CN211892497U - 一种打印头位置控制机构及热敏打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打印头位置控制机构，涉及打印装置技术领域，包括调节座和打印头组件，打印头组件一端设有打印头，另一端可旋转地枢接于调节座上，还包括使打印头处于闭合状态或打开状态的控制结构和控制打印头在两种状态间切换的控制件，控制件可旋转地枢接于调节座。通过打印头组件与调节座之间的枢接配合，控制件可旋转的枢接于调节座上，且设有控制结构以及控制件，以实现打印头在打印机内的避让转动，便于使用者更换打印耗材。同时在控制件的作用下，处于闭合状态的打印头与打印胶辊在打印过程中处于非刚性接触，通过控制件与打印组件之间的抵接配合，从而调节打印头与打印胶辊之间的接触压力。本申请另外提供一种热敏打印机。

Description

一种打印头位置控制机构及热敏打印机

技术领域

本实用新型涉及打印装置技术领域，具体而言，涉及一种打印头位置控制机构及热敏打印机。

背景技术

热敏打印机工作时，在色带卷轮和胶辊的驱动下，色带和打印纸以上下叠置方式由打印头与胶辊之间穿过，然后打印头对色带进行加热并把色带上的色粉印在打印纸上。在色带耗尽时，则需要在打印机内进行更换，不良的结构设置则会对用户造成更换不便，也会使得在更换后碳带和打印纸的位置出现偏差，继而影响成像品质。

现有技术的热敏打印机的打印头机构中的各部件之间为刚性结构，即在新机装配好后，当将其中的打印头组件压紧在胶辊上时，打印头组件与胶辊之间为刚性触接，且接触压力为定值而无法调整。使得当打印头机构与胶辊之间的安装精度偏差较大时，易存在以下不足：会导致打印头与胶辊之间的触接压力过大或过小。过大将导致色带、打印纸移动速度慢影响打印质量，过小使得打印不清楚，影响打印效果。

又如中国专利CN206718740U公开的“一种热敏打印机的模块化打印头及热敏打印机”，该热敏打印机包括打印机主体和打印头，所述打印头为模块化打印头，所述打印机主体上设有用于安装打印头的凹槽，在凹槽长度方向的两侧上都设有与模块化打印头的卡接部相匹配的滑块，所述滑块设有卡扣，使滑块能够扣合到卡接部上，使得模块化打印头固定在凹槽内。通过采用滑动卡接的方式固定在打印机主体上，可以便于对模块化打印头的更换和维护。模块化的打印头以滑动扣合的方式固定在打印机内，滑块与凹槽之间的滑动配合，打印头仅能够在滑动扣合方向进行位置调整，然而并不能在打印方向上对打印头的位置实现控制，不能实现打印头在打印机内的避让转动。

实用新型内容

本实用新型公开了一种打印头位置控制机构及热敏打印机，旨在改善现有打印头组件的设置影响色带更换的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种打印头位置控制机构，包括调节座和打印头组件，所述打印头组件一端设有打印头，另一端可旋转地枢接于所述调节座上，还包括使所述打印头处于闭合状态或打开状态的控制结构和控制所述打印头在两种状态间切换的控制件，所述控制件可旋转地枢接于所述调节座。

作为进一步改进，所述控制结构包括设于所述打印头组件上的控制轴和与所述控制轴配合的设于所述控制件上的控制腔，所述打印头组件相对所述调节座旋转且在所述控制腔的限位下在两种状态间切换。

作为进一步改进，所述调节座上设有安装腔，所述打印头组件与所述调节座的枢接部，以及所述控制件与所述调节座的枢接部均位于所述安装腔内。

作为进一步改进，所述打印头组件上设有让位部，所述控制件穿过所述让位部与所述调节座可旋转地枢接在一起，所述控制轴设于所述让位部内。

作为进一步改进，所述控制腔包括使所述打印头处于闭合状态的第一控制区和使所述打印头处于打开状态的第二控制区，所述控制件的转动以使所述控制轴可以在所述第一控制区和所述第二控制区之间移动。

本申请另外提供了一种热敏打印机，包括基座和驱动机构以及上述的打印头位置控制机构，所述驱动机构推动所述调节座上下移动以进一步改变所述打印头在闭合状态时，与打印纸之间的打印距离。

作为进一步改进，所述驱动机构包括电机和凸轮，所述凸轮推动所述调节座上下移动。

作为进一步改进，还包括控制杆机构，所述控制杆机构包括控制杆和摆动杆，所述摆动杆一端受控于所述控制杆，另一端与所述控制件经由传动件配合以驱使所述控制件旋转，其中部可旋转地枢接于所述基座上。

作为进一步改进，所述传动件包含按压摆杆以及复位弹簧；所述按压摆杆的中部铰接于所述基座，且一端活动连接于所述控制件以驱动所述控制件旋转，另一端按压至所述摆动杆以使所述摆动杆抵接在所述打印头组件上；所述复位弹簧设于所述基座与所述按压摆杆靠近于所述控制件的一端，以为其另一端提供弹性按压力。

作为进一步改进，所述调节座上设有与所述基座相对移动时配合的导向滑动结构，所述导向滑动结构包含配置于打印机且沿带动所述打印头组件升降方向布设的导向柱、设置于所述调节座且滑动套设于所述导向柱的衬套以及套设于所述导向柱为所述衬套提供向下推力的缓冲件。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的打印头位置控制机构，通过打印头组件与调节座之间的枢接配合，控制件可旋转的枢接于调节座上，且设有使得打印头组件的打印头处于闭合状态或打开状态的控制结构以及用以控制打印头在闭合状态与打开状态之间切换的控制件，以实现打印头在打印机内的避让转动，便于使用者更换色带等打印耗材。同时在控制件的作用下，处于闭合状态的打印头与打印胶辊在打印过程中处于非刚性接触，通过控制件与打印组件之间的抵接配合，从而调节打印头与打印胶辊之间的接触压力。

进一步地，控制结构包括设置在打印头组件上的控制轴，以及开设在控制件上的控制腔，在控制腔的限位下打印头组件在调节座上旋转，以切换至闭合状态或打开状态。且控制腔包括第一控制区以及第二控制区，控制件转动以使得控制轴在控制腔内的第一控制和第二控制区之间移动，对应控制打印头处于闭合状态或打开状态。

进一步地，处于闭合状态时，控制轴抵接限位在控制腔端点处的第一控制区上，此时控制件在不受外部施加力的情况下，稳固置于打印头组件与调节座之间，以相对限位固定打印头组件。并且，打印头组件通过控制轴弹性抵接置于第一控制区内，实现打印头组件在调节座上的相对弹性限位固定，从而使得打印头与打印胶辊之间的弹性接触，避免在其打印方向上的刚性接触。

本申请另外提供的热敏打印机，包括驱动机构、基座以及上述的打印头位置控制机构，驱动机构通过设置的电机以及凸轮，使得凸轮推动调节座上下移动，进一步改变打印头在闭合状态时，与打印纸之间的打印距离，便于上升移动以避让输送打印纸，以及下降移动以按压打印纸进行打印。

进一步地，还设置有控制杆机构，控制杆机构包括控制杆以及摆动杆，摆动杆可旋转的枢接在基座上，且其一端与控制杆联动，另一端与控制件配合设置以驱动控制件旋转。摆动杆转动以带动控制件旋转，以配合控制件上的控制腔与打印头组件上的控制轴相移动配合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1的打印头位置控制机构在第一视角下的结构示意图；

图2是图1中的部分拆解示意图；

图3是本实用新型实施例1的打印头位置控制机构在第二视角下的部分拆解示意图；

图4是本实用新型实施例1的打印头位置控制机构的打印头处于闭合状态时的剖视图；

图5是本实用新型实施例1的打印头位置控制机构的打印头处于打开状态时的剖视图；

图6是本实用新型实施例2的热敏打印机的结构示意图；

图7是图6在另一视角下的剖视图；

图8是本实用新型实施例2的热敏打印机在第一视角下的结构示意图；

图9是本实用新型实施例2的热敏打印机在第二视角下的结构示意图；

图10是图9在I区域的局部放大图；

图11是本实用新型实施例2的热敏打印机在第三视角下的结构示意图，打印头组件处于闭合状态；

图12是图9中控制杆的结构示意图；

图13是图9中热敏打印机的打印头组件处于打开状态的结构示意图；

图14是图13在另一视角下的结构示意图。

图标：1-调节座；11-安装腔；12-导向柱；13-衬套；14-缓冲件；2-打印头组件；21-打印头；22-让位部；3-控制结构；31-控制轴；32-控制腔；321-第一控制区；322-第二控制区；4-控制件；41-避让槽；5-弹性件；6-基座；61-标识盘；7-驱动机构；71-电机；72-凸轮；73-联动轴体；74-手调旋钮；8-控制杆机构；81-控制杆；811-抓握部；812-连杆；82-摆动杆；9-传动件；91-按压摆杆；92-复位弹簧；S1-第一枢接部；S2-第二枢接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

结合图1至图4，本实施例提供了一种打印头位置控制机构，包括调节座1和打印头组件2。打印头组件2一端设有打印头21，另一端可旋转地枢接于调节座1上。在本实施例中，调节座1上设有一与打印头组件2相适配的安装腔11。打印头组件2通过第一枢接部S1装配至调节座1的安装腔11内，打印头组件2沿其枢接端转动，以处于横置设于安装腔11上的闭合状态或倾斜设置于安装腔11上的打开状态。

其中，处于打开状态时，打印头21与打印方向上的打印胶辊(图未示)处于相对远离状态。处于闭合状态时，打印头21与打印胶辊处于相对靠近状态，以在打印过程中，进一步压紧在打印胶辊上。

请参阅图2至图5，本申请的打印头位置控制机构还包括使打印头21处于闭合状态或打开状态的控制结构3和控制打印头21在两种状态间切换的控制件4。控制件4可旋转地枢接于调节座1，在本实施例中，控制件4通过第二枢接部S2铰接至调节座1上，以相对枢接端转动进而调节打印头组件2在两种状态间的切换。通过控制打印头21在打开状态和闭合状态之间切换，实现打印头21在打印机内的避让转动，便于使用者更换打印耗材。同时在控制件4的作用下，处于闭合状态的打印头21与打印胶辊在打印过程中处于非刚性接触，通过控制件4与打印组件之间的抵接配合，从而调节打印头21与打印胶辊之间的接触压力。

其中，控制结构3包括设于打印头组件2上的控制轴31和与控制轴31配合的开设于控制件4上的控制腔32。打印头组件2相对调节座1旋转且在控制腔32的限位下在两种状态间切换，以及在切换后固定。

具体是这样实现打印头组件2在两种状态之间实现切换和固定的。打印头组件2上设有让位部22，控制件4穿过让位部22与调节座1通过第二枢接部S2可旋转地枢接在一起。控制轴31设于让位部22内，且穿设于控制腔32内，以实现控制件4转动带动位于控制腔32内的控制轴31沿控制腔32的开设方向移动，以在两种状态间切换。

在本实施例中，控制腔32包括使打印头组件2处于闭合状态的第一控制区321和使打印头组件2处于打开状态的第二控制区322，控制件4的转动以使控制轴31可以在第一控制区321和第二控制区322之间移动。且第一控制区321与第二控制区322之间形成弧形弯折结构，使得其构成的控制腔32呈弧形空腔，第一控制区321与第二控制区322分别位于弧形空腔的两端点位置，使得控制件4转动时带动打印头组件2上的控制轴31沿弧形空腔移动至位于端点处的第一控制区321或第二控制区322，在端点处施予压紧力，使得打印头组件2在打开状态或闭合状态时在端点处限位固定。

处于闭合状态时，控制轴31抵接限位在控制腔32端点处的第一控制区321上，此时控制件4在不受外部施加力的情况下，稳固置于打印头组件2与调节座1之间，以相对限位固定打印头组件2。并且，打印头组件2通过控制轴31弹性抵接置于第一控制区321内，以实现打印头21与打印胶辊之间的弹性接触，避免在其打印方向上的刚性接触。在本实施例中，是这样实现打印头组件2弹性抵接置于第一控制区321内的。其中，第一控制区321的尺寸大于控制轴31的尺寸，使得控制轴31与第一控制区321之间存在缓冲弹性区域。调节座1上设有一为打印头组件2提供旋转力的弹性件5，以抵接固定控制轴31至第一控制区321上。优选地，弹性件5置于打印头组件2与调节座1之间，且位于安装腔11内，以提供打印方向上的弹性力以及带动打印头组件2转动的旋转力，实现打印头组件2在调节座1上的弹性限位固定。

控制件4受到外部施加力(图5中F箭头方向为外部施加力的方向)沿枢接端转动，打印头组件2由闭合状态切换至打开状态，此时控制件4的第一控制区321转动以解除对控制轴31的限位固定，打印头组件2沿其枢接端转动，且控制轴31在控制腔32内移动至第二控制区322后，在控制腔32端部的限位下停止移动，从而使得打印头组件2在相对调节座1倾斜旋转后，相对固定在控制腔32的第二控制区322内，实现打印头组件2沿枢接端的开合转动，以相对避让，便于更换打印耗材。

实施例2

结合图6至图8，本申请另外提供了一种热敏打印机，包括基座6和驱动机构7以及上述的打印头位置控制机构。驱动机构7推动调节座1上下移动以进一步改变打印头组件2在闭合状态时，与打印纸之间的打印距离，配合打印机内部的传输机构，实现对打印纸的避让输送或者按压打印。

具体地，驱动机构7包括电机71和凸轮72。凸轮72用于推动调节座1上下移动。在本实施例中，电机71与凸轮72之间传动连接，实现对凸轮72的驱动。凸轮72与调节座1的下端位置相互抵接配合，使得凸轮72转动时，带动调节座1在凸轮72的作用下上下移动，进而控制位于调节座1上的打印头组件2与打印纸之间的距离，对应按压打印纸或避让打印纸。

优选地，凸轮72套设于联动轴体73上，且与联动轴体73同步转动。联动轴体73可转动的配置于打印机内部，其一端固设有手调旋钮74，手调旋钮74位于基座6的外侧位置，便于用户手动调节。对应的，基座6上设有标识盘61，手调旋钮74置于标识盘61上且可相对标识盘61转动。标识盘61上刻有打印头组2处于最高位置的HOME刻度，以方便用户调节手调旋钮74至打印头组2的最高位置。通过调节手调旋钮74，以带动联动轴体73转动，从而使得凸轮72相对转动，进而手动控制打印头组2在打印机内的高度，避让出空间以便于更换碳带以及打印纸。

请参阅图6，调节座1上设有与基座6相对移动时配合的导向滑动结构，导向滑动结构使得调节座1在凸轮72的作用下相对升降配置于基座6上。在本实施例中，导向滑动结构包括配置于打印机且沿带动打印头组件2升降方向布设的导向柱12、设置于调节座1上且滑动套设于导向柱12的衬套13以及套设于导向柱12为衬套13提供向下推力的缓冲件14。调节座1在凸轮72的抵接带动以及缓冲件14的弹性按压作用下，通过衬套13沿导向柱12方向做升降移动，弹性配置于打印机内部，以配合调节座1在凸轮72的抵接作用下相对打印机升降移动，对应远离或靠近打印纸，从而调节打印头21与碳带之间的距离，方便了在打印头21处于打开状态时对碳带进行更换。调节座1沿打印方向滑动设置，且套设有缓冲件14。缓冲件14给调节座1提供上下移动时的缓冲力以及打印过程中打印头21对打印纸的下压力。本实施例中，在凸轮72转动带动下，打印头组件2沿凸轮方向上下移动，从而带动调节座1同步上下移动，通过缓冲件14以缓冲上下移动的整个打印头组件2，保证了移动过程的稳定。优选地，缓冲件14为弹簧，且导向柱12至少设有两个，缓冲件14、衬套13均与导向柱12配套设置。

请参阅图7至图14，还包括控制杆机构8，控制杆机构8包括控制杆81和摆动杆82。摆动杆82一端受控于控制杆81，另一端与控制件4经由传动件9配合以驱使控制件4旋转，摆动杆82的中部可旋转地枢接于基座6上。在本实施例中，控制杆81控制摆动杆82沿中部的铰接端相对基座6转动，从而带动与摆动杆82另一端相配合的控制件4在摆动杆82的摆动作用下，控制件4受到外部施加力，沿控制件4的枢接端转动，以提供动力使得打印头组件2在打开状态和闭合状态之间切换。打印头组2在闭合状态时处于打印工作状态，在打开状态使得打印头21沿调节座1转动以呈一倾斜开口，便于打印纸、碳带的更换，以及各打印机内机构的更换及维护。

进一步地，控制杆81包括抓握部811以及连接抓握部811与摆动杆82的连杆812。在本实施例中，连杆812横置于打印机的内部，且在抓握部811的向上提拉下，连杆812带动摆动杆82沿其铰接端转动，从而传动至控制件4，使得控制件4绕其铰接端转动。在本实施例中，摆动杆82为规则的弯折状，以避让配置于打印机的内部。且摆动杆82远离连杆812的一端在抓握部的提拉下，由抵接在打印头组件2上变为驱动传动件9传动至控制件4上。

具体是这样实现摆动杆82与控制件4经由传动件9配合以驱使控制件4旋转。传动件9包含按压摆杆91以及复位弹簧92。按压摆杆91的中部铰接于基座6，且一端活动连接于控制件4以驱动控制件4旋转，另一端按压至摆动杆82。其中，复位弹簧92设于基座6与按压摆杆91靠近于控制件4的一端，以为其另一端提供弹性按压力。按压摆杆91靠近控制件4的一端在复位弹簧92作用下向上抬起，为控制件4提供另一外部施加力(图5中的外部施加力F方向相反的施加力)，使得控制轴31保持在第一控制区321内，此时打印头21处于闭合状态。经由凸轮72旋转带动调节座1和打印头组件2同步向下移动，直至打印头组件2接触到打印纸。凸轮72继续转动，使调节座1和打印头组件2同步向上移动，以相对避让打印纸，调节座1在缓冲件14作用下为打印头21的打印提供下压力。

需要说明的是，按压摆杆91与控制件4的活动连接以提供控制件4在其铰接端的转动力，同时需满足打印头组2上下升降移动时，带动控制件4沿其升降方向移动，此时按压摆杆91与控制件4同步移动，以保持两者之间的连接，可以是通过控制件4上开设避让槽41，且避让槽的开设方向与打印头组2的升降移动方向相同。按压摆杆91活动置于避让槽41内且在复位弹簧92的作用下，在避让槽41内相对移动以配合传动件9对控制件4的驱动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种打印头位置控制机构，包括调节座和打印头组件，所述打印头组件一端设有打印头，另一端可旋转地枢接于所述调节座上，其特征在于，还包括使所述打印头处于闭合状态或打开状态的控制结构和控制所述打印头在两种状态间切换的控制件，所述控制件可旋转地枢接于所述调节座。

2.根据权利要求1所述的打印头位置控制机构，其特征在于，所述控制结构包括设于所述打印头组件上的控制轴和与所述控制轴配合的设于所述控制件上的控制腔，所述打印头组件相对所述调节座旋转且在所述控制腔的限位下在两种状态间切换。

3.根据权利要求2所述的打印头位置控制机构，其特征在于，所述调节座上设有安装腔，所述打印头组件与所述调节座的枢接部，以及所述控制件与所述调节座的枢接部均位于所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的打印头位置控制机构，其特征在于，所述打印头组件上设有让位部，所述控制件穿过所述让位部与所述调节座可旋转地枢接在一起，所述控制轴设于所述让位部内。

5.根据权利要求2所述的打印头位置控制机构，其特征在于，所述控制腔包括使所述打印头处于闭合状态的第一控制区和使所述打印头处于打开状态的第二控制区，所述控制件的转动以使所述控制轴可以在所述第一控制区和所述第二控制区之间移动。

6.一种热敏打印机，包括基座和驱动机构，其特征在于，还包括如权利要求1至5任意一项所述的打印头位置控制机构，所述驱动机构推动所述调节座上下移动以进一步改变所述打印头在闭合状态时，与打印纸之间的打印距离。

7.根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于，所述驱动机构包括电机和凸轮，所述凸轮推动所述调节座上下移动。

8.根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于，还包括控制杆机构，所述控制杆机构包括控制杆和摆动杆，所述摆动杆一端受控于所述控制杆，另一端与所述控制件经由传动件配合以驱使所述控制件旋转，其中部可旋转地枢接于所述基座上。

9.根据权利要求8所述的热敏打印机，其特征在于，所述传动件包含按压摆杆以及复位弹簧；所述按压摆杆的中部铰接于所述基座，且一端活动连接于所述控制件以驱动所述控制件旋转，另一端按压至所述摆动杆；所述复位弹簧设于所述基座与所述按压摆杆靠近于所述控制件的一端，以为其另一端提供弹性按压力。

10.根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于，所述调节座上设有与所述基座相对移动时配合的导向滑动结构，所述导向滑动结构包含配置于打印机且沿带动所述打印头组件升降方向布设的导向柱、设置于所述调节座且滑动套设于所述导向柱的衬套以及套设于所述导向柱为所述衬套提供向下推力的缓冲件。

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