JPH03253456A - 斜めストレージ可能な自走形搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１本のがイトレールに案内される自走可能な
駆動トロリーユニットと従動トロリーユニットとを備え
た搬送用移動体を、２列の並列ガイドレールを利用して
斜めにストレージし得るようにした自走形搬送装置に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種の自走形搬送装置は、搬送用移動体の前端
側に停止用検出器を取付けると共に後端側には停止用被
検出部を取付け、搬送用移動体が前方の搬送用移動体に
接近したとき、当該前方の搬送用移動体の停止用被検出
部を前記停止用検出器が検出することにより、前方の搬
送用移動体に追突する前に自動停止するように構成して
いる。

このような追突防止機能により、搬送用移動体を走行方
向と平行な縦向き姿勢で直列状にストレ−ジさせること
が出来るのであるが、長尺の被搬送物又は複数の被搬送
物を直列状に支持するために搬送用移動体の全長が長く
なる場合、一定長さのストレージ経路部でのストレージ
可能な台数が著しく減少し、所要台数の搬送用移動体を
ストレージするために非常に長いストレージ経路部が必
要となる。工場内では直線的に構成し得るストレージ経
路長さは限定されるので、ストレージ経路部を長くする
ためにはターン部を組み込まなくてはならないが、搬送
用移動体の全長が前記のように長くなると、ターン部に
要する占有空間も大きくなり、結局、ストレージ経路郡
全体の占有空間が非常に大きくなり、その経済的不利益
は大きい（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記搬送用移動体を斜めにして、前後の間隔を詰めてス
トレージし得るようにするものであって、その手段は、
搬送用移動体の前後２箇所に、自走可能な駆動トロリー
ユニットと従動トロリーユニットとを夫々垂直支軸の周
りで回転可能に取付け、縦向き走行経路部には、前記両
トロリーユニットが夫々操向用ガイドローラーを介して
係合する１本のガイドレールを設け、前記搬送用移動体
の後端又は従動トロリーユニットの後端には第一の停止
用被検出部を設けると共に、前記駆動トロリーユニット
の前端には、前記縦向き走行経路部で前方の搬送用移動
体に接近したときに前記第一の停止用被検出部を検出す
る停止用検出器を設け、斜め向き走行経路部には、前記
駆動トロリーユニットを案内する第一ガイドレールと前
記従動トロリーユニットを案内する第二ガイドレールと
を並設し、この斜め向き走行経路部で搬送用移動体が前
方の搬送用移動体に接近したとき、前記停止用検出器が
検出し得る第二の停止用被検出部を前記駆動トロリーユ
ニットの後端に設けた点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、■は被搬送物吊下支持用ハ
ンガーを含む搬送用移動体であって、前端近傍上部には
自走可能な駆動トロリーユニット２が、後端近傍上部に
は従動トロリーユニット３が、夫々垂直支軸４，５の周
りで回転可能に取付けられている。６は縦向き走行経路
部に架設された１本のガイドレールであり、側面には給
電及び制御信号授受用レール群７が敷設されている。

前記駆動トロリーユニット２は、中央部が前記垂直支軸
４で搬送用移動体１に軸支された連結杆８と、この連結
杆８の前端に垂直支軸９の周りで回転可能に取付けられ
た駆動トロリーｌＯと、前記連結杆８の後端に垂直支軸
１１の周りで回転可能に取付けられた従動トロリー１２
とから構成され、前記従動トロリーユニット３は、前記
垂直支軸５により搬送用移動体ｌに軸支された１つの従
動トロリー１３から構成されている。

各トロリー１０．１２．１３には、ガイドレール６上を
転勤するホイール１４〜１６と、これら各ホイールの前
後両側で前記ガイドレール６を左右両側から挟む操向用
ガイドローラー■７〜１９とが設けられ、駆動トロ！Ｊ
−１０には、減速機２０を介して前記ホイール１４を回
転駆動するモーター２１と、前記給電及び制御信号授受
用レール群７に摺接する集電ユニット２２と、前記モー
ター２１の制御装置２３とが設けられている。

更に、前記駆動トロリーユニット２の前端、即ち駆動ト
ロリーＩＯの前端には、前方に延出するブラケット２４
を介して停止用検出器（近接スイッチ）２５が下向きに
取付けられ、搬送用移動体１の後端には、後方に延出す
るブラケット２６を介して第−停止用被検出部（磁性板
）２７が、前記停止用検出器２５より若干低レベルで水
平状に設けられている。又、前記駆動トロリーユニット
２の後端、即ち従動トロリー１２の後端には、後方に延
出するブラケット２８を介して第二停止用被検出部（磁
性板）２９が、前記第−停止用被検出部２７と同レベル
で水平状に設けられている。

３０．３１は緩衝用弾性材である。

前記１本のガイドレール６が架設された縦向き走行経路
部では、図示のように前後側トロリーユニット２，３が
当該１本のガイドレール６に支持されており、駆動トロ
リーユニット２に於ける駆動トロリー１０のホイール１
４をモーター２１により回転駆動させることにより、搬
送用移動体１をガイドレール６に沿って矢印方向に前進
走行させることが出来る。そして停止している前方の搬
送用移動体１に接近したとき、当該前方の搬送用移動体
ｌの第−停止用被検出部２７の上側に所定間隙を隔てて
停止用検出器２５が重なって、当該停止用検出器２５が
第−停止用被検出部２７を検出するので、この検出信号
に基づいて前記モーター２１を停止制動させることによ
り、前方の停止している搬送用移動体１に衝突する前に
搬送用移動体１を自動停止させることが出来る。換言す
れば、このようなタイミングで停止用検出器２５が第−
停止用被検出部２７を検出し得るように、これら停止用
検出器２５と第−停止用被検出部２７とが設けられてい
る。

斜め向き走行経路部には、第３図及び第４図に示すよう
に前記駆動トロリーユニット２を案内する第一ガイドレ
ール３２と、前記従動トロリーユニット３を案内する第
二ガイドレール３３とが並列状に架設されている。この
両ガイドレール３２３３間の間隔は、前記駆動トロリー
ユニット２を軸支する垂直支軸４と従動トロリーユニッ
ト３を軸支する垂直支軸５との間の距離よりも十分に短
い。従って、搬送用移動体ｌは両ガイドレール３２．３
３に対して斜め向き姿勢となるが、駆動トロリーユニッ
ト２及び従動トロリーユニット３は、夫々搬送用移動体
１に対し垂直支軸４．５の周りに回転し得るので、各夫
々操向用ガイドローラー１７．１８及び１９により各ガ
イドレール３２．３３と平行な向きを維持し得る。

然して、第一ガイドレール３２に支持された駆動トロリ
ーユニット２に於ける駆動トロリー１０のホイール１４
を前記のように回転駆動して、当該駆動トロリーユニッ
ト２を第一ガイドレール３２に沿って前進走行させると
、斜め向き姿勢の搬送用移動体１により従動トロリーユ
ニット３が牽引されて第二ガイドレール３３に沿って移
動することになるが、ガイドレール３２．３３に対する
搬送用移動体１の角度が大きいと従動トロリーユニット
３の移動が円滑に行われないので、この点を考慮して両
ガイドレール３２．３３間の間隔を決定しなければなら
ない。

上記のように斜め向き走行経路部に於いては、２本の並
列ガイドレール３２，３３に沿って搬送用移動体１を斜
め向き姿勢で前進走行させることが出来るが、この斜め
向き姿勢で前進走行する搬送用移動体ｌが前方の停止し
ている搬送用移動体ｌに接近すると、第１図の仮想線及
び第３図に示すように、当該前方の搬送用移動体ｌの第
二停止用被検出部２９の上側に所定間隙を隔てて停止用
検出器２５が重なって、当該停止用検出器２５が第二停
止用被検出部２９を検出するので、この検出信号に基づ
いて前記モーター２１を停止制動させることにより、前
方の停止している搬送用移動体ｌに衝突する前に搬送用
移動体１を自動停止させることが出来る。換言すれば、
このようなタイミングで停止用検出器２５が第二停止用
被検出部２９を検出し得るように、当該第二停止用被検
出部２９が設けられている。この第二停止用被検出部２
９と停止用検出器２５とによる自動停止作用により、斜
め向き走行経路部に於いて斜め向き姿勢の各搬送用移動
体Ｉを、一部分が互いに左右横方向に重なる状態でスト
レージさせることが出来る。

第５図及び第６図は、１本のガイドレール６が架設され
た縦向き走行経路部から２本のガイドレール３２．３３
が並列架設された前記斜め向き走行経路部への乗り移り
箇所に於ける経路切換装置３４を示している。この経路
切換装置３４は、ガイドレール３５により横動可能に支
持された可動台３６、この可動台３６の下側に架設され
たガイドレール３７、及び前記可動台３６を横動させる
駆動手段、例えばシリンダーユニット３８から構成され
、前記可動台３６を横動させることにより、前記ガイド
レール３７を、縦向き走行経路部のガイドレール６と斜
め向き走行経路部の第一ガイトレール３２とに接続する
Ａ位置と、斜め向き走行経路部の第二ガイドレール３３
に接続するＢ位置とに、切り換えられる。

従って、第５図に実線で示すように、Ａ位置にガイドレ
ール３７がある状態で駆動トロリーユニット２を縦向き
走行経路部のガイドレール６上からガイドレール３７を
経由させて斜め向き走行経路部の第一ガイドレール３２
上に乗り移らせ、従動トロリーユニット３が前記ガイド
レール３７上に乗り移ったときに一旦駆動トロリーユニ
ット２を停止制動させる。次に、第５図に仮想線で示す
ように前記ガイドレール３７をＢ位置まで横動させると
、ガイドレール３７上での従動トロリーユニット３の若
干の前進移動を伴いながら搬送用移動体１が所定の斜め
向き姿勢に切り換えられる。

この後、前記駆動トロリーユニット２を第一ガイドレー
ル３２に沿って前進走行させることにより、従動トロリ
ーユニット３はガイドレール３７上から第二ガイドレー
ル３３上に乗り移り、搬送用移動体１が斜め向き姿勢で
斜め向き走行経路部を前進走行することになる。

斜め向き走行経路部から縦向き走行経路部への乗り移り
箇所には、第７図に示すような経路切換装置３９を配設
することが出来る。この経路切換装置３９は、前記経路
切換装置３４の可動台３６と同様に横動可能な可動台４
０に、前記斜め向き走行経路部の２本のガイドレール３
２．３３と同一間隔で２本のガイドレール４１．４２を
並列架設したものであって、斜め向き走行経路部の第一
ガイドレール３２と縦向き走行経路部のガイドレール６
とを、前記ガイドレール４１，４２の任意の一方によっ
て接続し得るように構成している。

この経路切換装置３９によれば、第７図に実線で示すよ
うにガイドレール４１が斜め向き走行経路部の第一ガイ
ドレール３２と縦向き走行経路部のガイドレール６とに
接続し、ガイドレール４２が斜め向き走行経路部の第二
ガイドレール３３と接続する状態に於いて、駆動トロリ
ーユニット２を第一ガイドレール３２上からガイドレー
ル４１を経由させてガイドレール６上に乗り移らせ、従
動トロリーユニット３が第二ガイドレール３３上からガ
イドレール４２上に乗り移ったところで駆動トロリーユ
ニット２を停止制動させる。次に可動台４０を横動させ
てガイドレール４２をガイドレール６に接続させると、
ガイドレール４２上での従動トロリーユニット３の若干
の後退移動を伴って搬送用移動体Ｉが斜め向き姿勢から
元の走行方向と平行な縦向き姿勢に復帰するので、係る
状態で駆動トロリーユニット２を前進走行させることに
より、従動トロリーユニット３をガイドレール４２上か
らガイドレール６上に乗り移らせ、搬送用移動体Ｉを１
本のガイドレール６に案内させて前記縦向き姿勢で前進
走行させることが出来る尚、１本のガイドレール６が架
設された縦向き走行経路部と２本のガイドレール３２．
３３が並列架設された斜め向き走行経路部との間の乗り
移り箇所に設ける経路切換装置としては、従来周知のス
タブスイッチ形のものやターンテーブル形のもの等も使
用することが出来る。例えば、第８図に示すような一般
的なスタブスイッチ形経路切換装置４３を使用するとき
は、図示のように第二ガイドレール３３の端部を第一ガ
イドレール３２に接近させるように曲げておくことが必
要であり、当該経路切換装置４３の横動可能な可動台４
４には、ガイドレール６と第一ガイドレール３２とを接
続させる直線カイトレール４５と、ガイドレール６と第
二ガイドレール３３とを接続させる曲線ガイドレール４
６とが並設され、可動台４４の横動により両ガイドレー
ル４５．４６を択一的に作用位置に切り換えることが出
来る。然してこの経路切換装置４３に於いては、直線ガ
イドレール４５が作用位置にある状態で駆動トロリーユ
ニット２をガイドレール６上から第一ガイドレール３２
上へ、又はこの逆に乗り移らせ、駆動トロリーユニット
２と従動トロリーユニット３とが前記可動台４４の前後
両側に跨がる状態で駆動トロリーユニット２を一旦停止
制動させ、係る状態で可動台４４を横動させて曲線ガイ
ドレール４６を作用位置に切り換えた後、再び駆動トロ
リーユニット２を前進走行させることにより、従動トロ
リーユニット３をガイドレール６上から第二ガイドレー
ル３３上へ、又はこの逆に乗り移らせる。

尚、搬送用移動体ｌの前後２箇所を支持する駆動トロリ
ーユニットと従動トロリーユニットは、上記実施例のも
のに限定されない。例えば、第９図に示すように、前記
従動トロリーユニット３と、前記駆動トロリーユニット
２に使用された駆動トロリーｌＯのみを垂直支軸で搬送
用移動体１に軸支して成る駆動トロリーユニット４７と
で、搬送用移動体１を支持するように構成することも出
来るし、第１０図に示すように、垂直支軸４８で中央部
が搬送用移動体ｌに軸支された連結杆４９の前後両端部
に、前記従動トロリーユニット３で使用された従動トロ
リー１３を夫々垂直支軸で軸支して戒る従動トロリーユ
ニット５０と、前記駆動トロリーユニット２とで、搬送
用移動体ｌを支持するように構成することも出来る。

又、従動トロリーユニット３又は５０から搬送用移動体
ｌの後端までの距離が短い場合、第−停止用被検出部２
７は、従動トロリーユニット３又は５０の後端にブラケ
ット２６を介して取付けても良い。更に、停止用検出器
２５として近接スイッチを使用し、停止用被検出部２７
．２９として磁性板を使用したが、反射式又は透過式の
光電スイッチと光線反射板又は光線遮断板との組合せ等
、如何なる検出機構を利用することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の斜めストレージ可能な自走形搬送
装置によれば、１本のガイドレールが架設された通常の
縦向き走行経路部では、当該１本のガイドレール上を前
後のトロリーユニットが走行することになるので、これ
ら両トロリーユニットで前後２箇所を支持されている搬
送用移動体は前記１本のガイドレールと平行な縦向き姿
勢で走行することになり、しかも当該縦向き走行経路部
に於いても、後端の第−停止用被検出部と前端の停止用
検出器とによる従来通りの追突防止のための自動停止機
能を利用して、搬送用移動体を前記縦向き姿勢のまま直
列状にストレージさせることが可能である。

更に、２本のガイドレールを並列架設した斜め向き走行
経路部では、駆動トロリーユニットと従動トロリーユニ
ットとを前記２本のガイドレールに分けて走行させるこ
とにより、搬送用移動体を斜め向き姿勢で走行させるこ
とが出来るのであるが、このときには、一方のガイドレ
ール上を当該ガイドレールと平行な姿勢を保って走行す
る前記駆動トロリーユニットの前端の停止用検出器と後
端の第二停止用被検出部とによる追突防止のための自動
停止機能を利用して、これら検出器と被検出部との間の
距離を前後方向に確保した状態で前記搬送用移動体を斜
め向き姿勢のまま、一部分が互いに左右横方向に重なる
状態でストレージさせることが出来る。

上記のように搬送用移動体を斜め向き姿勢のまま、一部
分が互いに左右横方向に重なる状態でストレージさせる
ことが出来るので、全長の長い搬送用移動体であっても
、一定長さのストレージ経路部内にストレージし得る台
数を大幅に多くし、工場内の限られた空間を有効利用す
ることが出来るので、その経済的効果は甚大である。

【図面の簡単な説明】 第１図は縦向き走行経路部での側面図、第２図は縦向き
走行経路部での横断平面図と、各トロリーユニットのホ
イール及び操向用ガイドローラーとガイドレールとの関
係を示す概略平面図、第３図は斜め向き走行経路部での
横断平面図、第４図は斜め向き走行経路部での縦断正面
図、第５図は斜め向き走行経路部の人口部に於ける経路
切換装置を示す概略平面図、第６図は同装置の駆動機構
を示す平面図、第７図は斜め向き走行経路部の出口部に
於ける経路切換装置を示す概略平面図、第８図は別の経
路切換装置を示す概略平面図、第９図及び第１０図は搬
送用移動体を支持するトロリ−ユニットの別の実施例を
示す側面図である。 ｌ・・・搬送用移動体、２，４７・・・駆動トｏリーユ
ニッ）、３．５０・・・従動トロリーユニット、４゜５
、　９．　１０．　４８・・・垂直支軸、６・・・縦向
き走行経路部の１本のガイドレール、８，４９・・・連
結杆、１０・・・駆動トロリー、１２．１３・・・従動
トロリ、１４〜１６・・・ホイール、１７〜１９・・・
操向用ガイドローラー、２１・・・モーター、２５・・
・停止用検出器、２７・・・第−停止用被検出部、２９
・・・第二停止用被検出部、３２．３３・・・斜め向き
走行経路部の２本のガイドレール、３４，３９．４３・
・・経路切換装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送用移動体の前後２箇所に、自走可能な駆動トロリー
   ユニットと従動トロリーユニットとを夫々垂直支軸の周
   りで回転可能に取付け、縦向き走行経路部には、前記両
   トロリーユニットが夫々操向用ガイドローラーを介して
   係合する１本のガイドレールを設け、前記搬送用移動体
   の後端又は従動トロリーユニットの後端には第一の停止
   用被検出部を設けると共に、前記駆動トロリーユニット
   の前端には、前記縦向き走行経路部で前方の搬送用移動
   体に接近したときに前記第一の停止用被検出部を検出す
   る停止用検出器を設け、斜め向き走行経路部には、前記
   駆動トロリーユニットを案内する第一ガイドレールと前
   記従動トロリーユニットを案内する第二ガイドレールと
   を並設し、この斜め向き走行経路部で搬送用移動体が前
   方の搬送用移動体に接近したとき、前記停止用検出器が
   検出し得る第二の停止用被検出部を前記駆動トロリーユ
   ニットの後端に設けて成る斜めストレージ可能な自走形
   搬送装置。