JPH0324983A - サーマルプリンタにおける印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サーマルプリンタに関するものである。

（従来の技術） サーマルプリンタは、第４図に示されるように、装置本
体１ｌに、ガイドｌ２および送りねじｌ３等からなるキ
ャリッジ往復動機構によって往復動されるキャリッジ１
４が設けられ、このキャリッジ１４にヘッドホルダ１５
が回動自在に軸支され、このヘッドホルダ１５に放熱板
１６を介して取付けられたサーマルヘッド１７がスプリ
ング１８によりプラテン１９側に押圧され、ヘッドホル
ダ１５に取付けられたサーマルヘッド１７とプラテン１
９との間に印字紙が挟圧される。

前記送りねじ１３は、キャリッジ往復動用モータ２ｌに
より回動され、キャリッジ１４を往復動ずる。

このキャリッジ１４に向ってヘッドアップビン２２が突
設され、このヘッドアップピン２２と嵌合される穴２３
が前記ヘッドホルダ１５に設けられている。このヘッド
アップビン２２の軸心に対し穴２３の軸心はプラテンｌ
９側に偏心している。

したがって、キャリッジｌ４が左端まで移動する段階で
、ヘッドホルダ１５の穴２３がピン２２の先端テーパ面
で摺動しながら、ヘッドホルダ１５はスプリングｌ８を
圧縮しながらキャリッジ１４側に移動し、サーマルヘッ
ドｌ７がプラテン１９から離れる。このような状態をヘ
ッドアップと呼ぶ。

このように、従来は、キャリッジｌ４が左端まで移動し
たときのみ、ヘッドホルダｌ５の穴２３がヘッドアップ
ピン２２に嵌合して、ヘッドアップ状態となるので、こ
の状態でキャリッジの移動を停止して、印字紙をサーマ
ルヘッド１７とプラテン１９との間にセットするように
している。印字紙は、紙送り用モータ２４によってギヤ
列２５を介し回転される紙送りローラおよびこの紙送り
ローラに圧接されたビンチローラ（ともにプラテンｌ９
の下側に位置するので図に現れない）の間に挟込まれ、
キャリッジｌ４の往復動と連動して定寸送りされる。

印字のときは、前記ピン２２・穴２３の嵌合が自動的に
解除され（ヘッドアップが自動的に解除され）、キャリ
ッジ１４がどちらの方向に移動する場合も常に印字（双
方向印字）がなされる。

（発明が解決しようとする課題） この種の印字機構を有する従来のサーマルプリンタは、
一方向印字において、その帰り行程も、サーマルヘッド
とプラテンとが紙を挟みつけたままであるため、サーマ
ルヘッドの摩耗が早くなる不具合があった。

本発明は、一方向印字において、その帰り行程のサーマ
ルヘッドをヘッドアップさせることで、サーマルヘッド
の摩耗を低減し、ヘッド寿命を延ばすことを目的とする
。

［発明の構戊］ （課題を解決するための手段） 本発明は、装置本体３１にキャリッジ往復動機横３２．
　３３により往復動されるキャリッジ３４が設けられ、
このキャリッジ３４にヘッドホルダ３５が回動自在に軸
支され、このヘッドホルダ３５がスプリング３８により
プラテン３９側に押圧され、ヘッドホルダ３５に取付け
られたサーマルヘッド３７とプラテン３９との間に印字
紙５５が挟圧されるサーマルプリンタにおいて、前記ヘ
ッドホルダ３５に被押圧係合部６３が設けられ、前記キ
ャリッジ３４にヘッドアップ作動体６６が回動自在に軸
支され、このヘッドアップ作動体６６に前記被押圧係合
部６３に対し係脱自在の抑圧係合部６８が設けられ、前
記装置本体３１の一方のキャリッジ往復動切換位置に、
前記肢押圧係合部６３に対し押圧係合部６８を係合する
方向にヘッドアップ作動体６６を回動することによりヘ
ッドホルダ３５を前記スプリング３８に抗してプラテン
３９から離間するヘッドアップカム７ｌが設けられ、前
記装置本体３１の他方のキャリッジ往復動切換位置に、
前記被押圧係合部６３から押圧係合部６８を外す方向に
ヘッドアップ作動体６６を回動することによりヘッドホ
ルダ３５を前記スプリング３８によってプラテン側に抑
圧するヘッドアップ解除カム７２が設けられたサーマル
プリンタである。

（作用） 本発明は、一方向印字の場合は、ヘッドアップ作動体６
６がヘッドアップカム７ｌおよびヘッドアップ解除カム
７２の両方によって作動されるように、キャリッジ３４
の移動ストロークがキャリッジ往復動機構によって制御
される。そして、キャリッジ３４の印字移動の最後に、
ヘッドアップカム７１によりヘッドアップ作動体６６が
強制回動され、このヘッドアップ作動体６６の押圧係合
部６８によりヘッドホルダ３５の被押圧係合部６３が押
圧され、ヘッドホルダ３５がスプリング３８に抗して回
動され、サーマルヘッド３７がプラテン３９から離間さ
れるヘッドアップ状態となる。キャリッジ３４の復帰移
動中も、前記押圧係合部６８と被押圧係合部６３との係
合が保たれるので、前記へッドアップ状態が保持される
。

キャリッジ３４の復帰移動の最後に、ヘッドアップ解除
カム７２によりヘッドアップ作動体６６が強制回動され
、このヘッドアップ作動体６６の押圧係合部６８がヘッ
ドホルダ３５の被押圧係合部６３から外され、ヘッドホ
ルダ３５がスプリング３８によってプラテン３９側に回
動され、サーマルヘッド３７が印字紙５５に押付けられ
、次は印字移動に入る。

また、双方向印字の場合は、ヘッドアップ作動体６６が
ヘッドアップカム７１によって回動される前に、キャリ
ッジ往復動機構を制御して、キャリッジ３４の移動を反
対方向に切換えることにより、前記へッドアップを行わ
ないで双方向印字を行うようにする。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第３図に示される実施例を参
照して詳細に説明する。

第３図に示されるように、装置本体３１に、ガイド３２
および送りねじ３３等からなるキャリッジ往復動機構が
設けられている。このキャリッジ往復動機構によって往
復動されるキャリッジ３４が前記ガイド３２に摺動自在
に嵌合され、前記送りねじ３３に螺合されている。この
キャリッジ３４にヘッドホルダ３５の下部が回動自在に
軸支され、このヘッドホルダ３５に放熱板３６を介して
取付けられたサーマルヘッド３７がスプリング３８によ
りプラテン３９側に抑圧され、ヘッドホルダ３５に取付
けられたサーマルヘッド３７とプラテン３９との間に印
字紙が挟圧される。

前記キャリッジ往復動機構は、装置本体３ｌの左側に取
付けられたキャリッジ往復動用ステッピングモータ４１
によりギヤ列４２を介し前記送りねじ３３を正または逆
方向に回動し、キャリッジ３４を往復動ずる。また、紙
送り機構は、装置本体３１の右側に取付けられた紙送り
用ステッピングモータ４３によってギヤ列４４を介しロ
ーラ軸４５を回動し、このローラ軸４５に一体的に嵌着
された紙送り用ゴムローラ４６を回動する。このゴムロ
ーラ４６には、ローラ軸４７に嵌着されたピンチローラ
４８が接触されいる。前記ギヤ列４４の中間軸には紙送
り用手動ハンドル４９が設けられている。

第１図に示されるように、前記プラテン３９は、装置本
体３１にプラテン回動支軸５ｌを介し回動自在に取付け
られたプラテンホルダ５２に設けられている。また、前
記紙送り用ゴムローラ４６の下側に紙挿入口５３が設け
られ、この紙挿入口５３から前記サーマルヘッド３７に
わたって紙挿入ガイド５４が設けられ、この挿入ガイド
５４に沿って印字紙（感熱紙）５５が挿入される。この
印字紙５５は、前記ゴムローラ４６とビンチローラ４８
との間に挟込まれ、前記ヘッド３７とプラテン３ｇとの
間に挟込まれる。

さらに、この第１図に示されるように、キャリッジ３４
の下部に切欠溝６ｌが形成され、この切欠＊６１の内部
に前記ヘッドホルダ３５の下部が挿入され、ヘッドホル
ダ回動支輔６２によって回動自在に軸支され、このヘッ
ドホルダ回動支軸６２を支点としてヘッドホルダ３５の
上部がスプリング３８によりプラテン３９側に押圧され
ている。このヘッドホルダ３５の下端に被押圧係合部（
ピンの頭）６３が設けられている。

同様に、キャリッジ３４の下部に切欠？Ｉｔ６４が形成
され、この切欠溝６４の内部でヘッドアップ作動体回動
支軸６５によってヘッドアップ作動体６６が回動自在に
軸支され、このヘッドアップ作動体６６に凸部６７と、
前記被押圧係合部６３に対し係脱自在の即圧係合部（凹
部）６８とが設けられている。

これに対し、第３図に示されるように、前記装置本体３
１の底板上であって一方のキャリッジ往復動切換位置（
右側）にヘッドアップカム７１が設けられ、前記装置本
体３１の底板上であって他方のキャリッジ往復動切換位
置（左側）にヘッドアップ解除カム７２が設けられてい
る。

第ｌ図に示されるように、前記へッドアップカム７１は
、前記へッドアップ作動体６６の凸部６７を左方へ抑圧
してヘッドアップ作動体６６を時計方向に回動すること
により、前記被押圧係合部（ピン）６３に対し抑圧係合
部（凹部）６８を係合し、これにより、ヘッドホルダ３
５を前記スプリング３８に抗してプラテン３９から離間
する方向へ回動する。また、前記ヘッドアップ解除カム
７２は、前記へッドアップ作動体６６の凸部６７を右方
へ押圧してヘッドアップ作動体６６を反時計方向に回動
することにより、前記被押圧係合部６３から押圧係合部
６８を図示する通り外し、これにより、ヘッドホルダ３
５を前記スプリング３８によってプラテン３９側に回動
する。

第２図には、前記ヘッドホルダ３５の被押圧係合部（ビ
ンの頭）６３と、ヘッドアップ作動体６６の抑圧係合部
（凹部）６８との位置関係が示されている。

次に、この実施例の作用を説明する。

先ず、一方向印字の場合は、ヘッドアップ作動体６６が
ヘッドアップカム７１およびヘッドアップ解除カム７２
の両方によって作動されるように、キャリッジ３４の移
動ストロークがキャリッジ往復動機構のステッピングモ
ータ４ｌによってフルストローク制御される。

そして、キャリッジ３４の印字移動の最後に、ヘッドア
ップカム７ｌによりヘッドアップ作動体６６が第１図に
２点鎖線で示されるように時計方向に強制回動され、こ
のヘッドアップ作動体６６の抑圧係合部（凹部）６８に
よりヘッドホルダ３５の被押圧係合部（ピン）６３が押
圧され、ヘッドホルダ３５がスプリング３８に抗してヘ
ッドホルダ回動支軸６２を支点に第１図反時計方向に回
動され、サーマルヘッド３７が第１図に２点鎖線で示さ
れるようにプラテン３９から離間されるヘッドアップ状
態となる。

キャリッジ３４の復帰移動中も、前記抑圧係合部（四部
）６８と被押圧保合部（ビン）６３との係合が保たれる
ので、前記へッドアップ状態が保持される。

キャリッジ３４の復帰移動の最後に、ヘッドアップ解除
カム７２によりヘッドアップ作動体６６が第１図に実線
で示されるように反時計方向に強制回動され、このヘッ
ドアップ作動体６６の押圧係合部６８がヘッドホルダ３
５の被押圧係合部６３から外され、ヘッドホルダ３５が
スプリング３８によってヘッドホルダ回動支軸６２を支
点にプラテン３９側に回動され、サーマルヘッド３７が
第１図に実線で示されるように印字紙５５に押付けられ
、次は印字移動に入る。

次に、双方向印字を行う場合は、キャリッジ往復動機構
のステッピングモータ４１に与えられる回転数を切換制
御することにより、ヘッドアップ作動体６６がヘッドア
ップカム７１によって回動される前に、キャリッジ３４
の印字移動を反対方向に切換えるようにする。これによ
り、前記へッドアップを行わないで双方向印字を行うよ
うにする。

［発明の効果］ 本発明によれば、キャリッジにヘッドアップ作動体を設
けるとともに、装置本体側にヘッドアップカムおよびヘ
ッドアップ解除カムを設けたから、片方向移動にヘッド
アップ状態を取入れて一方向印字を行うと、サーマルヘ
ッドの寿命を延ばすことができる。また、キャリッジの
ストロークを制御することにより、ヘッドアップ状態ま
たはヘッドアップ解除状態を自在に選択でき、双方向と
もへッドアップ解除状態で双方向印字を行うこともでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサーマルプリンタの一実施例を示す要
部の断面図、第２図はそのキャリッジの下面図、第３図
はそのサーマルプリンタ全体の平面図、第４図は従来の
サーマルプリンタを示す平面図である。 ３ｌ・・装置本体、３２．　３３・・キャリッジ往復動
機構のガイドおよび送りねじ、３４・・キャリッジ、３
５・・ヘッドホルダ、３７・・サーマルヘッド、３８・
・スプリング、３９・・プラテン、５５・・印字紙、６
３・・被押圧係合部、６６・・ヘッドアップ作動体、６
８・・抑圧係合部、７１・・ヘッドアップカム、７２・
・ヘッドアップ解除カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体にキャリッジ往復動機構により往復動さ
   れるキャリッジが設けられ、このキャリッジにヘッドホ
   ルダが回動自在に軸支され、このヘッドホルダがスプリ
   ングによりプラテン側に押圧され、ヘッドホルダに取付
   けられたサーマルヘッドとプラテンとの間に印字紙が挟
   圧されるサーマルプリンタにおいて、 前記ヘッドホルダに被押圧係合部が設けられ、前記キャ
   リッジにヘッドアップ作動体が回動自在に軸支され、 このヘッドアップ作動体に前記被押圧係合部に対し係脱
   自在の押圧係合部が設けられ、 前記装置本体の一方のキャリッジ往復動切換位置に、前
   記被押圧係合部に対し押圧係合部を係合する方向にヘッ
   ドアップ作動体を回動することによりヘッドホルダを前
   記スプリングに抗してプラテンから離間するヘッドアッ
   プカムが設けられ、前記装置本体の他方のキャリッジ往
   復動切換位置に、前記被押圧係合部から押圧係合部を外
   す方向にヘッドアップ作動体を回動することによりヘッ
   ドホルダを前記スプリングによってプラテン側に押圧す
   るヘッドアップ解除カムが設けられたことを特徴とする
   サーマルプリンタ。