一圈，继续点动脚踏开关转动纸盘旋转一圈以上，将拉伸膜缠绕在管材表面。此类手工上盘设备的缺陷是显然的，每一盘都是重复性依靠手工操作，工效低，劳动强度大，一直是困扰企业效益的瓶颈工序之一。

而且，此类手工上盘设备和方法完全不适用于无人值守的全自动上盘机系统中，有必要实用新型全新高度自动化的一套卷材自动上盘设备系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人值守的卷材自动上盘设备系统。

为达上述目的，本实用新型的一套卷材自动上盘设备，包括：储放卷装置、头部牵引装置、收线装置、夹膜送膜装置、喂膜装置、切膜装置、顶盘装置、尾部切断装置、计米装置；所述储放卷装置按卷材行进方向位于计米装置的上游，且卷材穿过计米装置被连续输送给头部牵引装置；所述头部牵引装置位于尾部切断装置上方，由外力推动往返夹取卷材端头给尾部切断装置；所述收线装置的收线轴与顶盘装置活动转盘的圆心、顶盘气缸活塞杆共轴线；所述喂膜机构的拉伸膜被所述切膜机构的夹膜爪夹取，被所述夹膜送膜装置的拉伸膜缠绕杆牵引而缠绕在成卷的卷材表面；所述顶盘装置的盘芯与活动转盘采用活动连接，活动转盘与顶盘气缸的活塞杆连接固定，盘芯、活动转盘受顶盘气缸活塞杆的往返推动而与固定转盘的表面自动离合；所述计米装置固定在尾部切断装置上，且头部牵引装置的夹爪牵引卷材的行进方向与压轮横轴的轴线互相垂直。

进一步地，所述储放卷装置还包括：定滑轮组、电位器机构、动滑轮组、放卷机构、储线架；所述定滑轮组通过固定杆固定在储线架的顶端；所述电位器机构通过电位器固定板固定在储线架的上下两端，且电位器机构中的同步带通过同步带卡扣与动滑轮组固定连接；所述动滑轮组上下移动时带动电位器机构中的同步带做上下移动或正反旋转。

进一步地，所述头部牵引装置还包括：夹爪、平行机械夹气缸、平行机械夹气缸座、伸出气缸座、伸出气缸、滑块座、滑块、滑轨；所述夹爪与平行机械夹气缸的活动端连接，构成平行移动或夹持动作；所述平行机械夹气缸被锁紧在平行机械夹气缸座上；所述平行机械夹气缸座与滑块紧固连接，伸出气缸的活塞杆端部与平行机械夹气缸座紧固连接；所述伸出气缸座固定在滑块座上，伸出气缸又固定在伸出气缸座上；所述滑块与滑轨配合并能互相直线移动，且滑轨固定在滑块座上。

进一步地，所述收线装置还包括：收线底板、带座轴承、收线轴、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、电机安装板、电机、固定转盘、固定环、转钩、转轴座、转轴、转钩连杆、鱼眼接头、转钩气缸、转钩气缸旋转座、转钩气缸旋转轴；所述收线底板将带座轴承和电机安装板锁紧固定；所述收线轴与同步轮Ⅰ没有相对运动，收线轴的另一端与固定环过盈配合；所述同步轮Ⅰ借助皮带与同步轮Ⅱ连接，电机安装板将电机固定在收线底板上，收线同步轮Ⅱ紧固在电机输出轴上，电机驱动固定转盘运转；所述固定转盘与固定环连接固定，并在盘面上开有一长条形槽口；所述转钩上的一孔位与转轴间隙配合可以相对旋转，且可以探出固定转盘上的槽口；所述转钩连杆又与转钩上另一孔位间隙配合可以相对旋转，转钩气缸的活塞杆顶出使转钩旋转；所述转钩连杆套入鱼眼接头，转钩气缸的活塞杆与鱼眼接头连接固定；所述转钩气缸的尾部套入转钩气缸旋转轴为间隙配合，转钩气缸旋转轴锁紧在转钩气缸旋转座上，转钩气缸旋转座紧固在固定转盘上。

进一步地，所述夹膜送膜装置还包括：收线轴、转盘、主动齿轮、微型气缸、微型气缸座、推指气缸、拉伸膜缠绕杆、电机、缠绕固定墙、回收传感器、零位传感器、复位传感器；所述收线轴表面与轴承内圈过盈配合，其中一轴承外圈与缠绕固定墙中的孔过盈配合，一对轴承外圈与转盘中心孔过盈配合；所述转盘与主动齿轮啮合，且主动齿轮与送膜电机输出轴过盈配合；所述主动齿轮被送膜电机驱动旋转，使拉伸膜缠绕杆以及安装在拉伸膜缠绕杆上的零件绕收线轴中心旋转；所述微型气缸固定在微型气缸座上；所述推指气缸固定在拉伸膜缠绕杆上，微型气缸座与推指气缸的活塞杆紧固连接；所述拉伸膜缠绕杆被紧固在转盘端面；所述送膜电机固定在缠绕固定墙上；所述回收传感器、零位传感器、复位传感器分别安装在缠绕固定墙不同位置。

进一步地，所述喂膜装置还包括：拉伸膜和拉伸膜轴，且拉伸膜被支撑在拉伸膜轴上。

进一步地，所述切膜装置还包括：机械夹气缸、切膜刀片、切膜刀片座、切膜气缸、夹切膜气缸座、夹膜爪；所述机械夹气缸和切膜气缸均固定在夹切膜气缸座上，机械夹气缸将两件夹膜爪连接；所述切膜刀片安装在切膜刀片座中并被顶紧；所述切膜刀片座固定在切膜气缸的活塞杆端部，切膜气缸的活塞杆带动切膜刀片动作。

进一步地，所述顶盘装置还包括：盘芯、活动转盘、轴承、顶盘轴、顶盘气缸；所述盘芯的内圈与圆形活动转盘上一圆形台阶过盈配合并与活动转盘的轴心同心；所述轴承内圈与顶盘轴的表面过盈配合，轴承外圈与活动转盘的中心孔过盈配合；所述顶盘轴与顶盘气缸的活塞杆连接，顶盘气缸使盘芯往返移动。

进一步地，所述尾部切断装置还包括：撑板、旋转尾座、尾座旋转轴、压片气缸、Y型接头、Y型接头旋转轴、底板、压片、定位气缸座、定位气缸、定位压片、定位压垫、压紧气缸座、折弯块、压紧气缸、刀片、折弯气缸、刀架、切刀气缸、压片座、折弯气缸座、压片销轴、支撑柱；所述撑板与支撑柱的一个端面连接，且支撑柱的另一个端面与底板连接；所述旋转尾座固定在撑板上，且尾座旋转轴固定在旋转尾座上；所述尾座旋转轴与压片气缸尾部的通孔间隙配合，且压片气缸绕尾座旋转轴的中心旋转；所述Y型接头与压片气缸的活塞杆连接，且Y型接头上的通孔与Y型接头旋转轴紧配合连接；所述底板将压紧气缸座、定位气缸座、切刀气缸、压片座和折弯气缸座固定，且压紧气缸座与压紧气缸固定；所述压片上的通孔与Y型接头旋转轴间隙配合形成只有旋转一个自由度，且压片上的另一个通孔与压片销轴间隙配合形成只有旋转一个自由度，压片销轴与压片座紧固连接；所述定位气缸座将定位气缸固定，且定位气缸的活塞杆将定位压片固定；所述定位压垫固定在压紧气缸的活塞杆上；所述刀架与切刀气缸的活塞杆紧固连接，刀片锁紧在刀架上；所述折弯气缸座又将折弯气缸固定，且折弯块与折弯气缸的活塞杆紧固连接。

进一步地，所述计米装置还包括：计米安装板、计米轴承座、压轮横轴、计米压簧盖、计米轮、计米压轮、轴承、计米压缩弹簧、编码联轴器、计米编码器座、旋转编码器；所述计米安装板将计米轴承座固定；所述计米轴承座与计米压簧盖紧固连接，并将计米压缩弹簧压紧在压轮横轴的两端，使计米压轮的外表面与计米轮的外表面始终接触，当其中一个压轮旋转时就能带动另一压轮同时旋转；所述压轮横轴两端分别套入计米轴承座上的槽内，且在槽内上下移动；所述计米轮两端分别与轴承内圈紧配合，计米轮两端的轴承外圈分别与计米轴承座紧配合；所述计米压轮两端与轴承外圈紧配合，与计米压轮配合的轴承内圈又与压轮横轴紧配合，套入计米轴承座槽内的压轮横轴两端上部装入计米压缩弹簧；所述编码联轴器的一端与计米轮的一端紧配合，另一端与旋转编码器紧配合；所述旋转编码器通过计米轮的旋转而读取数值；所述旋转编码器座固定在计米安装板上；所述旋转编码器固定在旋转编码器座上。

本实用新型的一套卷材自动上盘设备，其有益技术效果在于：

①无人值守、全自动，显著提高工效、降低人工成本；

②可为标准化全自动卷盘机的设计单元技术模块。

附图说明

图1为本实用新型的一套卷材自动上盘设备的实施例外观图。

图2为本实用新型图1中的储放卷装置的实施例外观图。

图3为本实用新型图2中的电位器机构的实施例剖面图。

图4为本实用新型图2中的动滑轮组的实施例外观图。

图5为本实用新型图1中的头部牵引装置的实施例外观图。

图6为本实用新型图1中的收线装置的实施例外观图。

图7为本实用新型图1中的夹膜送膜装置的实施例外观图。

图8为本实用新型图1中的喂膜装置的实施例外观图。

图9为本实用新型图1中的切膜装置的实施例外观图。

图10为本实用新型图1中的顶盘装置的实施例剖面图。

图11为本实用新型图1中的尾部切断装置的实施例外观图。

图12为本实用新型图1中的计米装置的实施例外观图。

在图1至图12中，相同功能、相同结构的零件采用了相同的标号，为了图纸简洁而略去对称位置上相同系列零件的标号：

1000—储放卷装置， 1100—定滑轮组， 1101—定滑轮，

1102—定滑轮轴， 1103—固定杆， 1104—外卡簧Ⅰ，

1105—轴承Ⅰ， 1106—紧固螺母；

1200—电位器机构， 1201—电位器固定板， 1202—电位器同步轮座，

1203—电位器座， 1204—平键Ⅰ， 1205—同步轮轴，

1206—同步带轮， 1207—外卡簧Ⅲ， 1208—内卡簧，

1209—轴承Ⅲ， 1210—联轴器， 1211—电位器，

1212—同步带， 1213—螺钉Ⅰ；

1300—动滑轮组， 1301—活动杆， 1302—直线轴承座，

1303—动滑轮， 1304—动滑轮轴， 1305—外卡簧Ⅱ，

1306—轴承Ⅱ， 1307—锁紧螺母， 1308—直线轴承，

1309—螺钉Ⅱ； 1400—卷材；

1500—放卷机构， 1501—放卷机， 1502—铁盘；

1600—储线架， 1601—支架， 1602—直线导轨，

1603—直线导轨板， 1604—同步带卡扣；

2000—头部牵引装置， 2001—夹爪， 2002—平行机械夹气缸，

2003—螺钉Ⅲ， 2004—平行机械夹气缸座， 2005—伸出气缸座，

2006—伸出气缸， 2007—滑块座， 2008—滑块，

2009—滑轨；

3000—收线装置， 3001—收线底板， 3002—带座轴承，

3003—平键Ⅱ， 3004—收线轴， 3005—收线同步轮Ⅰ，

3006—皮带， 3007—收线同步轮Ⅱ， 3008—电机安装板，

3009—收线电机， 3010—螺钉Ⅴ， 3011—固定转盘，

3012—固定环， 3013—转钩， 3014—转轴座，

3015—转轴， 3016—转钩连杆， 3017—鱼眼接头，

3018—转钩气缸， 3019—转钩气缸旋转座， 3020—转钩气缸旋转轴；

4000—夹膜送膜装置， 4001—转盘，

4002—轴承Ⅳ， 4003—内六头角螺钉， 4004—主动齿轮，

4005—微型气缸， 4006—微型气缸座， 4007—推指气缸，

4008—拉伸膜缠绕杆， 4009—送膜电机， 4010—缠绕固定墙，

4011—回收传感器， 4012—零位传感器， 4013—复位传感器；

5000—喂膜装置， 5001—拉伸膜， 5002—拉伸膜轴；

6000—切膜装置， 6001—机械夹气缸， 6002—切膜刀片，

6003—切膜刀片座， 6004—沉头螺钉， 6005—切膜气缸，

6006—夹切膜气缸座， 6007—夹膜爪；

7000—顶盘装置， 7001—盘芯， 7002—活动转盘，

7003—轴承Ⅴ， 7004—顶盘轴， 7005—顶盘气缸；

8000—尾部切断装置， 8001—撑板， 8002—旋转尾座，

8003—尾座旋转轴， 8004—压片气缸， 8005—Y型接头，

8006—Y型接头旋转轴， 8007—底板， 8008—压片，

8009—定位气缸座， 8010—定位气缸， 8011—定位压片，

8012—定位压垫， 8013—压紧气缸座， 8014—折弯块，

8015—压紧气缸， 8016—刀片， 8017—折弯气缸，

8018—刀架， 8019—切刀气缸， 8020—螺钉Ⅳ，

8021—压片座， 8022—折弯气缸座， 8023—压片销轴，

8024—支撑柱；

9000—计米装置， 9001—计米安装板， 9002—计米轴承座，

9003—压轮横轴， 9004—计米压簧盖， 9005—计米轮，

9006—计米压轮， 9007—轴承Ⅵ， 9008—计米压缩弹簧，

9009—编码联轴器， 9010—计米编码器座， 9011—旋转编码器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型一套卷材自动上盘设备的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实施例，并配合附图进一步说明。

如图1至图12所示，揭示了本实用新型一套卷材自动上盘设备的一组实施例，包括：储放卷装置1000、头部牵引装置2000、收线装置3000、夹膜送膜装置4000、喂膜装置5000、切膜装置6000、顶盘装置7000、尾部切断装置8000、计米装置9000；储放卷装置1000位于卷材行进方向的上游，且经过计米装置9000连续输送卷材1400给头部牵引装置2000；头部牵引装置2000固定于尾部切断装置8000上方，且被外力推动实现水平和垂直往返平移动作；收线装置3000收线轴3004与顶盘装置7000的活动转盘7002圆心、顶盘气缸7005活塞杆共轴线；夹膜送膜装置4000的拉伸膜缠绕杆4008被紧固在转盘4001端面上，推指气缸4007固定在拉伸膜缠绕杆4008上，微型气缸座4006与推指气缸4007的活塞杆紧固连接，微型气缸4005固定在微型气缸座4006上；喂膜机构5000的拉伸膜5002被切膜机构6000夹膜爪6007夹取，被夹膜送膜装置4000的拉伸膜缠绕杆4008牵引而缠绕在盘芯7001和活动转盘7002的卷材1400的表面上；顶盘装置7000上盘芯7001与活动转盘7002采用活动插接结构，活动转盘7002与顶盘气缸7005的活塞杆连接固定，盘芯7001、活动转盘7002受顶盘气缸7005活塞杆的往返推动而与固定转盘3011的表面离合；头部牵引装置2000的夹爪2001牵引卷材1400的行进方向与计米装置9000的压轮横轴9003轴线互相垂直；计米装置9000与尾部切断装置8000固定为一体，且计米装置9000的压轮横轴9003的轴线与尾部切断装置8000的刀片8010行进方向平行。

如图2所示，揭示了本实用新型中的储放卷装置1000的一个实施例，还包括：定滑轮组1100、电位器机构1200、动滑轮组1300、卷材1400、放卷机构1500、储线架1600；定滑轮组1100固定在储线架1600的上端，动滑轮组1300中的两件直线轴承1308分别与两根直线导轨1602配合连接，并使动滑轮组1300灵活地沿直线导轨1602上下移动；见图3，电位器机构1200固定在储线架1600的上下两端，并且电位器机构1200中的同步带1212通过同步带卡扣1604与动滑轮组1300固定连接，当动滑轮组1300上下移动时能带动电位器机构1200中的同步带1212正反旋转；直线导轨板1603分别固定于储线架1600的上下两端，直线导轨1602两端固定于直线导轨板1603上；铁盘1502安装在放线机1501上，卷材1400缠绕于铁盘1502上；卷材1400依次缠绕于定滑轮1101和动滑轮1303上，当卷材1400受外力牵引时，动滑轮组1300将在直线导轨1602中向上移动；

其中，见图2，定滑轮组1100还具有滑轮1101、定滑轮轴1102、固定杆1103、外卡簧Ⅰ1104、轴承Ⅰ 1105、紧固螺母1106；轴承Ⅰ 1105内圈固定于定滑轮轴1102上、滑轮1101固定于轴承Ⅰ 1105外圈上、外卡簧Ⅰ 1104安装在定滑轮轴1102上用于轴向限位轴承Ⅰ 1105从而使滑轮1101轴向限位，使滑轮1101只有一个围绕定滑轮轴1102旋转的自由度；定滑轮轴1102穿过固定杆1103上的孔并被紧固螺母1106锁紧，使定滑轮轴1102固定不动；滑轮1101的表面开有凹槽；

其中，见图3，电位器机构1200还具有电位器固定板1201、电位器同步轮座1202、电位器座1203、平键Ⅰ 1204、同步轮轴1205、同步带轮1206、外卡簧Ⅲ 1207、内卡簧 1208、轴承Ⅲ 1209、联轴器1210、电位器1211、同步带1212、螺钉Ⅰ 1213；电位器同步轮座1202通过螺钉Ⅰ 1213锁紧在电位器固定板1201上，轴承Ⅲ 1209的外圈固定于电位器同步轮座1202中并被外卡簧Ⅲ 1207轴向限位，平键Ⅰ 1204固定于电位器同步轮座1202的内圈中并被轴向限位，同步轮轴1205、同步带轮1206紧配合在平键Ⅰ 1204中并通过周向限位，连接两根同步轮轴1205、同步带轮1206形成传动关系，电位器座1203通过螺钉Ⅰ 1213固定在电位器同步轮座1202上，电位器1211安装在电位器座1203的孔位中，平键Ⅰ 1204和电位器1211通过联轴器1210相互连接，如果同步轮轴1205、同步带轮1206产生旋转，则电位器1211跟随同步轮轴1205、同步带轮1206旋转；

其中，见图4，动滑轮组1300也具有活动杆1301、直线轴承座1302、动滑轮1303、动滑轮轴1304、外卡簧Ⅱ 1305、轴承1306、锁紧螺母1307、直线轴承1308、螺钉Ⅱ 1309；轴承1306内圈固定于动滑轮轴1304上，动滑轮1303固定于轴承1306外圈上，外卡簧Ⅱ 1305安装在动滑轮轴1304上用于轴向限位轴承1306，从而使动滑轮1303轴向限位，使其只有一个围绕动滑轮轴1304旋转的自由度；动滑轮轴1304穿过活动杆1301上的孔并被锁紧螺母1307锁紧，使动滑轮轴1304固定不动；动滑轮1303的表面开有凹槽，使缠绕其表面的柔性管材左右限位，直线轴承座1302通过螺钉Ⅱ 1309固定在活动杆1301上，直线轴承1308通过螺钉Ⅱ1309固定在直线轴承座1302上；

其中，放卷机构1500包括放卷机1501、铁盘1502，均为市售的标准组件；

其中，储线架1600还具有支架1601、直线导轨1602、直线导轨板1603、同步带卡扣1604；直线导轨1602两端固定于直线导轨板1603上，直线导轨板1603分别固定于支架1601的上下两端。

如图5所示，揭示了本实用新型头部牵引装置2000的一个实施例，包含：夹爪2001、平行机械夹气缸2002、螺钉Ⅲ 2003、平行机械夹气缸座2004、伸出气缸座2005、伸出气缸2006、滑块座2007、滑块2008、滑轨2009；一对夹爪2001与平行机械夹气缸2002的活动端连接构成互相平行移动，实现夹持动作；平行机械夹气缸2002通过螺钉Ⅲ 2003锁紧在平行机械夹气缸座2004上；平行机械夹气缸座2004与滑块2008紧固连接，伸出气缸2006的活塞杆端部与平行机械夹气缸座2004紧固连接；伸出气缸座2005固定在滑块座2007上，伸出气缸2006又固定在伸出气缸座2005上；滑块2008与滑轨2009配合并能互相直线移动，且滑轨2009固定在滑块座2007上。

如图6所示，揭示了本实用新型一种收线装置3000的一个实施例，包括：收线底板3001、带座轴承3002、平键Ⅱ 3003、收线轴3004、收线同步轮Ⅰ 3005、皮带3006、收线同步轮Ⅱ 3007、电机安装板3008、收线电机3009、螺钉V 3010、固定转盘3011、固定环3012、转钩3013、转轴座3014、转轴3015、转钩连杆3016、鱼眼接头3017、转钩气缸3018、转钩气缸旋转座3019、转钩气缸旋转轴3020；收线底板3001将一对带座轴承3002和电机安装板3008用螺钉V 3010锁紧固定，一对带座轴承3002与收线轴3004过盈配合；平键Ⅱ 3003使收线轴3004的一端与收线同步轮Ⅰ 3005之间不产生圆周相对运动，收线轴3004的另一端与固定环3012过盈配合；收线同步轮Ⅰ 3005通过皮带3006与收线同步轮Ⅱ 3007连接，电机安装板3008将收线电机3009固定在收线底板3001上，收线同步轮Ⅱ 3007紧固在收线电机3009输出轴上，收线电机3009驱动固定转盘3011运转；固定转盘3011与固定环3012紧固连接，并在盘面上开有一长条形槽口；转钩3013上的一孔位与一根转轴3015形成间隙配合而可以相对旋转，且转钩3013能伸出固定转盘3011上的槽口；两个转轴座3014将转轴3015夹持、承载并被固定在固定转盘3011盘面上槽口的一头；转钩连杆3016又与转钩3013上另一孔位间隙配合而可以相对旋转，当转钩气缸3018的活塞杆伸出时能使转钩3013绕转轴3015旋转；转钩连杆3016套入鱼眼接头3017，转钩气缸3018的活塞杆与鱼眼接头3017连接固定；转钩气缸3018的尾部套入转钩气缸旋转轴3020形成间隙配合，转钩气缸旋转轴3020锁紧在转钩气缸旋转座3019上，转钩气缸旋转座3019紧固在固定转盘3011上。

如图7所示，揭示了本实用新型夹膜送膜装置4000的一个实施例，包括：收线轴3004、转盘4001、轴承Ⅳ 4002、内六头角螺钉4003、主动齿轮4004、微型气缸4005，微型气缸座4006、推指气缸4007、拉伸膜缠绕杆4008、送膜电机4009、缠绕固定墙4010、回收传感器4011、零位传感器4012、复位传感器4013；收线轴3004表面与轴承Ⅳ 4002内圈过盈配合，其中一轴承Ⅳ 4002外圈与缠绕固定墙4010中的孔过盈配合，一对轴承Ⅳ 4002外圈与转盘4001中心孔过盈配合；转盘4001与主动齿轮4004啮合，且主动齿轮4004与送膜电机4009输出轴过盈配合；主动齿轮4004被送膜电机4009驱动旋转，使拉伸膜缠绕杆4008以及安装在拉伸膜缠绕杆4008上的零件绕收线轴3004中心旋转；微型气缸4005固定在微型气缸座4006上；推指气缸4007固定在拉伸膜缠绕杆4008上，微型气缸座4006与推指气缸4007的活塞杆紧固连接；拉伸膜缠绕杆4008被紧固在转盘4001端面；送膜电机4009固定在缠绕固定墙4010上；回收传感器4011、零位传感器4012、复位传感器4013分别安装在缠绕固定墙4010不同位置，用于检测拉伸膜缠绕杆4008。

如图8所示，喂膜装置5000还包括：拉伸膜5001和拉伸膜轴5002，且拉伸膜5001被支撑在拉伸膜轴5002上。

如图9所示，揭示了本实用新型切膜装置6000的一个实施例，包括：机械夹气缸6001、切膜刀片6002、切膜刀片座6003、沉头螺钉6004、切膜气缸6005、夹切膜气缸座6006、夹膜爪6007；机械夹气缸6001和切膜气缸6005均固定在夹切膜气缸座6006上，机械夹气缸6001将两件夹膜爪6007连接，可以角度开合；切膜刀片6002安装在切膜刀片座6003中并被沉头螺钉6004顶紧；切膜刀片座6003固定在切膜气缸6005的活塞杆端部，切膜气缸6005的活塞杆带动切膜刀片6002动作。

如图10所示，揭示了本实用新型顶盘装置7000的一个实施例，包括：盘芯7001、活动转盘7002、轴承Ⅴ 7003、顶盘轴7004、顶盘气缸7005；盘芯7001的内圈与活动转盘7002上的圆形凸台过盈配合并与活动转盘7002的轴心同心；轴承Ⅴ 7003内圈与顶盘轴7004的表面过盈配合，轴承Ⅴ 7003外圈与圆形活动转盘7002的中心孔过盈配合；顶盘轴7004与顶盘气缸7005的活塞杆连接，顶盘气缸7005使盘芯7001往返移动。

如图11所示，揭示了本实用新型一种尾部切断装置8000的一个实施例，具有：撑板8001、旋转尾座8002、尾座旋转轴8003、压片气缸8004、Y型接头8005、Y型接头旋转轴8006、底板8007、压片8008、定位气缸座8009、定位气缸8010、定位压片8011、定位压垫8012、压紧气缸座8013、折弯块8014、压紧气缸8015、刀片8016、折弯气缸8017、刀架8018、切刀气缸8019、螺钉Ⅳ 8020、压片座8021、折弯气缸座8022、压片销轴8023、支撑柱8024；撑板8001与四根支撑柱8024的一个端面连接，且支撑柱8024的另一个端面与底板8007连接；旋转尾座8002固定在撑板8001上，且尾座旋转轴8003固定在旋转尾座8002上；尾座旋转轴8003与压片气缸8004尾部的通孔间隙配合，且压片气缸8004能绕尾座旋转轴8003的中心旋转； Y型接头8005与压片气缸8004的活塞杆连接，且Y型接头8005上的通孔与Y型接头旋转轴8006紧配合连接；底板8007将压紧气缸座8013、定位气缸座8009、切刀气缸8019、压片座8021和折弯气缸座8022固定，且压紧气缸座8013与压紧气缸8015固定；压片8008上的通孔与Y型接头旋转轴8006间隙配合并形成只有旋转一个自由度，且压片8008上的另一个通孔与压片销轴8023间隙配合并形成只有旋转一个自由度，压片销轴8023与压片座8021紧固连接；定位气缸座8009将定位气缸8010固定，且定位气缸8010的活塞杆将定位压片8011固定；定位压垫8012固定在压紧气缸8015的活塞杆上；刀架8018与切刀气缸8019的活塞杆紧固连接，刀片8016锁紧在刀架8018上；折弯气缸座8022又将折弯气缸8017固定，且折弯块8014与折弯气缸8017的活塞杆紧固连接。

如图12所示，揭示了本实用新型计米装置9000的一个实施例，包含：计米安装板9001、计米轴承座9002、压轮横轴9003、计米压簧盖9004、计米轮9005、计米压轮9006、轴承Ⅵ 9007、计米压缩弹簧9008、编码联轴器9009、计米编码器座9010、旋转编码器9011；计米安装板9001将一对计米轴承座9002固定；计米轴承座9002与计米压簧盖9004紧固连接，并将计米压缩弹簧9008压紧在压轮横轴9003的两端，使计米压轮9006的外表面与计米轮9005的外表面始终接触，当其中一个压轮旋转时就能带动另一压轮同时旋转；压轮横轴9003两端分别套入计米轴承座9002上的槽内，并能在槽内上下移动；计米轮9005两端分别与轴承Ⅵ 9007内圈紧配合，计米轮9005两端的轴承Ⅵ9007外圈分别与一对计米轴承座9002紧配合；计米压轮9006两端与轴承Ⅵ 9007外圈紧配合，与计米压轮9006配合的轴承Ⅵ 9007内圈又与压轮横轴9003紧配合，套入计米轴承座9002槽内的压轮横轴9003两端上部装入计米压缩弹簧9008；编码联轴器9009的一端与计米轮9005的一端紧配合，另一端与旋转编码器9011紧配合；旋转编码器9011通过计米轮9005的旋转而读取数值；计米编码器座9010固定在计米安装板9001上；旋转编码器9011固定在计米编码器座9010上。

本实用新型一套卷材自动上盘设备的一组实施例，其工作过程如下：

如图1至图12所示，缠绕在铁盘1502中的卷材1400固定在放线机1501上，将卷材1400牵引出来并交替经定滑轮组1100和动滑轮组1300之间缠绕后进入计米装置9000的计米轮9005和计米压轮9006之间，穿过并固定在尾部切断装置8000上。当PLC发出启动指令后，顶盘装置7000将盘芯7001送入收线装置3000中并紧紧固定，头部牵引装置2000将卷材1400送入盘芯7001，然后头部牵引装置2000复位，收线装置3000开始旋转将卷材1400缠绕在盘芯7001表面，计米装置9000一直处于计米状态。当卷材1400缠绕在盘芯7001上的米数达到人工设定的米数值后，尾部切断装置8000将卷材1400切断，夹膜送膜装置4000开始给缠绕在盘芯7001上的卷材1400外表面缠绕拉伸膜5002，缠绕完毕后切膜装置6000将拉伸膜5002切断，顶盘装置7000此时复位装入新的盘芯7001，准备下一个循环。

本实用新型一套卷材自动上盘设备的实施例，其有益技术效果在于：

①无人值守、全自动，显著提高工效、降低人工成本；

②可为标准化全自动卷盘机的设计单元技术模块。

Claims (10)

1.一套卷材自动上盘设备，包括：储放卷装置、头部牵引装置、收线装置、夹膜送膜装置、喂膜装置、切膜装置、顶盘装置、尾部切断装置、计米装置，其特征在于：所述储放卷装置按卷材行进方向位于计米装置的上游，且卷材穿过计米装置被连续输送给头部牵引装置；所述头部牵引装置位于尾部切断装置上方，由外力推动往返夹取卷材端头给尾部切断装置；所述收线装置的收线轴与顶盘装置活动转盘的圆心、顶盘气缸活塞杆共轴线；所述喂膜机构的拉伸膜被所述切膜机构的夹膜爪夹取，被所述夹膜送膜装置的拉伸膜缠绕杆牵引而缠绕在成卷的卷材表面；所述顶盘装置的盘芯与活动转盘采用活动连接，活动转盘与顶盘气缸的活塞杆连接固定，盘芯、活动转盘受顶盘气缸活塞杆的往返推动而与固定转盘的表面自动离合；所述计米装置固定在尾部切断装置上，且头部牵引装置的夹爪牵引卷材的行进方向与压轮横轴的轴线互相垂直。

2.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述储放卷装置还包括：定滑轮组、电位器机构、动滑轮组、放卷机构、储线架；所述定滑轮组通过固定杆固定在储线架的顶端；所述电位器机构通过电位器固定板固定在储线架的上下两端，且电位器机构中的同步带通过同步带卡扣与动滑轮组固定连接；所述动滑轮组上下移动时带动电位器机构中的同步带做上下移动或正反旋转。

3.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述头部牵引装置还包括：夹爪、平行机械夹气缸、平行机械夹气缸座、伸出气缸座、伸出气缸、滑块座、滑块、滑轨；所述夹爪与平行机械夹气缸的活动端连接，构成平行移动或夹持动作；所述平行机械夹气缸被锁紧在平行机械夹气缸座上；所述平行机械夹气缸座与滑块紧固连接，伸出气缸的活塞杆端部与平行机械夹气缸座紧固连接；所述伸出气缸座固定在滑块座上，伸出气缸又固定在伸出气缸座上；所述滑块与滑轨配合并能互相直线移动，且滑轨固定在滑块座上。

4.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述收线装置还包括：收线底板、带座轴承、收线轴、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、电机安装板、电机、固定转盘、固定环、转钩、转轴座、转轴、转钩连杆、鱼眼接头、转钩气缸、转钩气缸旋转座、转钩气缸旋转轴；所述收线底板将带座轴承和电机安装板锁紧固定；所述收线轴与同步轮Ⅰ没有相对运动，收线轴的另一端与固定环过盈配合；所述同步轮Ⅰ借助皮带与同步轮Ⅱ连接，电机安装板将电机固定在收线底板上，收线同步轮Ⅱ紧固在电机输出轴上，电机驱动固定转盘运转；所述固定转盘与固定环连接固定，并在盘面上开有一长条形槽口；所述转钩上的一孔位与转轴间隙配合可以相对旋转，且可以探出固定转盘上的槽口；所述转钩连杆又与转钩上另一孔位间隙配合可以相对旋转，转钩气缸的活塞杆顶出使转钩旋转；所述转钩连杆套入鱼眼接头，转钩气缸的活塞杆与鱼眼接头连接固定；所述转钩气缸的尾部套入转钩气缸旋转轴为间隙配合，转钩气缸旋转轴锁紧在转钩气缸旋转座上，转钩气缸旋转座紧固在固定转盘上。

5.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述夹膜送膜装置还包括：收线轴、转盘、主动齿轮、微型气缸、微型气缸座、推指气缸、拉伸膜缠绕杆、电机、缠绕固定墙、回收传感器、零位传感器、复位传感器；所述收线轴表面与轴承内圈过盈配合，其中一轴承外圈与缠绕固定墙中的孔过盈配合，一对轴承外圈与转盘中心孔过盈配合；所述转盘与主动齿轮啮合，且主动齿轮与送膜电机输出轴过盈配合；所述主动齿轮被送膜电机驱动旋转，使拉伸膜缠绕杆以及安装在拉伸膜缠绕杆上的零件绕收线轴中心旋转；所述微型气缸固定在微型气缸座上；所述推指气缸固定在拉伸膜缠绕杆上，微型气缸座与推指气缸的活塞杆紧固连接；所述拉伸膜缠绕杆被紧固在转盘端面；所述送膜电机固定在缠绕固定墙上；所述回收传感器、零位传感器、复位传感器分别安装在缠绕固定墙不同位置。

6.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述喂膜装置还包括：拉伸膜和拉伸膜轴，且拉伸膜被支撑在拉伸膜轴上。

7.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述切膜装置还包括：机械夹气缸、切膜刀片、切膜刀片座、切膜气缸、夹切膜气缸座、夹膜爪；所述机械夹气缸和切膜气缸均固定在夹切膜气缸座上，机械夹气缸将两件夹膜爪连接；所述切膜刀片安装在切膜刀片座中并被顶紧；所述切膜刀片座固定在切膜气缸的活塞杆端部，切膜气缸的活塞杆带动切膜刀片动作。

8.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述顶盘装置还包括：盘芯、活动转盘、轴承、顶盘轴、顶盘气缸；所述盘芯的内圈与圆形活动转盘上一圆形台阶过盈配合并与活动转盘的轴心同心；所述轴承内圈与顶盘轴的表面过盈配合，轴承外圈与活动转盘的中心孔过盈配合；所述顶盘轴与顶盘气缸的活塞杆连接，顶盘气缸使盘芯往返移动。

9.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述尾部切断装置还包括：撑板、旋转尾座、尾座旋转轴、压片气缸、Y型接头、Y型接头旋转轴、底板、压片、定位气缸座、定位气缸、定位压片、定位压垫、压紧气缸座、折弯块、压紧气缸、刀片、折弯气缸、刀架、切刀气缸、压片座、折弯气缸座、压片销轴、支撑柱；所述撑板与支撑柱的一个端面连接，且支撑柱的另一个端面与底板连接；所述旋转尾座固定在撑板上，且尾座旋转轴固定在旋转尾座上；所述尾座旋转轴与压片气缸尾部的通孔间隙配合，且压片气缸绕尾座旋转轴的中心旋转；所述Y型接头与压片气缸的活塞杆连接，且Y型接头上的通孔与Y型接头旋转轴紧配合连接；所述底板将压紧气缸座、定位气缸座、切刀气缸、压片座和折弯气缸座固定，且压紧气缸座与压紧气缸固定；所述压片上的通孔与Y型接头旋转轴间隙配合形成只有旋转一个自由度，且压片上的另一个通孔与压片销轴间隙配合形成只有旋转一个自由度，压片销轴与压片座紧固连接；所述定位气缸座将定位气缸固定，且定位气缸的活塞杆将定位压片固定；所述定位压垫固定在压紧气缸的活塞杆上；所述刀架与切刀气缸的活塞杆紧固连接，刀片锁紧在刀架上；所述折弯气缸座又将折弯气缸固定，且折弯块与折弯气缸的活塞杆紧固连接。

10.根据权利要求1所述的卷材自动上盘设备，其特征在于：所述计米装置还包括：计米安装板、计米轴承座、压轮横轴、计米压簧盖、计米轮、计米压轮、轴承、计米压缩弹簧、编码联轴器、计米编码器座、旋转编码器；所述计米安装板将计米轴承座固定；所述计米轴承座与计米压簧盖紧固连接，并将计米压缩弹簧压紧在压轮横轴的两端，使计米压轮的外表面与计米轮的外表面始终接触，当其中一个压轮旋转时就能带动另一压轮同时旋转；所述压轮横轴两端分别套入计米轴承座上的槽内，且在槽内上下移动；所述计米轮两端分别与轴承内圈紧配合，计米轮两端的轴承外圈分别与计米轴承座紧配合；所述计米压轮两端与轴承外圈紧配合，与计米压轮配合的轴承内圈又与压轮横轴紧配合，套入计米轴承座槽内的压轮横轴两端上部装入计米压缩弹簧；所述编码联轴器的一端与计米轮的一端紧配合，另一端与旋转编码器紧配合；所述旋转编码器通过计米轮的旋转而读取数值；所述旋转编码器座固定在计米安装板上；所述旋转编码器固定在旋转编码器座上。